EP0980831A1 - Method and apparatus for removing wrappings from articles - Google Patents

Abstract

The sleeve is lifted off an object in a certain area, this part of the sleeve is cut, and cut sleeve and object are subjected to a relative movement, so that the sleeve is removed. The object is pushed out of the sleeve, and the sleeve is removed by suction. The device to carry out the process has a suction element (35), a cutter (36), an element (37) to hold the sleeve on the object, an ejector (38), and a further suction element (39) to remove the empty sleeve. The holder element consists of two relatively moveable jaws, with high friction surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von Hüllen an Gegenständen.The invention relates to a method and a device for removing envelopes from objects.

Aus der US 4,050,223 ist ein solches Verfahren und eine Vorrichtung bekannt wobei für den betreffenden Gegenstand ein Hubtisch vorgesehen ist, auf den dieser Gegenstand gelegt wird. Um die Hülle zu öffnen ist ein Messer vorgesehen, das auf eine Kante des Gegenstandes angesetzt wird. Durch Drehen des Hubtisches mit dem Gegenstand wird die Hülle längs der Kante geöffnet, so dass sich die Hülle nun in einen Deckel und einen behälterartigen Teil trennt, wobei dieser durch Greifer vom Gegenstand abgezogen wird, wenn gleichzeitig der Hubtisch angehoben wird.Such a method and a device is known from US Pat. No. 4,050,223 a lift table on which this object is placed is provided becomes. To open the case, a knife is provided, which is on an edge of the object is scheduled. By turning the lifting table with the object, the envelope becomes opened along the edge, so that the shell now turns into a lid and a container-like one Part separates, which is removed from the object by grippers when the Lifting table is raised.

Ein Nachteil dieses bekannten Verfahrens oder der Vorrichtung ist beispielsweise darin zu sehen, dass beim Öffnen oder Aufschneiden der Hülle, der Gegengenstand durch das Messer verletzt werden kann. Das bedeutet, dass der Gegenstand seinen Neuwert dabei verlieren kann und damit unbrauchbar wird. Eine ähnliche Verletzungsgefahr geht von den Greifern aus, die mindestens zeitweise oder teilweise beim Abziehen der Hülle über den Gegenstand gleiten und diesen beispielsweise zerkratzen könnten. Damit eignet sich diese Vorrichtung und dieses Verfahren vorwiegend für die Enthüllung als unbrauchbar deklarierter Gegenstände, es sei denn, der Gegenstand weise eine Form auf, bei der die Hülle nicht überall auf dem Gegenstand aufliegt. Dann muss das Messer in diesem Bereiche arbeiten.A disadvantage of this known method or the device is, for example, in it see that when opening or cutting open the case, the object through the knife can be injured. This means that the item will lose its new value can and thus becomes unusable. A similar risk of injury comes from the grippers off, at least temporarily or partially when pulling off the cover over the object could slide and scratch it, for example. This makes this device and this process primarily for the purpose of revealing items declared unusable unless the object has a shape in which the envelope is not everywhere on the object lies on. Then the knife has to work in this area.

Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die schonendes Entfernen der Hülle vom Gegenstand auch dann ermöglicht, wenn der Gegenstand eine einfache Form aufweist und die Hülle ganz darauf aufliegt.The invention, as characterized in the claims, therefore solves the problem Method and device to create the gentle removal of the shell from the object also possible if the object has a simple shape and the Cover rests completely on it.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei dem erfindungsgemässen Verfahren vor dem Anschneiden, die Hülle in einem Bereiche vom Gegenstand abgehoben wird, die abgehobene Hülle in dem Bereiche aufgeschnitten wird, die Hülle und der Gegenstand gegeneinander einer Relativbewegung ausgesetzt werden, wobei sich die Hülle vom Gegenstand löst, der Gegenstand aus der Hülle ausgeschoben wird und die Hülle, die nun abgetrennt vorliegt, abgesaugt wird. Vorzugsweise kann die Hülle auch mit Unterstützung durch Druckluft zusäztzlich ausgestossen werden. This object is achieved in that, in the method according to the invention, before Cut, the cover is lifted from the object in one area, the lifted off Cover in which areas are cut open, the cover and the object against each other Relative movement are exposed, the shell detaching from the object, the object is pushed out of the casing and the casing, which is now separated, is suctioned off becomes. The casing can also preferably be supplemented with the aid of compressed air be expelled.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst dazu ein Saugelement,
ein Messer, ein Element zum reibschlüssigen Erfassen der Hülle auf dem Gegenstand, einen Ausstosser und ein weiteres Saugelement zum Absaugen der leeren Hülle aus der Vorrichtung.For this purpose, the device according to the invention comprises a suction element,
a knife, an element for frictionally grasping the casing on the object, an ejector and a further suction element for sucking the empty casing out of the device.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass die Entfernung von Hüllen, Folien usw. von den Gegenständen erfolgen kann, ohne diese zu beschädigen. Dabei kann die Festigkeit solcher Folien sehr unterschiedlich sein, ohne dass wesentliche Anpassungen an der Vorrichtung notwendig sind. Dadurch, dass die Hülle mit einem Schnitt aufgeschnitten wird, der in einer Fläche erfolgt, die in einem (wenn auch sehr geringen) Abstand zu einer entsprechenden Fläche des Gegenstandes liegt, bleibt der Gegenstand immer unverletzt, denn das Messer sticht ausser in die Hülle, immer nur ins Leere. Da der Schnitt nur einen Teil der Länge oder des Umfanges des Gegenstandes betrifft und so nur eine relativ kurze Bewegung benötigt, ist das Verfahren sehr schnell durchführbar, ohne dass sehr langhubige schnelle Bewegungen von Teilen der Vorrichtung notwendig sind.The advantages achieved by the invention can be seen in particular in that the removal of covers, foils, etc. can be made from the objects without damaging them. The strength of such foils can vary widely without being essential Adjustments to the device are necessary. By making the shell with a cut is cut open, which takes place in an area that is at a (albeit very small) distance the object always remains on a corresponding surface of the object undamaged, because the knife sticks out of the sheath, only into the void. Because the cut only affects a part of the length or the circumference of the object and so only a relative requires short movement, the process can be carried out very quickly without being very long-stroke rapid movements of parts of the device are necessary.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1, 2 und 3 eine schematische Darstellung einiger Schritte des Verfahrens und der verwendeten Mittel,

Figur 4 und 5 je eine weitere Darstellung von Verfahrensschritten

Figur 6 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung und

Figur 7 und 8 je eine Darstellung eines Teils dieser Vorrichtung.

The invention is explained in more detail below using an example and with reference to the accompanying figures. Show it:

1, 2 and 3 show a schematic illustration of some steps of the method and the means used,

Figures 4 and 5 each another representation of process steps

Figure 6 is a perspective view of an inventive device and

Figures 7 and 8 each show a part of this device.

Fig. 1 zeigt einen Gegenstand 1 mit aufgeschrumpfter, beispielsweise durchsichtiger Hülle 2. Ein Pfeil 3 gibt einerseits eine Bahn oder Richtung für die Bewegung eines Messers und andererseits eine Schnittfläche an. Ein Pfeil 4 deutet an, in welcher Richtung die Hülle 2 in einem Bereiche 5 abgehoben wird. Eine Linie 6 zeigt die abgehobene Hülle 2 im Bereiche 5. Die Linie 6 wird durch den Pfeil 3 gekreuzt, was nichts anderes bedeutet, als dass ein Schnitt durch den abgehobenen Bereich 5 der Hülle 2 gelegt ist. Vorzugsweise soll die Bahn 3 des Messers in möglichst kleinem Abstand dem Gegenstand 1 folgen, ohne diesen zu kreuzen oder berühren. 1 shows an object 1 with a shrink-wrapped, for example transparent, cover 2. An arrow 3 gives on the one hand a path or direction for the movement of a knife and on the other hand an intersection. An arrow 4 indicates in which direction the shell 2 in one Areas 5 is lifted off. A line 6 shows the lifted-off envelope 2 in areas 5. The line 6 is crossed by arrow 3, which means nothing other than a cut through the lifted area 5 of the casing 2 is placed. Preferably, the path 3 of the knife Follow the object 1 at the smallest possible distance without crossing or touching it.

