DE102007010385B4 - Locking unit for a turnstile system - Google Patents
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Abstract
Verriegelungsaggregat für eine Drehkreuzanlage, bei dem eine Schaltscheibe (3) des Verriegelungsaggregats (1) drehfest mit einer zentralen Drehachse der Drehkreuzanlage verbunden ist und die Schaltscheibe (3) mit einer Grundplatte (4) und einer Lagerplatte (6) des Verriegelungsaggregats (1) rotierbar verbunden ist, wobei die Grund- und die Lagerplatte (4, 6) miteinander unter Zwischenlage von Distanzstücken (5) fest verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass hierdurch eine Sandwich-Bauweise des Verriegelungs-Aggregats verwirklicht ist und die drehfest mit der mehrflügeligen Drehkreuzanlage verbundene Schaltscheibe (3) derart zweistufig aufgebaut ist, dass eine Anschlussscheibe (16) für einen Zahnkranz (17) mit einer Nockenscheibe (21) mit über den Außenumfang der Nockenscheibe (21) vorspringenden Schaltnocken (22) drehfest verbunden ist, wobei bei lagerichtiger Montage der Schaltscheibe (3) die Anschlussscheibe (16) in Richtung der Drehachse der Drehkreuzanlage weist, wobei der Schaltscheibe (3) wenigstens eine verschwenkbar gelagerte Sperrklinke (13, 13') derart zugeordnet ist, dass die Sperrklinke (13, 13') mit den Schaltnocken (22) in Eingriff bringbar ist.locking unit for one Turnstile system in which a switching disc (3) of the locking unit (1) rotatably connected to a central axis of rotation of the turnstile system is and the switching disc (3) with a base plate (4) and a Bearing plate (6) of the locking unit (1) rotatably connected is, wherein the base and the bearing plate (4, 6) with each other Intermediate layer of spacers (5) are firmly connected, characterized in that thereby a sandwich construction of the locking unit is realized and the rotationally fixed with the multi-leaf Turnstile connected control panel (3) constructed in two stages is that a connecting plate (16) for a sprocket (17) with a cam plate (21) with over the outer circumference of the Cam disc (21) projecting switching cam (22) rotatably connected is, in the correct position mounting of the switching disc (3), the connection plate (16) pointing in the direction of the axis of rotation of the turnstile system, wherein the switching disc (3) at least one pivotally mounted pawl (13, 13 ') is assigned such that the pawl (13, 13') with the switching cam (22) is engageable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verriegelungsaggregat für eine Drehkreuzanlage, bei dem eine Schaltscheibe des Verriegelungsaggregats drehfest mit einer zentralen Drehachse der Drehkreuzanlage verbunden ist und die Schaltscheibe mit einer Grundplatte und einer Lagerplatte des Verriegelungsaggregats rotierbar verbunden ist, wobei die Grund- und die Lagerplatte miteinander unter Zwischenlage von Distanzstücken fest verbunden sind.The The invention relates to a locking unit for a turnstile system, in the one switching disc of the locking unit rotatably with a central axis of rotation of the turnstile system is connected and the indexing disk with a base plate and a bearing plate of the locking unit rotatably connected, wherein the base and the bearing plate with each other with the interposition of spacers are firmly connected.
Ein
solches Verriegelungsaggregat ist aus der
Eine
Drehkreuzanlage mit mehreren rotierbaren Türflügeln ist aus der europäischen Patentschrift
Beim Gegenstand der zuletzt zitierten Patentschrift handelt es sich um eine Sicherheitspersonenschleuse, wie sie grundsätzlich als kontrollierbarer und steuerbarer Zugang bei Betriebsgeländen, Gebäuden, Schwimmbäder oder sonstig gesicherten Bereichen eingesetzt wird. Dabei kann entlang des Umlaufs der im Winkel zueinander an einer zentralen Drehachse befestigten Durchgangsflügel, die üblicherweise einen Umlaufkreis überstreichen, zwischen einem Durchgangssektor und einem Sperrsektor unterschieden werden. Üblicherweise sind derartigen Drehkreuzanlagen zusätzlich Verriegelungseinrichtungen, elektronische Steuereinheiten oder periphere Überwachungseinrichtungen zugeordnet. Die Verriegelung kann dabei derart realisiert sein, dass der Drehkreuzanlage ein Verriegelungsaggregat zugeordnet ist, das zumeist in einem die Drehkreuzanlage überbauenden Portal integriert ist, wobei das Verriegelungsaggregat üblicherweise ein Sperrorgan umfasst, das drehstarr mit dem Drehkreuz oder besser der zentralen Drehachse des Drehkreuzes verbunden ist, wobei das Sperrorgan mit über den Umfang vorspringenden Sperrnocken versehen ist und dem Sperrorgan dieser Vorbeilauf der Sperrnocken bedarfsweise blockierende oder freigebende Sperrklinken zugeordnet sind.At the The subject of the last cited patent is a security lock as they are basically controllable and controllable access to premises, buildings, swimming pools or otherwise secure areas is used. It can along the circulation of the angle to each other at a central axis of rotation attached passage wings, the usual to cover a circulation circle, a distinction between a transit sector and a blocking sector become. Usually Such turnstile systems are additionally locking devices, associated with electronic control units or peripheral monitoring devices. The lock can be realized in such a way that the turnstile system a locking unit is assigned, which is usually in a Overhead turnout overbuilding Portal is integrated, the locking unit usually includes a locking device that rotates with the turnstile or better the central axis of rotation of the turnstile is connected, wherein the Barrier with over the circumference projecting locking cam is provided and the locking member this passage of the locking cam, if necessary, blocking or releasing Pawls are assigned.
