DE102007010385A1 - Locking unit for a turnstile system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Drehkreuzanlage mit einem der Drehkreuzanlage drehfest zugeordneten Verriegelungsaggregat (1), das mit Hilfe entsprechender Sperrorgane die Fortschaltung der Drehkreuzanlage und damit der Zugangskontrolle eines mittels der Drehkreuzanlage gesicherten Geländes ermöglicht. Ein derartiges Verriegelungsaggregat (1) wird im Rahmen der Erfindung vorteilhaft im Sandwich-Baustil hergestellt, indem anstatt einer massiven Grundplatte mehrere Platten (2, 4, 6) miteinander unter Zwischenlage von Distanzstücken (5) verschraubt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung können die mit einer Schaltscheibe (3) zusammenwirkenden Sperrklinken (13, 13') unterschiedlich angelenkt werden und hierdurch unterschiedliche Funktionalitäten und unterschiedliches Stromlosverhalten in Abhängigkeit vom Anwendungsfall realisiert werden. Zugangskontrollvorrichtungen.The invention relates to a turnstile system with a turnstile system rotatably associated locking unit (1), which allows with the help of appropriate blocking elements, the sequencing of the turnstile system and thus the access control of a secured by the turnstile terrain. Such a locking unit (1) is advantageously prepared in the context of the invention in the sandwich architectural style by instead of a solid base plate a plurality of plates (2, 4, 6) are screwed together with the interposition of spacers (5). In an advantageous embodiment, the pawls (13, 13 ') interacting with a switching disk (3) can be articulated differently and, as a result, different functionalities and different current-free behavior can be realized depending on the application. Access control devices.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verriegelungsaggregat für eine Drehkreuzanlage, bei dem eine Schaltscheibe des Verriegelungsaggregats drehfest mit einer zentralen Drehachse der mehrflügeligen Drehkreuzanlage verbunden ist.The Invention relates to a locking unit for a turnstile system, in which a switching disc of the locking unit rotatably with a central axis of rotation of the multi-wing turnstile system connected is.
Eine
solche Drehkreuzanlage ist etwa aus der europäischen Patentschrift
Beim Gegenstand der zitierten Patentschrift handelt es sich um eine Sicherheitspersonenschleuse, wie sie grundsätzlich als kontrollierbarer und steuerbarer Zugang bei Betriebsgeländen, Gebäuden, Schwimmbäder oder sonstig gesicherten Bereichen eingesetzt wird. Dabei kann entlang des Umlaufs der im Winkel zueinander an einer zentralen Drehachse befestigten Durchgangsflügel, die üblicherweise einen Umlaufkreis überstreichen, zwischen einem Durchgangssektor und einem Sperrsektor unterschieden werden. Üblicherweise sind derartigen Drehkreuzanlagen zusätzlich Verriegelungseinrichtungen, elektronische Steuereinheiten oder periphere Überwachungseinrichtungen zugeordnet. Die Verriegelung kann dabei derart realisiert sein, dass der Drehkreuzanlage ein Verriegelungsaggregat zugeordnet ist, das zumeist in einem die Drehkreuzanlage überbauenden Portal integriert ist, wobei das Verriegelungsaggregat üblicherweise ein Sperrorgan umfasst, das drehstarr mit dem Drehkreuz oder besser der zentralen Drehachse des Drehkreuzes verbunden ist, wobei das Sperrorgan mit über den Umfang vorspringenden Sperrnocken versehen ist und dem Sperrorgan dieser Vorbeilauf der Sperrnocken bedarfsweise blockierende oder freigebende Sperrklinken zugeordnet sind.At the The subject of the cited patent is a security guard, as fundamentally as controllable and controllable Access to premises, buildings, swimming pools or other secure areas. It can along the circulation of the angle to each other at a central axis of rotation fortified through-wings, usually sweep a circulation circle between a passage sector and a blocking sector. Usually Such turnstile systems are additionally locking devices, electronic control units or peripheral monitoring devices assigned. The lock can be realized in this way, that the turnstile system is assigned a locking unit, this mostly in a portal that overbuilt the turnstile system is integrated, wherein the locking unit usually includes a locking device that rotates with the turnstile or better the central axis of rotation of the turnstile is connected, wherein the Barrier provided with circumferentially projecting locking cams is and the obturator this passage of the locking cam, if necessary blocking or releasing pawls are assigned.