Fig. 2 zeigt den Gegenstand 1 aus Fig. 1 zwischen zwei Backen 7 und 8 oder Platten eingeklemmt, die in Richtung von Pfeilen 9 und 10 auf den Gegenstand 1 hin zugestellt werden können, und die in Richtung eben dieser Pfeile eine Kraft auf den Gegenstand 1 ausüben. Zudem erkennt man einen Ausstosser 11, der in Richtung eines Pfeiles 12 im Sinne einer Relativbewegung auf den Gegenstand 1 einwirkt und diesen so weit bewegt, dass er eine Stellung 13 einnimmt, wie sie durch unterbrochene Linien 14 und 15 dargestellt ist. Die Backen 7 und 8 bilden zusammen ein Element zum reibschlüssigen Erfassen des Gegenstandes 1, denn sie sind mit einer Oberfläche 16,17 versehen, die einen hohen Reibwert aufweist.2 shows the object 1 from FIG. 1 clamped between two jaws 7 and 8 or plates, which are delivered in the direction of arrows 9 and 10 towards object 1 can, and in the direction of these arrows exert a force on the object 1. In addition, one can see an ejector 11 which is in the direction of an arrow 12 in the sense of a relative movement acts on the object 1 and moves it so far that it has a position 13 occupies, as shown by broken lines 14 and 15. The cheeks 7 and 8 together form an element for frictionally engaging the object 1, because they are provided with a surface 16, 17 which has a high coefficient of friction.

Fig. 3 zeigt den Gegenstand 1 in seiner Stellung 13, wobei anschliessend die Backen 7 und 8 in Richtung von Pfeilen 18 und 19 vom Gegenstand 1 entfernt wurden. Man erkennt hier, wie die oben offene Hülle 2 sich beispielsweise infolge statischer Aufladung vom Gegenstand seitlich entfernt hat und an den Backen 7 und 8 anliegt.3 shows the object 1 in its position 13, with the jaws 7 and 8 subsequently have been removed from object 1 in the direction of arrows 18 and 19. You can see how the cover 2 open at the top, for example as a result of static charge from the object has removed and abuts the jaws 7 and 8.

Damit sind die wichtigsten Schritte des erfindungsgemässen Verfahrens in den Figuren 1 bis 3 erkennbar, denn aus Fig. 1 ist das Abheben der Hülle 2 im Bereiche 5 und der Schnitt in der Bahn 3 erkennbar. Aus Fig. 2 ist erkennbar wie die aufgeschnittene Hülle 2 und der Gegenstand 1 gegeneinander in eine Relativbewegung versetzt werden, denn der Ausstosser 11 drückt den Gegenstand 1 zwischen den Backen 7 und 8 nach oben, wobei die, durch den Schnitt geschwächte Hülle oben aufreisst, weil sie von den stark haftenden Backen 7, 8 seitlich zurückgehalten wird. Fig. 3 zeigt die nun vom Gegenstand 1 gelöste Hülle 2 aus der der Gegenstand 1 in Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene ausgeschoben wird.The most important steps of the method according to the invention are thus in FIGS. 1 to 3 recognizable, because from Fig. 1 the lifting of the casing 2 in the areas 5 and the section in the Lane 3 recognizable. From Fig. 2 it can be seen how the cut envelope 2 and the object 1 can be set in a relative movement against each other, because the ejector 11 pushes the object 1 between the jaws 7 and 8 upwards, the, through which Cut weakened shell tears open at the top, because of the strongly adhesive jaws 7, 8 on the side is held back. Fig. 3 shows the shell 2 now detached from the object 1 from the Object 1 is pushed out in the direction perpendicular to the plane of the drawing.

