CN109552889A - 木板自动输送堆叠装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法，包括机架，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置。该木板自动输送堆叠装置结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时控制方法简便。

Description

木板自动输送堆叠装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法。

背景技术

现有木板在堆叠过程中不仅无法将不符合规格的木板剔除，而且堆叠码垛过程中无法保证木板堆叠平整，需后期人工进行平整作业。同时现有的码垛设备通常只能码垛一个工位，工作效率低，无法持续生产。为此，需要一种木板自动输送堆叠装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木板自动输送堆叠装置及其控制方法，结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时控制方法简便。

本发明的技术方案在于：一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。

进一步地，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构和第五皮带传动机构，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接，所述第二皮带传动机构的的下端上侧设置有用于检测木板质量的检测装置。

进一步地，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。

进一步地，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。

进一步地，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。

进一步地，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。

进一步地，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位且宽度可调的接板机构，所述接板机构上侧分别设置有用于使堆叠的木板齐整的拍齐机构，所述机架上位于接板机构的下侧还设置有横跨第一工位和第二工位且宽度可调的储板机构，所述机架上位于储板机构的下侧还设置有可升降调节的木板输出机构。

进一步地，所述接板机构包括设置于第一工位或第二工位两侧部的一对横板，所述横板的前后端设置有与其滑动配合的第一纵向杆，所述第一纵向杆的外侧端与机架固定连接，所述机架上设置有驱动横板纵向移动的第一纵向气缸；所述拍齐机构包括分别设置于横板上侧且伸缩杆朝向内侧的第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的伸缩杆上设置有用于推动木板的推板。

进一步地，所述储板机构包括设置于机架两侧部的一对横杆，所述机架两侧部的前后端分别设置有第二纵向杆，所述横杆的前后端分别与对应的第二纵向杆滑动配合，所述机架的两侧部还分别设置有用于驱动一对横杆相向或相背运动的第三纵向气缸；所述木板输出机构包括设置于机架下部的储板架，所述机架上端的前后部分别设置有由驱动机构驱动旋转的纵向转轴，所述纵向转轴的两侧端分别固定有主动齿轮，所述机架下端两侧端的前后部分别设置有从动齿轮，位于主动齿轮和从动齿轮之间设置有传动链，所述储板架两侧端的前后部分别与对应的传动链固定连接，储板架上设置有用于置放木板的支架。

一种木板自动输送堆叠装置的控制方法，包括以下步骤：

1）预先根据木板情况调整接板机构的一对横杆之间宽度；

2）木板通过第一皮带传动机构连续送入到第二皮带传动机构与第三皮带传动机构之间；

3）当木板质量检测装置检测到木板的质量情况不符合规格时，踢料机构开启，将该不符合规格的木板剔除；

4）当测量装置检测到木板质量情况符合规格时，木板继续送入到第二传动机构和第四皮带传动机构之间，再通过木板分流机构错位送入到第一出料工位和第二出料工位内；

5）当第一出料工位或第二出料工位内设置的传感器检测到木板送入后，木板的两侧部分别支撑在横板上，启动拍齐机构的第二纵向气缸，使得第一出料工位或第二出料工位两侧的推板相向运动，使木板居中，之后通过第二驱动气缸使推板相背运动；

6）当接板机构上的木板厚度达到指定高度时，通过第一纵向气缸控制横板相背运动，使木板落入到储板机构上，一对横板复位；

7）待储板机构上的木板达到一定高度后，控制木板输出机构上升，并在木板输出机构与最下层的木板接触后继续上升一段距离，使木板脱离储板机构；

8）控制储板机构相背运动，使一对储板机构之间的距离大于木板的宽度，控制木板输出机构下行。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该木板自动输送堆叠装置结构紧凑，方便用于实现木板的输送堆叠，同时在送料过程中可以将不符合规格的木板剔除，保证码垛的成堆木板质量都符合规格；在码垛过程中采用双工位码垛，码垛过程直接完成拍齐工作，不仅工作效率高，而且有效保证了木板堆叠的齐整度；同时当接板机构上堆叠的木板达到上限后，可以通过储料机构让堆叠好的木板脱离接板机构，使得接板机构可以继续工作，进一步提高码垛效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的踢料机构和分流机构的剖视示意图；