Ein
weiteres Getriebe für
ein Drehkreuz mit Sperrholmen ist aus der
Es ist also grundsätzlich bekannt, derartigen Drehkreuzanlagen Verriegelungsaggregate zur Steuerung, Begrenzung und Kontrolle des Personendurchgangs zuzuordnen. Dabei muss allerdings berücksichtigt werden, dass derartige Drehkreuzanlagen oftmals erheblichen Belastungen ausgesetzt sind. Beispielsweise werden vergleichbare Drehkreuzanlagen auch im Gefängnisbereich zur Freigabe oder Sperrung von Durchgängen eingesetzt. Aber auch jenseits dieses speziellen Bereiches, etwa im Zugangsbereich von Schwimmbädern, versuchen immer wieder Personen, sich auch außerhalb der Öffnungszeiten den Zugang oder den Ausgang unter Überwindung der Sperrmechanismen der Drehkreuzanlage zu verschaffen. Üblicherweise wird dabei unter Aufbietung erheblicher Kräfte auf die Drehflügel der Drehkreuzanlage eingewirkt und somit versucht, das Drehkreuz unter Überwindung der Sperrmechanismen weiterzudrehen. Zum Teil ist dabei auch ein koordiniertes Verhalten mehrer Personen mit entsprechend größerer Krafteinleitung in die Drehkreuzanlage denkbar. Die Zerstörung der Drehkreuzanlage wird dabei meist billigend in Kauf genommen.It is basically known, such turnstile locking units for Assign control, limitation and control of the passage of people. It must, however, be considered are that such turnstile systems often significant burdens are exposed. For example, comparable turnstile systems also in the prison area used to release or block passages. But also beyond this special area, for example in the access area of swimming pools, Again and again people try to be outside the opening hours the access or the exit, overcoming the locking mechanisms the turnstile system. Usually it is under Involvement of considerable forces on the rotary wing of the Turnstile system acted and thus tried to overcome the turnstile the locking mechanisms continue to turn. Part of it is a coordinated one Behavior of several persons with correspondingly larger force introduction into the Turnstile system conceivable. The destruction of the turnstile system is usually accepted as an endorsement.
Eine andere Manipulation, der derartige Anlagen grundsätzlich ausgesetzt sind, ist der Versuch, die einmal erfolgte Freigabe des Durchgangs zur Mitnahme weiterer Personen auszunutzen. Es besteht daher oftmals ein Bedürfnis, die Drehflügel nach Eintritt der einen, legitimierten Person zurückzudrehen, um den freigegebenen Zugang für weitere, noch nicht überprüfte Personen zu eröffnen. Es muss also davon ausgegangen werden, dass die Manipulationsversuche nicht nur in Drehrichtung, sondern auch entgegen der Drehrichtung denkbar sind.A other manipulation that basically exposed such facilities is the attempt to release the passage once to take advantage of additional persons. It is therefore often a need the rotary wings to turn back after the entry of the one legitimate person to the shared access for more, not yet verified persons to open. It must therefore be assumed that the manipulation attempts not only in the direction of rotation, but also contrary to the direction of rotation are conceivable.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung war es in der Vergangenheit üblich, derartige Verriegelungsaggregate mit besonders massiven Stahlplatten oder als aufwändig herzustellende Alu-Fräsplatten auszuführen, die in sich derart verwindungssteif waren, dass die Relativanordnung des Sperrorgans zu den Sperrklinken auch bei massiver Gewalteinwirkung zumindest weitgehend gesichert war. Die Konsequenz eines derart massiven Aufbaus der Verriegelungsaggregate ist zum einen, dass diese ein erhebliches Gewicht besitzen und somit der Überbau derartiger Drehkreuzanlagen ebenfalls entsprechend massiv ausgebildet werden musste. Dies lässt sich meist nur schwerlich mit dem oftmals gewünschten freundlichen Entre eines Eingangsbereichs vereinbaren. Selbstverständlich ist die Verwendung derart massiver Elemente auch mit erheblichen Kosten für deren Herstellung verbunden. Das große Gewicht der Verriegelungselemente muss darüber hinaus mit entsprechenden Kraftaufwand zum Fortschalten der Drehkreuzanlage bezahlt werden, sei es nun mittels eines entsprechenden Antriebs oder bei der händischen Bedienung. Auch dies stellt einen weiteren Nachteil im Betrieb derartiger Drehkreuzanlagen dar.outgoing In the past, it was common practice for such tasks Locking units with particularly solid steel plates or as elaborate to be produced aluminum milling plates, the were so torsionally stiff that the relative arrangement the locking member to the pawls even with massive violence was at least largely secured. The consequence of such massive construction of the locking units is on the one hand that These have a considerable weight and thus the superstructure of such Turnstile systems also be designed according solid had to. This leaves usually difficult with the often desired friendly Entre an entrance area. Of course, the use is so massive Elements also associated with significant costs for their production. The great In addition, weight of the locking elements must be with appropriate Force to be paid for upgrading the turnstile system, be it by means of a corresponding drive or by hand Service. This also represents a further disadvantage in the operation of such Turnstile systems dar.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verriegelungsaggregat für die Eingangs erläuterten Drehkreuzanlagen zu schaffen, das deutlich weniger massiv ausgebildet und insgesamt in seiner Konstruktion leichter und graziler gefertigt werden kann.Based on this state of the art The invention has for its object to provide a locking unit for the entrance explained turnstile systems, which can be made significantly less massive and overall lighter and graceful in its construction.