Es ist also grundsätzlich bekannt, derartigen Drehkreuzanlagen Verriegelungsaggregate zur Steuerung, Begrenzung und Kontrolle des Personendurchgangs zuzuordnen. Dabei muss allerdings berücksichtigt werden, dass derartige Drehkreuzanlagen oftmals erheblichen Belastungen ausgesetzt sind. Beispielsweise werden vergleichbare Drehkreuzanlagen auch im Gefängnisbereich zur Freigabe oder Sperrung von Durchgängen eingesetzt. Aber auch jenseits dieses speziellen Bereiches, etwa im Zugangsbereich von Schwimmbädern, versuchen immer wieder Personen, sich auch außerhalb der Öffnungszeiten den Zugang oder den Ausgang unter Überwindung der Sperrmechanismen der Drehkreuzanlage zu verschaffen. Üblicherweise wird dabei unter Aufbietung erheblicher Kräfte auf die Drehflügel der Drehkreuzanlage eingewirkt und somit versucht, das Drehkreuz unter Überwindung der Sperrmechanismen weiterzudrehen. Zum Teil ist dabei auch ein koordiniertes Verhalten mehrer Personen mit entsprechend größerer Krafteinleitung in die Drehkreuzanlage denkbar. Die Zerstörung der Drehkreuzanlage wird dabei meist billigend in Kauf genommen.It So basically is known, such turnstile systems Locking units for controlling, limiting and controlling the Assign access to people. It must, however, be considered are that such turnstile systems often significant burdens are exposed. For example, comparable turnstile systems also in the prison area for the release or blocking of Passages used. But beyond that special Area, such as in the access area of swimming pools, always try again people, even outside the opening hours the access or the exit, overcoming the locking mechanisms the turnstile system. Usually will while putting considerable forces on the rotary wing of the Turnstile system acted and thus tried to overcome the turnstile the locking mechanisms continue to turn. Part of it is a coordinated one Behavior of several persons with correspondingly larger Force introduction into the turnstile system conceivable. The destruction The turnstile system is usually accepted as acceptable.
Eine andere Manipulation, der derartige Anlagen grundsätzlich ausgesetzt sind, ist der Versuch, die einmal erfolgte Freigabe des Durchgangs zur Mitnahme weiterer Personen auszunutzen. Es besteht daher oftmals ein Bedürfnis, die Drehflügel nach Eintritt der einen, legitimierten Person zurückzudrehen, um den freigegebenen Zugang für weitere, noch nicht überprüfte Personen zu eröffnen. Es muss also davon ausgegangen werden, dass die Manipulationsversuche nicht nur in Drehrichtung, sondern auch entgegen der Drehrichtung denkbar sind.A other manipulation, such installations in principle is the attempt to release once the Transit to take other people with them. It therefore exists Often a need, the rotary wing after entry to turn back the one, legitimate person, to the one shared access for more, not yet verified To open people. So it has to be assumed that the manipulation attempts not only in the direction of rotation, but are also conceivable against the direction of rotation.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung war es in der Vergangenheit üblich, derartige Verriegelungsaggregate mit besonders massiven Stahlplatten oder als aufwändig herzustellende Alu-Fräsplatten auszuführen, die in sich derart verwindungssteif waren, dass die Relativanordnung des Sperrorgans zu den Sperrklinken auch bei massiver Gewalteinwirkung zumindest weitgehend gesichert war. Die Konsequenz eines derart massiven Aufbaus der Verriegelungsaggregate ist zum einen, dass diese ein erhebliches Gewicht besitzen und somit der Überbau derartiger Drehkreuzanlagen ebenfalls entsprechend massiv ausgebildet werden musste. Dies lässt sich meist nur schwerlich mit dem oftmals gewünschten freundlichen Entre eines Eingangsbereichs vereinbaren. Selbstverständlich ist die Verwendung derart massiver Elemente auch mit erheblichen Kosten für deren Herstellung verbunden. Das große Gewicht der Verriegelungselemente muss darüber hinaus mit entsprechenden Kraftaufwand zum Fortschalten der Drehkreuzanlage bezahlt werden, sei es nun mittels eines entsprechenden Antriebs oder bei der händischen Bedienung. Auch dies stellt einen weiteren Nachteil im Betrieb derartiger Drehkreuzanlagen dar.outgoing It was common in the past for this task Such locking units with particularly solid steel plates or to perform as elaborately manufactured aluminum milling plates, which were so torsionally stiff in that the relative arrangement the locking member to the pawls even with massive violence was at least largely secured. The consequence of such massive construction of the locking units is on the one hand that These have a considerable weight and thus the superstructure of such Turnstile systems also be designed according solid had to. This is usually difficult with the often to arrange the desired friendly entrance of an entrance area. Of course, the use of such massive elements also associated with considerable costs for their production. The great weight of the locking elements must above it In addition, with appropriate effort to advance the turnstile system be paid, be it by means of a corresponding drive or with the manual operation. This too represents one Another disadvantage in the operation of such turnstile systems.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verriegelungsaggregat für die Eingangs erläuterten Drehkreuzanlagen zu schaffen, das deutlich weniger massiv ausgebildet und insgesamt in seiner Konstruktion leichter und graziler gefertigt werden kann.outgoing From this prior art, the invention is based on the object explained a locking unit for the input Turnstile systems to create that much less solid and altogether lighter and more delicate in its construction can be.