图5为本发明的木板堆叠整理装置的结构示意图；

图6为本发明的木板堆叠整理装置的侧视图；

图7为本发明的图6的纵向剖视图；

图8为本发明的图5的A区放大图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图8

一种木板自动输送堆叠装置，包括机架10，所述机架上横向设置有第一出料工位11、第二出料工位12，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置100，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置200，所述机架上还设置有用于控制夹送装置、踢料机构、木板分流机构及木板堆叠整理装置的控制装置15。

本实施例中，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架110，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构120，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构131，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构132、第四皮带传动机构133和第五皮带传动机构134，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接。位于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间形成用于安装踢料机构的第一缺口，第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间形成用于安装分流机构的第二缺口。所述第二皮带传动机构下端上侧设置有用于检测木板质量的装置101。

本实施例中，所述第一皮带传动机构包括沿宽度方向间隔设置于支撑架下端的辊轮121，支撑架中部位于辊轮的前侧设置有由驱动机构驱动旋转的主动辊轴122，位于辊轮与主动辊轴之间依次设置有第一辊轴123和第二辊轴124，所述辊轮与二辊轴之间及第一辊轴与主动辊轴之间分别套置有PVC输送带125，且第一辊轴和第二辊轴上的 PVC输送带错位设置。

本实施例中，所述驱动机构包括设置于机架上的驱动电机126，所述驱动电机的输出端经传动带127与设置于主动辊轴端部的带轮相连接。

本实施例中，所述第二皮带传动机构包括位于主动辊轴上侧并经齿轮副135与主动辊轴实现传动连接的第一从动辊轴130，支撑架的上端设置有第二从动辊轴145，位于第一从动辊轴和第二从动辊轴之间间隔设置有PVC输送带。

本实施例中，所述第三皮带传动机构包括支撑架中部并位于主动辊轴斜上侧的第三从动辊轴136，位于主动辊轴和第三从动辊轴之间套置有PVC输送带，且主动辊轴与第三从动辊轴之间套置的PVC输送带和第一辊轴与主动辊轴之间分别套置的PVC输送带错位设置。

本实施例中，所述第四皮带传动机构包括支撑架中部并位于第三从动辊轴斜上侧的第四从动辊轴137，第四从动辊轴的斜上侧设置有第五从动辊轴138，位于第四从动辊轴与第五从动辊轴之间套置有PVC输送带；所述第五皮带传动机构包括位于第五从动辊轴斜上侧的第六从动辊轴139，所述第六从动辊轴的斜上侧设置有第七从动辊轴140，位于第六从动辊轴和第七从动辊轴之间套置有PVC输送带，所述第二从动辊轴的一端经齿轮副与第七从动辊轴传动连接。

本实施例中，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构141，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸142，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。

本实施例中，所述第六皮带传动机构包括设置于第三从动辊轴和第四从动辊轴之间的第八从动辊轴143，所述第八从动辊轴的一端经传动链144与第三从动辊轴的端部传动连接，位于第三从动辊轴和第八从动辊轴之间套置有PVC输送带。

本实施例中，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构151，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸152，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。

本实施例中，所述第七皮带传动机构包括设置于第五从动辊轴和第六从动辊轴之间的第九从动辊轴159，位于第九从动辊轴与第五从动辊轴之间套置有PVC输送带。

本实施例中，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构153，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构154，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构155，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。

本实施例中，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构156，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构157，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构158，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。

