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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln
von Flachkörpern,
insbesondere von Brettern, mit einer Transporteinrichtung enthaltend
eine in Transportrichtung bewegbaren und die Flachkörper in
einer Transportebene transportierenden Förderer zum sequentiellen Zuführen der
Flachkörper
zu einer in Transportrichtung nachgeordneten Stapeleinrichtung,
wobei die Stapeleinrichtung mindestens zwei Stapelstationen und
ein zumindest einer Stapelstation zugeordnetes, quer zur Transportrichtung
auf und ab bewegbares Aufnahmeelement aufweist, so dass die Flachkörper quer zur
Transportrichtung übereinander
liegend stapelbar sind.
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Die
Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Transportieren und Stapeln
von Flachkörpern, insbesondere
von Brettern, wobei die Flachkörper
in Transportrichtung mittels eines Transporteinrichtung sequentiell
einer Stapeleinrichtung zugeführt
werden und in einer Stapelstation der Stapeleinrichtung mittels
eines ab bewegbaren Aufnahmeelementes nach und nach zu einem Stapel
abgestapelt werden.
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Aus
der
DE 33 01 614 A1 ist
eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln von Flachkörpern bekannt,
bei der eine Anzahl von Flachkörpern
mittels einer Transporteinrichtung sequentiell einer Stapeleinrichtung
zugeführt
wird. Die Stapeleinrichtung weist mehrere Stapelstationen auf, auf
die die zugeführten
Flachkörper
mittels einer Förderweiche
verteilt werden. Ferner weist die Stapeleinrichtung zwei quer zur
Transportrichtung auf und ab bewegbare Aufnahmeelemente auf, die
einer Stapelstation zugeordnet sind. Nachdem ein erstes Aufnahmeelement durch
Abwärtsbewegung
desselben in der Stapelstation einen ersten Stapel aufgenommen hat,
wird ein zweites Aufnahmeelement in die Stapelstation eingeschwenkt,
so dass durch nachfolgende Abwärtsbewegung
desselben ein zweiter Stapel aufgenommen werden kann. Nachteilig
an der bekannten Vorrichtung ist, dass sie einen relativ hohen Aufbau
aufweist, da mehrere Aufnahmeelemente gleichzeitig innerhalb einer
Stapelstation abgesenkt werden.
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Aus
der
DE 199 15 506
A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren
und Stapeln von Flachkörpern
mit einer einen Hauptförderer aufweisenden
Transporteinrichtung bekannt, die zur Überbrückung eines für einen
Stapelwechsel einer Stapelstation erforderlichen Zeitintervalls,
zusätzlich einen
Bypassförderer
aufweist. Der Bypassförderer weist
eine solche Länge
bzw. wird mit einer solchen Fördergeschwindigkeit
betrieben, dass nach Bildung eines Stapels in der Stapelstation
infolge der mittels des Hauptförderers
zugeführten
Flachkörper
die für den
Stapelwechsel erforderliche „Lücke" zur Verfügung steht.
Während
beim Stapelwechsel eine neue Palette in der Stapelstation zur Aufnahme
der als Papierbögen
ausgebildeten Flachkörper
bereitgestellt wird, leitet der Bypassförderer die „zwischengespeicherten" Flachkörper wieder
auf den Hauptförderer, so
dass zeitverzögert
in der Stapelstation ein weiterer Stapel gebildet werden kann. Dadurch,
dass zum einen der Förderweg
entlang des Bypassförderers
wesentlich länger
sein muss als der Förderweg
des parallelen Hauptförderers
oder zum anderen die Geschwindigkeit des Bypassförderers unterschiedlich gewählt werden
muss zu der Geschwindigkeit des Hauptförderers, erfordert die bekannte
Vorrichtung einen relativ großen
Bauraum bzw. einen relativ großen
Steuerungsaufwand.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Transportieren und Stapeln von Flachkörpern derart weiterzubilden,
dass ein Stapelwechsel ohne Betriebsunterbrechung Platz sparend
und mit geringem Steuerungsaufwand ermöglicht wird.
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Zur
Lösung
dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung
mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet,
dass der Förderer
der Transporteinrichtung einen Hauptförderer zum Transport eines
großen
Teil einer für
einen Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern und einen Bypassförderer zum
Transport eines kleinen Teils einer für den Stapel vorgesehenen Anzahl
von Flachkörpern
umfasst, dass dem Hauptförderer
ein Abzweigmittel zugeordnet ist, das den kleinen Teil der für den Stapel
vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern
aus der Transportebene des Hauptförderers in die Transportebene
des Bypassförderers
abzweigt, dass die Stapeleinrichtung eine dem Hauptförderer nachgeordnete
erste Stapelstation und eine dem Bypassförderer nachgeordnete zweite
Stapelstation aufweist, dass die Stapeleinrichtung ein Vorschubmittel
aufweist, das derart angesteuert ist, dass nach Ab stapelung des
großen
Teils der für
den Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern von der ersten Stapelstation
in die zweite Stapelstation bewegt wird zur Aufnahme des kleinen Teils
des für
den Stapel vorgesehenen Anzahl der Flachkörper.