Die Lösung dieser anspruchsvollen Aufgabe gelingt mittels eines Verriegelungsaggregats, bei dem eine mit der Drehachse der Drehkreuzanlage drehfest verbundene Schaltscheibe auf einer Grund- und einer Lagerplatte des Verriegelungsaggregats gelagert sind, wobei die Grund- und die Lagerplatte unter Zwischenlage von Distanzstücken im Sinne einer Sandwich-Bauweise fest miteinander verbunden sind. Die vorstehend beschriebene Sandwich-Bauweise mit der Verbindung von in ihrem Querschnitt deutlich reduzierte Grund- und Lagerplatten anstelle der Verwendung von einer einzigen und massiven Platte ist zunächst mit einer erheblichen Gewichts- und Materialersparnis für das Verriegelungsaggregat insgesamt verbunden. Die Verwindungssteifigkeit des Verriegelungsaggregats und damit die lagefeste Anordnung der Schaltscheibe relativ zu den noch zu erläuternden Verriegelungselementen ist durch die entsprechende Mehrpunktverbindung der Grund- und Lagerplatte hergestellt, die gegeneinander durch die entsprechende Verschraubung unter Zwischenlage von Distanzstücken, vorzugsweise fest verschweißter Sechskantbolzen, kaum relativ zueinander verschoben und bewegt werden können.The solution of this challenging task is achieved by means of a locking unit in which a rotatably connected to the axis of rotation of the turnstile control panel are mounted on a base and a bearing plate of the locking unit, the base and the bearing plate with the interposition of spacers in the sense of a sandwich construction are firmly connected. The sandwich construction described above with the connection of base plates and bearing plates, which are significantly reduced in their cross-section, instead of using a single and solid plate, is initially carried out with a considerable weight loss. and saving material for the locking unit connected in total. The torsional rigidity of the locking unit and thus the positionally fixed arrangement of the switching disc relative to the still to be explained locking elements is made by the corresponding multi-point connection of the base and bearing plate, which hardly moved relative to each other by the corresponding screw with the interposition of spacers, preferably firmly welded hex bolts and can be moved.
Ein weiterer Vorteil einer vereinfachten Fertigung besteht darin, dass die Grundplatte symmetrisch aufgebaut ist, so dass es bei der Fertigung zunächst nicht darauf ankommt, von welcher Seite der Grundplatte die Montage des Aggregats erfolgt. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus der Grundplatte können keine Montagefehler, beispielsweise durch eine Abkantung der Platte in falscher Richtung, entstehen.One Another advantage of a simplified production is that The base plate is symmetrical, making it in production initially does not matter from which side of the base plate the assembly of the unit takes place. Due to the symmetrical structure The base plate can not be a mounting error, for example by a fold of the plate in the wrong direction, arise.
Die Schaltscheibe als solche ist zweistufig aufgebaut und besteht aus einer Anschlussscheibe für einen Zahnkranz und einer Nockenscheibe mit den über den Außenumfang der Nockenscheibe vorspringenden Schaltnocken. Die entsprechend zweistufige Ausbildung der Schaltscheibe erlaubt es, zwischen einer Antriebsebene, nämlich im Bereich der Montageebene des Anschlussscheibe und einer Schaltebene, nämlich in der Montageebene des Nockenrings zu unterscheiden. Die Entkopplung der Antriebsebene von der Schaltebene bietet weitere Montage- und Betriebsvorteile.The Schaltscheibe as such is constructed in two stages and consists of a connection disc for a sprocket and a cam disc with the over the outer circumference of the cam disc projecting switching cam. The corresponding two-stage training the switching disc allows between a drive plane, namely in the area of the mounting plane of the connection plate and a switching plane, namely to be distinguished in the mounting plane of the cam ring. The decoupling of the drive level from the switching level offers more Assembly and operational advantages.
Trotz der Unterteilung zwischen der erwähnten Nockenscheibe und der Anschlussscheibe ist die Schaltscheibe mit Vorteil einstückig hergestellt, so dass ein Verdrehen der Anschlussscheibe relativ zur Nockenscheibe fertigungsbedingt ausgeschlossen ist.In spite of the subdivision between said cam and the connection plate is the switching disc with advantage in one piece made, allowing a twisting of the connecting plate relative is excluded due to production due to the cam.
Dabei wird der Zahnkranz im Rahmen der weiteren Fertigung auf den Anschlussscheibe der Schaltscheibe aufgeschrumpft.there The ring gear is in the further manufacturing on the connection plate the switching disc shrunk.
In einer weiteren Ausbildung des Verriegelungsaggregats ist die Grundplatte zusätzlich mit einer Motorhalteplatte verschraubt. Die Motorhalteplatte selbst ist ihrerseits mit einem elektromotorischen Antrieb fest verschraubt, wobei die Motorhalteplatte eine Aussparung aufweist, durch die die aus dem Motorgehäuse des elektromotorischen Antriebs herausgeführte Antriebswelle hindurch tritt und abtriebsseitig mit einem Zahnrad abgeschlossen ist, das in der Antriebsebene des Verriegelungsaggregats, also in einer gemeinsamen Befestigungsebene mit dem Anschlussscheibe angeordnet ist.In Another embodiment of the locking unit is the base plate additionally bolted to a motor mounting plate. The Motor mounting plate itself is in turn with an electric motor drive firmly screwed, wherein the motor holding plate has a recess, through which the out of the motor housing of the electromotive Drive led out drive shaft passes through and on the output side is completed with a gear that in the drive plane of the locking unit, ie in a common mounting plane is arranged with the connection disk.
Dabei ist auch die Motorhalteplatte mit Vorteil unter Zwischenlage weiterer Distanzstücke mit der Grundplatte verschraubt und setzt damit die vorstehend als vorteilhaft beschriebene Sandwich-Bauweise des Verriegelungsaggregats konsequent fort. Somit kann auch die Motorhalteplatte selbst weniger stabil und massiv ausgeführt sein, als bei den bisher bekannten Lösungen.there is also the motor plate with advantage with the interposition of others Spacers screwed to the base plate and sets thus the sandwich construction described above as advantageous of the locking unit consistently. Thus, also the Motor holding plate itself less stable and solid executed be, as in the previously known solutions.
