DE102006007731A1

DE102006007731A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Pumpe in einer Bremsanlage

Info

Publication number: DE102006007731A1
Application number: DE200610007731
Authority: DE
Inventors: Harald Beck; Achim Frech
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-02-20
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2007-08-23
Also published as: JP2007223589A; JP2013067386A

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer hydraulischen Bremsanlage mit einer Pumpe und zur frühzeitigen Erkennung eines Fehlers der Pumpe. Dabei ist vorgesehen, dass die Pumpe zur Befüllung eines hydraulischen Speichers verwendet wird, wobei der Speicherdruck des Speichers mittels eines Drucksensors oder einer Abschätzung erfasst wird. In Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf des Speicherdrucks kann dabei eine Störung der Pumpe erkannt werden. Erfindungsgemäß wird jedoch ein Fehler der Pumpe erst erkannt, wenn nach einer vorgegebenen Zeit mehrere Störungen erkannt werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Überwachung der Pumpe in einer hydraulischen Bremsanlage in einem Fahrzeug gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Durch die Beanspruchung der Bremsanlage eines Fahrzeugs kann es aufgrund von mechanischen, elektrochemischen und/oder elektrischen Vorgängen zu einem Verschleiß einzelner Komponenten kommen. Als Beispiel für derartige, dem Verschleiß unterworfener Komponenten seien Motoren, insbesondere Pumpenmotoren, mechanische Balge zum Speichern der Hydraulikflüssigkeit und Bremsbeläge genannt. Der bei der Nutzung der Bremsanlage auftretende Verschleiß kann dabei zu einer Beeinträchtigung des Bremsverhaltens und im Extremfall sogar zu einem Ausfall des Systems führen. Es ist daher wünschenswert, den Verschleiß bzw. einen Fehler der Komponenten rechtzeitig zu erkennen, um einen frühzeitigen Austausch zu ermöglichen.

Aus der DE 10 2005 060324 A1 ist dazu eine Vorrichtung zur Erfassung des Verschleißes der Kohlenbürstenansteuerung eines elektrisch kommutierten Gleichstrommotors bekannt, wie er beispielsweise in Form eines Pumpenmotors in einem Kraftfahrzeug verwendet wird. Dabei kann aus dem zeitlichen Verhalten der generatorischen Motorspannung auf den Verschleiß der Kohlebürsten geschlossen werden. Eine weitere Möglichkeit, den Abrieb der Kohlebürsten eines Elektromotors zu erfassen, wird in der DE 10 2004 035318 A1 beschrieben. Dabei wird der Verschleiß in Abhängigkeit von der die Drehzahl des Elektromotors bestimmt.

Aus der DE 198 07 368 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage bekannt, bei der der Radbremswunsch auf elektrischem Wege an den Radbremsen eingestellt wird. Die zum Druckaufbau vorhandene Hochdruckversorgung, die über wenigstens eine Pumpe und einen Speicher verfügt, wird überprüft, indem die Speicherdruckänderung mit wenigstens einem zulässigen Grenzwert verglichen wird. Im Fehlerfall der Druckversorgung wird ein hydraulischer Durchgriff des Fahrers auf die Radbremsen freigeschalten.

Vorteile der Erfindung

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer hydraulischen Bremsanlage und zur frühzeitigen Erkennung eines Fehlers einer Pumpe in der Bremsanlage. Die Pumpe dient zur Befüllung eines hydraulischen Speichers, wobei der Speicherdruck des Speichers mittels eines Drucksensors oder einer Abschätzung erfasst wird. In Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf des Speicherdrucks kann dabei eine Störung der Pumpe erkannt werden. Erfindungsgemäß wird jedoch ein Fehler der Pumpe erst erkannt, wenn nach einer vorgegebenen Zeit mehrere Störungen erkannt werden.

Bisherige Pumpenüberwachungen erkennen Fehler der hydraulischen Druckversorgung erst, wenn diese einen endgültigen Ausprägungsgrad aufweisen. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Fehlererkennung der Pumpe liegt darin, dass einzelne Störungen durchaus auf temporäre Ereignisse zurückzuführen sind und somit nicht zwangsläufig einen Fehler der Pumpe anzeigen. Erst durch mehrmalig auftretende temporäre Störungen, die sich zu einer permanenten Störung entwickeln können, wird deshalb ein Fehler erkannt.