In Fig. 4 sind weitere Einzelheiten des Verfahrens zu erkennen. Beispielsweise erkennt man, wie die Hülle 2 sich im Bereiche 5 durch eine in Richtung eines Pfeiles 21 wirkende Saugwirkung abhebt und einen Hügel 22 bildet, der eine Form aufweist, die von der Querschnittsform eines angesetzten Saugelementes abhängt. Ist dessen Querschnitt rund, so ist der Hügel 22 auch annähernd rund. Der Hügel 22 ist hier durch zwei Höhenkurven 23, 24 und eine Schnittlinie 25 veranschaulicht. Man erkennt ferner ein in Richtung eines Pfeiles 27 in einer Bahn 3 bewegbares Messer 26, das einen Schnitt 28 in der Hülle 2 erzeugen kann. Für diesen Schnitt 28 bewegt sich das Messer 26 parallel und in sehr geringem Abstand zur Fläche 29 des Gegenstandes 1.4 shows further details of the method. For example, you can see like the casing 2 in the area 5 by a suction effect acting in the direction of an arrow 21 lifts off and forms a hill 22 having a shape that is different from the cross-sectional shape of an attached suction element. If its cross section is round, the hill is 22nd also roughly round. The hill 22 is here by two height curves 23, 24 and a section line 25 illustrates. One can also see one in the direction of an arrow 27 in a path 3 movable knife 26 which can produce a cut 28 in the sheath 2. For this cut 28, the knife 26 moves parallel and at a very short distance from the surface 29 of the object 1.

In Fig. 5 ist erkennbar, wie sich die Hülle 2 weiter öffnet. Dies geschieht beispielsweise längs einer Kante 30 des Gegenstandes 1, wenn dieser sich in Richtung eines Pfeiles 31 nach oben bewegt, während die Hülle 2 beispielsweise durch Reibkräfte, welche in Richtung von Pfeilen 32 wirken, zurückgehalten wird. Eine vergleichbare Wirkung kann erwartet werden, wenn der Gegenstand 1 in Richtung eines Pfeiles 33 geradlinig oder eines Pfeiles 34 auf gekrümmter Bahn bewegt wird.5 shows how the shell 2 opens further. This happens, for example, lengthways an edge 30 of the object 1 when this is in the direction of an arrow 31 upwards moves while the sleeve 2, for example, by frictional forces which are in the direction of arrows 32 act, is withheld. A comparable effect can be expected if the Item 1 in the direction of an arrow 33 straight or an arrow 34 on a curved Web is moved.

Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung von aussen gesehen mit allen notwendigen Elementen zur Verarbeitung eines Gegenstandes im Sinne der Erfindung. Insbesondere erkennt man ein Saugelement 35, ein Schneidelement 36, ein Element 37 zum reibschlüssigen Erfassen der Hülle auf dem Gegenstand, einen Ausstosser 38 und ein weiteres Saugelement 39 zum Absaugen der leeren Hülle. Weitere Elemente der Vorrichtung werden bei der Beschreibung der Wirkungsweise vorgestellt.Fig. 6 shows a device seen from the outside with all the necessary elements for processing an object in the sense of the invention. In particular, you can see a suction element 35, a cutting element 36, an element 37 for frictionally engaging the casing the object, an ejector 38 and another suction element 39 for suctioning the empty shell. Other elements of the device are described in the description of the mode of operation presented.

