JP3390949B2 - 液圧ブレーキ倍力装置の警告装置 - Google Patents
液圧ブレーキ倍力装置の警告装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液圧ブレーキ倍力装置に
係り、特に、液圧ブレーキ倍力装置の異常を検出して警
告を発する液圧ブレーキ倍力装置の警告装置に関する。
係り、特に、液圧ブレーキ倍力装置の異常を検出して警
告を発する液圧ブレーキ倍力装置の警告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の液圧ブレーキ倍力装置では、ブレ
ーキペダルに加えられた踏力は、液圧ブースタを介して
増大されてマスタシリンダに伝えられ、マスタシリンダ
で発生する液圧がフロントホイールおよびリアホイール
のホイールシリンダに送られてブレーキ作用を果すよう
になっている。
ーキペダルに加えられた踏力は、液圧ブースタを介して
増大されてマスタシリンダに伝えられ、マスタシリンダ
で発生する液圧がフロントホイールおよびリアホイール
のホイールシリンダに送られてブレーキ作用を果すよう
になっている。
【０００３】アキュームレータは、モータにより駆動さ
れるポンプによって蓄圧され、液圧ブースタは、アキュ
ームレータの液圧により作動される。このアキュームレ
ータとポンプとの間にはチェックバルブが設けられてい
る。チェックバルブとポンプとの間には、図１１に示す
ように、液圧感知型のモータ作動用プレッシャスイッチ
２２および警告用プレッシャスイッチ２４が接続されて
いる。
れるポンプによって蓄圧され、液圧ブースタは、アキュ
ームレータの液圧により作動される。このアキュームレ
ータとポンプとの間にはチェックバルブが設けられてい
る。チェックバルブとポンプとの間には、図１１に示す
ように、液圧感知型のモータ作動用プレッシャスイッチ
２２および警告用プレッシャスイッチ２４が接続されて
いる。
【０００４】モータ作動用プレッシャスイッチ２２は、
図１１に示すように、モータリレー２３とともにモータ
作動回路Ｃ１を構成する。このモータ作動用プレッシャ
スイッチ２２は、アキュームレータの液圧が放出され液
圧が所定の値迄低下した時にONしてモータ作動回路Ｃ１
を動作させ、モータ１２を作動させてポンプ１４を駆動
する。そして、液圧が所定圧迄上昇し蓄圧が完了したと
きにOFF してモータ１２を停止させる。
図１１に示すように、モータリレー２３とともにモータ
作動回路Ｃ１を構成する。このモータ作動用プレッシャ
スイッチ２２は、アキュームレータの液圧が放出され液
圧が所定の値迄低下した時にONしてモータ作動回路Ｃ１
を動作させ、モータ１２を作動させてポンプ１４を駆動
する。そして、液圧が所定圧迄上昇し蓄圧が完了したと
きにOFF してモータ１２を停止させる。
【０００５】また、警告用プレッシャスイッチ２４は、
図１１に示すように、警告リレー２５、警告ブザー３０
および警告ランプ３１により警告回路Ｃ２を構成し、上
記モータ作動用プレッシャスイッチ２２の故障等によ
り、アキュームレータの液圧がポンプ１２を作動させる
液圧よりも低い設定液圧迄低下したときにONして警告ブ
ザー３０および警告ランプ３１を作動させて警告を発す
る。
図１１に示すように、警告リレー２５、警告ブザー３０
および警告ランプ３１により警告回路Ｃ２を構成し、上
記モータ作動用プレッシャスイッチ２２の故障等によ
り、アキュームレータの液圧がポンプ１２を作動させる
液圧よりも低い設定液圧迄低下したときにONして警告ブ
ザー３０および警告ランプ３１を作動させて警告を発す
る。
【０００６】上記従来の液圧ブレーキ倍力装置の警告装
置では、アキュームレータの液圧を液圧感知型の警告用
プレッシャスイッチ２４により検知し、アキュームレー
タの液圧が設定値以下に低下した場合、警告回路Ｃ２に
より運転者に警告を発するようにしている。ところで、
液圧ブレーキ倍力装置はシステムの故障でなくても、車
輌を長時間駐車すると、液圧ブレーキ倍力装置内部のバ
ルブ等からシステム内部で微小な液漏れが発生し、アキ
ュームレータに蓄圧された液圧が液圧ブースタ用オイル
タンクに逃げることがある。警告回路Ｃ２は、液圧を感
知して警告を発するようになっているため、エンジンの
始動から正常な倍力機能に復帰するまでのある時間、警
告が発せられることがあり、警告の内容がシステム上の
異常か否かを区別しにくく、運転者に不安感を与えるこ
とがある。
置では、アキュームレータの液圧を液圧感知型の警告用
プレッシャスイッチ２４により検知し、アキュームレー
タの液圧が設定値以下に低下した場合、警告回路Ｃ２に
より運転者に警告を発するようにしている。ところで、
液圧ブレーキ倍力装置はシステムの故障でなくても、車
輌を長時間駐車すると、液圧ブレーキ倍力装置内部のバ
ルブ等からシステム内部で微小な液漏れが発生し、アキ
ュームレータに蓄圧された液圧が液圧ブースタ用オイル
タンクに逃げることがある。警告回路Ｃ２は、液圧を感
知して警告を発するようになっているため、エンジンの
始動から正常な倍力機能に復帰するまでのある時間、警
告が発せられることがあり、警告の内容がシステム上の
異常か否かを区別しにくく、運転者に不安感を与えるこ
とがある。
【０００７】このため、図１２に示すように、警告回路
Ｃ２に警告遅延回路Ｃ３を設け、エンジンが始動（イグ
ニションスイッチ１３２がON）されてからある一定の時
間、警告回路Ｃ２の動作を停止させる装置が提案されて
いる。ここでいうある一定の時間とは、例えば、車輌が
長時間駐車され、液圧ブレーキ倍力装置内部のバルブ等
から微小な液漏れが発生し、アキュームレータの液圧が
０まで低下した場合、エンジンの始動時からアキューム
レータへの蓄圧が完了し正常な倍力機能に復帰するまで
の時間をいう。警告遅延回路Ｃ３は、イグニションスイ
ッチ１３２を介してバッテリ１１１と電気的に接続され
る警告遅延タイマ３２と、警告遅延タイマ３２と電気的
に接続され、警告遅延タイマ３２の動作に応じてリレー
接点のON/OFF切換えを行なう遅延タイマリレー３３とを
備えて構成される。警告遅延回路Ｃ３は、イグニション
スイッチのON後警告遅延タイマ３２が所定時間動作して
遅延タイマリレー３３のコイルを励磁してリレー接点を
OFF する。このため、アキュームレータの液圧が設定値
以下の場合でも、警告回路Ｃ２は、所定の時間内では、
警告を発することがない。
Ｃ２に警告遅延回路Ｃ３を設け、エンジンが始動（イグ
ニションスイッチ１３２がON）されてからある一定の時
間、警告回路Ｃ２の動作を停止させる装置が提案されて
いる。ここでいうある一定の時間とは、例えば、車輌が
長時間駐車され、液圧ブレーキ倍力装置内部のバルブ等
から微小な液漏れが発生し、アキュームレータの液圧が
０まで低下した場合、エンジンの始動時からアキューム
レータへの蓄圧が完了し正常な倍力機能に復帰するまで
の時間をいう。警告遅延回路Ｃ３は、イグニションスイ
ッチ１３２を介してバッテリ１１１と電気的に接続され
る警告遅延タイマ３２と、警告遅延タイマ３２と電気的
に接続され、警告遅延タイマ３２の動作に応じてリレー
接点のON/OFF切換えを行なう遅延タイマリレー３３とを
備えて構成される。警告遅延回路Ｃ３は、イグニション
スイッチのON後警告遅延タイマ３２が所定時間動作して
遅延タイマリレー３３のコイルを励磁してリレー接点を
OFF する。このため、アキュームレータの液圧が設定値
以下の場合でも、警告回路Ｃ２は、所定の時間内では、
警告を発することがない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記構成に係る従来の
液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、システムそのも
のに異常がなく、アキュームレータへの蓄圧が正常に行
なわれる場合、長時間の停車により発生するシステム内
の微小な液漏れを考慮して、エンジン始動後所定時間警
告回路Ｃ２を非作動状態とすることに問題はない。とこ
ろが、蓄圧装置としてのポンプ、モータおよびモータ作
動回路に故障が発生した場合、アキュームレータへの蓄
圧が正常に行なわれず、ブレーキ倍力機能が損なわれた
状態であっても、エンジン始動後の所定時間の間は警告
回路Ｃ２が動作せず、運転者に警告を発することなく走
行することになり、安全性の上から問題がある。
液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、システムそのも
のに異常がなく、アキュームレータへの蓄圧が正常に行
なわれる場合、長時間の停車により発生するシステム内
の微小な液漏れを考慮して、エンジン始動後所定時間警
告回路Ｃ２を非作動状態とすることに問題はない。とこ
ろが、蓄圧装置としてのポンプ、モータおよびモータ作
動回路に故障が発生した場合、アキュームレータへの蓄
圧が正常に行なわれず、ブレーキ倍力機能が損なわれた
状態であっても、エンジン始動後の所定時間の間は警告
回路Ｃ２が動作せず、運転者に警告を発することなく走
行することになり、安全性の上から問題がある。
【０００９】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、エンジン始動後のある時間警告回路が非作動状態
であっても、アキュームレータへの蓄圧状態を検知して
システム異常の有無を判別し、異常の際は警告回路の非
作動状態を解除して、直ちに運転者に警告を発して、警
告の信頼性を高め、安全性を向上させることができる液
圧ブレーキ倍力装置の警告装置を提供するものである。
ので、エンジン始動後のある時間警告回路が非作動状態
であっても、アキュームレータへの蓄圧状態を検知して
システム異常の有無を判別し、異常の際は警告回路の非
作動状態を解除して、直ちに運転者に警告を発して、警
告の信頼性を高め、安全性を向上させることができる液
圧ブレーキ倍力装置の警告装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る液圧ブレー
キ倍力装置の警告装置は、モータによって駆動されるポ
ンプと、このポンプによって蓄圧されるアキュームレー
タと、このアキュームレータの液圧により、ブレーキ作
動時ブレーキ踏力を倍力してマスタシリンダを作動させ
る液圧ブースタと、イグニションスイッチを介してバッ
テリと電気的に接続され、アキュームレータの液圧が低
下して所定値になったときにONして上記モータを作動さ
せ、所定値迄蓄圧されたときにOFF してモータを停止さ
せるモータ作動回路と、アキュームレータの液圧がモー
タを作動させる圧力以下の所定の圧力に低下した時に警
告器により警告を発する警告回路とを備えた液圧ブレー
キ倍力装置において、イグニションスイッチのON後上記
警告回路の動作を所定時間遅延させる警告遅延回路と、
この警告遅延回路と電気的に接続され、アキュームレー
タの単位時間当りの圧力変化を検知して圧力上昇勾配を
検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値と検出され
た圧力上昇勾配検出値とを比較して判別し、圧力上昇勾
配検出値が圧力上昇勾配設定値未満の場合上記警告遅延
回路の動作を停止させる圧力上昇勾配検出回路とを設け
るようにしたものである。
キ倍力装置の警告装置は、モータによって駆動されるポ
ンプと、このポンプによって蓄圧されるアキュームレー
タと、このアキュームレータの液圧により、ブレーキ作
動時ブレーキ踏力を倍力してマスタシリンダを作動させ
る液圧ブースタと、イグニションスイッチを介してバッ
テリと電気的に接続され、アキュームレータの液圧が低
下して所定値になったときにONして上記モータを作動さ
せ、所定値迄蓄圧されたときにOFF してモータを停止さ
せるモータ作動回路と、アキュームレータの液圧がモー
タを作動させる圧力以下の所定の圧力に低下した時に警
告器により警告を発する警告回路とを備えた液圧ブレー
キ倍力装置において、イグニションスイッチのON後上記
