DE10113561B4 - Feed device for a piling and / or drilling device - Google Patents

Abstract

Ramm- und/oder Bohrvorrichtung mit einem Mäkler (5), einem an dem Mäkler verfahrbar gelagerten Schlitten (6), an dem ein Arbeitswerkzeug (8) befestigbar ist, sowie einem Vorschubantrieb (7) zum Verfahren des Schlittens (6), wobei der Vorschubantrieb eine mit dem Schlitten verbundene Verseilung (9) mit einem Spillseil (10) aufweist, mit der der Schlitten (6) in entgegengesetzte Richtungen verfahrbar ist, wobei der Vorschubantrieb (7) eine Spillwinde (16) zur Betätigung der Verseilung (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spillwinde (16) am Mäkler (5) angeordnet und als doppelte Spillwinde mit zwei um voneinander beabstandete parallele Achsen antreibbaren Seiltrommeln (17, 18), um die nacheinander das Spillseil (10) geführt ist, ausgebildet ist.Piling and / or drilling device with a broker (5), a movable mounted on the leader slide (6) to which a working tool (8) can be fastened, and a feed drive (7) for moving the carriage (6), wherein the Feed drive having a stranding connected to the carriage (9) with a spill rope (10) with which the carriage (6) is movable in opposite directions, wherein the feed drive (7) has a capstan (16) for actuating the stranding (9) , characterized in that the capstan winch (16) arranged on the broker (5) and as a double capstan winch with two spaced parallel axes driven drums (17, 18) around which the spill rope (10) is guided in succession, is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ramm- und/oder Bohrvorrichtung mit einem Mäkler, einem an dem Mäkler verfahrbar gelagerten Schlitten, an dem ein Arbeitswerkzeug befestigbar ist, sowie einem Vorschubantrieb zum Verfahren des Schlittens, wobei der Vorschubantrieb eine mit dem Schlitten verbundene Verseilung aufweist, mit der der Schlitten in entgegengesetzte Richtungen verfahrbar ist, wobei der Vorschubantrieb eine Spillwinde zur Betätigung der Verseilung aufweist.The present invention relates to a piling and / or drilling apparatus with a broker, a slide movably mounted on the leader on which a working tool can be fastened, and a feed drive for moving the carriage, wherein the feed drive has a stranding connected to the carriage, with the carriage is movable in opposite directions, wherein the feed drive comprises a capstan winch for operating the stranding.

Derartige Ramm- und/oder Bohrvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Im Betrieb wird das Arbeitsgerät entlang dem Mäkler verfahren, wozu verschiedene Vorschubvorrichtungen verwendet werden können. Neben Zylindervorschubsystemen werden aufgrund ihres großen und variablen Verfahrweges zunehmend Seilvorschubvorrichtungen eingesetzt, mit Hilfe derer der Schlitten hin- und hergefahren werden kann. Regelmäßig wird bei solchen Seilsystemen ein unteres Seil von dem unteren Ende des Mäklers zu dem Schlitten geführt, um den Schlitten nach unten ziehen und das Arbeitsgerät gegen den Boden pressen zu können, sowie ferner ein oberes Seil vom oberen Ende des Mäklers zu dem Schlitten geführt, um den Schlitten mitsamt dem Arbeitsgerät anheben zu können.Such piling and / or drilling devices are known in various designs. In operation, the implement is moved along the broker, using various feeders. In addition to cylinder feed systems due to their large and variable travel increasingly rope feed devices are used by means of which the carriage can be moved back and forth. Regularly, in such cable systems, a lower cable from the lower end of the leader is guided to the carriage to pull the carriage down and press the implement against the ground, and further guided an upper rope from the upper end of the leader to the carriage, to be able to lift the carriage together with the implement.