Der elektromotorische Antrieb ist über einen herkömmlichen Zahnriemen mit dem aufgeschrumpften Zahnkranz der Schaltscheibe kraftschlüssig verbunden, so dass ein robuster Antrieb zur Fortschaltung der Drehkreuzanlage gegeben ist.Of the Electromotive drive is about a conventional Timing belt with the shrunk-on sprocket of the indexing disk positively connected, so that a robust drive given for the continuation of the turnstile system.
Die Anzahl der am Außenumfang des Nockenrings angeordneten Schaltnocken entspricht der Anzahl der Drehflügel der Drehkreuzanlage. Dabei ist auch der von den Schaltnocken eingeschlossene innere Winkel im Wesentlichen dem Einschlusswinkel der Drehflügel der Drehkreuzanlage zumindest weitgehend gleich. Durch die Kontrolle des Umlaufs der Schaltnocken kann also mittelbar innerhalb des Verriegelungsaggregats auch die Fortschaltung und der Umlauf der Drehflügel der Drehkreuzanlage kontrolliert werden.The Number of arranged on the outer circumference of the cam ring Control cam corresponds to the number of rotary leaves of the turnstile system. It is also the enclosed by the switching cam inner angle essentially the inclusion angle of the rotary wing of the Turnstile system at least largely the same. Through the control the circulation of the switching cam can thus indirectly within the locking unit also the progression and the circulation of the rotary wings of the Turnstile system to be controlled.
In weiterer Ausgestaltung ist der Schaltscheibe oder besser gesagt den Schaltnocken der Schaltscheibe wenigstens eine verschwenkbar gelagerte Sperrklinke zugeordnet. Durch die Verschwenkung der Sperrklinke kann entweder der Vorbeilauf der Schaltnocken freigegeben oder blockiert werden.In Another embodiment is the switching disc or better said the switching cam of the switching disc at least one pivot associated pawl assigned. By pivoting the pawl Either the passage of the switching cams can be enabled or blocked become.
Hierdurch ist eine definierte Kontrollmöglichkeit des Fortschaltschritts der Drehkreuzanlage gegeben.hereby is a defined control option of the indexing step given the turnstile system.
In vorteilhafter Weiterbildung besitzt die hierzu eingesetzte Sperrklinke eine zumindest annähernd rechteckförmige Grundform, aus der entlang der einen Längsseite der Rechteckform ein Kreissegment ausgeschnitten ist. Bei lagerichtiger Montage bzw. Verschwenkung der Sperrklinke kann somit zwischen einer Freigabestellung, in der die Schaltnocken in einer definierten Drehrichtung entlang dem von dem Kreissegment definierten Kreisbahnabschnitt passieren können, und einer Sperrstellung der Sperrklinke unterschieden werden, in der ein Anschlag für den jeweiligen Schaltnocken gegeben ist.In Advantageous development has the pawl used for this purpose an at least approximately rectangular basic form, from along the one longitudinal side of the rectangular shape Circular segment is cut out. In correct position mounting or Pivoting the pawl can thus between a release position, in which the switching cam along a defined direction of rotation pass the circular path section defined by the circle segment can, and a locking position of the pawl distinguished in which a stop for the respective switching cam given is.
In abermals vorteilhafter Weiterbildung kann die Sperrklinke verschwenkt werden und somit zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung gesteuert hin und her bewegt werden.In Once again advantageous development, the pawl pivots be controlled and thus between a blocking position and a release position be moved back and forth.
in weiterer Ausgestaltung in der Erfindung ist wenigstens einer, vorzugsweise beiden Sperrklinken je ein aus dem Verriegelungsaggregat herausgeführter Bowdenzug zugeordnet. Das Bedienelement dient dazu, etwa im Falle eines Stromausfalls, eine Bedienung der Sperrklinken von Hand vorzunehmen und beispielsweise eine definierte Relativstellung der Sperrklinken zur Schaltscheibe von Hand einzustellen. Beispielsweise kann auf diese Weise eine Freigabe oder eine Dauersperrstellung der Drehkreuzanlage von Hand eingestellt werden.In a further embodiment of the invention, at least one, preferably two pawls each associated with a guided out of the locking unit Bowden cable. The control element serves, for example in the case of a power failure, a To make operation of the pawls by hand and to set, for example, a defined relative position of the pawls to the indexing disk by hand. For example, a release or a permanent locking position of the turnstile system can be adjusted by hand in this way.
Das Bedienelement umfasst einen um eine Befestigungsschraube verschwenkbar angelenkten Schaltfinger, der unmittelbar mit der jeweiligen Sperrklinke in Eingriff bringbar ist. Der Vorteil, eines unmittelbar auf die Sperrklinke einwirken den Schaltfingers besteht darin, das für das Montagepersonal vor Ort leicht sichtbar ist, welche Funktionen mit dem Bedienelement einstellbar sind. Hierdurch ist eine etwaige Fehlmontage vor Ort weitgehend ausgeschlossen.The Operating element includes a pivotable about a fastening screw hinged shift finger, which directly with the respective pawl can be brought into engagement. The advantage of one directly on the Pawl acting on the shift finger is in the, for the on-site assembly staff is easily visible which features are adjustable with the control. This is a possible incorrect assembly largely excluded on site.