警告回路の動作を所定時間遅延させる警告遅延回路と、
この警告遅延回路と電気的に接続され、アキュームレー
タの単位時間当りの圧力変化を検知して圧力上昇勾配を
検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値と検出され
た圧力上昇勾配検出値とを比較して判別し、圧力上昇勾
配検出値が圧力上昇勾配設定値未満の場合上記警告遅延
回路の動作を停止させる圧力上昇勾配検出回路とを設け
るようにしたものである。
【００１１】
【作用】本発明に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置
では、警告遅延回路によりイグニションスイッチのON後
警告回路の動作を所定時間遅延させる。一方、圧力上昇
勾配検出回路は、イグニションスイッチのON後アキュー
ムレータの単位時間当りの圧力変化を検知して圧力上昇
勾配を検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値と検
出された圧力上昇勾配検出値とを比較して判別し、圧力
上昇勾配検出回路により圧力上昇勾配検出値が圧力上昇
勾配設定値以上と判別された場合、システムの正常動作
と判断して警告遅延回路の動作を許し、警告遅延回路に
より警告回路の動作を遅延させる。また、圧力上昇勾配
検出回路により圧力上昇勾配検出値が圧力上昇勾配設定
値未満と判別された場合、システム異常と判断して警告
遅延回路の動作を停止させ、イグニションスイッチON後
の所定時間内であっても警告遅延回路による警告回路の
動作停止を解除して警告回路を動作させ、アキュームレ
ータの液圧が低下している際に警告を発する。
では、警告遅延回路によりイグニションスイッチのON後
警告回路の動作を所定時間遅延させる。一方、圧力上昇
勾配検出回路は、イグニションスイッチのON後アキュー
ムレータの単位時間当りの圧力変化を検知して圧力上昇
勾配を検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値と検
出された圧力上昇勾配検出値とを比較して判別し、圧力
上昇勾配検出回路により圧力上昇勾配検出値が圧力上昇
勾配設定値以上と判別された場合、システムの正常動作
と判断して警告遅延回路の動作を許し、警告遅延回路に
より警告回路の動作を遅延させる。また、圧力上昇勾配
検出回路により圧力上昇勾配検出値が圧力上昇勾配設定
値未満と判別された場合、システム異常と判断して警告
遅延回路の動作を停止させ、イグニションスイッチON後
の所定時間内であっても警告遅延回路による警告回路の
動作停止を解除して警告回路を動作させ、アキュームレ
ータの液圧が低下している際に警告を発する。
【００１２】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の第１の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装
置全体の構成を示すシステム図、図２は図１の液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置の各回路を示す回路図、図３は
図２の圧力上昇勾配検出回路を示す回路図、図６はアキ
ュームレータ内の液圧の圧力上昇勾配を示す圧力上昇曲
線のグラフ、図７は図１の警告装置の圧力上昇勾配検出
回路の動作を示すフローチャートである。液圧ブレーキ
倍力装置は、図１に示すように、ブレーキペダル２に加
えられた踏力が、液圧ブースタ１０４を介して増大され
てマスタシリンダ６に伝えられ、マスタシリンダ６で発
生する液圧がフロントホイールおよびリアホイールのホ
イールシリンダ８、１０に送られてブレーキ作用を行う
ようになっている。
図１は本発明の第１の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装
置全体の構成を示すシステム図、図２は図１の液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置の各回路を示す回路図、図３は
図２の圧力上昇勾配検出回路を示す回路図、図６はアキ
ュームレータ内の液圧の圧力上昇勾配を示す圧力上昇曲
線のグラフ、図７は図１の警告装置の圧力上昇勾配検出
回路の動作を示すフローチャートである。液圧ブレーキ
倍力装置は、図１に示すように、ブレーキペダル２に加
えられた踏力が、液圧ブースタ１０４を介して増大され
てマスタシリンダ６に伝えられ、マスタシリンダ６で発
生する液圧がフロントホイールおよびリアホイールのホ
イールシリンダ８、１０に送られてブレーキ作用を行う
ようになっている。
【００１３】液圧ブースタ１０４は、図１に示すよう
に、液圧ブースタ用タンク１２８内のオイルを、モータ
１１２により駆動されるポンプ１１４によってアキュー
ムレータ１１６に蓄圧し、アキュームレータ１１６の液
圧により作動される。このアキュームレータ１１６とポ
ンプ１１４との間には、モータ作動用プレッシャスイッ
チ１２２、警告用プレッシャスイッチ１２４およびチェ
ックバルブ１１８が設けられる。１０１はフィルタを示
す。
に、液圧ブースタ用タンク１２８内のオイルを、モータ
１１２により駆動されるポンプ１１４によってアキュー
ムレータ１１６に蓄圧し、アキュームレータ１１６の液
圧により作動される。このアキュームレータ１１６とポ
ンプ１１４との間には、モータ作動用プレッシャスイッ
チ１２２、警告用プレッシャスイッチ１２４およびチェ
ックバルブ１１８が設けられる。１０１はフィルタを示
す。
【００１４】リリーフバルブ１０５は、アキュームレー
タ１１６と液圧ブースタ１０４との間の液圧導入側通路
１０６と、液圧ブースタ用タンク１２８に接続される供
給側通路１０７との間に設けられ、液圧導入側通路１０
６の液圧が所定値を越えると、液圧を供給側通路１０７
に逃がすようになっている。
タ１１６と液圧ブースタ１０４との間の液圧導入側通路
１０６と、液圧ブースタ用タンク１２８に接続される供
給側通路１０７との間に設けられ、液圧導入側通路１０
６の液圧が所定値を越えると、液圧を供給側通路１０７
に逃がすようになっている。
【００１５】ところで、第１の実施例に係る液圧ブレー
キ倍力装置の警告装置は、図２に示すように、モータ作
動回路（ポンプ駆動回路）Ｃ１１と、警告回路Ｃ１２
と、イグニションスイッチ１３２のON後警告回路Ｃ１２
の通電を所定時間ｔ１遅延させる警告遅延回路Ｃ１４
と、警告遅延回路Ｃ１４と電気的にON/OFF切換可能に接
続されるとともに、アキュームレータ１１６の圧力変化
を検知してアキュームレータ１１６の液圧の圧力上昇勾
配を検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値Ｉｐと
検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａとを比較して判別す
る圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５とを備えて構成される。
キ倍力装置の警告装置は、図２に示すように、モータ作
動回路（ポンプ駆動回路）Ｃ１１と、警告回路Ｃ１２
と、イグニションスイッチ１３２のON後警告回路Ｃ１２
の通電を所定時間ｔ１遅延させる警告遅延回路Ｃ１４
と、警告遅延回路Ｃ１４と電気的にON/OFF切換可能に接
続されるとともに、アキュームレータ１１６の圧力変化
を検知してアキュームレータ１１６の液圧の圧力上昇勾
配を検出し、予め設定された圧力上昇勾配設定値Ｉｐと
検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａとを比較して判別す
る圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５とを備えて構成される。
【００１６】モータ作動回路Ｃ１１は、イグニションス
イッチ１３２を介してバッテリ１１１と電気的に接続さ
れる。モータ作動回路Ｃ１１は、モータ作動用プレッシ
ャスイッチ１２２とモータリレー１２３とを備えてい
る。モータ作動用プレッシャスイッチ１２２は、図６に
示すように、アキュームレータ１１６の液圧が放出され
液圧が設定値Ｐｃ（例えば、Ｐｃ＝９０kg/cm2）以下に
低下した時にONしてモータリレー１２３をON動作させ、
モータ１１２を作動させてポンプ１１４を駆動するよう
になっている。そして、液圧が設定圧Ｐｎ迄上昇し蓄圧
が完了したときにOFF してモータ１１２を停止させる。
イッチ１３２を介してバッテリ１１１と電気的に接続さ
れる。モータ作動回路Ｃ１１は、モータ作動用プレッシ
ャスイッチ１２２とモータリレー１２３とを備えてい
る。モータ作動用プレッシャスイッチ１２２は、図６に
示すように、アキュームレータ１１６の液圧が放出され
液圧が設定値Ｐｃ（例えば、Ｐｃ＝９０kg/cm2）以下に
低下した時にONしてモータリレー１２３をON動作させ、
モータ１１２を作動させてポンプ１１４を駆動するよう
になっている。そして、液圧が設定圧Ｐｎ迄上昇し蓄圧
が完了したときにOFF してモータ１１２を停止させる。
【００１７】また、警告回路Ｃ１２は、図２に示すよう
に、イグニションスイッチ１３２を介してバッテリ１１
１に電気的に接続される。警告回路Ｃ１２は、警告用プ
レッシャスイッチ１２４、警告リレー１２５、警告ブザ
ー（警告器）１３０および警告ランプ（警告器）１３１
を備えて構成される。警告回路Ｃ１２は、整流器１３８
を介してモータ作動回路Ｃ１１と電気的に接続される。
警告用プレッシャスイッチ１２４は常時ONされ、図６に
示すように、アキュームレータ１１６の液圧がポンプ１
１２を作動させる液圧Ｐｃよりも低く設定された液圧Ｐ
ｗ迄低下したときにOFF する（例えば、Ｐｗ＝６５kg/c
m2）。警告回路Ｃ１２は、警告用プレッシャスイッチ１
２４がOFF すると警告リレー１２５を消磁し、警告ブザ
ー１３０と警告ランプ１３１とにより警告を発し、アキ
ュームレータ１１６の液圧がＰｗを越えると警告用プレ
ッシャスイッチ１２４がONして警告リレー１２５を励磁
し、警告を停止するようになっている。
に、イグニションスイッチ１３２を介してバッテリ１１
１に電気的に接続される。警告回路Ｃ１２は、警告用プ
レッシャスイッチ１２４、警告リレー１２５、警告ブザ
ー（警告器）１３０および警告ランプ（警告器）１３１
を備えて構成される。警告回路Ｃ１２は、整流器１３８
を介してモータ作動回路Ｃ１１と電気的に接続される。
警告用プレッシャスイッチ１２４は常時ONされ、図６に
示すように、アキュームレータ１１６の液圧がポンプ１
１２を作動させる液圧Ｐｃよりも低く設定された液圧Ｐ
ｗ迄低下したときにOFF する（例えば、Ｐｗ＝６５kg/c
m2）。警告回路Ｃ１２は、警告用プレッシャスイッチ１
２４がOFF すると警告リレー１２５を消磁し、警告ブザ
ー１３０と警告ランプ１３１とにより警告を発し、アキ
ュームレータ１１６の液圧がＰｗを越えると警告用プレ
ッシャスイッチ１２４がONして警告リレー１２５を励磁
し、警告を停止するようになっている。
【００１８】警告遅延回路Ｃ１４は、図２に示すよう
に、イグニションスイッチ１３２を介してバッテリ１１
１に電気的に接続される。警告遅延回路Ｃ１４は、警告
遅延タイマ１４０と遅延タイマリレー１４１とを備えて
構成される。遅延タイマ１４０は、イグニションスイッ
チ１３２がONされて通電されると、予め設定された所定
時間ｔ１遅延タイマリレー１４１を励磁し、リレー接点
をOFF する。遅延タイマリレー１４１は、警告リレー１
２５とアース側（−側）との間に設けられ、リレーコイ
ルの励磁時リレー接点をOFF して警告リレー１２５とア
ース側との電気的接続を断ち、リレーコイルの消磁時リ
レー接点をONして警告リレー１２５とアース側とを電気
的に接続する。こうして警告遅延回路Ｃ１４は、イグニ
ションスイッチ１３２のON後、警告回路Ｃ１２の通電を
所定時間ｔ１遅延させるようになっている。警告遅延タ