Die Lösung dieser anspruchsvollen Aufgabe gelingt mittels eines Verriegelungsaggregats, bei dem eine mit der Drehachse der Drehkreuzanlage drehfest verbundene Schaltscheibe auf einer Grund- und einer Lagerplatte des Verriegelungsaggregats gelagert sind, wobei die Grund- und die Lagerplatte unter Zwischenlage von Distanzstücken im Sinne einer Sandwich-Bauweise fest miteinander verbunden sind. Die vorstehend beschriebene Sandwich-Bauweise mit der Verbindung von in ihrem Querschnitt deutlich reduzierte Grund- und Lagerplatten anstelle der Verwendung von einer einzigen und massiven Platte ist zunächst mit einer erheblichen Gewichts- und Materialersparnis für das Verriegelungsaggregat insgesamt verbunden. Die Verwindungssteifigkeit des Verriegelungsaggregats und damit die lagefeste Anordnung der Schaltscheibe relativ zu den noch zu erläuternden Verriegelungselementen ist durch die entsprechende Mehrpunktverbindung der Grund- und Lagerplatte hergestellt, die gegeneinander durch die entsprechende Verschraubung unter Zwischenlage von Distanzstücken, vorzugsweise fest verschweißter Sechskantbolzen, kaum relativ zueinander verschoben und bewegt werden können.The solution this demanding task is achieved by means of a locking unit, in which a rotatably connected to the axis of rotation of the turnstile system Shift disc mounted on a base and a bearing plate of the locking unit are, with the base and the bearing plate with interposition of spacers are firmly connected with each other in the sense of a sandwich construction. The above-described sandwich construction with the compound of clearly reduced in their cross-section base and bearing plates instead of using a single and massive plate first with a considerable weight and material savings for the locking unit as a whole connected. The torsional stiffness of the locking unit and thus the positionally fixed arrangement of the indexing disk relative to the yet to be explained Locking elements is through the corresponding multipoint connection the base and bearing plate made, which against each other by the corresponding screw with the interposition of spacers, preferably firmly welded Hexagon bolt, hardly moved relative to each other and moved can.
Die Schaltscheibe als solche ist zweistufig aufgebaut und besteht aus einer Anschlussscheibe für einen Zahnkranz und einer Nockenscheibe mit den über den Außenumfang der Nockenscheibe vorspringenden Schaltnocken. Die entsprechend zweistufige Ausbildung der Schaltscheibe erlaubt es, zwischen einer Antriebsebene, nämlich im Bereich der Montageebene der Anschlussscheibe, und einer Schaltebene, nämlich in der Montageebene des Nockenrings, zu unterscheiden. Die Entkopplung der Antriebsebene von der Schaltebene bietet weitere Montage- und Betriebsvorteile. Die Anzahl der am Außenumfang des Nockenrings angeordneten Schaltnocken entspricht der Anzahl der Drehflügel der Drehkreuzanlage. Dabei ist auch der von den Schaltnocken eingeschlossene innere Winkel im Wesentlichen dem Einschlusswinkel der Drehflügel der Drehkreuzanlage zumindest weitgehend gleich. Durch die Kontrolle des Umlaufs der Schaltnocken kann also mittelbar innerhalb des Verriegelungsaggregats auch die Fortschaltung und der Umlauf der Drehflügel der Drehkreuzanlage kontrolliert werden.The Schaltscheibe as such is constructed in two stages and consists of a connection plate for a sprocket and a cam plate with the over the outer circumference of the cam disc projecting switching cam. The corresponding two-stage training the switching disc allows between a drive plane, namely in Area of the mounting plane of the connection plate, and a switching level, namely in the mounting plane of the cam ring to distinguish. The decoupling the drive level of the switching level offers more mounting and Operational advantages. The number of arranged on the outer circumference of the cam ring switching cam corresponds to the number of rotary wings of the Turnstile. It is also included by the switching cam inner angles essentially the inclusion angle of the rotary wing of the turnstile system at least largely the same. By controlling the circulation of the Switch cam can therefore indirectly within the locking unit also controlled the continuation and circulation of the rotary wing of the turnstile system become.
In weiterer Ausgestaltung ist der Schaltscheibe oder besser gesagt den Schaltnocken der Schaltscheibe wenigstens eine verschwenkbar gelagerte Sperrklinke zugeordnet. Durch die Verschwenkung der Sperrklinke kann entweder der Vorbeilauf der Schaltnocken freigegeben oder blockiert werden. Hierdurch ist eine definierte Kontrollmöglichkeit des Fortschaltschritts der Drehkreuzanlage gegeben.In Another embodiment is the switching disc or better said the switching cam of the switching disc at least one pivot associated pawl assigned. By pivoting the pawl Either the passage of the switching cams can be enabled or blocked become. As a result, a defined control option of the indexing step given the turnstile system.