本实施例中，所述八皮带传动机构包括一端经传动链160与第六从动辊轴传动连接的第十从动辊轴161，位于第十从动辊轴的后侧设置有第十一从动辊轴162，位于第十从动辊轴和第十一从动辊轴之间套置有PVC输送带；第九皮带传动机构设置于第十从动辊轴上侧的第十二从动辊轴163，位于第十二从动辊轴的后侧设置有一端经传动链与第七从动辊轴的传动连接的第十三从动辊轴164，位于第十二从动辊轴和第十三从动辊轴之间套置有PVC输送带；所述第十皮带传动机构包括设置于第十三从动辊轴后侧第十四从动辊轴165，位于第十三从动辊轴和第十四从动辊轴之间套置有PVC输送带。

本实施例中，所述第十一皮带传动机构包括设置于机架上端中部的第十五从动辊轴166，位于第七从动辊轴和第十五从动辊轴之间套置有PVC输送带；所述第十二皮带传动机构包括位于第十五从动辊轴的前侧上方的第十六从动辊轴167，位于第二从动辊轴和第十六从动辊轴之间套置有PVC输送带；所述第十三皮带传动机构包括设置于第十六从动辊轴的后侧并沿纵向间隔设置的从动辊轮168，位于第十六从动辊轴和第十七从动辊轴之间套置有PVC输送带。

本实施例中，所述第一出料工位和第二出料工位的前部设置有用于木板导入的导板13，所述导板沿纵向间隔设置于第十一从动辊轴之间以及沿纵向间隔设置于第十五从动辊轴上；所述第一出料工位和第二出料工位的后部设置有限位挡板14，所述限位挡板设置于第十四从动辊轴后侧下方并呈7字型以及设置于第十七从动辊轴的前侧下方并呈倒7字型，从而让木板更好的落入接板机构上。

本实施例中，PVC输送带沿纵向间隔套置有对应的辊轴上。

本实施例中，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位上并且宽度可调的接板机构，从而承接由木板分流机构送入第一出料工位和第二出料工位上的木板。所述接板机构宽度可调，以便根据木板宽度进行调整，并在储料机构上升时，接板机构向两侧移动，让木板落入储料机构上。所述接板机构上侧分别设置有用于使堆叠的木板齐整的拍齐机构，以便木板落入接板机构上后通过拍齐机构使得堆叠的木板完成拍齐动作。所述机架上位于接板机构的下侧还设置有横跨第一工位和第二工位且宽度可调的储板机构，以便将接板机构上的木板放置在储板机构上。所述机架上位于储板机构的下侧还设置有可升降调节的木板输出机构，以便木板输出。所述第一工位和第二工位上还分别设置有用于向下吹气使木板下落的气压层。

本实施例中，所述接板机构包括设置于第一工位或第二工位两侧部的一对横板211，所述横板的前后端设置有与其滑动配合的第一纵向杆212，所述第一纵向杆的外侧端与机架固定连接，所述机架上设置有驱动横板纵向移动的第一纵向气缸213。从而通过一对横板来承接木板，并在木板向两侧移动后，便于木板向下落入储板机构。

本实施例中，所述拍齐机构包括分别设置于横板上侧且伸缩杆朝向内侧的第二纵向气缸221，所述第二纵向气缸的伸缩杆上设置有用于推动木板的推板222，所述推板的前后端分别设置有与安装于横板上的导套223滑动配合的导杆224，以便木板落入横板后，通过第二纵向气缸驱动推板推动木板，使木板居中，以便木板落入储板机构上。

本实施例中，所述储板机构包括设置于机架两侧部的一对横杆231，所述机架两侧部的前后端分别设置有第二纵向杆232，所述横杆的前后端分别与对应的第二纵向杆滑动配合，所述机架的两侧部还分别设置有用于驱动一对横杆相向或相背运动的第三纵向气缸233，以便通过一对横杆来储存木板。