イマ１４０に予め設定された所定時間ｔ１は、例えば、
車輌が長時間駐車され、液圧ブレーキ倍力装置内部のバ
ルブ等から微小な液漏れが発生し、アキュームレータ１
１６に蓄圧された液圧が液圧ブースタ用タンク１２８に
逃げ、アキュームレータ１１６の液圧が低下した場合、
エンジンの始動からアキュームレータ１１６への蓄圧が
完了し正常な倍力機能に復帰するまでに要する時間であ
る。本実施例では、図６に示すように、アキュームレー
タ１１６のガス圧（すなわち、アキュームレータ１１６
の液圧）が４０kg/cm2の低圧から、正常な倍力機能を得
るのに十分なガス圧（１１５kg/cm2）まで上昇するのに
約３５秒を要するとして、所定時間ｔ１を約３５秒以上
確保するようにしている。
に、イグニションスイッチ１３２を介してバッテリ１１
１に電気的に接続される。警告遅延回路Ｃ１４は、警告
遅延タイマ１４０と遅延タイマリレー１４１とを備えて
構成される。遅延タイマ１４０は、イグニションスイッ
チ１３２がONされて通電されると、予め設定された所定
時間ｔ１遅延タイマリレー１４１を励磁し、リレー接点
をOFF する。遅延タイマリレー１４１は、警告リレー１
２５とアース側（−側）との間に設けられ、リレーコイ
ルの励磁時リレー接点をOFF して警告リレー１２５とア
ース側との電気的接続を断ち、リレーコイルの消磁時リ
レー接点をONして警告リレー１２５とアース側とを電気
的に接続する。こうして警告遅延回路Ｃ１４は、イグニ
ションスイッチ１３２のON後、警告回路Ｃ１２の通電を
所定時間ｔ１遅延させるようになっている。警告遅延タ
イマ１４０に予め設定された所定時間ｔ１は、例えば、
車輌が長時間駐車され、液圧ブレーキ倍力装置内部のバ
ルブ等から微小な液漏れが発生し、アキュームレータ１
１６に蓄圧された液圧が液圧ブースタ用タンク１２８に
逃げ、アキュームレータ１１６の液圧が低下した場合、
エンジンの始動からアキュームレータ１１６への蓄圧が
完了し正常な倍力機能に復帰するまでに要する時間であ
る。本実施例では、図６に示すように、アキュームレー
タ１１６のガス圧（すなわち、アキュームレータ１１６
の液圧）が４０kg/cm2の低圧から、正常な倍力機能を得
るのに十分なガス圧（１１５kg/cm2）まで上昇するのに
約３５秒を要するとして、所定時間ｔ１を約３５秒以上
確保するようにしている。
【００１９】圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、図２に示
すように、イグニションスイッチ１３２を介してバッテ
リ１１１に電気的に接続される。圧力上昇勾配検出回路
Ｃ１５は、圧力上昇勾配検出部１５０と、圧力センサ１
５１と、スイッチング回路１５２とを備えて構成され
る。圧力上昇勾配検出部１５０には、圧力センサ１５１
が電気的に接続される。圧力センサ１５１は、アキュー
ムレータ１１６の液圧を検出し、検出信号を圧力上昇勾
配検出部１５０に送出する。また、圧力上昇勾配検出部
１５０には、スイッチング回路１５２が電気的に接続さ
れる。スイッチング回路１５２は、遅延タイマリレー１
４１の励磁コイルと電気的に接続され、圧力上昇勾配検
出部１５０からのON/OFF切換信号に基き、遅延タイマリ
レー１４１の励磁コイルの通電をON/OFFする。
すように、イグニションスイッチ１３２を介してバッテ
リ１１１に電気的に接続される。圧力上昇勾配検出回路
Ｃ１５は、圧力上昇勾配検出部１５０と、圧力センサ１
５１と、スイッチング回路１５２とを備えて構成され
る。圧力上昇勾配検出部１５０には、圧力センサ１５１
が電気的に接続される。圧力センサ１５１は、アキュー
ムレータ１１６の液圧を検出し、検出信号を圧力上昇勾
配検出部１５０に送出する。また、圧力上昇勾配検出部
１５０には、スイッチング回路１５２が電気的に接続さ
れる。スイッチング回路１５２は、遅延タイマリレー１
４１の励磁コイルと電気的に接続され、圧力上昇勾配検
出部１５０からのON/OFF切換信号に基き、遅延タイマリ
レー１４１の励磁コイルの通電をON/OFFする。
【００２０】圧力上昇勾配検出部１５０は、図３に示す
ように、電源回路１５３と、タイマ１５４と、演算回路
１５５と、増幅回路１５６とから構成される。増幅回路
１５６は圧力センサ１５１のひずみゲージ１５１Ａによ
り検出されたアキュームレータ１１６の液圧の信号を増
幅して演算回路１５５に送出する。演算回路１５５は、
増幅回路１５６から入力される検出信号を演算し、タイ
マ１５４により設定された設定時間Δｔにおけるアキュ
ームレータ１１６の圧力上昇勾配検出値Ｉａを検出す
る。ここでいうアキュームレータ１１６の圧力上昇勾配
とは、図６に示すように、ポンプ１１４作動時にタイマ
１５４により設定された設定時間Δｔ当りのアキューム
レータ１１６の液圧の上昇量ΔＰを上昇線の傾斜度で表
したもので、ΔＰ／Δｔで示される。また、演算回路１
５５には、アキュームレータ１１６への蓄圧が正常に行
なわれる際の圧力上昇勾配設定値Ｉｐが予め設定され、
記憶される。
ように、電源回路１５３と、タイマ１５４と、演算回路
１５５と、増幅回路１５６とから構成される。増幅回路
１５６は圧力センサ１５１のひずみゲージ１５１Ａによ
り検出されたアキュームレータ１１６の液圧の信号を増
幅して演算回路１５５に送出する。演算回路１５５は、
増幅回路１５６から入力される検出信号を演算し、タイ
マ１５４により設定された設定時間Δｔにおけるアキュ
ームレータ１１６の圧力上昇勾配検出値Ｉａを検出す
る。ここでいうアキュームレータ１１６の圧力上昇勾配
とは、図６に示すように、ポンプ１１４作動時にタイマ
１５４により設定された設定時間Δｔ当りのアキューム
レータ１１６の液圧の上昇量ΔＰを上昇線の傾斜度で表
したもので、ΔＰ／Δｔで示される。また、演算回路１
５５には、アキュームレータ１１６への蓄圧が正常に行
なわれる際の圧力上昇勾配設定値Ｉｐが予め設定され、
記憶される。
【００２１】演算回路１５５は、予め設定された圧力上
昇勾配設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ
とを比較して判別し、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上
昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、スイッチング回路１５２
にOFF 信号を送出し、スイッチング回路１５２をOFF す
る。ここで、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設
定値Ｉｐ以上である場合、ポンプ１１４によるアキュー
ムレータ１１６への蓄圧が正常に行なわれていると判断
され、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉ
ｐ未満の場合には、アキュームレータ１１６への蓄圧の
遅れを示し、ポンプ１１４、モータ１１２あるいはアキ
ュームレータ１１６に何らかの異常が発生していると判
断される。スイッチング回路１５２は、演算回路１５５
からのON/OFF信号に基いて遅延タイマリレー１４１の励
磁コイルの通電をON/OFFする。
昇勾配設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ
とを比較して判別し、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上
昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、スイッチング回路１５２
にOFF 信号を送出し、スイッチング回路１５２をOFF す
る。ここで、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設
定値Ｉｐ以上である場合、ポンプ１１４によるアキュー
ムレータ１１６への蓄圧が正常に行なわれていると判断
され、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉ
ｐ未満の場合には、アキュームレータ１１６への蓄圧の
遅れを示し、ポンプ１１４、モータ１１２あるいはアキ
ュームレータ１１６に何らかの異常が発生していると判
断される。スイッチング回路１５２は、演算回路１５５
からのON/OFF信号に基いて遅延タイマリレー１４１の励
磁コイルの通電をON/OFFする。
【００２２】従って、圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、
イグニションスイッチ１３２がONされると、アキューム
レータ１１６の圧力変化を検知して圧力上昇勾配検出値
Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の場合蓄圧システム
が正常と判断し、スイッチング回路１５２により遅延タ
イマリレー１４１の励磁コイルを通電可能にするので、
警告遅延回路Ｃ１４の動作を確保し、警告遅延タイマ１
４０の作動に応じて、遅延タイマリレー１４１のリレー
接点がOFF されると、警告用プレッシャスイッチ１２４
のON/OFFに関係なく、警告回路Ｃ１２の作動が停止され
る。
イグニションスイッチ１３２がONされると、アキューム
レータ１１６の圧力変化を検知して圧力上昇勾配検出値
Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の場合蓄圧システム
が正常と判断し、スイッチング回路１５２により遅延タ
イマリレー１４１の励磁コイルを通電可能にするので、
警告遅延回路Ｃ１４の動作を確保し、警告遅延タイマ１
４０の作動に応じて、遅延タイマリレー１４１のリレー
接点がOFF されると、警告用プレッシャスイッチ１２４
のON/OFFに関係なく、警告回路Ｃ１２の作動が停止され
る。
【００２３】ところで、圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５
は、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ
未満の場合蓄圧システムが異常と判断し、スイッチング
回路１５２により遅延タイマリレー１４１の励磁コイル
の通電をOFF するので、遅延タイマ１４０の作動の有無
にかかわらず、遅延タイマリレー１４１のリレー接点を
ONし、警告用プレッシャスイッチ１２４のOFF 時に警告
回路Ｃ１２を動作させるようになっている。すなわち、
圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、イグニションスイッチ
１３２のON後、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ未満の場合、警告遅延回路Ｃ１４の動作を停
止させ、警告用プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに応
じて警告回路Ｃ１２を動作させるようになっている。
は、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ
未満の場合蓄圧システムが異常と判断し、スイッチング
回路１５２により遅延タイマリレー１４１の励磁コイル
の通電をOFF するので、遅延タイマ１４０の作動の有無
にかかわらず、遅延タイマリレー１４１のリレー接点を
ONし、警告用プレッシャスイッチ１２４のOFF 時に警告
回路Ｃ１２を動作させるようになっている。すなわち、
圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、イグニションスイッチ
１３２のON後、圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ未満の場合、警告遅延回路Ｃ１４の動作を停
止させ、警告用プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに応