Die Befestigungsschraube um die der Schaltfinger verschwenkbar angelenkt ist, wird mit einer Montagebohrung der Grundplatte verschraubt, wobei die Montagebohrung und etwaige weiteren Montagebohrungen für das Bedienelement jeweils symmetrisch rechts und links des den Sperrklinken zugeordneten Hubmagneten angeordnet sind. Die Bedienelemente können also wahlweise rechts oder links von den Hubmagneten angeordnet werden.The Fixing screw pivoted about the shift finger pivotally is bolted to a mounting hole of the base plate, wherein the mounting hole and any other mounting holes for the control each symmetrical right and left of the pawl assigned Lifting magnets are arranged. The controls can So either right or left of the solenoid arranged become.
Hierzu ist es allerdings erforderlich, dass zumindest der Schaltfinger und ggf. weitere Einzelteile des jeweiligen Bedienelements entsprechend umgesetzt werden. Es ist daher nicht erforderlich, unterschiedliche Bedienelemente in Abhängigkeit vom Montageort rechts oder links des Hubmagneten zu verwenden.For this However, it is necessary that at least the shift finger and possibly other items of the respective control accordingly be implemented. It is therefore not necessary to different Controls depending on the installation site right or to use left of the solenoid.
in Abhängigkeit vom Montageort der Bedienelemente und in Abhängigkeit von der Anlenkung der Sperrklinken an den Hubmagneten können die Bedienelemente wahlweise als redundantes Betätigungselemente zu den Sperrklinken ausgebildet sein, oder als deren Gegenspieler. Es hängt also von der Befestigung der Bedienelemente ab, ob das Bedienelement dazu eingesetzt werden soll, eine etwaige Fehlfunktionen der Sperrklinke von Hand korrigieren zu können, oder aber ob etwa für eine bestimmte Notfallsitua tion von Hand eine der Betriebsstellung der Sperrklinken zuwiderlaufende Stellung eingestellt werden soll.in Dependence on the installation location of the controls and in dependence from the articulation of the pawls on the solenoid can the controls either as redundant actuators be formed to the pawls, or as their opponent. So it depends on the attachment of the controls, whether the control element is to be used, a possible malfunction to correct the pawl by hand, or whether for a specific emergency situation by hand one the operating position of the pawls counter-rotating position can be adjusted should.
Üblicherweise wird die Sperrklinke mittels eines Hubmagneten in einer definierte Betriebsstellung gehalten, in der unter Überwindung der Ausrückkraft einer Druckfeder die Sperrklinke in einer definierten Relativposition zum Nockenring der Schaltscheibe gehalten ist. Im Falle eines Stromausfalls oder einer bewussten Abschaltung des Hubmagneten bewirkt dann die Druckfeder die Verstellung der Sperrklinke in eine wiederum definierte Stromlosstellung. Üblicherweise befindet sich die Sperrklinke bei eingeschaltetem Hubmagnet in einer Betriebsstellung, also etwa in einer Dauerfreigabestellung, während im Falle eines Stromausfalls beispielsweise eine Dauersperrstellung einstellbar ist.Usually is the pawl by means of a solenoid in a defined Holding position, in overcoming the Ausrückkraft a compression spring, the pawl in one defined relative position held the cam ring of the indexing disk is. In case of power failure or deliberate shutdown the solenoid then causes the compression spring to adjust the Pawl in a turn defined power release position. Usually is the pawl with activated solenoid in one Operating position, ie in a permanent release position, while in the case of a power failure, for example, a permanent lock position is adjustable.
Die Sperrklinke weist eine Durchstecköffnung für einen Schwenkbolzen auf, um den herum die Sperrklinke verschwenkbar gelagert ist. Zusätzlich weist die Sperrklinke zwei Befestigungslöcher auf, wobei je nach Auswahl des Befestigungslochs zur Anlenkung der Sperrklinke ein unterschiedliches Drehverhalten der Sperrklinke relativ zur Schaltscheibe bewirkt wird. Es ist also möglich, mit ein und derselben Sperrklinke aufgrund der unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten ein unterschiedliches Dreh- und damit Sperrverhalten der Sperrklinke einzustellen.The Pawl has an insertion opening for a Pivot bolt, around which the pawl pivotally mounted is. In addition, the pawl has two mounting holes, depending on the selection of the mounting hole for the articulation of the pawl a different rotational behavior of the pawl relative to Shift disc is effected. So it's possible with one and the same pawl due to the different mounting options to set a different rotation and thus blocking behavior of the pawl.
Konkret kann die Sperrklinke über eine Befestigungsschraube, die ihrerseits mit einem Lenker verbunden ist, der an den jeweiligen Hubmagneten angeschlossen ist, angelenkt werden.Concrete The pawl can be attached via a fixing screw that in turn connected to a handlebar, to the respective Solenoid is connected, be articulated.