本实施例中，所述木板输出机构包括设置于机架下部的储板架241，储板架上设置有用于置放木板的支架242，所述支架的宽度小于一对横杆之间的最小宽度。所述机架上端的前后部分别设置有由驱动机构驱动旋转的纵向转轴243，所述驱动机构包括设置于机架上端的减速电机244，所述减速电机的的输出端上设置有向前后侧输出的传动链245，所述传动链的另一端部与设置于纵向转轴上的齿轮相连接，从而驱动纵向转轴同步旋转；所述纵向转轴的两侧端分别固定有主动齿轮246，所述机架下端两侧端的前后部分别设置有从动齿轮247，位于主动齿轮和从动齿轮之间设置有传动链248，所述储板架两侧端的前后部分别与对应的传动链固定连接。

本实施例中，所述气压层包括设置于第一工位或第二工位上侧前后部的出气管，所述出气管与供气源相连接，以便向下吹气，使木板下落。

一种木板自动输送堆叠装置的控制方法，包括以下步骤：

1）预先根据木板情况调整接板机构的一对横杆之间宽度，使一对横杆之间的距离小于木板的宽度；

2）木板通过第一皮带传动机构连续送入到第二皮带传动机构与第三皮带传动机构之间向上夹送；

3）当木板质量检测装置检测到木板的质量情况不符合规格时，控制***控制第六皮带传动机构的上端向上降低，使得不符合规格的木板直接从第六皮带传动机构上送出，随后第六皮带传动机构向上复位以便下一片木板向上输送；

4）当测量装置检测到木板质量情况符合规格时，木板经第六皮带传动机构继续向上送入到第二传动机构和第四皮带传动机构之间，第四皮带传动机构上设置有传感器及计数器，则送入的木板通过木板分流机构错位送入到第一出料工位和第二出料工位内，例如1、3、5……奇数的送入第一出料工位，偶数的送放入第二出料工位；

5）当第一出料工位或第二出料工位内设置的传感器检测到木板送入后，木板的两侧部分别支撑在横板上，启动拍齐机构的第二纵向气缸，使得第一出料工位或第二出料工位两侧的推板相向运动，使木板居中，之后通过第二驱动气缸使推板相背运动；

6）当设置于与机架上的传感器检测到接板机构上的木板厚度达到指定高度时，通过第一纵向气缸控制横板相背运动，使堆叠好的木板落入到一对横杆上，之后一对横板迅速复位，以便承接下一张木板；

7）当设置于与机架上的传感器检测到储板机构上的木板达到一定高度后，控制木板输出机构上升，并在木板输出机构与最下层的木板接触后继续上升一段距离，使木板脱离储板机构的一对横杆；

8）当设置于机架上的传感器检测到木板脱离横杆时，通过控制第三纵向气缸使一对横杆相背运动，使一对横杆之间的距离大于木板的宽度，控制木板输出机构下行，并在传感器检测到位于最上层的木板离开横杆时，一对横杆在第三纵向气缸的作用下复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的木板自动输送堆叠装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种木板自动输送堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上横向设置有第一、第二出料工位，机架的前侧设置有用于木板输入的夹送装置，所述夹送装置的中部设置有用于不合格木板剔除的踢料机构，所述夹送装置的输出端设置有用于木板通往第一、第二出料工位的木板分流机构，所述第一、第二出料工位上设置有用于整理木板的木板堆叠整理装置，所述机架上还设置有控制装置。

2.根据权利要求1所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述夹送装置包括设置于机架一侧的支撑架，所述支撑架的前部倾斜向上设置有第一皮带传动机构，支撑架的中部设置有倾斜向上的第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构的下侧沿倾斜向上的方向间隔设置有与其夹送配合的第三皮带传动机构、第四皮带传动机构和第五皮带传动机构，所述第三皮带传动机构与第一皮带传动机构的输出端相连接，所述第二皮带传动机构的的下端上侧设置有用于检测木板质量的检测装置。

3.根据权利要求2所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述踢料机构包括倾斜设置于第三皮带传动机构和第四皮带传动机构之间的第六皮带传动机构，所述第六皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第六皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第六皮带传动机构的上端部相铰接。