じて警告回路Ｃ１２を動作させるようになっている。
【００２４】次に、上記第１の実施例に係る液圧ブレー
キ倍力装置の警告装置の動作について圧力上昇勾配検出
回路Ｃ１５の動作に基づき図２、図６および図７を参照
して説明する。図２に示すように、イグニションスイッ
チ１３２がONされると、各回路Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１
４、Ｃ１５が通電される。モータ作動用プレッシャスイ
ッチ１２２はアキュームレータ１１６の液圧Ｐを感知
し、アキュームレータ１１６の液圧が所定の値Ｐｃ以下
に低下した時にONしてモータ作動回路Ｃ１１を動作さ
せ、モータ１１２を作動させてポンプ１１４を駆動させ
る。このとき、図６に示すように、長時間の駐車等によ
りアキュームレータ１１６の液圧が、所定の値Ｐｃより
低くしかも液圧Ｐｗ以下に低下している場合には、警告
回路Ｃ１２の警告用プレッシャスイッチ１２４がOFF し
て警告リレー１２５を消磁し、警告リレー１２５のリレ
ー接点をONする。一方、警告遅延回路Ｃ１４の警告遅延
タイマ１４０は、イグニションスイッチ１３２のON後、
所定時間ｔ１の間遅延タイマリレー１４１の励磁コイル
を励磁し、遅延タイマリレー１４１のリレー接点をOFF
する。このため、警告リレー１２５のリレー接点のON/O
FFに関係なく、警告回路Ｃ１２の動作を停止する。そし
て、警告遅延タイマ１４０は、所定時間ｔ１経過後、遅
延タイマリレー１４１を消磁し、リレー接点をONする。
キ倍力装置の警告装置の動作について圧力上昇勾配検出
回路Ｃ１５の動作に基づき図２、図６および図７を参照
して説明する。図２に示すように、イグニションスイッ
チ１３２がONされると、各回路Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１
４、Ｃ１５が通電される。モータ作動用プレッシャスイ
ッチ１２２はアキュームレータ１１６の液圧Ｐを感知
し、アキュームレータ１１６の液圧が所定の値Ｐｃ以下
に低下した時にONしてモータ作動回路Ｃ１１を動作さ
せ、モータ１１２を作動させてポンプ１１４を駆動させ
る。このとき、図６に示すように、長時間の駐車等によ
りアキュームレータ１１６の液圧が、所定の値Ｐｃより
低くしかも液圧Ｐｗ以下に低下している場合には、警告
回路Ｃ１２の警告用プレッシャスイッチ１２４がOFF し
て警告リレー１２５を消磁し、警告リレー１２５のリレ
ー接点をONする。一方、警告遅延回路Ｃ１４の警告遅延
タイマ１４０は、イグニションスイッチ１３２のON後、
所定時間ｔ１の間遅延タイマリレー１４１の励磁コイル
を励磁し、遅延タイマリレー１４１のリレー接点をOFF
する。このため、警告リレー１２５のリレー接点のON/O
FFに関係なく、警告回路Ｃ１２の動作を停止する。そし
て、警告遅延タイマ１４０は、所定時間ｔ１経過後、遅
延タイマリレー１４１を消磁し、リレー接点をONする。
【００２５】上記第１の実施例に係る液圧ブレーキ倍力
装置の警告装置は、図７に示すように、Ｓ１でイグニシ
ョンスイッチ１３２がONされて、Ｓ２で警告遅延回路Ｃ
１４の警告遅延タイマ１４０がONされると、Ｓ３で遅延
タイマリレー１４１がON動作される。すなわち、遅延タ
イマリレー１４１が励磁されてリレー接点がOFF され
る。次に、Ｓ４で圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、圧力
センサ１５１によりアキュームレータ１１６の液圧の変
化を検出すると、予め設定された圧力上昇勾配設定値Ｉ
ｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａとを比較して判
別する。そして、Ｓ４で圧力上昇勾配検出部１５０によ
り圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未
満と判別した場合、Ｓ５で圧力上昇勾配検出部１５０
は、スイッチング回路１５２をOFF し、遅延タイマリレ
ー１４１のリレー接点をONし、Ｓ６でステップを終了す
る。これ以後、警告リレー１２５のリレー接点がONされ
警告回路Ｃ１２が動作すると、警告が発せられる。従っ
て、警告回路Ｃ１２は、所定時間ｔ１内であっても、警
告遅延回路Ｃ１４の動作に関係なく、警告用プレッシャ
スイッチ１２４のON/OFFに応じて動作し、警告用プレッ
シャスイッチ１２４のOFF 動作時、警告ブザー１３０と
警告ランプ１３１とにより運転者に警告を発する。
装置の警告装置は、図７に示すように、Ｓ１でイグニシ
ョンスイッチ１３２がONされて、Ｓ２で警告遅延回路Ｃ
１４の警告遅延タイマ１４０がONされると、Ｓ３で遅延
タイマリレー１４１がON動作される。すなわち、遅延タ
イマリレー１４１が励磁されてリレー接点がOFF され
る。次に、Ｓ４で圧力上昇勾配検出回路Ｃ１５は、圧力
センサ１５１によりアキュームレータ１１６の液圧の変
化を検出すると、予め設定された圧力上昇勾配設定値Ｉ
ｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａとを比較して判
別する。そして、Ｓ４で圧力上昇勾配検出部１５０によ
り圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未
満と判別した場合、Ｓ５で圧力上昇勾配検出部１５０
は、スイッチング回路１５２をOFF し、遅延タイマリレ
ー１４１のリレー接点をONし、Ｓ６でステップを終了す
る。これ以後、警告リレー１２５のリレー接点がONされ
警告回路Ｃ１２が動作すると、警告が発せられる。従っ
て、警告回路Ｃ１２は、所定時間ｔ１内であっても、警
告遅延回路Ｃ１４の動作に関係なく、警告用プレッシャ
スイッチ１２４のON/OFFに応じて動作し、警告用プレッ
シャスイッチ１２４のOFF 動作時、警告ブザー１３０と
警告ランプ１３１とにより運転者に警告を発する。
【００２６】また、図７に示すように、Ｓ４で圧力上昇
勾配検出部１５０により圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力
上昇勾配設定値Ｉｐ以上と判別した場合、Ｓ７で警告遅
延タイマ１４０の作動時間が所定時間ｔ１以上か否か判
別される。Ｓ７で警告遅延タイマ１４０の作動時間が所
定時間ｔ１以下と判別された場合、Ｓ４に復帰する。Ｓ
７で警告遅延タイマ１４０の作動時間が所定時間ｔ１以
上と判別された場合、Ｓ８で警告遅延タイマ１４０によ
り遅延タイマリレー１４１が消磁されてリレー接点がON
され、Ｓ６でステップを終了する。この後、警告リレー
１２５のリレー接点がONされ警告回路Ｃ１２が動作する
と、警告が発せられる。従って、警告回路Ｃ１２は、蓄
圧システムが正常と判断された場合、所定時間ｔ１の
間、警告遅延回路Ｃ１４の動作により作動が阻止され、
警告用プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに関係なく、
運転者に警告が発せられることがない。
勾配検出部１５０により圧力上昇勾配検出値Ｉａが圧力
上昇勾配設定値Ｉｐ以上と判別した場合、Ｓ７で警告遅
延タイマ１４０の作動時間が所定時間ｔ１以上か否か判
別される。Ｓ７で警告遅延タイマ１４０の作動時間が所
定時間ｔ１以下と判別された場合、Ｓ４に復帰する。Ｓ
７で警告遅延タイマ１４０の作動時間が所定時間ｔ１以
上と判別された場合、Ｓ８で警告遅延タイマ１４０によ
り遅延タイマリレー１４１が消磁されてリレー接点がON
され、Ｓ６でステップを終了する。この後、警告リレー
１２５のリレー接点がONされ警告回路Ｃ１２が動作する
と、警告が発せられる。従って、警告回路Ｃ１２は、蓄
圧システムが正常と判断された場合、所定時間ｔ１の
間、警告遅延回路Ｃ１４の動作により作動が阻止され、
警告用プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに関係なく、
運転者に警告が発せられることがない。
【００２７】このように、上記第１の実施例に係る液圧
ブレーキ倍力装置の警告装置では、アキューレータ１１
６の液圧上昇に異常がある場合、警告遅延回路Ｃ１４の
動作に優先して、警告回路Ｃ１２を動作させ、運転者に
迅速に警告を発することができる。さらに、アキューレ
ータ１１６の液圧上昇が正常であると、警告遅延回路Ｃ
１４の動作を確保して、警告回路Ｃ１２の作動をイグニ
ションスイッチ１３２のON後所定時間ｔ１停止させるの
で、不要な警告を除いて運転者の不安を解消することが
できる。
ブレーキ倍力装置の警告装置では、アキューレータ１１
６の液圧上昇に異常がある場合、警告遅延回路Ｃ１４の
動作に優先して、警告回路Ｃ１２を動作させ、運転者に
迅速に警告を発することができる。さらに、アキューレ
ータ１１６の液圧上昇が正常であると、警告遅延回路Ｃ
１４の動作を確保して、警告回路Ｃ１２の作動をイグニ
ションスイッチ１３２のON後所定時間ｔ１停止させるの
で、不要な警告を除いて運転者の不安を解消することが
できる。
【００２８】次に本発明の第２の実施例に係る液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置について、図４および図８を参
照して説明する。図中、上記第１の実施例と同一又は相
当部分は同一符号を付してその説明を省略する。本発明
の第２の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置
は、図４に示すように、モータ作動回路Ｃ１１と、警告
回路Ｃ１２と、圧力センサ１５１と、コントローラ２５
０と、遅延タイマリレー２４１とを備えて構成される。
コントローラ２５０は、圧力上昇勾配検出回路Ｃ２５と
警告遅延タイマ２４０とが一体に設けられて構成され
る。
ーキ倍力装置の警告装置について、図４および図８を参
照して説明する。図中、上記第１の実施例と同一又は相
当部分は同一符号を付してその説明を省略する。本発明
の第２の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置
は、図４に示すように、モータ作動回路Ｃ１１と、警告
回路Ｃ１２と、圧力センサ１５１と、コントローラ２５
０と、遅延タイマリレー２４１とを備えて構成される。
コントローラ２５０は、圧力上昇勾配検出回路Ｃ２５と
警告遅延タイマ２４０とが一体に設けられて構成され
る。
【００２９】コントローラ２５０は、圧力上昇勾配検出
回路Ｃ２５が圧力センサ１５１によりアキュームレータ
１１６の圧力変化を検知してアキュームレータ１１６の
液圧の圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを検出すると、圧力上昇
勾配検出回路Ｃ２５に予め設定され記憶された圧力上昇
勾配設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ1
〜Ｉａn （n は１以上の整数）のそれぞれとを比較して
判別する。本実施例では、圧力上昇勾配設定値Ｉｐとの
比較判別を３回以上行なうようにしている。そして、コ
ントローラ２５０は、タイマＡ１により設定された設定
時間ｔ３毎に検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉ
ａn のうち少なくとも１以上の値が圧力上昇勾配設定値
Ｉｐ以上の場合、遅延タイマリレー２４１のリレー接点
をOFF のままとし、警告回路Ｃ１２の動作を予め設定さ
れた所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ３）の間停止させる。ま
た、コントローラ２５０は、各圧力上昇勾配検出値Ｉａ
1 〜Ｉａn がすべて圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場
合、警告遅延タイマ２４０の動作を停止させて遅延タイ
マリレー２４１のリレー接点をONし、警告回路Ｃ１２を