In weiterer Ausgestaltung sind der Schaltscheibe wenigstens zwei voneinander beabstandete Sperrklinken zugeordnet, wobei die beiden Sperrklinken in dieser Ausführung durch Auswahl des jeweils anderen Befestigungslochs einander unterschiedlich befestigt sind. Hierdurch kann sichergestellt sein, dass die beiden Sperrklinken ein unterschiedliches Stromlosverhalten besitzen, so dass beispielsweise die eine Sperrklinke weiterhin die ungehinderte Fortschaltung der Drehkreuzanlage in eine definierte Drehrichtung ermöglicht und somit beispielsweise sicher stellt, dass der mit der entsprechenden Drehkreuzanlage gesicherte Bereich auch bei einem Stromausfall mehr oder minder ungehindert verlassen werden kann. Die andere Sperrklinke könnte jedoch in eine Dauersperrstellung gehen, so dass sie für die gegenläufige Richtung, also etwa bei dem Versuch in das Gelände einzudringen, eine Sperre darstellt.In Further embodiment, the switching disc are at least two from each other assigned spaced pawls, wherein the two pawls in this embodiment by selecting the other one Mounting holes are fastened to each other differently. hereby can be ensured that the two pawls have a different Stromlosverhalten own, so that, for example, the one pawl continue the unhindered continuation of the turnstile system in a defined direction of rotation allows and thus ensures, for example, that the area secured with the corresponding turnstile system as well be left in a power failure more or less freely can. The other pawl could, however, in a permanent locking position so they go for the opposite direction, So when trying to penetrate the terrain, represents a barrier.
In weiterer konkreter Ausgestaltung kann die Sperrklinke oder die Sperrklinken so eingestellt sein, dass sie zwar den Schaltnocken ungehindert passieren lassen, aber die von dem kreissegmentartigen Ausschnitt gebildete Kreisbahn nicht exakt der Umlaufbahn des Schaltnockens entspricht, sondern vielmehr von diesem geschnitten wird, so dass der Schaltnocken beim Vorbeilaufen an die jeweilige Sperrklinke anstößt und diese auslenkt. Durch diese Auslenkung wird der Anker des Hubmagneten bewegt und somit das elektromagnetische Feld innerhalb des Hubmagneten definiert verstimmt, so dass bei entsprechender Zuordnung, etwa einer Sensorik, der Vorbeilauf der Schaltnocken detektierbar ist. Hierdurch können die Fortschaltschritte der Drehkreuzanlage gesteuert und kontrolliert werden, also beispielsweise eine Personenzählung beim Eingang durchgeführt werden.In Another concrete embodiment, the pawl or the pawls be set so that they are the cam without hindrance let pass, but that of the circular segment-like cutout formed circular path not exactly the orbit of the switching cam corresponds, but rather is cut by this, so that the switching cam when passing to the respective pawl abuts and deflects. By this deflection the armature of the solenoid is moved and thus the electromagnetic Field defined inside the solenoid detuned, so that at corresponding assignment, such as a sensor, the passage of the Switching cam is detectable. This allows the step-up steps the turnstile system are controlled and controlled, for example a people count on entrance become.
Dabei sind die Schaltnocken hinsichtlich ihrer Breite jeweils bemessen, dass deren Breite den Abstand der Sperrklinken am Außenumfang der Schaltscheibe zumindest übersteigt. Hieraus folgt zwingend, dass beim Vorbeilauf der Schaltnocken an den Sperrklinken jeweils sichergestellt ist, dass sobald ein Schaltnocken an der jeweils in Umlaufrichtung nachfolgenden Sperrklinke vorbeiläuft, also diese sich bereits in Freigabestellung befindet, zumindest in einem ersten Moment des Vorbeilaufs auch noch die in Umlaufrichtung vorhergehende Klinke in Freigabestellungen steht. Dies bedeutet zwingend, dass zu diesem Zeitpunkt das Drehkreuz noch zurückgedreht werden kann. Hierdurch ist es sichergestellt, dass beispielsweise in einer Notfallsituation keine Personen versehentlich in der Drehkreuzanlage eingesperrt werden.there the switching cams are each dimensioned with regard to their width, that their width is the distance of the pawls on the outer circumference at least exceeds the indexing disk. It follows imperatively that when passing the switching cam on the pawls respectively it is ensured that as soon as a switching cam at the respectively passing in the direction of rotation subsequent pawl, So this is already in release position, at least in a first moment of passing by also in the direction of rotation previous latch is in release positions. this means mandatory that at this time the turnstile still turned back can be. This ensures that, for example in an emergency situation, no persons accidentally in the turnstile system be locked up.
Sie haben immer die Möglichkeit, entweder nach innen oder durch Zurückdrehen des Drehkreuzes oder nach außen zu gelangen. Allerdings ist die Breite der Schaltnocken so eingestellt, dass der Überstand der Breite über den Abstand der Sperrklinken so knapp bemessen ist, dass die Möglichkeit, das Drehkreuz zurückzudrehen nur bis zu einem geringen Öffnungswinkel ermöglicht wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass eine einmal erteilte Freigabe nicht dazu missbraucht werden kann, weitere Personen für die die Freigabe nicht erfolgt ist, in ein Gelände unkontrolliert einzulassen. Sobald die Drehkreuzanlage zu weit zurückgedreht wird, ist es zwar möglich, das Drehkreuz nach außen wieder zu verlassen, aber die bereits erteilte Freigabe wird dabei wieder verloren und muss erneut erteilt werden.she always have the option, either inward or through Turn back the turnstile or outward to reach. However, the width of the switching cam is set so that the projection of the width over the distance the pawls is so tight that the possibility of that Turning back turn only up to a small opening angle is possible. This ensures that a Once granted release can not be misused, more Persons for whom the release is not done, in one Uncontrolled terrain. Once the turnstile system turned back too far, it is possible leave the turnstile to the outside again, but the Already granted release will be lost again and must be redone be granted.