Ein weiterer Vorteil einer vereinfachten Fertigung besteht darin, dass die Grundplatte symmetrisch aufgebaut ist, so dass es bei der Fertigung zunächst nicht darauf ankommt, von welcher Seite der Grundplatte die Montage des Aggregats erfolgt. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus der Grundplatte können keine Montagefehler, beispielsweise durch eine Abkantung der Platte in falscher Richtung, entstehen.One Another advantage of a simplified production is that The base plate is symmetrical, making it in production first does not matter from which side of the base plate assembly of the aggregate. Due to the symmetrical structure of the base plate can not Assembly error, for example, by a fold of the plate in wrong direction, arise.
Trotz der Unterteilung zwischen der erwähnten Nockenscheibe und der Anschlussscheibe ist die Schaltscheibe mit Vorteil einstückig hergestellt, so dass ein Verdrehen der Anschlussscheibe relativ zur Nockenscheibe fertigungsbedingt ausgeschlossen ist.In spite of the subdivision between said cam and the Connecting disk, the indexing disk is advantageously produced in one piece, such that a rotation of the connection disk relative to the cam disk production is excluded.
Dabei wird der Zahnkranz im Rahmen der weiteren Fertigung auf die Anschlussscheibe der Schaltscheibe aufgeschrumpft.there The ring gear is in the further manufacturing on the connection plate the switching disc shrunk.
In einer weiteren Ausbildung des Verriegelungsaggregats ist die Grundplatte zusätzlich mit einer Motorhalteplatte verschraubt. Die Motorhalteplatte selbst ist ihrerseits mit einem elektromotorischen Antrieb fest verschraubt, wobei die Motorhalteplatte eine Aussparung aufweist, durch die die aus dem Motorgehäuse des elektromotorischen Antriebs herausgeführte Antriebswelle hindurch tritt und abtriebs seitig mit einem Zahnrad abgeschlossen ist, das in der Antriebsebene des Verriegelungsaggregats, also in einer gemeinsamen Befestigungsebene mit dem Anschlussscheibe angeordnet ist.In Another embodiment of the locking unit is the base plate additionally bolted to a motor retaining plate. The motor retaining plate itself is in turn firmly bolted to an electric motor drive, wherein the motor holding plate has a recess through which the from the motor housing of the electric motor drive led out drive shaft occurs and driven side is completed with a gear that in the drive plane of the locking unit, ie in a common Fixing level is arranged with the connection plate.
Dabei ist auch die Motorhalteplatte mit Vorteil unter Zwischenlage weiterer Distanzstücke mit der Grundplatte verschraubt und setzt damit die vorstehend als vorteilhaft beschriebene Sandwich-Bauweise des Verriegelungsaggregats konsequent fort. Somit kann auch die Motorhalteplatte selbst weniger stabil und massiv ausgeführt sein, als bei den bisher bekannten Lösungen.there is also the motor plate with advantage with the interposition of others spacers screwed to the base plate and thus sets the above as Advantageously described sandwich construction of the locking unit consistently. Thus, even the motor holding plate itself less stable and solid be, as in the previously known solutions.
Der elektromotorische Antrieb ist über einen herkömmlichen Zahnriemen mit dem aufgeschrumpften Zahnkranz der Schaltscheibe kraftschlüssig verbunden, so dass ein robuster Antrieb zur Fortschaltung der Drehkreuzanlage gegeben ist.Of the Electromotive drive is over a conventional one Timing belt with the shrunk-on sprocket of the indexing disk force fit connected, so that a sturdy drive for sequencing the turnstile system given is.
In vorteilhafter Weiterbildung besitzt die hierzu eingesetzte Sperrklinke eine zumindest annähernd rechteckförmige Grundform, aus der entlang der einen Längsseite der Rechteckform ein Kreissegment ausgeschnitten ist. Bei lagerichtiger Montage bzw. Verschwenkung der Sperrklinke kann somit zwischen einer Freigabestellung, in der die Schaltnocken in einer definierten Drehrichtung entlang dem von dem Kreissegment definierten Kreisbahnabschnitt passieren können, und einer Sperrstellung der Sperrklinke unterschieden werden, in der ein Anschlag für den jeweiligen Schaltnocken gegeben ist.In an advantageous development, the pawl used for this purpose has an at least approximately rectangular basic shape from which a circular segment is cut out along one longitudinal side of the rectangular shape. In correct position assembly or pivoting of the pawl can thus between a release position in which the switching cam in a defined direction of rotation along the can be defined by the circle segment defined circular path section, and a blocking position of the pawl are distinguished, in which a stop for the respective switching cam is given.
In abermals vorteilhafter Weiterbildung kann die Sperrklinke verschwenkt werden und somit zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung gesteuert hin und her bewegt werden.In Once again advantageous development, the pawl pivots be controlled and thus between a blocking position and a release position be moved back and forth.
In weiterer Ausgestaltung in der Erfindung ist wenigstens einer, vorzugsweise beiden Sperrklinken je ein aus dem Verriegelungsaggregat herausgeführter Bowdenzug zugeordnet.In Another embodiment of the invention is at least one, preferably two pawls each one out of the locking unit Bowden cable assigned.
Das Bedienelement dient dazu, etwa im Falle eines Stromausfalls, eine Bedienung der Sperrklinken von Hand vorzunehmen und beispielsweise eine definierte Relativstellung der Sperrklinken zur Schaltscheibe von Hand einzustellen. Beispielsweise kann auf diese Weise eine Freigabe oder eine Dauersperrstellung der Drehkreuzanlage von Hand eingestellt werden.The Control element serves, for example in the case of a power failure, a To operate the pawls by hand and, for example a defined relative position of the pawls to the switching disc to be adjusted manually. For example, in this way a Release or a permanent locking position of the turnstile system by hand be set.