Die Fellererkennung erfolgt bevorzugt während des Ladens des Speichers durch die Pumpe. Dabei wird eine Speicherdruckgröße ermittelt, die mittels eines geeigneten Drucksensors direkt erfasst oder mittels eines entsprechenden Algorithmus mathematisch abgeleitet werden kann. Aus der im Zeitverlauf ermittelten Speicherdruckgröße wird im folgenden der Speicherdruckladegradient abgeleitet. Bleibt der Speicherdruckladegradient während eines vorgegebenen Zeitraums unterhalb eines ersten Schwellenwerts, so wird eine Störung im beim Betrieb der Pumpe erkannt.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der zeitliche Verlauf des Speicherdrucks oder der Speicherladegradient lediglich während der Ansteuerung der Pumpe erfasst wird. Dabei kann alternativ auch vorgesehen sein, dass die Überwachung nur dann statt findet, wenn gleichzeitig zur Ansteuerung der Pumpe festgestellt wird, dass aus dem Speicher kein Volumen entnommen wird.

Zur Erkennung eines Fehlers der Pumpe werden die Störungen gezählt. Dazu wird die Anzahl der Störungen, ggf. unter Zuhilfenahme einer zeitlichen Gewichtung, mit einem zweiten Schwellenwert verglichen. Überschreitet die Summer der (gewichteten) Störungen innerhalb einer vorgebbaren Zeit den zweiten Schwellenwert, so wird ein Fehler der Pumpe erkannt. Optional kann auch vorgesehen sein, dass die Anzahl der Störungen vermindert wird, wenn eine Ansteuerung der Pumpe ohne Störung durchgeführt wird.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.