Hieraus ergibt sich exakt die Bemessungsvorschrift für die Breite der Schaltnocken.From this this results exactly in the dimensioning rule for the width the switching cam.
Um die volle Funktionsfähigkeit der Drehkreuzanlage zu erreichen, müssen allerdings die Durchgangssektoren und Sperrsektoren in Abhängigkeit von der Bemessung der Schaltscheibe lagerichtig mit der Drehkreuzanlage verbunden werden.Around to achieve the full functionality of the turnstile system, However, the transit sectors and blocking sectors must depending on the design of the switching disc in the correct position be connected to the turnstile system.
In einer vorteilhafter Ausgestaltung der Steuerungs- und Kontrollmöglichkeit ist der innen liegenden Drehwelle der Schaltscheibe im Bereich der Lagerplatte ein Inkrementalgeber zugeordnet, der die Drehbewegung der Drehwelle und damit auch der Schaltscheibe erfasst.In an advantageous embodiment of the control and monitoring option is the inside rotary shaft of the indexing disk in the area of Bearing plate an incremental encoder associated with the rotational movement the rotary shaft and thus also the switching disc detected.
In abermaliger Weiterbildung des Verriegelungsaggregats weist der Nockenring nicht nur die bereits mehrfach erwähnten Schaltnocken, sondern zusätzliche Haltenocken auf, die über den Umfang des Nockenrings verteilt zwischen den Schaltnocken angeordnet sind.In repeated refinement of the locking unit, the cam ring not just the switching cams that have already been mentioned several times, but additional cams on that over the circumference of the cam ring distributed between the switching cam arranged are.
Durch die Haltenocken, die zwischen den Schaltnocken angeordnet sind, kann die freie Beweglichkeit des Drehkreuzes weiter eingeschränkt werden. Durch die Haltenocken kann beispielsweise sichergestellt sein, dass ein Zurückdrehen der Drehkreuzanlage nach dem eine erste Person die Drehkreuzanlage betreten hat, weitgehend verunmöglicht ist, indem der dem weitergedrehten Schaltnocken nachfolgende Haltenocken im Sinne einer Rücklaufsicherung in Anschlag mit der vorhergehenden Sperrklinke gerät.By the retaining cams, which are arranged between the switching cams, the free mobility of the turnstile can be further restricted. By holding cams can be ensured, for example, that Turning back the turnstile after a first Person who has entered the turnstile system is largely impossible by the retaining cam following the further rotated switching cam in the sense of a return protection in abutment with the previous pawl device.
In weiterer Verbesserung der Erfindung weist die Schaltscheibe eine durchgehende Feststellbohrung auf, die bei entsprechender Drehstellung der Schaltscheibe in einer Flucht mit einer Feststellausnehmung der Grundplatte angeordnet ist. In dieser Stellung kann die Schaltscheibe mittels eines einfachen in die Feststellbohrung einzusetzenden Feststellstifts, der in diese Ausnehmung gedrückt wird, gesichert werden. In dieser festgelegten Stellung ist ein der Feststellbohrung zugeordneter Haltenocken exakt in der Mitte zwischen den Sperrklinken angeordnet. Diese Stellung wird als Nullstellung bezeichnet und kann zur Implementierung des Inkrementalgebers eingesetzt werden. Durch die exakte Definition dieser Position kann der Inkrementalgeber bereits werkseitig implementiert werden, ohne dass eine umständliche Justierung vor Ort gegebenenfalls mit angeschlossener Drehkreuzanlage erforderlich wäre.In Further improvement of the invention, the switching disc a continuous locking hole on, the corresponding rotational position the indexing disk in alignment with a Feststellausnehmung the base plate is arranged. In this position, the switching disc by means of a simple locking pin to be inserted into the fixing hole, which is pressed into this recess to be secured. In this fixed position, one of the locking hole is assigned Retaining cam located exactly in the middle between the pawls. This position is called zero position and can be used for implementation of the incremental encoder. By the exact definition The incremental encoder can already be factory-implemented in this position be without a cumbersome adjustment on site possibly required with connected turnstile system would.