Das Bedienelement umfasst einen um eine Befestigungsschraube verschwenkbar angelenkten Schaltfinger, der unmittelbar mit der jeweiligen Sperrklinke in Eingriff bringbar ist. Der Vorteil, eines unmittelbar auf die Sperrklinke einwirken den Schaltfingers besteht darin, das für das Montagepersonal vor Ort leicht sichtbar ist, welche Funktionen mit dem Bedienelement einstellbar sind. Hierdurch ist eine etwaige Fehlmontage vor Ort weitgehend ausgeschlossen.The Operating element includes a pivotable about a fastening screw hinged shift finger, which directly with the respective pawl can be brought into engagement. The advantage of one directly on the Pawl acting on the shift finger is that for the assembly staff easily visible on the spot, which features with the control are adjustable. This is a possible incorrect assembly on site largely excluded.
Die Befestigungsschraube um die der Schaltfinger verschwenkbar angelenkt ist, wird mit einer Montagebohrung der Grundplatte verschraubt, wobei die Montagebohrung und etwaige weiteren Montagebohrungen für das Bedienelement jeweils symmetrisch rechts und links des den Sperrklinken zugeordneten Hubmagneten angeordnet sind. Die Bedienelemente können also wahlweise rechts oder links von den Hubmagneten angeordnet werden.The Fixing screw pivoted about the shift finger pivotally is bolted to a mounting hole of the base plate, wherein the mounting hole and any other mounting holes for the control each symmetrical right and left of the pawl assigned Lifting magnets are arranged. The controls can so either to the right or left of the lifting magnets are arranged.
Hierzu ist es allerdings erforderlich, dass zumindest der Schaltfinger und ggf. weitere Einzelteile des jeweiligen Bedienelements entsprechend umgesetzt werden. Es ist daher nicht erforderlich, unterschiedliche Bedienelemente in Abhängigkeit vom Montageort rechts oder links des Hubmagneten zu verwenden.For this However, it is necessary that at least the shift finger and possibly other items of the respective control accordingly be implemented. It is therefore not necessary to different Operating elements in dependence from the mounting location to the right or left of the solenoid.
in Abhängigkeit vom Montageort der Bedienelemente und in Abhängigkeit von der Anlenkung der Sperrklinken an den Hubmagneten können die Bedienelemente wahlweise als redundantes Betätigungselemente zu den Sperrklinken ausgebildet sein, oder als deren Gegenspieler. Es hängt also von der Befestigung der Bedienelemente ab, ob das Bedienelement dazu eingesetzt werden soll, eine etwaige Fehlfunktionen der Sperrklinke von Hand korrigieren zu können, oder aber ob etwa für eine bestimmte Notfallsitua tion von Hand eine der Betriebsstellung der Sperrklinken zuwiderlaufende Stellung eingestellt werden soll.in dependence from the installation site of the controls and depending on the articulation of the Pawls on the lifting magnet, the controls can optionally as redundant actuators be formed to the pawls, or as their opponent. It depends So from the attachment of the controls from whether the control is to be used, any malfunction of the pawl be able to correct manually or if for about a specific emergency situation by hand one of the operating position of the Pawl contrary position to be set.
Üblicherweise wird die Sperrklinke mittels eines Hubmagneten in einer definierte Betriebsstellung gehalten, in der unter Überwindung der Ausrückkraft einer Druckfeder die Sperrklinke in einer definierten Relativposition zum Nockenring der Schaltscheibe gehalten ist. Im Falle eines Stromausfalls oder einer bewussten Abschaltung des Hubmagneten bewirkt dann die Druckfeder die Verstellung der Sperrklinke in eine wiederum definierte Stromlosstellung. Üblicherweise befindet sich die Sperrklinke bei eingeschaltetem Hubmagnet in einer Betriebsstellung, also etwa in einer Dauerfreigabestellung, während im Falle eines Stromausfalls beispielsweise eine Dauersperrstellung einstellbar ist.Usually is the pawl by means of a solenoid in a defined Operating position held in overcoming the release force of a Compression spring the pawl in a defined relative position is held to the cam ring of the indexing disk. In case of power failure or a deliberate shutdown of the solenoid then causes the Compression spring the adjustment of the pawl in a turn defined Stromlosstellung. Usually is the pawl with activated solenoid in one Operating position, so about in a permanent release, while in the case a power failure, for example, a permanent lock position adjustable is.
Die Sperrklinke weist eine Durchstecköffnung für einen Schwenkbolzen auf, um den herum die Sperrklinke verschwenkbar gelagert ist. Zusätzlich weist die Sperrklinke zwei Befestigungslöcher auf, wobei je nach Auswahl des Befestigungslochs zur Anlenkung der Sperrklinke ein unterschiedliches Drehverhalten der Sperrklinke relativ zur Schaltscheibe bewirkt wird. Es ist also möglich, mit ein und derselben Sperrklinke aufgrund der unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten ein unterschiedliches Dreh- und damit Sperrverhalten der Sperrklinke einzustellen.The Pawl has an insertion opening for a pivot pin, around which the pawl is pivotally mounted. Additionally points the pawl has two mounting holes, depending on your choice the attachment hole for the articulation of the pawl a different rotational behavior the pawl is effected relative to the indexing disk. So it is possible, with one and the same pawl due to the different mounting options to set a different rotation and thus blocking behavior of the pawl.