Zeichnungen
1 zeigt schematisch den Aufbau eines Teils einer Bremsanlage. In 2 ist anhand eines Blockschaltbilds die Erkennung eines Fehlers beim Betrieb der Pumpe dargestellt. Die Flussschaltbilder der 3 bis 5 stellen ein Verfahren zur Erkennung des Fehlers dar.
Ausführungsbeispiel
Die 1 zeigt schematisch eine hydraulische Fahrzeugsbremsanlage 10, wie sie beispielsweise auch in einem elektrohydraulischen Bremssystem eingesetzt werden kann, mit einem Zweikreis-Hauptbremszylinder 12, an den zwei voneinander unabhängige Bremskreise I und II angeschlossen sind. Zur Vereinfachung ist in der Zeichnung 1 jedoch nur der Bremskreis I dargestellt, wobei der andere Bremskreis II entsprechend realisiert wird. Es sei jedoch ausdrücklich erwähnt, dass ebenfalls entsprechend ausgestattete pneumatische Fahrzeugbremsanlagen oder einkreisige Bremsanlagen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung betrieben werden können.
Eine sich verzweigende Hauptbremsleitung 14 führt vom Hauptbremszylinder 12 zu zwei an den Bremskreis I angeschlossenen Radbremsen 15 und 16. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Radbremsen 15 und 16 einem Vorderrad und einem diagonal gegenüberliegenden Hinterrad des dazu gehörigen Fahrzeugs zugeordnet, wobei der Bremskreis II den beiden anderen Rädern zugeordnet sind. Neben dieser sog. X-Bremskreisaufteilung ist jedoch auch jede andere Aufteilung der Bremskreise denkbar.
In einem gemeinsamen Teil der Hauptbremsleitung 14 ist zwischen dem Hauptbremszylinder 12 und der Pumpe 26 ein Umschaltventil 18 angeordnet. Des weiteren sind in den verzweigten Teilen der Hauptbremsleitung 14 zwei in ihrer Grundstellung offene Einlassventile 20 und 21 angeordnet, die je einer der Radbremsen 15 und 16 vorgeschaltet sind. Von den Radbremsen 15 und 16 führt eine sich vereinigende Rückleitung 22, in der für jede der beiden Radbremsen 15 und 16 ein in seiner Grundstellung geschlossenes Auslassventil 24 bzw. 25 vorgesehen ist, zur Saugseite einer Hydropumpe 26, die auch als Rückförderpumpe bezeichnet werden kann. Zusätzlich ist an der Rückleitung 22 ein Hydrospeicher 28 angeschlossen sein, der bei ausgeschalteter Pumpe 26 und offenen Auslassventilen 24 bzw. 25 Bremsflüssigkeit aus den Radbremsen 15 bzw. 16 aufnehmen kann. Der Hydrospeicher kann somit dazu genutzt werden, ohne hydraulischen Durchgriff vom Hauptbremszyliner 12 in den Radbremsen einen Bremsdruck aufzubauen. Weiterhin kann der Hydrospeicher 26 dazu verwendet werden, Bremsflüssigkeit aus den Radbremsen aufzunehmen, wenn in diesen der Bremsdruck abgebaut werden soll. Der Druck im Hydrospeicher 28 kann dabei abgeschätzt oder mittels eines entsprechenden Drucksensors 50 erfasst werden. Optional ist eine Druckseite der Hydropumpe 26 über eine Dämpferkammer 30 und eine Drossel 32 zwischen dem Umschaltventil 18 und den Einlassventilen 20 und 21 an die Hauptbremsleitung 14 angeschlossen. Über eine Ansaugleitung 34, in der ein in seiner Grundstellung geschlossenes Ansaugventil 36 angeordnet ist, ist die Saugseite der Hydropumpe 26 an einen Hauptbremszylinder 12 angeschlossen. Mit Hilfe eines entsprechenden Sensors 49 kann der Druck im Hauptbremszylinder 12 erfasst werden, der durch die Betätigung des Bremspedals dem Bremswunsch des Fahrer entspricht.
Die Hydropumpen 26 des dargestellten und des nicht dargestellten Bremskreises I bzw. II, beispielsweise 6-Kolbenpumpen, sind mittels getrennter Pumpenmotoren antreibbar. Darüber hinaus ist jedoch in einem weiteren Ausführungsbeispiel auch möglich, die Pumpen mit einem gemeinsamen, elektrischen Pumpenmotor 38 anzutreiben. Das Umschaltventil 18, die Einlassventile 20 und 21, die Auslassventile 24 und 25 sowie das Hochdruckschaltventil 36 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Magnetventile vorgesehen, die u.a. zur Blockierschutz- und zur Antriebschlupfregelung mit einem elektronischen Steuergerät 40 steuerbar sind. Dieses Steuergerät 40 kann darüber hinaus auch die Steuerung des Pumpenmotors 38 übernehmen und erhält Signale von Raddrehsensoren 42 und gegebenenfalls wenigstens einem Raddrucksensor 48, wobei die Sensoren zum Feststellen einer Blockierneigung eines Fahrzeugrades beim Bremsen oder von Schlupf beim Anfahren ausgewertet werden können. Optional kann auch vorgesehen sein, dass jede Radbremse 15 bzw. 16 jeweils einen Raddrucksensor 47 bzw. 48 aufweist. Darüber hinaus erhält das Steuergerät 40 ein Signal eines Bremspedalsensors 44 oder eines Bremslichtschalters, mit dem eine Betätigung des Hauptbremszylinders 12 feststellbar ist. Im Falle einer elektro-hydraulischen Bremsanlage kann sogar vorgesehen sein, die Ansteuerung der Pumpe 26 und der Ventile 20, 21, 24 und 25 zur Drucksteuerung in den Radbremsen gänzlich vom Signal des Bremspedalsensors 44 abhängig zu machen und den hydraulischen Durchgriff nur für den Rückfall in einen Notbetrieb vorzusehen.