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Der
besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin,
dass sie mit geringem Bauraumaufwand einen hohen Durchsatz beim
Abstapeln von Flachkörpern
ermöglicht.
Das Abstapeln wird bei kontinuierlicher Zuführung der Flachkörper mittels
der Transporteinrichtung ermöglicht.
Grundgedanke der Erfindung ist es, einen kleinen Teil der für einen
Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern auf einen Bypassförderer abzuzweigen
und diesen Teil nicht der Stapelstation zuzuführen, in der der große Teil
der für
den Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern abgestapelt wird, sondern
einer derselben nachgeordneten zweiten Stapelstation. Die Auffüllung des
Stapels erfolgt somit nicht bereits in der ersten Stapelstation,
sondern erst in der zweiten Stapelstation. Durch Abzweigung des
kleinen Teils der für
den Stapel vorgesehenen Flachkörpern entsteht
in dem Hauptförderzweig
eine solche Lücke, dass
für das
der ersten Stapelstation zugeordnete Aufnahmeelement genug Zeit
zur Verfügung
steht, wieder in die obere Position verfahren zu werden, in der
es einen ersten Flachkörper
eines weiteren Stapels aufnehmen kann.
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Vorteilhaft
kann nach der Erfindung eine Abstapelung quasi in einer Stapelebene
erfolgen, so dass bei entsprechender Auslegung einer Antriebseinheit
für die
Fördermittel
(Hauptförderer,
Bypassförderer)
ein Durchsatz von 300 Flachkörpern
pro Minute ermöglicht
wird.
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Nach
einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung sind der Hauptförderer
und der Bypassförderer
mittels einer An triebseinheit synchron antreibbar. Die Fördergeschwindigkeit
des Hauptförderers
und des Bypassförderers
sind somit identisch, so dass der Steuerungs- bzw. Antriebsaufwand
reduziert werden kann.
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Nach
einer Weiterbildung der Erfindung erstrecken sich der Bypassförderer und
der Hauptförderer
parallel zueinander und vorzugsweise jeweils in einer horizontalen
Ebene. vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Vorrichtung hierdurch einen
kompakten Aufbau auf.
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Nach
einer Weiterbildung der Erfindung ist ein vorne liegendes Ende des
Bypassförderers
um einen solchen Abstand versetzt zu einem in Transportrichtung
vorne liegenden Ende des Hauptförderers
angeordnet, dass für
das Aufnahmeelement der dem Hauptförderer zugeordneten Stapelstation
genügend
Zeit verbleibt, von der unteren Endposition in die obere Endposition
zu gelangen. Sobald das Aufnahmeelement die obere Endposition (obere
Totpunktlage) erreicht hat, ist es in der Lage, Flachkörper eines
nächsten
Stapels aufzunehmen.
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Zur
Lösung
der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung
mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dadurch gekennzeichnet,
dass ein großer
Teil der für
den Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern mittels eines Hauptförderers
der Transporteinrichtung einer erster Stapelstation der Stapeleinrichtung
zugeführt
wird, dass ein kleiner Teil der für den Stapel vorgesehenen Anzahl
von Flachkörpern
vor Erreichen der Stapeleinrichtung abgezweigt wird und mittels
eines Bypassförderers
einer zweiten Stapelstation zugeleitet und in derselben abgelegt
wird, sobald der große
Teil der für
den Stapel vorgesehenen Anzahl von Flachkörpern von der dem Hauptförderer zu geordneten
ersten Stapelstation in die zweite Stapelstation gefördert worden
ist.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
ermöglicht
eine kontinuierliche Zuführung
von Flachkörpern mittels
einer Transporteinrichtung zu einer Stapeleinrichtung, wobei die
Abstapelung der Flachkörper
eines Stapels in unterschiedlichen Stapelstationen erfolgt. Ein
Teil der der Stapeleinrichtung zugeführten Flachkörper wird
dem Stapel erst zugeleitet, wenn dieser Stapel aus einer ersten
Stapelstation in eine in Transportrichtung nachgelagerten zweiten
Stapelstation bewegt worden ist. Auf diese Weise kann eine Vervollständigung
des Stapels in der zweiten Stapelstation erfolgen, während in
der ersten Stapelstation bereits ein neuer Stapel abgestapelt wird.