4.根据权利要求2或3所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述分流机构包括倾斜设置于第四皮带传动机构和第五皮带传动机构之间的第七皮带传动机构，所述第七皮带传动机构的下端与机架相铰接，所述机架上位于第七皮带传动机构的下侧倾斜设置有座壳与机架相铰接的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第七皮带传动机构的上端部相铰接。

5.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的下侧横向设置有位于下侧的第八皮带传动机构，所述第八皮带传动机构的上侧设置有与其夹送配合的第九皮带传动机构，所述第九皮带传动机构的输出端连接有向外延伸的第十皮带传动机构，所述第十皮带传动机构的下侧为第一出料工位。

6.根据权利要求4所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述第五皮带传动机构的输出端连接有倾斜向下的第十一皮带传动机构，所述第十一皮带传动机构的上侧设置有与第二皮带传动机构的输出端相连接并与第十一皮带传动机构夹送配合的第十二皮带传动机构，所述第十二皮带传动机构的输出端横向设置有向外延伸的第十三皮带传动机构，位于第十三皮带传动机构的下侧为第二出料工位。

7.根据权利要求2、3、5或6所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述木板堆叠整理装置包括设置于第一出料工位和第二出料工位且宽度可调的接板机构，所述接板机构上侧分别设置有用于使堆叠的木板齐整的拍齐机构，所述机架上位于接板机构的下侧还设置有横跨第一工位和第二工位且宽度可调的储板机构，所述机架上位于储板机构的下侧还设置有可升降调节的木板输出机构。

8.根据权利要求7所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述接板机构包括设置于第一工位或第二工位两侧部的一对横板，所述横板的前后端设置有与其滑动配合的第一纵向杆，所述第一纵向杆的外侧端与机架固定连接，所述机架上设置有驱动横板纵向移动的第一纵向气缸；所述拍齐机构包括分别设置于横板上侧且伸缩杆朝向内侧的第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的伸缩杆上设置有用于推动木板的推板。

9.根据权利要求7所述的木板自动输送堆叠装置，其特征在于，所述储板机构包括设置于机架两侧部的一对横杆，所述机架两侧部的前后端分别设置有第二纵向杆，所述横杆的前后端分别与对应的第二纵向杆滑动配合，所述机架的两侧部还分别设置有用于驱动一对横杆相向或相背运动的第三纵向气缸；所述木板输出机构包括设置于机架下部的储板架，所述机架上端的前后部分别设置有由驱动机构驱动旋转的纵向转轴，所述纵向转轴的两侧端分别固定有主动齿轮，所述机架下端两侧端的前后部分别设置有从动齿轮，位于主动齿轮和从动齿轮之间设置有传动链，所述储板架两侧端的前后部分别与对应的传动链固定连接，储板架上设置有用于置放木板的支架。

10.一种应用于权利要求8所述的木板自动输送堆叠装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）预先根据木板情况调整接板机构的一对横杆之间宽度；

2）木板通过第一皮带传动机构连续送入到第二皮带传动机构与第三皮带传动机构之间；

3）当木板质量检测装置检测到木板的质量情况不符合规格时，踢料机构开启，将该不符合规格的木板剔除；

4）当测量装置检测到木板质量情况符合规格时，木板继续送入到第二传动机构和第四皮带传动机构之间，再通过木板分流机构错位送入到第一出料工位和第二出料工位内；

5）当第一出料工位或第二出料工位内设置的传感器检测到木板送入后，木板的两侧部分别支撑在横板上，启动拍齐机构的第二纵向气缸，使得第一出料工位或第二出料工位两侧的推板相向运动，使木板居中，之后通过第二驱动气缸使推板相背运动；

6）当接板机构上的木板厚度达到指定高度时，通过第一纵向气缸控制横板相背运动，使木板落入到储板机构上，一对横板复位；

7）待储板机构上的木板达到一定高度后，控制木板输出机构上升，并在木板输出机构与最下层的木板接触后继续上升一段距离，使木板脱离储板机构；

8）控制储板机构相背运动，使一对储板机构之间的距离大于木板的宽度，控制木板输出机构下行。