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Pumpe 26 einen Hochdruckspeicher 60 befüllt, dessen Druck alternativ mittels eines Speicherdrucksensors 65 erfasst oder mittels eines Schätzverfahren berechnet werden kann. Der erfasste Druck des Speichers wird u.a. dazu verwendet, um den Druckanstieg im Speicher zu kontrollieren. Wird während des Ladevorgangs kein Volumen durch die Druckregelkreise aus dem Speicher entnommen, so muss der Druck permanent ansteigen. Ausgehend vom Druckgradienten kann so eine Störung in der Druckversorgung erkannt werden, wenn dieser über einen längeren Zeitraum unterhalb einer geforderten Minimalschwelle liegt.
Eine Störung der Druckversorgung kann je nach Ursache permanent oder temporär sein und sehr viele unterschiedliche Gründe haben. Die Bremsflüssigkeit kann Luft abscheiden, die sich in der Saugleitung als kleine Bläschen ansammeln können. Wird Luft durch das Pumpenelement angezogen kann ein Förderstopp eintreten. In Abhängigkeit von der Temperatur, des aktuellen Speicherdruck und der Luftmenge unterschreitet der Ladegradient temporär, mit unterschiedlichen Zeiten, oder permanent die geforderte Minimalschwelle. Ein weiterer Grund ist der Verschleiß von Motor (z.B. Bürsten) oder Pumpenelement (z.B. Dichtungen, Pumpenkolben). Nimmt dieser zu, dann kann der Gradient auch die Schwelle für längere Zeiten unterschreiten.
Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es deshalb, wiederkehrende, temporäre Störungen zu erkennen und zu bewerten. Ist der Abstand der Intervalle sehr kurz, dann ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass eine temporäre Störung, vor allem bei progressivem Verschleiß der Hochdruckkomponenten, sich zu einer permanenten Störung entwickelt. Diese führt zwangsläufig in das hydraulische Backup. Das Verfahren soll frühzeitig eine Fahrerwarnung generieren, mit der Aufforderung, eine Werkstatt aufzusuchen. Der Fahrer hat damit die Möglichkeit den Weg in die Werkstatt möglichst mit hydraulischer Vollfunktion (voller Bremskraft) anzutreten.
Zur Überwachung der Pumpe ist eine Einheit 100 gemäß 2 vorgesehen, die beispielsweise im Steuergerät 40 realisiert werden kann. Daneben ist jedoch auch denkbar, eine separate Einheit 100 vorzusehen, die unabhängig vom Steuergerät 40 arbeitet.
In dieser Einheit 100 ist eine Verarbeitungseinheit 110 vorgesehen, die beispielsweise mittels eines Mikroprozessors realisiert werden kann. In der Verarbeitungseinheit 110 werden Drucksignale eines Speichers 60 eingelesen, die mittel eines Drucksensors 130 (bzw. 65) erfasst werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass über ein (mathematisches) Schätzverfahren der Druck im Druckspeicher 60 berechnet wird. Um die Überwachung nur während der Ansteuerung der Pumpe durchzuführen, werden Informationen über den Betrieb der Pumpe beispielsweise direkt aus dem Steuergerät der Pumpe 140 oder aus einem Mittel zur Erfassung der Nachlaufspannung eingelesen. Zusätzlich wird die Volumenentnahme des Speichers 60 berücksichtigt, beispielsweise indem in Abhängigkeit der Öffnungs- und Schließzeiten der Ventile in Verbindung mit dem Druck im System auf den Volumenfluss geschlossen wird. Eine entsprechende Berechnung des Volumenfluss kann dabei durch ein Mittel erfolgen, welches als Block 150 dargestellt ist.
Wird in der Verarbeitungseinheit 110 in Abhängigkeit von den eingelesen Daten ein Fehler der Pumpe 26 erkannt, kann der Fahrer über das Fehlverhalten mittels einer akustischen und/oder optischen Einrichtung 160 informiert werden. Darüber hinaus ist auch denkbar, dass ein entsprechender (Fehler-)Eintrag in einem elektronischen Speicher 120 vorgenommen wird, der beispielsweise während eines Service-Aufenthalts in einer Werkstatt durch eine externe Schnittstelle 170 abgerufen werden kann. Durch ein derartiges Abrufen dieser Information kann ein frühzeitiger Austausch der fehlerhaften Pumpe ermöglicht werden, ohne dass es zu einem Ausfall des Bremssystems oder zu einem Rückfall in ein Backup kommt. Darüber hinaus ist auch denkbar, dass durch die externe Schnittstelle 170 die Schwellenwerte zur Erkennung einer Störung oder eines Fehlers modifiziert werden können, beispielsweise im Rahmen des Austausches von Komponenten der Bremsanlage.
In den Flussdiagrammen der 3 bis 5 werden schematisch Algorithmen gezeigt, die zur Überwachung der Pumpe und zur Erkennung einer Störung bzw. eines Fehlers dienen. Vorgesehen ist, dass diese Algorithmen in der Verarbeitungseinheit 110 im Rahmen von Programmen ablaufen, wobei auch vorgesehen sein kann, dass einzelne Algorithmen außerhalb der Verarbeitungseinheit durchgeführt werden können. So ist beispielsweise denkbar, den Algorithmus in 3 zur Bildung der Speicherdruckladegradienten direkt in einem Mittel durchzuführen, der dem Drucksensor 65 zugeordnet ist. In diesem Fall würde die Verarbeitungseinheit 110 nicht das Drucksignal sondern direkt den Speicherdruckladegradienten zur Überwachung einlesen.