動作可能にさせる。ここでいう所定時間ｔ２は、液圧ブ
レーキ倍力装置内部の液漏れによりアキュームレータ１
１６の液圧が低下した場合、エンジンの始動からアキュ
ームレータ１１６への蓄圧が完了し正常な倍力機能に復
帰するまでに要する時間である。また、設定時間ｔ３
は、アキュームレータ１１６への蓄圧時圧力上昇勾配Δ
Ｐ／Δｔをそれぞれ検出するためにタイマＡ１に予め設
定された時間である。
回路Ｃ２５が圧力センサ１５１によりアキュームレータ
１１６の圧力変化を検知してアキュームレータ１１６の
液圧の圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを検出すると、圧力上昇
勾配検出回路Ｃ２５に予め設定され記憶された圧力上昇
勾配設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ1
〜Ｉａn （n は１以上の整数）のそれぞれとを比較して
判別する。本実施例では、圧力上昇勾配設定値Ｉｐとの
比較判別を３回以上行なうようにしている。そして、コ
ントローラ２５０は、タイマＡ１により設定された設定
時間ｔ３毎に検出された圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉ
ａn のうち少なくとも１以上の値が圧力上昇勾配設定値
Ｉｐ以上の場合、遅延タイマリレー２４１のリレー接点
をOFF のままとし、警告回路Ｃ１２の動作を予め設定さ
れた所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ３）の間停止させる。ま
た、コントローラ２５０は、各圧力上昇勾配検出値Ｉａ
1 〜Ｉａn がすべて圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場
合、警告遅延タイマ２４０の動作を停止させて遅延タイ
マリレー２４１のリレー接点をONし、警告回路Ｃ１２を
動作可能にさせる。ここでいう所定時間ｔ２は、液圧ブ
レーキ倍力装置内部の液漏れによりアキュームレータ１
１６の液圧が低下した場合、エンジンの始動からアキュ
ームレータ１１６への蓄圧が完了し正常な倍力機能に復
帰するまでに要する時間である。また、設定時間ｔ３
は、アキュームレータ１１６への蓄圧時圧力上昇勾配Δ
Ｐ／Δｔをそれぞれ検出するためにタイマＡ１に予め設
定された時間である。
【００３０】次に、上記第２の実施例に係る液圧ブレー
キ倍力装置の警告装置の動作についてコントローラ２５
０の動作に基いて図４および図８を参照して説明する。
本実施例では、コントローラ２５０により設定時間ｔ３
ごとの圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn
を３回以上判断した後、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉ
ａ2 ・・・Ｉａn のうち少なくとも１つが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上であれば、蓄圧システムが正常、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn のうちすべて
が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満であれば、蓄圧システム
が異常と判断するようにしている。
キ倍力装置の警告装置の動作についてコントローラ２５
０の動作に基いて図４および図８を参照して説明する。
本実施例では、コントローラ２５０により設定時間ｔ３
ごとの圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn
を３回以上判断した後、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉ
ａ2 ・・・Ｉａn のうち少なくとも１つが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上であれば、蓄圧システムが正常、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn のうちすべて
が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満であれば、蓄圧システム
が異常と判断するようにしている。
【００３１】コントローラ２５０は、図８に示すよう
に、Ｓ１０でイグニションスイッチ１３２がONされて、
Ｓ１１で警告遅延タイマ２４０がONされると、Ｓ１２で
遅延タイマリレー２４１が励磁されリレー接点がOFF す
る。
に、Ｓ１０でイグニションスイッチ１３２がONされて、
Ｓ１１で警告遅延タイマ２４０がONされると、Ｓ１２で
遅延タイマリレー２４１が励磁されリレー接点がOFF す
る。
【００３２】次に、Ｓ１３で設定時間ｔ３ごとに検出さ
れる圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを計測するタイマＡ１の作
動回数Ｎと圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配
検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍとをそれぞれ計測す
るカウンタをリセットする。Ｓ１４でタイマＡ１がリセ
ットされ、Ｓ１５でタイマＡ１のカウントアップが行な
われ、Ｓ１６でタイマＡ１の作動時間が予め設定された
設定時間ｔ３以上か否かが判断される。Ｓ１６でタイマ
Ａ１の作動時間が設定時間ｔ３以下の場合、Ｓ１５に復
帰する。Ｓ１６でタイマＡ１の作動時間が設定時間ｔ３
以上の場合、Ｓ１７でタイマＡ１の作動回数Ｎがカウン
トアップされ、Ｓ１８で検出された圧力上昇勾配検出値
Ｉａ1 を圧力上昇勾配設定値Ｉｐと比較演算し、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の場
合、Ｓ１９で圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数Ｍが
カウントアップされ、Ｓ２０でタイマＡ１の作動回数Ｎ
が３回以上か否か判断される。Ｓ１８で圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、Ｓ２
０にスキップする。Ｓ２０でタイマＡ１の作動回数Ｎが
３回未満の場合Ｓ１４に復帰する。Ｓ２０でタイマＡ１
の作動回数Ｎが３回以上の場合、Ｓ２１で圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1が１以上か
否かが判断される。Ｓ２１で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以
上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍが
１以上と判断された場合（すなわちアキュームレータ１
１６の蓄圧システムが正常）、Ｓ２２に移り、Ｓ２２で
遅延タイマ２４０の動作時間が所定時間ｔ２以上か否か
が判断される。Ｓ２２で遅延タイマ２４０の動作時間が
所定時間ｔ２未満の場合、再びＳ２２に復帰し、遅延タ
イマ２４０の動作時間が所定時間ｔ２を越えるまで繰返
される。Ｓ２２で遅延タイマ２４０の動作時間が所定時
間ｔ２以上の場合、Ｓ２３で遅延タイマリレー２４１の
励磁コイルの通電をOFF し、遅延タイマリレー２４１の
リレー接点をONし、Ｓ２４でステップを終了する。これ
以後、警告リレー１２５のリレー接点がONして警告回路
Ｃ１２が動作すると、警告を発する。
れる圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを計測するタイマＡ１の作
動回数Ｎと圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配
検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍとをそれぞれ計測す
るカウンタをリセットする。Ｓ１４でタイマＡ１がリセ
ットされ、Ｓ１５でタイマＡ１のカウントアップが行な
われ、Ｓ１６でタイマＡ１の作動時間が予め設定された
設定時間ｔ３以上か否かが判断される。Ｓ１６でタイマ
Ａ１の作動時間が設定時間ｔ３以下の場合、Ｓ１５に復
帰する。Ｓ１６でタイマＡ１の作動時間が設定時間ｔ３
以上の場合、Ｓ１７でタイマＡ１の作動回数Ｎがカウン
トアップされ、Ｓ１８で検出された圧力上昇勾配検出値
Ｉａ1 を圧力上昇勾配設定値Ｉｐと比較演算し、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の場
合、Ｓ１９で圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数Ｍが
カウントアップされ、Ｓ２０でタイマＡ１の作動回数Ｎ
が３回以上か否か判断される。Ｓ１８で圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、Ｓ２
０にスキップする。Ｓ２０でタイマＡ１の作動回数Ｎが
３回未満の場合Ｓ１４に復帰する。Ｓ２０でタイマＡ１
の作動回数Ｎが３回以上の場合、Ｓ２１で圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1が１以上か
否かが判断される。Ｓ２１で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以
上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍが
１以上と判断された場合（すなわちアキュームレータ１
１６の蓄圧システムが正常）、Ｓ２２に移り、Ｓ２２で
遅延タイマ２４０の動作時間が所定時間ｔ２以上か否か
が判断される。Ｓ２２で遅延タイマ２４０の動作時間が
所定時間ｔ２未満の場合、再びＳ２２に復帰し、遅延タ
イマ２４０の動作時間が所定時間ｔ２を越えるまで繰返
される。Ｓ２２で遅延タイマ２４０の動作時間が所定時
間ｔ２以上の場合、Ｓ２３で遅延タイマリレー２４１の
励磁コイルの通電をOFF し、遅延タイマリレー２４１の
リレー接点をONし、Ｓ２４でステップを終了する。これ
以後、警告リレー１２５のリレー接点がONして警告回路
Ｃ１２が動作すると、警告を発する。
【００３３】また、Ｓ２１で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以
上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍが
１未満と判断された場合、すなわちすべての圧力上昇勾
配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満
と判断された場合（アキュームレータ１１６の蓄圧シス
テムが異常）、Ｓ２５で圧力上昇勾配検出回路Ｃ２５の
スイッチング回路１５２をOFF し、遅延タイマリレー２
４１を消磁してリレー接点をONする。このため、アキュ
ームレータ１１６の蓄圧システムが異常の際は、警告遅
延タイマ２４０の動作に優先して遅延タイマリレー２４
１のリレー接点をONするので、警告回路Ｃ１２が動作す
ると、警告を発する。
上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍが
１未満と判断された場合、すなわちすべての圧力上昇勾
配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満
と判断された場合（アキュームレータ１１６の蓄圧シス
テムが異常）、Ｓ２５で圧力上昇勾配検出回路Ｃ２５の
スイッチング回路１５２をOFF し、遅延タイマリレー２
４１を消磁してリレー接点をONする。このため、アキュ
ームレータ１１６の蓄圧システムが異常の際は、警告遅