Ein weiterer Vorteil der insoweit hinsichtlich ihrer Drehbeweglichkeit festgelegten Schaltscheibe besteht darin, dass in dieser Stellung die übrige Drehkreuzanlagelage lagerichtig mit dem Verriegelungsaggregat verbunden werden kann, ohne das befürchtet werden muss, dass die Schaltscheibe sich hierbei verdreht. Dies bedeutet, dass in der entsprechenden Nullstellung der Haltenocken jeweils exakt in der Mitte zwischen den beiden Sperrklinken angeordnet ist, so dass im Falle eines anschließenden Motoranlaufs zumindest ein gewisser Bewegungsspielraum verbleibt, bevor dieser gegebenenfalls in Anschlag mit einer in Drehrichtung nachfolgenden Sperrklinke gerät.One Another advantage of the extent in terms of their rotational mobility fixed switching disc is that in this position the rest of the turnstile investment position in the correct position with the locking unit can be connected without fear of that the indexing disk is twisted. This means that in the corresponding zero position of the retaining cams exactly in each case the middle is arranged between the two pawls, so that in the case of a subsequent engine start at least one certain freedom of movement remains before this if necessary in abutment with a subsequent pawl in the direction of rotation device.
Zur Begrenzung der auf das Antriebsrad etwa bei dynamischer Last (Motoranlauf, Motorbremse) oder im Vandalismusfalle auf das Antriebsrad des elektromotorischen Antriebs einwirkenden Drehmomente hat es sich als vorteilhaft erwiesen, zwischen der Schaltscheibe und der Grundplatte eine Sperr-Rutschkupplung anzuordnen, die im Falle des Überschreitens eines definierten maximalen Drehmomentes die Drehbeweglichkeit der Schaltscheibe relativ zu Grundplatte sperrt.to Limitation of the drive wheel, for example with dynamic load (motor start, Engine brake) or in the case of vandalism on the drive wheel of the electromotive Drive-acting torques, it has proved to be advantageous between the indexing disk and the base plate a locking slip clutch which, in the case of exceeding a defined maximum torque, the rotational mobility of the indexing disk relative locks to base plate.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:The Invention will be described below with reference to a in the drawing only schematically illustrated embodiment explained in more detail:
Es zeigen:It demonstrate:
Gemäß der Übersichtsdarstellung
in
Zunächst
ist darauf hinzuweisen, dass das in
Schon
an dieser Stelle wird deutlich, dass die Mehrplattenanordnung, bestehend
aus der Basisplatte
Der
Grundaufbau des in
Die
Grundplatte
In
hier nicht weiter interessierender Weise ist auf der Grundplatte
Der
genauere Aufbau des Verriegelungsaggregats
Gemäß der
Darstellung in
Auf
der in
Die
Schaltnocken
Außerdem
können die Sperrklinken
Wie
insbesondere aus der Darstellung in
Die
Befestigungsschrauben
Der
genauere Aufbau der Schaltscheibe
Auf
der der Drehkreuzanlage abgewandten Seite der Schaltscheibe
Gemäß der
Darstellung in
Gemäß den
Ansichten in
Nachdem
somit die Relativposition der Schaltscheibe
Darüber
hinaus ist es auch für die Zwecke der Montage insgesamt
vorteilhaft, wenn die Schaltscheibe
In
einer weiteren Detaildarstellung gemäß
Dabei
besitzt die Sperrklinke
Nachstehend
wird kurz die Funktion des vorstehend erläuterten Verriegelungsaggregats
Das
Verriegelungsaggregat
In
der Anschlagstellung der zuerst genannten Sperrklinke
Die
zweite Sperrklinke
In
konkreter Ausgestaltung kann dies bedeuten, dass im Falle eines
Stromausfalls der Zugang zu einem Gelände gesperrt wird,
aber der Ausgang aus dem Gelände weiterhin ungehindert
offen ist. Es versteht sich, dass beispielsweise im Falle einer
anderen Befestigung der Sperrklinken
In
weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann noch über die
Bedienelemente
Der
genaue Aufbau eines derartigen Bedienelements
- 11
- Verriegelungsaggregatlocking unit
- 22
- Basisplattebaseplate
- 33
- Schaltscheibeswitching disk
- 44
- Grundplattebaseplate
- 55
- Distanzstückespacers
- 66
- Lagerplattebearing plate
- 77
- MotorhalteplatteMotor mounting plate
- 1010
- Aussparungrecess
- 1111
- Zahnradgear
- 1212
- Zahnriementoothed belt
- 13, 13'13 13 '
- Sperrklinkepawl
- 14, 14'14 14 '
- Hubmagnetsolenoid
- 15, 15'15 15 '
- Bedienelementoperating element
- 1616
- Anschlussscheibeconnecting disc
- 1717
- Zahnkranzsprocket
- 2020
- elektromotor. Antriebelectric motor. drive
- 2121
- Nockenscheibecam
- 2222
- Schaltnockenswitching cams
- 24, 24'24 24 '
- Schwenkbolzenpivot pin
- 25, 25'25 25 '
- Befestigungslochmounting hole
- 2626
- Lenkerhandlebars
- 2727
- Ankeranchor
- 3030
- Verbindungsschraubeconnecting screw
- 3131
- Haltenockenholding cams
- 3333
- zentrale Bohrungcentral drilling
- 3434
- IngrementalgeberIngrementalgeber
- 3535
- KreissegmentausschnittPie slice cut
- 3636
- Anschlagflächestop surface
- 3737
- DurchstecköffnungThrough opening
- 4040
- BowdenzugBowden
- 4141
- Durchführungexecution
- 4242
- Schaltfingershift finger
- 4343
- Befestigungsschraubefixing screw
- 4444
- Montagebohrungmounting hole
- 4545
- FeststellbohrungLocking hole
- 4646
- Haltefederretaining spring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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