Fig. 7 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Saugelementes 35, mit einer hier ovalen Saugöffnung 40, welche Mündungen 41, 42 zweier Saugrohre 43, 44 umfasst. Ein Antrieb 59 ist vorgesehen, um die Saugöffnung 40 ganz an den Gegenstand heran zu führen und die Saugöffnung 40 mit angesaugter Folie oder Hülle auch zurückzuziehen oder vom Gegenstand abzuheben, so dass der Schnitt gemacht werden kann. So sind auch Anschlüsse 45, 46 vorgesehen die den Antrieb 59 beispielsweise mit Druckluft versorgen können.Fig. 7 shows a perspective view of a suction element 35, with an oval here Suction opening 40, which includes mouths 41, 42 of two suction pipes 43, 44. A drive 59 is provided to bring the suction opening 40 all the way up to the object and the Also pull back the suction opening 40 with the film or casing sucked in or from the object take off so that the cut can be made. Connections 45, 46 are also provided which can supply the drive 59 with compressed air, for example.

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Baugruppe, die das Saugelement 35 und das Schneidelement 36 umfasst. Am Schneidelement 36 erkennt man insbesondere ein Messer 20, das auf einem Schlitten 56 befestigt ist, der von einem Hubzylinder 52 angetrieben ist.Fig. 8 shows a perspective view of an assembly that the suction element 35 and the cutting element 36 comprises. A knife can be seen in particular on the cutting element 36 20, which is fixed on a carriage 56 which is driven by a lifting cylinder 52.

Das erfindungsgemässe Verfahren ergibt sich wie folgt beschrieben:The method according to the invention is described as follows:

Gegenstände 1 werden gestapelt an eine Führungsfläche 47 an der Vorrichtung angelegt, wobei der hier nicht gezeigte Stapel seitlich durch eine weitere Fläche 48 50 gestützt wird, dass die Gegenstände schön aufeinanderliegen. Zwischen der Führungsfläche 47 und der weiteren Fläche 48 ist ein in seiner Breite, durch Verschieben der weiteren Fläche 48 einstellbarer Spalt 49 vorgesehen, der so bemessen ist, dass jeweils ein einziger Gegenstand 1 durch diesen hindurch im Bild nach rechts verschoben werden kann. So kann ein Gegenstand 1, wie hier beispielsweise eine Compact Disk (CD) mit seiner Hülle in eine Stellung 50 verschoben werden, wo er nun im Einflussbereich des Saugelementes 35 liegt. Dort sorgt eine weitere Führung 51 sowie eine Andruckvorrichtung 57 dafür, dass der Gegenstand 1 schön an der Führungsfläche 47 anliegt. Wie insbesondere auch aus der Fig. 8 erkennbar, weist die Andruckvorrichtung 57 eine Andruckfläche 58 auf, die auf den Gegenstand einwirkt indem sie diesen gegen die Führungsfläche 47 drückt. Mit der Andruckvorrichtung 57 fest verbunden und mit der Andruckfläche 58 verschiebbar ist auch das Schneidelement 36, so dass das Messer immer richtig in bezug auf den Gegenstand positioniert wird und die Bahn des Messers im voreingestellten kleinen Abstand zum Gegenstand verläuft. Durch Anlegen eines Vakuums an die Saugrohre 43, 44, wird die Saugvorrichtung 35 aktiviert, die vorher durch den Antrieb 59 zugestellt wurde, so dass die Hülle, hier beispielsweise eine Klarsichtfolie angesaugt wird. Zusammen mit der angesaugten Folie wird die Saugöffnung 40 wieder zurückgefahren, wobei die Folie oder Hülle vom Gegenstand 1 abgehoben wird, wie dies auch aus der Fig. 1 für die Hülle 2 (welche beispielsweise der Klarsichtfolie entspricht) im Bereiche 5 hervorgeht. Zusätzlich wird nun wie aus Fig. 4 erkennbar, ein Messer 20, 26 oder das Schneidelement 36 aktiviert, das durch eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 27 in die abgehobene Hülle 2 im Bereiche 5 einsticht und einen Schnitt 28 erzeugt. Wie aus der Fig. 8 erkennbar, ist das Messer 20, 26 beispielsweise an einem pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden Hubzylinder 52 befestigt und durch diesen angetrieben. Nach erfolgtem Schnitt wird die Saugvorrichtung 35 vom Vakkuum wieder abgekoppelt und die Andruckfläche 58 wieder zurückgefahren. Für einen weiteren Schritt wird der Gegenstand 1 gemäss Fig. 6 entlang der Führungsfläche 47 weiter nach rechts verschoben, was über eine Verschiebevorrichtung erfolgt, so dass er zwischen Platten des Elementes 37 zum reibschlüssigen Erfassen der Hülle gerät, wovon hier nur eine Platte 53 sichtbar ist. Eine gegenüberliegende Platte kann beispielsweise durch die Führungsfläche 47 an dieser Stelle gebildet sein. So kann die Platte 53 beispielsweise durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb 54, gegen die Führungsfläche 47 hin, zu- und rückstellbar sein. In dieser Stellung und mit zugestellter Platte 53, was ebenfalls aus der Fig. 2 mit den Platten entsprechenden Backen 7, 8 hervorgeht, beginnt der Ausstosser 11 seine Arbeit, wozu er von einem Antrieb 55 bewegt wird. Nach erfolgtem Hub und eventuellem Rückhub des Ausstossers 11 (Fig. 2), werden die Backen 7, 8 vom Gegenstand 1 entfernt oder eben die Platte 53 durch den Antrieb 54 zurückbewegt. Da die Klarsichtfolie oder Hülle 2 sich nun wie etwa in Fig. 5 gezeigt, entlang der Kante 30 genügend geöffnet und infolge statischer Aufladung wegen der Reibung an die Platte 53 anschmiegt, kann der Gegenstand 1 durch eine Verschiebevorrichtung 60 weiter nach rechts bewegt und somit aus der Hülle ausgestossen werden. Die leere Hülle wird nachfolgend durch das weitere Saugelement 39 abgesaugt.Objects 1 are stacked on a guide surface 47 on the device, the stack, not shown here, being supported laterally by a further surface 48 50, that the objects lie nicely on top of each other. Between the guide surface 47 and the Another surface 48 is an adjustable in width by moving the further surface 48 Gap 49 is provided, which is dimensioned such that a single object 1 through can be shifted to the right in the picture. So an item 1 like here, for example, a compact disk (CD) with its case moved to a position 50 be where it now lies in the area of influence of the suction element 35. There is another one Guide 51 and a pressure device 57 for that the object 1 beautiful on the Guide surface 47 abuts. As can be seen in particular from FIG. 8, the pressure device has 57 on a pressure surface 58, which acts on the object by presses it against the guide surface 47. Firmly connected to the pressure device 57 and the cutting element 36 can also be displaced with the pressure surface 58, so that the knife always positioned correctly in relation to the object and the path of the knife in the preset small distance to the object. By applying a vacuum the suction pipes 43, 44, the suction device 35 is activated, previously by the drive 59 was delivered so that the cover, for example a transparent film, is sucked in. Together with the suctioned film, the suction opening 40 is moved back again, the The film or casing is lifted off the object 1, as is also the case in FIG. 1 for the casing 2 (which corresponds, for example, to the transparent film) appears in areas 5. In addition 4, a knife 20, 26 or the cutting element 36 is now activated, by moving in the direction of arrow 27 into the lifted-off casing 2 in the area 5 punctures and creates a cut 28. As can be seen from FIG. 8, the knife 20, 26 attached to a pneumatically or hydraulically operating lifting cylinder 52, for example and driven by it. After the cut, the suction device 35 is removed from the vacuum uncoupled again and the pressure surface 58 moved back again. For a further step, the object 1 according to FIG. 6 along the guide surface 47 further shifted to the right, which is done via a shifting device, so that it gets between plates of element 37 for frictionally engaging the casing, of which only one plate 53 is visible here. An opposite plate can, for example be formed by the guide surface 47 at this point. For example, the plate 53 by a hydraulic or pneumatic drive 54 against the guide surface 47 out, be adjustable and reset. In this position and with the plate 53 delivered, which also 2 with the jaws 7, 8 corresponding to the plates, the ejector begins 11 its work, for which it is moved by a drive 55. After the stroke and possible return stroke of the ejector 11 (FIG. 2), the jaws 7, 8 are the object 1 removed or just moved the plate 53 back through the drive 54. Since the transparent film or Sheath 2 now, as shown in FIG. 5, opens sufficiently along edge 30 and as a result static charge due to the friction against the plate 53, the object 1 moved further to the right by a displacement device 60 and thus out of the Sleeve are ejected. The empty envelope is subsequently replaced by the further suction element 39 sucked off.