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Nach
einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine solche
Anzahl von Flachkörpern
abgezweigt, dass eine Unterbrechung der Abstapelung in der ersten
Stapelstation so lange erfolgt, bis das der ersten Stapelstation
zugeordnete Aufnahmeelement wieder in die obere Endposition gelangt
ist zur Aufnahme eines ersten Flachkörpers des nächsten Stapels. Vorteilhaft
kann hierdurch eine kontinuierliche Abstapelung mit einem relativ
hohen Durchsatz realisiert werden.
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
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Es
zeigen:
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1 eine
perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zu einem Zeitpunkt, in
dem ein Flachkörper
aus einer Transportebene ei nes Hauptförderers in eine Transportebene
eines Bypassförderers
angehoben worden ist, und
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2 eine
Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1.
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Eine
erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Transportieren
und Stapeln von Flachkörpern 2 kann insbesondere
bei der Abstapelung von Brettern 2 eingesetzt werden. Die
Bretter 2 sind quaderförmig
und relativ flach ausgebildet. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in
der Holz verarbeitenden Industrie einsetzbar. Die Bretter 2 sind
starr ausgebildet und weisen eine Dicke im Zentimeterbereich auf.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besteht im
Wesentlichen aus einer Transporteinrichtung 3 und einer
derselben in Transportrichtung 4 nachgeordneten Stapeleinrichtung 5.
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Die
Transporteinrichtung 3 weist einen Hauptförderer 6 mit
einem Endlosförderband
auf, auf dessen Obertrum 7 die Flachkörper 2 zugeführt werden.
Das Förderband
des Hauptförderers 6 wird
mittels eines Elektromotors 8, der Bestandteil einer Antriebseinheit
ist, angetrieben. Der Hauptförderer 6 erstreckt
sich von einer Übergabestelle 9,
an der ein nicht dargestellter Förderer
von einer Holzbearbeitungsmaschine angesetzt ist, in Transportrichtung 4 bis
zu einer ersten Stapelstation 10 der Stapeleinrichtung 5.
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Die
Transporteinrichtung 3 weist einen Bypassförderer 11 auf,
der sich parallel zu einer Transportebene 12 des Hauptförderers 6 oberhalb
desselben erstreckt. Der Bypassförderer 11 weist
ein Endlosförderband/-riemen
auf, der an gegenüberliegenden
Enden des Bypassförderers 11 über Um lenkrollen 13 umgelenkt
wird. Der Bypassförderer 11 wird mittels
eines nicht dargestellten Elektromotors der Antriebseinheit synchron
zu dem Hauptförderer 6 angetrieben.
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Der
Bypassförderer 11 erstreckt
sich von einer Abzweigungsstelle 14, die in einem Abstand
zu der ersten Stapelstation 10 angeordnet ist, in Transportrichtung 4 bis
zu einer Übergabestelle 15,
die einer zweiten Stapelstation 16 der Stapeleinrichtung 5 zugeordnet
ist und über
die erste Stapelstation 10 in Transportrichtung 4,
hinausreicht.
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Die
Abstapelung eines ersten Stapels und eines zweiten Stapels mit jeweils
einer Anzahl von n (Stapelanzahl) Flachkörpern 2 in der Stapeleinrichtung 5 wird
im Folgenden beschrieben.
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Die
Flachkörper 2 werden
mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit auf dem Obertrum 7 des
Hauptförderers 6 in
Richtung der ersten Stapelstation 10 transportiert. Demnach
werden mittels des Hauptförderers 6 sieben
Flachkörper 19 bzw. 21 nacheinander
der ersten Stapelstation 10 zugeführt, wobei ein an sich bekanntes
quer zur Transportrichtung 4 auf und ab bewegbares Aufnahmeelement 18 für die Flachkörper 19, 21 schrittweise
nach unten bewegt wird, so dass die einzelnen Flachkörper 19 bzw. 21 nur
unter relativ geringen Fallhöhe
in der ersten Stapelstation 10 aufeinander fallen.
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Die
Zuführung
eines achten Flachkörpers 19' zur Bildung
des ersten Stapels erfolgt erst in der zweiten Stapelstation 16,
die ausschließlich
mittels des Bypassförderers 11 mit
Flachkörpern 2 bestückt wird.
An der Abzweigungsstelle 14 erfolgt mittels eines Hubwagens 20 (Abzweigungsmittel)
ein Anheben des achten Flachkörpers 19' des ersten
Stapels bzw. eines achten Flachkörpers 21' des zweiten
Stapels. Der zweite Stapel setzt sich aus den gemäß 1 und 2 noch
auf dem Hauptförderer 6 befindlichen
sieben Flachkörpern 21 und
dem gerade durch den Hubwagen 20 angehobenen achten Flachkörper 21' zusammen. Die
Länge des
Bypassförderers 11 ist
durch den Abstand von etwa acht hintereinander angeordneten Flachkörpern 2 vorgegeben.