延タイマ２４０の動作に優先して遅延タイマリレー２４
１のリレー接点をONするので、警告回路Ｃ１２が動作す
ると、警告を発する。
【００３４】このように、上記第２の実施例に係る液圧
ブレーキ倍力装置の警告装置では、イグニションスイッ
チ１３２のON後、直ちにブレーキペダル２を踏み込み、
アキュームレータ１１６の液圧を消費することがあって
も、複数の圧力勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn から蓄圧シス
テムの正常・異常をより精密に判断することができ、ア
キューレータ１１６の液圧上昇に異常がある場合、警告
遅延タイマ２４０の動作に優先して、警告回路Ｃ１２を
動作させ、運転者に迅速に警告を発することができる。
さらに、アキューレータ１１６の液圧上昇が正常である
と、警告遅延タイマ２４０を動作させて、警告回路Ｃ１
２の作動をイグニションスイッチ１３２のON後所定時間
ｔ２停止させることができるので、運転者の不安を解消
することができる。
ブレーキ倍力装置の警告装置では、イグニションスイッ
チ１３２のON後、直ちにブレーキペダル２を踏み込み、
アキュームレータ１１６の液圧を消費することがあって
も、複数の圧力勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn から蓄圧シス
テムの正常・異常をより精密に判断することができ、ア
キューレータ１１６の液圧上昇に異常がある場合、警告
遅延タイマ２４０の動作に優先して、警告回路Ｃ１２を
動作させ、運転者に迅速に警告を発することができる。
さらに、アキューレータ１１６の液圧上昇が正常である
と、警告遅延タイマ２４０を動作させて、警告回路Ｃ１
２の作動をイグニションスイッチ１３２のON後所定時間
ｔ２停止させることができるので、運転者の不安を解消
することができる。
【００３５】図９は、上記第２の実施例に係る液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置の変形例を示すもので、警告遅
延タイマ２４０の機能をタイマＡ２を複数回（本変形例
では５回）作動させることにより代替している。上記変
形例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、図４
に示すように、コントローラ３５０は、圧力上昇勾配検
出回路Ｃ２５とタイマＡ２とが一体に設けられて構成さ
れる。この液圧ブレーキ倍力装置は、コントローラ３５
０により設定時間ｔ５ごとの圧力上昇勾配検出値Ｉａ
1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn を３回以上判断した後、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn のうち少なく
とも１つが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上であれば、蓄圧
システムが正常、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・
・・Ｉａnのうちすべてが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満
であれば、蓄圧システムが異常と判断するようにしてい
る。そして、蓄圧システムが正常と判断された場合、イ
グニションスイッチ１３２のON後、タイマＡ２が設定時
間ｔ５で作動する作動回数Ｎａを５回加算した時間を所
定時間ｔ６として設定し、この所定時間ｔ６（ｔ６＝ｔ
５×５）の間、遅延タイマリレー２４１を励磁させてリ
レー接点をOFF するようになっている。また、蓄圧シス
テムが異常と判断された場合には、所定時間ｔ６内であ
っても遅延タイマリレー２４１を消磁してリレー接点を
ONし、警告回路Ｃ１２を動作させるようになっている。
ーキ倍力装置の警告装置の変形例を示すもので、警告遅
延タイマ２４０の機能をタイマＡ２を複数回（本変形例
では５回）作動させることにより代替している。上記変
形例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、図４
に示すように、コントローラ３５０は、圧力上昇勾配検
出回路Ｃ２５とタイマＡ２とが一体に設けられて構成さ
れる。この液圧ブレーキ倍力装置は、コントローラ３５
０により設定時間ｔ５ごとの圧力上昇勾配検出値Ｉａ
1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn を３回以上判断した後、圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・・・Ｉａn のうち少なく
とも１つが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上であれば、蓄圧
システムが正常、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 ，Ｉａ2 ・
・・Ｉａnのうちすべてが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満
であれば、蓄圧システムが異常と判断するようにしてい
る。そして、蓄圧システムが正常と判断された場合、イ
グニションスイッチ１３２のON後、タイマＡ２が設定時
間ｔ５で作動する作動回数Ｎａを５回加算した時間を所
定時間ｔ６として設定し、この所定時間ｔ６（ｔ６＝ｔ
５×５）の間、遅延タイマリレー２４１を励磁させてリ
レー接点をOFF するようになっている。また、蓄圧シス
テムが異常と判断された場合には、所定時間ｔ６内であ
っても遅延タイマリレー２４１を消磁してリレー接点を
ONし、警告回路Ｃ１２を動作させるようになっている。
【００３６】次に上記変形例に係る液圧ブレーキ倍力装
置の警告装置の動作について図４および図９を参照して
説明する。コントローラ３５０は、図９に示すように、
Ｓ３０でイグニションスイッチ１３２がONされて、Ｓ３
１でタイマＡ２がONされて遅延タイマリレー２４１の励
磁コイルが通電されリレー接点がOFF する。
置の警告装置の動作について図４および図９を参照して
説明する。コントローラ３５０は、図９に示すように、
Ｓ３０でイグニションスイッチ１３２がONされて、Ｓ３
１でタイマＡ２がONされて遅延タイマリレー２４１の励
磁コイルが通電されリレー接点がOFF する。
【００３７】次に、Ｓ３２で設定時間ｔ５ごとに検出さ
れる圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを計測するタイマＡ２の作
動回数Ｎａと圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾
配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍａとをそれぞれ計
測するカウンタをリセットする。Ｓ３３でタイマＡ２が
リセットされ、Ｓ３４でタイマＡ２のカウントアップが
行なわれ、Ｓ３５でタイマＡ２の作動時間が予め設定さ
れた設定時間ｔ５以上か否かが判断される。Ｓ３５でタ
イマＡ２の作動時間が設定時間ｔ５以下の場合、Ｓ３４
に復帰する。Ｓ３５でタイマＡ２の作動時間が設定時間
ｔ５以上の場合、Ｓ３６でタイマＡ２の作動回数Ｎａが
カウントアップされ、Ｓ３７でタイマＡ２の作動回数が
５回以上か否か判断される。Ｓ３７でタイマＡ２の作動
回数が５回以上と判断された場合、Ｓ４２にスキップ
し、Ｓ４２で遅延タイマリレー２４１の励磁コイルの通
電をOFF してリレー接点をONし、Ｓ４３でステップを終
了する。このとき、警告プレッシャスイッチ１２４のON
/OFFに応じて警告回路Ｃ１２が動作可能になっている。
れる圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔを計測するタイマＡ２の作
動回数Ｎａと圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾
配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍａとをそれぞれ計
測するカウンタをリセットする。Ｓ３３でタイマＡ２が
リセットされ、Ｓ３４でタイマＡ２のカウントアップが
行なわれ、Ｓ３５でタイマＡ２の作動時間が予め設定さ
れた設定時間ｔ５以上か否かが判断される。Ｓ３５でタ
イマＡ２の作動時間が設定時間ｔ５以下の場合、Ｓ３４
に復帰する。Ｓ３５でタイマＡ２の作動時間が設定時間
ｔ５以上の場合、Ｓ３６でタイマＡ２の作動回数Ｎａが
カウントアップされ、Ｓ３７でタイマＡ２の作動回数が
５回以上か否か判断される。Ｓ３７でタイマＡ２の作動
回数が５回以上と判断された場合、Ｓ４２にスキップ
し、Ｓ４２で遅延タイマリレー２４１の励磁コイルの通
電をOFF してリレー接点をONし、Ｓ４３でステップを終
了する。このとき、警告プレッシャスイッチ１２４のON
/OFFに応じて警告回路Ｃ１２が動作可能になっている。
【００３８】また、Ｓ３７でタイマＡ２の作動回数Ｎａ
が５回未満と判別されると、Ｓ３８で検出された圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 を圧力上昇勾配設定値Ｉｐと比較演
算し、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値
Ｉｐ以上の場合、Ｓ３９で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上
の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数Ｍａがカウント
アップされ、Ｓ４０でタイマＡ２の作動回数Ｎａが３回
以上か否か判断される。Ｓ３８で圧力上昇勾配検出値Ｉ
ａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、Ｓ４０にス
キップする。Ｓ４０でタイマＡ２の作動回数Ｎａが３回
未満の場合、Ｓ３３に復帰する。Ｓ４０でタイマＡ２の
作動回数Ｎａが３回以上の場合、Ｓ４１で圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数
Ｍａが１以上か否かが判断される。Ｓ４１で圧力上昇勾
配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn
の出現回数Ｍａが１以上と判断された場合（すなわちア
キュームレータ１１６の蓄圧システムが正常）、Ｓ３３
に復帰し、Ｓ３３からＳ４１までのステップが繰返され
る。つまり、所定時間ｔ６内（タイマＡ２の作動回数Ｎ
ａが５回未満）で、かつアキュームレータ１１６の蓄圧
システムが正常な場合、Ｓ４２のステップまで達するこ
とがなく、遅延タイマリレー２４１のリレー接点はOFF
のままである。
が５回未満と判別されると、Ｓ３８で検出された圧力上
昇勾配検出値Ｉａ1 を圧力上昇勾配設定値Ｉｐと比較演
算し、圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 が圧力上昇勾配設定値
Ｉｐ以上の場合、Ｓ３９で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上
の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数Ｍａがカウント
アップされ、Ｓ４０でタイマＡ２の作動回数Ｎａが３回
以上か否か判断される。Ｓ３８で圧力上昇勾配検出値Ｉ
ａ1 が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満の場合、Ｓ４０にス
キップする。Ｓ４０でタイマＡ２の作動回数Ｎａが３回
未満の場合、Ｓ３３に復帰する。Ｓ４０でタイマＡ２の