Wie bereits geschildert, wird in 3 ein Algorithmus beschrieben, mit dem in Abhängigkeit von der erfassten Druckgröße des Speichers ein Speicherdruckladegradient gebildet wird. Nach dem Start eines entsprechenden Programms wird in Schritt 300 zunächst die Druckgröße p eingelesen, die mittels eines Drucksensors 65 oder eines Schätzverfahrens ermittelt wird. Im nächsten Schritt 310 wird die Druckgröße mittels eines Tiefpasses gefiltert, um eine rauschfreie Signalqualität zu erreichen. Anschließend wird im Schritt 320 der Speicherladedruckgradient dp/dt gebildet und gegebenenfalls im Speicher 120 abgespeichert.
Mit dem Algorithmus nach 4 wird die Erfassung einer Störung und deren Weiterverarbeitung beschrieben. Dazu wird nach dem Start des Programms im ersten Schritt 400 gemäß
dp/dt < SW_G
der Speicherladedruckgradient dp/dt mit einem Schwellenwert SW_G verglichen. Bleibt der Speicherladedruckgradient dabei unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts, wird der nächste Schritt 410 des Programms abgearbeitet. Optional kann im Schritt 400 auch überprüft werden, ob die Pumpe zur Speicherbefüllung angesteuert wird und ob eine Volumenentnahme aus dem Speicher vorliegt. Erreicht der Speicherladedruckgradient jedoch den Schwellenwert oder übersteigt diesen bzw. ist eine andere Vorraussetzung zur Überwachung nicht gegeben, wird das Programm beendet. Im nachfolgenden Schritt 410 wird eine Zeitmessung gestartet, mit der die Dauer der Unterschreitung des Schwellenwerts SW_G erfasst werden soll. Der Schritt 420 wird so lange durchgeführt, bis der Speicherladedruckgradient dp/dt den Schwellenwert SW_G erreicht oder übersteigt, die Pumpenansteuerung beendet wird oder eine Volumenentnahme aus dem Speicher 65 vorgenommen wird. Anschließend wird in Schritt 430 gemäß
t > SW_t
überprüft, ob die Zeitdauer t, während der der Speicherladedruckgradient dp/dt unter den genannten Bedingungen unterhalb des Schwellenwertes SW_G lag, länger als eine Zeitdauer SW_t andauerte. Ist dass der Fall, so wird auf eine Störung S₊ erkannt und im Schritt 440 ein entsprechender Eintrag im Speicher 120 vorgenommen.
Optional kann auch vorgesehen sein, dass bei einer zu geringen Zeitdauer t im Schritt 450 ein entsprechender Eintrag über das Vorliegen einer störungsfreien Ansteuerung S_- in dem Speicher 120 vorgenommen wird.
Alternativ kann auch ein Zähler Z vorgesehen sein, der bei einer Ansteuerung der Pumpe mit einer Störung um einen Betrag erhöht und bei einer störungsfreien Ansteuerung um einen Betrag erniedrigt wird. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass die aufgetretenen Störungen bzw. störungsfreien Ansteuerungen zeitlich gewichtet in die Bildung des Zählers Z einfließen. So ist denkbar, dass weiter zurück liegende Ereignisse einen geringeren Beitrag zur Höhe des Zählers Z liefern.
Im Algorithmus der 5 wird die Auswertung der erfassten Störungen beschrieben. Nach dem Start werden im Schritt 500 die Daten über die zurückliegenden Störungen S₊ und gegebenenfalls die störungsfreien Ansteuerungen S_- eingelesen. Werden diese Daten mit einer Zeitinformation abgespeichert, an denen sie aufgetreten sind, kann eine zeitliche Gewichtung zur Bildung eines Zählers Z vorgenommen werden. Alternativ ist jedoch auch die Erfassung eines bereits bei der Abspeicherung der Daten erzeugten Zählers Z möglich, der die gewichtete Summe der zurückliegenden Störungen erhält. Wird im nachfolgenden Schritt 510 festgestellt, dass der Zähler Z einen weiteren vorgegebenen Schwellenwert SW_Z gemäß
Z > SW_Z
überschreitet, so kann daraus geschlossen werden, dass im zurückliegenden Zeitraum zu viele Störungen erfasst worden sind, um einen einwandfreien Pumpenbetrieb zu rechtfertigen. Daher wird alternativ im Schritt 520 eine akustische und/oder optische Mitteilung an den Fahrer und/oder im Schritt 530 ein entsprechender Eintrag im Speicher 120 vorgenommen, mittels dem ein Techniker bei einem Werkstattaufenthalt die Beschädigung der Pumpe registrieren kann.
Um eine beständige Bildung des Speicherladedruckgradienten zu ermöglichen, ist vorgesehen, die Algorithmen in den 3 bis 5 in regelmäßigen Intervallen neu zu starten. Alternativ kann auch vorgesehen sein, die Algorithmen nur zu starten, wenn eine Ansteuerung der Pumpe erfolgt und keine Volumenentnahme aus dem Speicher vorliegt.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel können im Schritt 430 unterschiedliche Schwellenwerte zur Erkennung einer Störung S₊ und einer störungsfreien Ansteuerung S_- der Pumpe vorgesehen sein.