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Die
achten Flachkörper 19', 21' bilden dabei einen
kleinen Teil (ein einziger Flachkörper 2) einer für den jeweiligen
Stapel vorgesehenen Anzahl (n) von Flachkörpern 2. Die Flachkörper 19, 21,
die ausschließlich über den
Hauptförderer 6 der
Stapeleinrichtung 5 zugeführt werden, bilden einen großen Teil (n – 1) der
für den
jeweiligen Stapel2 vorgesehenen Anzahl (n) von Flachkörpern 2.
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Die
achten Flachkörper 19', 21' werden mittels
des Bypassförderers 11 synchron
zu den weiteren Flachkörpern 19, 21 in
Transportrichtung 4 gefördert,
bis sie an der Übergabestelle 15 in
der zweiten Stapelstation 16 zur Vervollständigung
des ersten Stapels bzw. des zweiten Stapels abgelegt werden.
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Die
durch die Abzweigung der achten Flachkörper 19', 21' entstandene Lücke L zwischen zwei der ersten
Stapelstation 10 zugeführten
Flachkörpern 2 reicht
aus, damit das Aufnahmeelement 18 aus der in den Figuren
dargestellten unteren Totpunktlage wieder in die obere Totpunktlage
verfahren werden kann. Durch die Aufnahme des nächsten Stapels in der oberen
Totpunktlage des Aufnahmeelementes 18 wird gewährleistet,
dass ein unerwünschtes
Verkanten der Flachkörper 2 vermieden
wird und somit eine saubere Abstapelung gewährleistet ist. Während der
Befüllung
der ersten Stapelstation 10 wird das Aufnahmeelement 18 taktweise
nach unten bewegt, bis es die untere Totpunktlage erreicht hat.
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Sobald
in der ersten Stapelstation 10 die ersten sieben Flachkörper 19 abgestapelt
worden sind, wird dieser Teilstapel (n – 1) durch nicht dargestellte Vorschubmittel
in die zweite Stapelstation 16 verfahren. Gleichzeitig
erfolgt eine Weiterbewegung des achten Flachkörpers 21, so dass
er in der zweiten Stapelstation 16 zur Bildung des ersten
Stapels auf die sieben abgestapelten Flachkörper 19 abgelegt werden
kann.
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Die
Abstapelung in der zweiten Stapelstation 16 erfolgt periodisch,
vorzugsweise in einem Zeitintervall, innerhalb dessen sich das Aufnahmeelement 18 der
ersten Stapelstation 10 von der unteren Totpunktlage in
die obere Totpunktlage bewegt.
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Wie
insbesondere aus 2 ersichtlich ist, ist das in
Transportrichtung 4 vorne liegende Ende des Bypassförderers 11 soweit
um einen Abstand (a) versetzt zu dem in Transportrichtung 4 vorne
liegenden Ende des Hauptförderers 6 unter
Eingreifen in die Stapeleinrichtung 5 angeordnet, dass
bei kontinuierlichem Förderbetrieb
des Hauptförderers 6 und des
Bypassförderers 11 ein
Zeitintervall überbrückt wird,
innerhalb dessen das Aufnahmeelement 18 der ersten Stapelstation 10 wieder
in die obere Endlage zurückbewegt
werden kann. Die Vorschubbewegung der Teilstapel (n – 1) erfolgt
taktweise und erfolgt vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit, die
größer ist als
die Fördergeschwindigkeit
des Hauptförderers 6 und
des Bypassförderers 11.
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Vorzugsweise
bilden die achten Flachkörper 19', 21' einen hinteren
Abschluss der zu einem Stapel (n) in der Stapeleinrichtung 5 zugeführten Flachkörper 2.
Vorzugsweise bil den die achten Flachkörper 19', 21' den oberen Abschluss der Stapel
(n).
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Wie
aus den Figuren ersichtlich ist, befindet sich der Hubwagen 20 zur
Abzweigung des achten Flachkörpers 19', 21' in einer oberen
Stellung. In einer Nichtgebrauchsstellung des Hubwagens 20 ist eine
Auflagefläche 25 des
Hubwagens eingefahren und unterhalb des in der Transportebene 12 verlaufenden
Obertrums 7 des Hauptförderers 6 positioniert,
so dass der Transport der Flachkörper 19, 21 entlang
der Transportebene 12 zur ersten Stapelstation 10 ungehindert
erfolgen kann. Der Hubwagen 20 ist synchron mitlaufend
zu den Transportbändern
des Hauptförderers 6 angeordnet.
Dadurch, dass der Hubwagen 20 mit dem Hauptförderer 6 mitlaufend
in Transportrichtung 4 angeordnet ist, werden an der Abzweigungsstelle 15 die
achten Flachkörper 19', 21' auf eine Transportebene 27 des
Bypassförderers übergeben,
in der die Flachkörper 19', 21' auf dem Obertrum 26 des
Bypassförderers 11 liegend
zu der zweiten Stapelstation 16 transportiert werden.