Ein bekanntes Seilvorschubsystem besitzt hierzu zwei Winden, mit denen im sogenannten „Mooringbetrieb” gefahren wird. Das Seil einer Winde wird von oben her an den Schlitten geführt und dient dem Heben der Last, das Seil der zweiten Winde wird von unten an den Schlitten geführt und dient dem Anpressen des Arbeitsgeräts. Jeweils eine der beiden Winden befindet sich im Freifall bzw. im sogenannten „Mooring”, in dem die entsprechende Winde gegen eine Bremskraft abgespult werden kann. Während dem Hebevorgang befindet sich die mit dem unteren Seil verbundene Anpreßwinde im Mooring. Zum Anpressen hingegen wird die obere Winde in den Mooringbetrieb geschaltet, um dann mit der unteren Winde das Arbeitsgerät anpressen zu können. Diese bekannte Windenanordnung besitzt jedoch verschiedene Nachteile. So müssen beispielsweise beide Winden mit einer technisch aufwendigen Freifalleinrichtung ausgestattet sein. Zum anderen muß der Zeitpunkt des Umschaltens des Mooringbetriebs von der unteren Winde auf die obere Winde überwacht werden, da ansonsten die freihängende Last unkontrolliert zu Boden fallen könnte. Schließlich ist der steuerungstechnische Aufwand groß, da zwei Winden separat angesteuert werden müssen.A well-known rope feed system has two winches for this, which are used in the so-called "mooring operation". The rope of a winch is guided from above to the carriage and serves to lift the load, the rope of the second winch is guided from below to the carriage and serves to press the working device. One of the two winches is in free fall or in the so-called "mooring", in which the corresponding winch can be unwound against a braking force. During the lifting process, the Anpreßwinde associated with the lower rope is in mooring. For pressing, however, the upper winch is switched to mooring mode, in order to be able to press the implement with the lower winch. However, this known winch arrangement has several disadvantages. For example, both winches must be equipped with a technically complex free fall device. On the other hand, the time of switching the Mooringbetriebs from the lower winch to the upper winch must be monitored, otherwise the free-hanging load could fall uncontrollably to the ground. Finally, the control engineering effort is great because two winds must be controlled separately.

Um hier Abhilfe zu schaffen, wurde bereits ein Vorschubantrieb mit einer Reversierwinde vorgeschlagen. Hier werden beide Seile an einer Trommel befestigt. Durch die Anordnung der Seile wird bei Drehbewegung der Seiltrommel eines der beiden Seile aufgewickelt und das andere der beiden Seile abgespult. Der oben genannte Mooringbetrieb entfällt. Allerdings können solche Winden nur einlagig betrieben werden, da es sonst zu Differenzen zwischen den Seilen kommt. Bei dem zum Teil beträchtlichen Verfahrweg sind entsprechend große bzw. sehr breite Trommeln von Nöten. Große Trommeldurchmesser wirken sich jedoch negativ aus, da für den erforderlichen Seilzug große Momente und damit große und teuere Getriebe benötigt werden. Breite Trommeln wirken sich negativ aus, da sich der Seilabgang während dem Verfahren des Arbeitsgeräts entlang der Trommel beträchtlich bewegt. Dies hat zur Folge, daß sich die nächste Seilrolle bei Beachtung des maximal zulässigen Schrägzugs sehr weit von der Seiltrommel entfernt befinden muß. Zudem wird eine beträchtliche Seillänge auf der Reversierwinde aufgespult, was diese schwer macht und die Instandhaltungskosten beim Austausch des Seiles nachteilig beeinflußt.To remedy this situation, a feed drive with a reversing winch has already been proposed. Here both ropes are attached to a drum. By arranging the ropes one of the two ropes is wound up during rotation of the cable drum and the other of the two ropes is unwound. The above-mentioned Mooringbetrieb deleted. However, such winds can only be operated in a single layer, otherwise there will be differences between the ropes. In the sometimes considerable travel accordingly large or very wide drums are needed. Large drum diameter, however, have a negative effect, since the necessary cable pull large moments and thus large and expensive gear are needed. Wide drums have a negative effect because the cable outlet moves considerably during the movement of the implement along the drum. This has the consequence that the next pulley must be located very far from the cable drum, taking into account the maximum allowable diagonal pull. In addition, a considerable rope length is wound on the reversing winch, which makes them difficult and adversely affects the maintenance costs when replacing the rope.