作動回数Ｎａが３回以上の場合、Ｓ４１で圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 の出現回数
Ｍａが１以上か否かが判断される。Ｓ４１で圧力上昇勾
配設定値Ｉｐ以上の圧力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn
の出現回数Ｍａが１以上と判断された場合（すなわちア
キュームレータ１１６の蓄圧システムが正常）、Ｓ３３
に復帰し、Ｓ３３からＳ４１までのステップが繰返され
る。つまり、所定時間ｔ６内（タイマＡ２の作動回数Ｎ
ａが５回未満）で、かつアキュームレータ１１６の蓄圧
システムが正常な場合、Ｓ４２のステップまで達するこ
とがなく、遅延タイマリレー２４１のリレー接点はOFF
のままである。
【００３９】Ｓ４１で圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上の圧
力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍａが１未
満と判断された場合、すなわちすべての圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 〜Ｉａn が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満と判
断された場合（アキュームレータ１１６の蓄圧システム
が異常）、Ｓ４２で遅延タイマリレー２４１を消磁して
リレー接点をONし、Ｓ４３でステップを終了する。これ
以後、警告プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに応じて
警告回路Ｃ１２が動作可能になっている。
力上昇勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn の出現回数Ｍａが１未
満と判断された場合、すなわちすべての圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 〜Ｉａn が圧力上昇勾配設定値Ｉｐ未満と判
断された場合（アキュームレータ１１６の蓄圧システム
が異常）、Ｓ４２で遅延タイマリレー２４１を消磁して
リレー接点をONし、Ｓ４３でステップを終了する。これ
以後、警告プレッシャスイッチ１２４のON/OFFに応じて
警告回路Ｃ１２が動作可能になっている。
【００４０】このように、上記第２の実施例の変形例に
係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、各圧力上昇
勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn を検出するタイマＡ２を警告
遅延タイマとして用いているため、部品点数を削減する
ことができる。なお、上記実施例では、圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 〜Ｉａn を３回以上比較判別するか、また警
告遅延時間をタイマＡ２が５回作動するか否かを基準と
しているが、それぞれの回数はこれらに限られるもので
はなく、アキュームレータの蓄圧容量やポンプ容量等に
応じて適宜選択可能なことはいうまでもない。
係る液圧ブレーキ倍力装置の警告装置では、各圧力上昇
勾配検出値Ｉａ1 〜Ｉａn を検出するタイマＡ２を警告
遅延タイマとして用いているため、部品点数を削減する
ことができる。なお、上記実施例では、圧力上昇勾配検
出値Ｉａ1 〜Ｉａn を３回以上比較判別するか、また警
告遅延時間をタイマＡ２が５回作動するか否かを基準と
しているが、それぞれの回数はこれらに限られるもので
はなく、アキュームレータの蓄圧容量やポンプ容量等に
応じて適宜選択可能なことはいうまでもない。
【００４１】次に、次に本発明の第３の実施例に係る液
圧ブレーキ倍力装置の警告装置について、図５および図
１０を参照して説明する。図中、上記各実施例と同一又
は相当部分は同一符号を付してその説明を省略する。本
発明の第３の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告
装置は、図５に示すように、モータ作動回路Ｃ１１と、
警告回路Ｃ１２と、圧力センサ１５１と、コントローラ
４５０と、遅延タイマリレー２４１とを備えるととも
に、バッテリ１１１には、ブレーキスイッチ４０１とブ
レーキランプ４０２とが電気的に接続され、ブレーキス
イッチ４０１はコントローラ４５０と電気的に接続され
る。切換回路としてのブレーキスイッチ４０１は、ブレ
ーキペダル２に踏力が加えられると、ONしてブレーキラ
ンプ４０２を点灯させるようになっている。
圧ブレーキ倍力装置の警告装置について、図５および図
１０を参照して説明する。図中、上記各実施例と同一又
は相当部分は同一符号を付してその説明を省略する。本
発明の第３の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置の警告
装置は、図５に示すように、モータ作動回路Ｃ１１と、
警告回路Ｃ１２と、圧力センサ１５１と、コントローラ
４５０と、遅延タイマリレー２４１とを備えるととも
に、バッテリ１１１には、ブレーキスイッチ４０１とブ
レーキランプ４０２とが電気的に接続され、ブレーキス
イッチ４０１はコントローラ４５０と電気的に接続され
る。切換回路としてのブレーキスイッチ４０１は、ブレ
ーキペダル２に踏力が加えられると、ONしてブレーキラ
ンプ４０２を点灯させるようになっている。
【００４２】コントローラ４５０は、圧力上昇勾配検出
回路Ｃ４５と警告遅延タイマ４４０とが一体に設けられ
て構成される。ブレーキスイッチ４０１は、圧力上昇勾
配検出回路Ｃ４５と電気的に接続され、ブレーキの作動
・非作動に応じて圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５の作動を
ON/OFFする。すなわち、コントローラ４５０は、イグニ
ションスイッチ１３２のON後、ブレーキスイッチ４０１
がONすると、圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５の作動が停止
され、ブレーキスイッチ４０１がOFF すると、圧力上昇
勾配検出回路Ｃ４５を作動させるようになっている。
回路Ｃ４５と警告遅延タイマ４４０とが一体に設けられ
て構成される。ブレーキスイッチ４０１は、圧力上昇勾
配検出回路Ｃ４５と電気的に接続され、ブレーキの作動
・非作動に応じて圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５の作動を
ON/OFFする。すなわち、コントローラ４５０は、イグニ
ションスイッチ１３２のON後、ブレーキスイッチ４０１
がONすると、圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５の作動が停止
され、ブレーキスイッチ４０１がOFF すると、圧力上昇
勾配検出回路Ｃ４５を作動させるようになっている。
【００４３】次に、上記第３の実施例に係る液圧ブレー
キ倍力装置の警告装置の動作についてコントローラ４５
０の動作に基いて図５および図１０を参照して説明す
る。第３の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置のコント
ローラ４５０は、図１０に示すように、Ｓ５０でイグニ
ションスイッチ１３２がONされて、Ｓ５１で警告遅延タ
イマ４４０がONされると、Ｓ５２で遅延タイマリレー２
４１が励磁されリレー接点がOFF する。次にＳ５３でフ
ラグをリセットし、Ｓ５４でブレーキスイッチ４０１の
ON/OFFが判別される。Ｓ５４で、ブレーキスイッチ４０
１がOFF の場合、Ｓ５５で圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５
は、圧力センサ１５１によりアキュームレータ１１６の
液圧の変化を検出すると、予め設定された圧力上昇勾配
設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉｂとを比
較して判別する。そして、Ｓ５５で圧力上昇勾配検出回
路Ｃ４５により圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ未満と判別した場合、Ｓ５６で圧力上昇勾配
検出回路Ｃ４５のスイッチング回路１５２をOFF し、遅
延タイマリレー２４１を消磁してリレー接点をONし、Ｓ
５７でステップを終了する。Ｓ５５で圧力上昇勾配検出
回路Ｃ４５により圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾
配設定値Ｉｐ以上と判別した場合、後述するＳ５９にス
キップする。
キ倍力装置の警告装置の動作についてコントローラ４５
０の動作に基いて図５および図１０を参照して説明す
る。第３の実施例に係る液圧ブレーキ倍力装置のコント
ローラ４５０は、図１０に示すように、Ｓ５０でイグニ
ションスイッチ１３２がONされて、Ｓ５１で警告遅延タ
イマ４４０がONされると、Ｓ５２で遅延タイマリレー２
４１が励磁されリレー接点がOFF する。次にＳ５３でフ
ラグをリセットし、Ｓ５４でブレーキスイッチ４０１の
ON/OFFが判別される。Ｓ５４で、ブレーキスイッチ４０
１がOFF の場合、Ｓ５５で圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５
は、圧力センサ１５１によりアキュームレータ１１６の
液圧の変化を検出すると、予め設定された圧力上昇勾配
設定値Ｉｐと検出された圧力上昇勾配検出値Ｉｂとを比
較して判別する。そして、Ｓ５５で圧力上昇勾配検出回
路Ｃ４５により圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾配
設定値Ｉｐ未満と判別した場合、Ｓ５６で圧力上昇勾配
検出回路Ｃ４５のスイッチング回路１５２をOFF し、遅
延タイマリレー２４１を消磁してリレー接点をONし、Ｓ
５７でステップを終了する。Ｓ５５で圧力上昇勾配検出
回路Ｃ４５により圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾
配設定値Ｉｐ以上と判別した場合、後述するＳ５９にス
キップする。
【００４４】Ｓ５４でブレーキスイッチ４０１がONの場
合、Ｓ５８でフラグをセットし、Ｓ５９で遅延タイマ４
４０の動作時間が所定時間ｔ６以上か否かが判断され
る。Ｓ５９で遅延タイマ４４０の動作時間が所定時間ｔ
６以上の場合、Ｓ６０で遅延タイマリレー２４１を消磁
しリレー接点をONする。Ｓ５９で遅延タイマ４４０の動
作時間が所定時間ｔ６未満の場合、Ｓ６１でフラグがセ
ットされているかどうかを判定し、フラグがセットされ
ていればＳ５９に復帰し、フラグがセットされていなけ
ればＳ５４に復帰する。また、Ｓ５５で圧力上昇勾配検
出値Ｉｂが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上と判別し、Ｓ５
９で遅延タイマ２４０の動作時間が所定時間ｔ６未満の
場合、フラグがセットされていないので、Ｓ６１からＳ
５４に復帰する。
合、Ｓ５８でフラグをセットし、Ｓ５９で遅延タイマ４
４０の動作時間が所定時間ｔ６以上か否かが判断され
る。Ｓ５９で遅延タイマ４４０の動作時間が所定時間ｔ
６以上の場合、Ｓ６０で遅延タイマリレー２４１を消磁
しリレー接点をONする。Ｓ５９で遅延タイマ４４０の動
作時間が所定時間ｔ６未満の場合、Ｓ６１でフラグがセ
ットされているかどうかを判定し、フラグがセットされ
ていればＳ５９に復帰し、フラグがセットされていなけ
ればＳ５４に復帰する。また、Ｓ５５で圧力上昇勾配検
出値Ｉｂが圧力上昇勾配設定値Ｉｐ以上と判別し、Ｓ５
９で遅延タイマ２４０の動作時間が所定時間ｔ６未満の
場合、フラグがセットされていないので、Ｓ６１からＳ
５４に復帰する。