Konkret kann die Sperrklinke über eine Befestigungsschraube, die ihrerseits mit einem Lenker verbunden ist, der an den jeweiligen Hubmagneten angeschlossen ist, angelenkt werden.Concrete can the pawl over a fastening screw, which in turn is connected to a handlebar is, which is connected to the respective solenoid, articulated become.
In weiterer Ausgestaltung sind der Schaltscheibe wenigstens zwei voneinander beabstandete Sperrklinken zugeordnet, wobei die beiden Sperrklinken in dieser Ausführung durch Auswahl des jeweils anderen Befestigungslochs einander unterschiedlich befestigt sind. Hierdurch kann sichergestellt sein, dass die beiden Sperrklinken ein unterschiedliches Stromlosverhalten besitzen, so dass beispielsweise die eine Sperrklinke weiterhin die ungehinderte Fortschaltung der Drehkreuzanlage in eine definierte Drehrichtung ermöglicht und somit beispielsweise sicher stellt, dass der mit der entsprechenden Drehkreuzanlage gesicherte Bereich auch bei einem Stromausfall mehr oder minder ungehindert verlassen werden kann. Die andere Sperrklinke könnte jedoch in eine Dauersperrstellung gehen, so dass sie für die gegenläufige Richtung, also etwa bei dem Versuch in das Gelände einzudringen, eine Sperre darstellt.In Further embodiment, the switching disc are at least two from each other assigned spaced pawls, wherein the two pawls in this version attached differently by selecting the respective other mounting hole are. This can ensure that the two pawls have a different Stromlosverhalten, so that, for example, the a pawl continues the unimpeded continuation of the turnstile system allows in a defined direction of rotation and thus, for example ensures that the secured with the appropriate turnstile system Area even in case of power failure more or less unhindered can be left. The other pawl could, however, in a permanent locking position go, so they for the opposite Direction, so when trying to penetrate the terrain, a barrier represents.
In weiterer konkreter Ausgestaltung kann die Sperrklinke oder die Sperrklinken so eingestellt sein, dass sie zwar den Schaltnocken ungehindert passieren lassen, aber die von dem kreissegmentartigen Ausschnitt gebildete Kreisbahn nicht exakt der Umlaufbahn des Schaltnockens entspricht, sondern vielmehr von diesem geschnitten wird, so dass der Schaltnocken beim Vorbeilaufen an die jeweilige Sperrklinke anstößt und diese auslenkt. Durch diese Auslenkung wird der Anker des Hubmagneten bewegt und somit das elektromagnetische Feld innerhalb des Hubmagneten definiert verstimmt, so dass bei entsprechender Zuordnung, etwa einer Sensorik, der Vorbeilauf der Schaltnocken detektierbar ist. Hierdurch können die Fortschaltschritte der Drehkreuzanlage gesteuert und kontrolliert werden, also beispielsweise eine Personenzählung beim Eingang durchgeführt werden.In a further concrete embodiment, the Pawl or pawls are set so that they can pass through the switching cams unhindered, but the circular path formed by the circular segment-like cutout does not exactly correspond to the orbit of the switching cam, but rather is cut by this, so that the switching cams when passing to the respective pawl abuts and deflects. As a result of this deflection, the armature of the lifting magnet is moved and thus the electromagnetic field within the lifting magnet is detuned so that with appropriate allocation, for example a sensor system, the passage of the switching cam can be detected. As a result, the advancing steps of the turnstile system can be controlled and controlled, that is, for example, a people count can be performed at the entrance.
Dabei sind die Schaltnocken hinsichtlich ihrer Breite jeweils bemessen, dass deren Breite den Abstand der Sperrklinken am Außenumfang der Schaltscheibe zumindest übersteigt. Hieraus folgt zwingend, dass beim Vorbeilauf der Schaltnocken an den Sperrklinken jeweils sichergestellt ist, dass sobald ein Schaltnocken an der jeweils in Umlaufrichtung nachfolgenden Sperrklinke vorbeiläuft, also diese sich bereits in Freigabestellung befindet, zumindest in einem ersten Moment des Vorbeilaufs auch noch die in Umlaufrichtung vorhergehende Klinke in Freigabestellungen steht. Dies bedeutet zwingend, dass zu diesem Zeitpunkt das Drehkreuz noch zurückgedreht werden kann. Hierdurch ist es sichergestellt, dass beispielsweise in einer Notfallsituation keine Personen versehentlich in der Drehkreuzanlage eingesperrt werden.there the switching cams are each dimensioned with regard to their width, that their width is the distance of the pawls on the outer circumference at least exceeds the indexing disk. It follows imperative that the passage of the switching cam on the Pawls each ensures that once a switching cam past the respectively subsequent pawl in the direction of rotation, ie this is already in release position, at least in one first moment of passing also the previous in the direction of circulation Pawl in release positions is. This necessarily means that At this time, the turnstile can still be turned back. hereby it is ensured that, for example, in an emergency situation no People are accidentally locked up in the turnstile system.