Claims

Verfahren zur Überwachung einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei vorgesehen ist, dass – die Bremsanlage (10) eine Pumpe (26) zur Befüllung eines hydraulischen Speichers (60) aufweist und – eine Störung der Pumpe in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf des Speicherdrucks erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehler der Pumpe erkannt wird, wenn in einer vorgegebenen Zeit mehrere Störungen erkannt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Ladens des Speichers durch die Pumpe eine Speicherdruckgröße erfasst oder berechnet wird und in Abhängigkeit vom dem zeitlichen Verlauf des Speicherdrucks der Speicherdruckladegradient erfasst wird, wobei eine Störung erkannt wird, wenn der Speicherdruckladegradient einen vorgegebenen Zeitraum lang einen ersten Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf des Speicherdrucks oder der Speicherladedruckgradient während der Ansteuerung der Pumpe erfasst wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass eine Überwachung hinsichtlich einer Störung nur dann erfolgt, wenn gleichzeitig zur Ansteuerung der Pumpe keine Volumenentnahme aus dem Speicher vorliegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler gebildet wird, der die Anzahl der Störungen zählt, wobei vorgesehen ist, dass der Fehler erkannt wird, wenn der Zähler einen zweiten Schwellenwert überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähler erniedrigt wird, wenn während der Ansteuerung der Pumpe keine Störung erkannt wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähler und/oder die Erhöhung bzw. Erniedrigung eine zeitliche Gewichtung aufweist, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass zeitlich weit zurückliegende Störungen geringer gewichtet werden.
Vorrichtung zur Überwachung einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei vorgesehen ist, dass die Bremsanlage (10) – eine Pumpe (26) zur Befüllung eines hydraulischen Speichers (60) und – ein erstes Mittel (130) zur Erfassung des Speicherdrucks aufweist, wobei ein zweites Mittel (100) vorgesehen ist, welches eine Störung der Pumpe in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf des erfassten Speicherdrucks erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel (100) einen Fehler der Pumpe erkennt, wenn in einer vorgegebenen Zeit mehrere Störungen erkannt werden.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel den Speicherdruckladegradient während des Ladens des Speichers durch die Pumpe aus dem zeitlichen Verlauf des Speicherdruck berechnet und eine Störung erkennt, wenn der Speicherdruckladegradient einen ersten Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel den zeitlichen Verlauf des Speicherdrucks oder der Speicherladedruckgradient während der Ansteuerung der Pumpe erfasst, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass eine Fehlererkennung nur dann erfolgt, wenn gleichzeitig zur Ansteuerung der Pumpe keine Volumenentnahme aus dem Speicher vorliegt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel den Fehler erkennt, wenn der Zähler einen zweiten Schwellenwert überschreitet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Fehlers eine Warnmeldung (160) an den Fahrer oder ein Eintrag in einen Speicher (120) zur späteren Verarbeitung vorgesehen ist.