【００４５】このように、第３の実施例に係る液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置では、ブレーキスイッチ４０１
のOFF 時のみ、圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５は作動し、
ブレーキスイッチ４０１のON時には、圧力上昇勾配検出
回路Ｃ４５が作動されないようになっている。このた
め、イグニションスイッチ１３２のON後、直ちにブレー
キペダル２を踏み込み、アキュームレータ１１６の液圧
を消費した場合に、圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔが小さくな
り検出された圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾配設
定値Ｉｐ未満となっても、蓄圧システムの異常として判
断されることがない。このため、ブレーキが作動されて
も蓄圧システムの正常・異常を正確に区別して判別する
ことができ、誤動作を防止することができる。
ーキ倍力装置の警告装置では、ブレーキスイッチ４０１
のOFF 時のみ、圧力上昇勾配検出回路Ｃ４５は作動し、
ブレーキスイッチ４０１のON時には、圧力上昇勾配検出
回路Ｃ４５が作動されないようになっている。このた
め、イグニションスイッチ１３２のON後、直ちにブレー
キペダル２を踏み込み、アキュームレータ１１６の液圧
を消費した場合に、圧力上昇勾配ΔＰ／Δｔが小さくな
り検出された圧力上昇勾配検出値Ｉｂが圧力上昇勾配設
定値Ｉｐ未満となっても、蓄圧システムの異常として判
断されることがない。このため、ブレーキが作動されて
も蓄圧システムの正常・異常を正確に区別して判別する
ことができ、誤動作を防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
ンジン始動後の所定時間警告回路が非作動状態であって
も、アキュームレータへの蓄圧状態を検知してシステム
異常の有無を判別し、異常の際は警告回路の非作動状態
を解除して、直ちに運転者に警告を発することができる
ので、警告の信頼性を高め、安全性を向上させることが
できる。
ンジン始動後の所定時間警告回路が非作動状態であって
も、アキュームレータへの蓄圧状態を検知してシステム
異常の有無を判別し、異常の際は警告回路の非作動状態
を解除して、直ちに運転者に警告を発することができる
ので、警告の信頼性を高め、安全性を向上させることが
できる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る液圧ブレーキ倍力
装置全体の構成を示すシステム図である。
装置全体の構成を示すシステム図である。
【図２】図１の液圧ブレーキ倍力装置の警告装置の各回
路を示す回路図である。
路を示す回路図である。
【図３】図２の圧力上昇勾配検出回路を示す回路図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２の実施例に係る液圧ブレーキ倍力
装置の警告装置の各回路を示す回路図である。
装置の警告装置の各回路を示す回路図である。
【図５】本発明の第２の実施例の変形例に係る液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置の各回路を示す回路図である。
ーキ倍力装置の警告装置の各回路を示す回路図である。
【図６】アキュームレータ内の液圧の圧力上昇勾配を示
す圧力上昇曲線のグラフである。
す圧力上昇曲線のグラフである。
【図７】本発明の第１の実施例に係る液圧ブレーキ倍力
装置の警告装置の圧力上昇勾配検出回路の動作を示すフ
ローチャートである。
装置の警告装置の圧力上昇勾配検出回路の動作を示すフ
ローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例に係る液圧ブレーキ倍力
装置のコントローラの動作を示すフローチャートであ
る。
装置のコントローラの動作を示すフローチャートであ
る。
【図９】本発明の第２の実施例の変形例に係る液圧ブレ
ーキ倍力装置のコントローラの動作を示すフローチャー
トである。
ーキ倍力装置のコントローラの動作を示すフローチャー
トである。
【図１０】本発明の第３の実施例に係る液圧ブレーキ倍
力装置のコントローラの動作を示すフローチャートであ
る。
力装置のコントローラの動作を示すフローチャートであ
る。
【図１１】従来の液圧ブレーキ倍力装置の警告装置の回
路図である。
路図である。
【図１２】従来の液圧ブレーキ倍力装置の警告装置の回
路図である。
路図である。
１１２ モータ
１１６ アキュームレータ
１３２ イグニションスイッチ
Ｃ１１ モータ作動回路
Ｃ１２ 警告回路
Ｃ１４ 警告遅延回路
Ｃ１５，Ｃ２５，Ｃ３５，Ｃ４５ 圧力上昇勾配検出回
路 Ｉｐ 圧力上昇勾配設定値 Ｉａ，Ｉａ1 〜Ｉａn ，Ｉｂ 圧力上昇勾配検出値
路 Ｉｐ 圧力上昇勾配設定値 Ｉａ，Ｉａ1 〜Ｉａn ，Ｉｂ 圧力上昇勾配検出値
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 17/18
B60T 13/12
Claims (3)
- 【請求項１】 モータによって駆動されるポンプと、こ
のポンプによって蓄圧されるアキュームレータと、この
アキュームレータの液圧により、ブレーキ作動時ブレー
キ踏力を倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブー
スタと、イグニションスイッチを介してバッテリと電気
的に接続され、アキュームレータの液圧が低下して所定
値になったときにONして上記モータを作動させ、所定値
迄蓄圧されたときにOFF してモータを停止させるモータ
作動回路と、アキュームレータの液圧がモータを作動さ
せる圧力以下の所定の圧力に低下した時に警告器により
警告を発する警告回路とを備えた液圧ブレーキ倍力装置
において、イグニションスイッチのON後上記警告回路の
動作を所定時間遅延させる警告遅延回路と、この警告遅
延回路と電気的に接続され、アキュームレータの単位時
間当りの圧力変化を検知して圧力上昇勾配を検出し、予
め設定された圧力上昇勾配設定値と検出された圧力上昇
勾配検出値とを比較して判別し、圧力上昇勾配検出値が
圧力上昇勾配設定値未満の場合上記警告遅延回路の動作
を停止させる圧力上昇勾配検出回路とを設けたことを特
徴とする液圧ブレーキ倍力装置の警告装置。 - 【請求項２】 圧力上昇勾配検出回路は、少なくとも１
以上の圧力上昇勾配を検出し、検出された各圧力上昇勾
配検出値と予め設定された圧力上昇勾配設定値とをそれ
ぞれ比較して判別し、各圧力上昇勾配検出値がすべて圧
力上昇勾配設定値未満の場合上記警告遅延回路の動作を
停止させることを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレ
ーキ倍力装置の警告装置。 - 【請求項３】 圧力上昇勾配検出回路と電気的に接続さ
れ、ブレーキの作動・非作動に応じて上記圧力上昇勾配
検出回路の動作をON/OFFする切換回路を設けたことを特
徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキ倍力装
置の警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20110893A JP3390949B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 液圧ブレーキ倍力装置の警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20110893A JP3390949B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 液圧ブレーキ倍力装置の警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733002A JPH0733002A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3390949B2 true JP3390949B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=16435541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20110893A Expired - Fee Related JP3390949B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 液圧ブレーキ倍力装置の警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390949B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102016331A (zh) * | 2008-04-25 | 2011-04-13 | 空中客车运营公司 | 尤其用于航空器的蓄能器状态的控制方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1134860A (ja) * | 1997-07-23 | 1999-02-09 | Jidosha Kiki Co Ltd | 液圧ブレーキ倍力システムの異常検出装置および安全装置 |
| JP4560919B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2010-10-13 | 株式会社アドヴィックス | 車両の液圧ブレーキ装置 |
| JP4524626B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ圧制御系統の異常検出装置および異常検出方法 |
| DE102006007731A1 (de) * | 2006-02-20 | 2007-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Pumpe in einer Bremsanlage |
| JP2012153181A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキシステム |
| JP5846017B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2016-01-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP20110893A patent/JP3390949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102016331A (zh) * | 2008-04-25 | 2011-04-13 | 空中客车运营公司 | 尤其用于航空器的蓄能器状态的控制方法 |
| US8494789B2 (en) | 2008-04-25 | 2013-07-23 | Airbus Operations S.A.S. | Method for monitoring the status of an energy reserve accumulator, particularly for an aircraft |
| CN102016331B (zh) * | 2008-04-25 | 2013-08-21 | 空中客车运营公司 | 用于航空器的蓄能器状态的控制方法和相应装置及航空器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733002A (ja) | 1995-02-03 |
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