Sie haben immer die Möglichkeit, entweder nach innen oder durch zurückdrehen des Drehkreuzes oder nach außen zu gelangen. Allerdings ist die Breite der Schaltnocken so eingestellt, dass der Überstand der Breite über den Abstand der Sperrklinken so knapp bemessen ist, dass die Möglichkeit, das Drehkreuz zurückzudrehen nur bis zu einem geringen Öffnungswinkel ermöglicht wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass eine einmal erteilte Freigabe nicht dazu missbraucht werden kann, weitere Personen für die die Freigabe nicht erfolgt ist, in ein Gelände unkontrolliert einzulassen. Sobald die Drehkreuzanlage zu weit zurückgedreht wird, ist es zwar möglich, das Drehkreuz nach außen wieder zu verlassen, aber die bereits erteilte Freigabe wird dabei wieder verloren und muss erneut erteilt werden.she always have the option either inside or by turning back the turnstile or outward to get. However, the width of the switching cam is set so that the supernatant the width over the distance between the pawls is so tight that the possibility of that Turn back the turnstile only up to a small opening angle allows becomes. This ensures that a once granted release is not can be abused, other persons for whom the release does not take place is in a terrain to let in uncontrolled. Once the turnstile system turned back too far it is possible, the turnstile to the outside leave again, but the already granted release will be there lost again and must be re-issued.
Hieraus ergibt sich exakt die Bemessungsvorschrift für die Breite der Schaltnocken.From this results exactly the design rule for the width of the switching cam.
Um die volle Funktionsfähigkeit der Drehkreuzanlage zu erreichen, müssen allerdings die Durchgangssektoren und Sperrsektoren in Abhängigkeit von der Bemessung der Schaltscheibe lagerichtig mit der Drehkreuzanlage verbunden werden.Around the full functionality However, to reach the turnstile system, must the passage sectors and lock sectors depending from the dimensioning of the switching disc in the correct position with the turnstile system get connected.
In einer vorteilhafter Ausgestaltung der Steuerungs- und Kontrollmöglichkeit ist der innen liegenden Drehwelle der Schaltscheibe im Bereich der Lagerplatte ein Inkrementalgeber zugeordnet, der die Drehbewegung der Drehwelle und damit auch der Schaltscheibe erfasst.In an advantageous embodiment of the control and monitoring option is the inside rotary shaft of the indexing disk in the area of Bearing plate an incremental encoder associated with the rotational movement the rotary shaft and thus also the switching disc detected.
In abermaliger Weiterbildung des Verriegelungsaggregats weist der Nockenring nicht nur die bereits mehrfach erwähnten Schaltnocken, sondern zusätzliche Haltenocken auf, die über den Umfang des Nockenrings verteilt zwischen den Schaltnocken angeordnet sind.In repeated refinement of the locking unit, the cam ring not just the switching cams mentioned several times, but additional ones Hold cams on over the circumference of the cam ring distributed between the switching cam arranged are.
Durch die Haltenocken, die zwischen den Schaltnocken angeordnet sind, kann die freie Beweglichkeit des Drehkreuzes weiter eingeschränkt werden. Durch die Haltenocken kann beispielsweise sichergestellt sein, dass ein Zurückdrehen der Drehkreuzanlage nach dem eine erste Person die Drehkreuzanlage betreten hat, weitgehend verunmöglicht ist, indem der dem weitergedrehten Schaltnocken nachfolgende Haltenocken im Sinne einer Rücklaufsicherung in Anschlag mit der vorhergehenden Sperrklinke gerät.By the retaining cams, which are arranged between the switching cams, the free mobility of the turnstile can be further restricted. By holding cams can be ensured, for example, that a turn back the turnstile plant after the first person the turnstile facility has entered, is largely impossible, by the retaining cam following the further rotated switching cam in the sense of a backflow prevention in abutment with the previous pawl device.
In weiterer Verbesserung der Erfindung weist die Schaltscheibe eine durchgehende Feststellbohrung auf, die bei entsprechender Drehstellung der Schaltscheibe in einer Flucht mit einer Feststellausnehmung der Grundplatte angeordnet ist. In dieser Stellung kann die Schaltscheibe mittels eines einfachen in die Feststellbohrung einzusetzenden Feststellstifts, der in diese Ausnehmung gedrückt wird, gesichert werden. In dieser festgelegten Stellung ist ein der Feststellbohrung zugeordneter Haltenocken exakt in der Mitte zwischen den Sperrklinken angeordnet. Diese Stellung wird als Nullstellung bezeichnet und kann zur Implementierung des Inkrementalgebers eingesetzt werden. Durch die exakte Definition dieser Position kann der Inkrementalgeber bereits werkseitig implementiert werden, ohne dass eine umständliche Justierung vor Ort gegebenenfalls mit angeschlossener Drehkreuzanlage erforderlich wäre.In Further improvement of the invention, the switching disc a continuous locking hole on, the corresponding rotational position the indexing disk in alignment with a Feststellausnehmung the base plate is arranged. In this position, the switching disc by means of a simple locking pin to be inserted into the fixing hole, pressed into this recess will be secured. In this fixed position is a the retaining hole assigned retaining cam exactly in the middle arranged between the pawls. This position is called zero position and can be used to implement the incremental encoder become. Due to the exact definition of this position, the incremental encoder already implemented at the factory, without a cumbersome If necessary, local adjustment with connected turnstile system would be required.