Es ist klar, dass der Gegenstand 1 verschiedenste Formen aufweisen kann, die von der gezeigten Form auch stark abweichen können. Vorzugsweise weist er aber mindestens zwei einander gegenüberliegende Flächen auf, die mindestens in einer Richtung gesehen kontinuierlich verlaufen, d.h. nicht zerklüftet sind. Ebenso klar ist, dass die verschiedenen Elemente und Antriebe durch eine hier nicht näher dargestellte Steuerung im Sinne des genannten Verfahrens koordiniert werden.It is clear that the article 1 can have a wide variety of shapes, different from that shown Shape can also vary greatly. However, it preferably points at least two to one another opposing surfaces that are seen at least in one direction continuously run, i.e. are not jagged. It is equally clear that the different elements and Drives by a control, not shown here, in the sense of the method mentioned be coordinated.

Claims (10)

Verfahren zum Entfernen von Hüllen (2) an Gegenständen (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle in einem Bereiche (5) vom Gegenstand abgehoben wird, die abgehobene Hülle in dem Bereiche aufgeschnitten wird und die aufgeschnittene Hülle und der Gegenstand gegeneinander einer Relativbewegung (12) ausgesetzt werden, wobei sich die Hülle vom Gegenstand löst.Method for removing sleeves (2) from objects (1), characterized in that that the cover is lifted off the object in a region (5), the lifted off cover in which areas are cut open and the cut casing and the object against each other be exposed to a relative movement (12), the envelope becoming detached from the object solves. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand aus der vom Gegenstand gelösten Hülle ausgeschoben wird und die Hülle abgesaugt wird.A method according to claim 1, characterized in that the object from the Object loosened case is pushed out and the case is suctioned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle in dem Bereiche in einer Bahn (3) aufgeschnitten wird, die zum Gegenstand in dem Bereiche parallel verläuft.A method according to claim 1, characterized in that the envelope in the area in a web (3) is cut which runs parallel to the object in the areas. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülle durch Ansaugen vom Gegenstand abgehoben wird.A method according to claim 1, characterized in that the casing by suction from Object is lifted off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgeschnittene Hülle reibschlüssig erfasst und eine Relativbewegung zum Gegenstand erzeugt wird.A method according to claim 1, characterized in that the cut sleeve friction detected and a relative movement to the object is generated. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch, ein Saugelement (35), ein Schneidelemet (36), ein Element (37) zum reibschlüssigen Erfassen der Hülle auf dem Gegenstand und einen Ausstosser (38).Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a suction element (35), a cutting element (36), an element (37) for frictionally engaging the case on the object and an ejector (38). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Saugelement (39) zum Absaugen der leeren Hülle vorgesehen ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that a further suction element (39) is provided for vacuuming the empty shell. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für das Messer eine Bahn (3) vorgesehen ist, die einen Bereich (5) durchquert, auf den das Saugelement (35) einwirkend angeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that a track (3) for the knife is provided which crosses an area (5) on which the suction element (35) acts is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (37) aus zwei, gegen den Gegenstand zustellbaren Backen (7, 8) besteht, die eine Oberfläche (16, 17) mit hohem Reibwert aufweisen.Apparatus according to claim 6, characterized in that the element (37) from two, against the object adjustable jaws (7, 8) with a surface (16, 17) have a high coefficient of friction. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Backen ein Ausstosser (11) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that between the jaws Ejector (11) is provided.

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