Aus der DE 4210872 ist es bekannt, zum Vorschub eines an einem Mäkler gelagerten Bohrtisches eine über eine Spillwinde laufende Verseilung zu verwenden. Die Verseilung besteht dabei aus zwei Seilen, die separat über jeweils eine Spillwinde geführt sind, die jeweils an dem Bohrtisch gelagert ist. Die Spillseile sind dabei jeweils in mehreren Windungen um „ihre” Spillwinde geschlungen, die hierfür einen jeweils doppelkegelförmigen Trommelmantel besitzen. Hierdurch kommt es jedoch periodisch zu einem Verrutschen des Seils auf der Spilltrommel, was zu einem Ruckeln beim Vorschub führt, was durch die vom Spillwindenmoment am Bohrtisch induzierten Reaktionskräfte, die den Bohrtisch zu verkanten versuchen, noch gefördert wird.From the DE 4210872 It is known to use for advancing a mounted on a broker rotary table running over a capstan winch. The stranding consists of two ropes, which are guided separately via a respective capstan, which is mounted in each case on the rotary table. The spill ropes are each wrapped in several turns to "their" capstan, which for this purpose have a respective double-cone drum shell. However, this periodically leads to a slippage of the rope on the capstan drum, which leads to a jerking during the feed, which is still promoted by the reaction forces induced by the capstan torque on the drilling table, which attempt to tilt the rotary table.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorschubvorrichtung zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll ein leichte, effektive und dennoch kraftvolle Vorschubvorrichtung geschaffen werden, die am Schlitten keine Kippkräfte verursacht und eine ruckelfreie, feinfühlige Vorschubsteuerung ermöglicht.The present invention is therefore an object of the invention to provide an improved feeding device which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further advantageously. In particular, a light, effective, yet powerful feed device is to be created, which causes no tilting forces on the carriage and allows a smooth, sensitive feed control.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ramm- und/oder Bohrvorrichtung nach dem Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this object is achieved by a piling and / or drilling apparatus according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Es ist also erfindungsgemäß eine Spillwinde zur Betätigung der Verseilung vorgesehen. Die Trommel der Winde besitzt keinen Seilfestpunkt, das Seil kann beliebig weit vor und zurück durch die Spillwinde gefördert werden. Der gewünschte Seilzug wird kraftschlüssig von der Spillwinde übertragen. Neben dem Vorteil, daß beliebig lange Seile gefördert werden können, besitzt die Spillwinde den großen Vorteil, daß es keine Relativbewegung des Seileinlaufs bzw. -ablaufs während der Drehbewegung der Winde gibt, d. h. das Seil läuft immer von demselben Punkt der Winde ab, so daß sich keine Schrägstellung zur nächsten Umlenkrolle einstellen kann. Da die Spillwinde nicht als Seilspeicher benötigt wird, kann die Trommel der Spillwinde mit einem sehr kleinen Durchmesser ausgeführt sein, was bei gegebenen Seilzug ein geringes erforderliches Antriebsmoment und damit nur ein kleines, leichtes und damit auch kostengünstiges Getriebe zwischen Antriebsmotor und Spillwinde ermöglicht. Dabei ist die Spillwinde als doppelte Spillwinde mit einem Paar voneinander beabstandeten Seiltrommeln mit zueinander parallelen Drehachsen ausgebildet. Obwohl auch bei einer einfachen Spillwinde mit einem sogenannten Spillkopf, um den das zu fördernde Seil geschlungen ist, das Seil immer an der selben Position aufläuft und von der selben Position abläuft, tritt dort auf der Winde ein axiales Wandern des Seiles zwischen dem Auflaufpunkt und dem Ablaufpunkt der Winde und dementsprechend Seilverschleiß auf. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist die genannte doppelte Spillwinde vorgesehen. Bei Spillwinden in doppelter Ausführung mit zwei Trommeln ist eine Relativbewegung des Seils entlang dem Spillkopf ausgeschlossen, was sich positiv auf die Lebensdauer des Seiles auswirkt. Ferner ist die Spillwinde unmittelbar am Mäkler angeordnet. Hierdurch treten keine Probleme bei einer Verstellung des Mäklers auf. In an sich bekannter Weise kann der Mäkler gegenüber dem Grundgerät mittels einer Mäklerverstelleinrichtung in der Regel längs und quer zur Grundgerätemittelebene verstellt werden, um zum einen Bodenunebenheiten auszugleichen und zum anderen einen nicht vertikalen Arbeitsbetrieb zu ermöglichen. Darüber hinaus kann im allgemeinen die Ausladung des Mäklers, d. h. der Radius zwischen der Mäklerachse und der Drehachse des Grundgerätes, verstellt werden. Es kann auch eine Höhenverstelleinrichtung zur Verstellung der Höhe des Mäklers und/oder eine Mäklerdreheinrichtung zur Verdrehung des Mäklers vorgesehen sein. Die direkte Anordnung der Spillwinde an dem Mäkler erlaubt eine große Freiheit bei der Verstellung des Mäklers, ohne auf die Seilführung Rücksicht zu nehmen. Insbesondere treten keine Verstellungen