Ein weiterer Vorteil der insoweit hinsichtlich ihrer Drehbeweglichkeit festgelegten Schaltscheibe besteht darin, dass in dieser Stellung die übrige Drehkreuzanlagelage lagerichtig mit dem Verriegelungsaggregat verbunden werden kann, ohne das befürchtet werden muss, dass die Schaltscheibe sich hierbei verdreht. Dies bedeutet, dass in der entsprechenden Nullstellung der Haltenocken jeweils exakt in der Mitte zwischen den beiden Sperrklinken angeordnet ist, so dass im Falle eines anschließenden Motoranlaufs zumindest ein gewisser Bewegungsspielraum verbleibt, bevor dieser gegebenenfalls in Anschlag mit einer in Drehrichtung nachfolgenden Sperrklinke gerät.Another advantage of the extent set in terms of their rotational movement switching disk is that in this position, the rest of the turntable attachment position can be connected in the correct position with the locking unit without the fear that the indexing disk is twisted. This means that in the corresponding zero position of the retaining cams is in each case arranged exactly in the middle between the two pawls, so that in the event of a subsequent engine start-up at least a certain amount of room for movement remains, before this possibly in abutment with a subsequent direction of rotation Pawl device.
Zur Begrenzung der auf das Antriebsrad etwa bei dynamischer Last (Motoranlauf, Motorbremse) oder im Vandalismusfalle auf das Antriebsrad des elektromotorischen Antriebs einwirkenden Drehmomente hat es sich als vorteilhaft erwiesen, zwischen der Schaltscheibe und der Grundplatte eine Sperr-Rutschkupplung anzuordnen, die im Falle des Überschreitens eines definierten maximalen Drehmomentes die Drehbeweglichkeit der Schaltscheibe relativ zu Grundplatte sperrt.to Limitation of the drive wheel, for example with dynamic load (motor start, Engine brake) or in the case of vandalism on the drive wheel of the electromotive Drive-acting torques, it has proved to be advantageous between the indexing disk and the base plate a locking slip clutch to arrange in case of passing a defined maximum torque, the rotational mobility of the Shift disc relative to the base plate locks.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:The Invention will be described below with reference to a in the drawing only schematically illustrated embodiment explained in more detail:
Es zeigen:It demonstrate:
Gemäß der Übersichtsdarstellung
in
Zunächst ist
darauf hinzuweisen, dass das in
Schon
an dieser Stelle wird deutlich, dass die Mehrplattenanordnung, bestehend
aus der Basisplatte
Der
Grundaufbau des in
Die
Grundplatte
In
hier nicht weiter interessierender Weise ist auf der Grundplatte
Der
genauere Aufbau des Verriegelungsaggregats
Gemäß der Darstellung
in
Auf
der in
Die
Schaltnocken
Außerdem können die
Sperrklinken
Wie
insbesondere aus der Darstellung in
Die
Befestigungsschrauben
Der
genauere Aufbau der Schaltscheibe
Auf
der der Drehkreuzanlage abgewandten Seite der Schaltscheibe
Gemäß der Darstellung
in
Gemäß den Ansichten
in
Nachdem
somit die Relativposition der Schaltscheibe
Darüber hinaus
ist es auch für
die Zwecke der Montage insgesamt vorteilhaft, wenn die Schaltscheibe
In
einer weiteren Detaildarstellung gemäß
Dabei
besitzt die Sperrklinke
Nachstehend
wird kurz die Funktion des vorstehend erläuterten Verriegelungsaggregats
Das
Verriegelungsaggregat
In
der Anschlagstellung der zuerst genannten Sperrklinke
Die
zweite Sperrklinke
In
konkreter Ausgestaltung kann dies bedeuten, dass im Falle eines
Stromausfalls der Zugang zu einem Gelände gesperrt wird, aber der
Ausgang aus dem Gelände
weiterhin ungehindert offen ist. Es versteht sich, dass beispielsweise
im Falle einer anderen Befestigung der Sperrklinken
In
weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann noch über die Bedienelemente
Der
genaue Aufbau eines derartigen Bedienelements
- 11
- Verriegelungsaggregatlocking unit
- 22
- Basisplattebaseplate
- 33
- Schaltscheibeswitching disk
- 44
- Grundplattebaseplate
- 55
- Distanzstückespacers
- 66
- Lagerplattebearing plate
- 77
- MotorhalteplatteMotor mounting plate
- 1010
- Aussparungrecess
- 1111
- Zahnradgear
- 1212
- Zahnriementoothed belt
- 13, 13'13 13 '
- Sperrklinkepawl
- 14, 14'14 14 '
- Hubmagnetsolenoid
- 15, 15'15 15 '
- Bedienelementoperating element
- 1616
- Anschlussscheibeconnecting disc
- 1717
- Zahnkranzsprocket
- 2020
- elektromotor. Antriebelectric motor. drive
- 2121
- Nockenscheibecam
- 2222
- Schaltnockenswitching cams
- 24, 24'24 24 '
- Schwenkbolzenpivot pin
- 25, 25'25 25 '
- Befestigungslochmounting hole
- 2626
- Lenkerhandlebars
- 2727
- Ankeranchor
- 3030
- Verbindungsschraubeconnecting screw
- 3131
- Haltenockenholding cams
- 3333
- zentrale Bohrungcentral drilling
- 3434
- IngrementalgeberIngrementalgeber
- 3535
- KreissegmentausschnittPie slice cut
- 3636
- Anschlagflächestop surface
- 3737
- DurchstecköffnungThrough opening
- 4040
- BowdenzugBowden
- 4141
- Durchführungexecution
- 4242
- Schaltfingershift finger
- 4343
- Befestigungsschraubefixing screw
- 4444
- Montagebohrungmounting hole
- 4545
- FeststellbohrungLocking hole
- 4646
- Haltefederretaining spring
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