der Schlittenposition am Mäkler auf, wenn der Mäkler verstellt wird, da der Spillwindenantrieb entsprechend mitbewegt wird.It is therefore provided according to the invention a capstan for operating the stranding. The drum of the winch has no rope fixed point, the rope can be promoted as far back and forth by the capstan. The desired cable pull is transmitted non-positively by the capstan winch. In addition to the advantage that promotes arbitrarily long ropes can, the winch has the great advantage that there is no relative movement of the cable inlet or -ablaufs during the rotation of the winch, ie the rope always runs from the same point of the winds, so that can not adjust to the next deflection pulley. Since the capstan winch is not needed as rope store, the drum of the capstan winch can be designed with a very small diameter, which allows for a given cable a low required drive torque and thus only a small, lightweight and therefore cost-effective transmission between the drive motor and capstan. In this case, the capstan winch is designed as a double capstan winch with a pair of spaced-apart rope drums with mutually parallel axes of rotation. Although even with a simple capstan with a so-called spill head around which the rope to be conveyed is looped, the rope always runs in the same position and runs from the same position, there occurs on the winch axial migration of the rope between the casserole point and the Expiration point of the winch and accordingly rope wear on. To remedy this, the said double capstan is provided. In double winch winches with two drums, a relative movement of the rope along the capstan is excluded, which has a positive effect on the life of the rope. Furthermore, the capstan is located directly on the broker. As a result, there are no problems with an adjustment of the leader. In known manner, the broker relative to the base unit by means of a Mäklerverstelleinrichtung usually be moved longitudinally and transversely to the base device mean plane to compensate for a bumps on the ground and to enable a non-vertical working operation. In addition, in general, the projection of the leader, ie the radius between the leader axis and the axis of rotation of the basic unit, can be adjusted. It can also be provided a height adjustment device for adjusting the height of the Mäklers and / or a Mäkllerdreheinrichtung for rotating the Mäklers. The direct arrangement of the capstan winch on the broker allows a great deal of freedom in the adjustment of the leader, without taking into account the rope guide. In particular, no adjustments of the carriage position at the leader occur when the broker is adjusted, since the capstan drive is moved accordingly.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Vorschubantrieb für den Schlitten am oberen Ende des Mäklers angeordnet. Durch die kompakte und leichte Bauweise der Spillwinde stellt sich keine große Kopflastigkeit und keine dynamische Trägheit des Mäklers ein. Die Anordnung des Vorschubantriebs in einem oberen Abschnitt des Mäklers ermöglicht eine freie Sicht auf den Arbeitsbereich. Zudem wird ein Schutz für die Winde erreicht, da sie außerhalb des am unteren Ende des Mäklers liegenden Arbeitsbereichs des Arbeitswerkzeugs liegt. Ein Verdrecken der Winde ist vermieden und eine Beschädigung praktisch ausgeschlossen.In a further development of the invention, the feed drive for the carriage at the upper end of the leader is arranged. Due to the compact and lightweight design of the capstan, there is no great top-heaviness and no dynamic inertia of the leader. The arrangement of the feed drive in an upper portion of the leader allows a clear view of the work area. In addition, a protection for the winch is achieved because it is outside of lying at the bottom of the leader Mäklers work area of the working tool. Detering the winch is avoided and virtually impossible damage.

In Weiterbildung der Erfindung sind für die beiden Trommeln der doppelt ausgeführten Spillwinde zwei separate Antriebe vorgesehen. Die Trommeln sind lediglich über die umlaufende Verseilung miteinander gekoppelt. Insbesondere sind die Antriebe frei von einer mechanischen Synchronisierung, insbesondere frei von einer teueren Stirnradstufe zur Verteilung des Antriebsdrehmoments auf zwei Winden. Hierdurch können beträchtliche Kosten gespart werden. Die Kopplung der beiden Trommeln ausschließlich über das um beide Trommeln umlaufende Seil ist ausreichend.In a further development of the invention, two separate drives are provided for the two drums of double-executed capstan. The drums are only coupled to each other via the circumferential stranding. In particular, the drives are free from mechanical synchronization, in particular free from an expensive spur gear for distributing the drive torque to two winds. This can save considerable costs. The coupling of the two drums exclusively on the circulating around both drums rope is sufficient.

Vorzugsweise besteht die Verseilung aus nur einem einzelnen Seil. Die Seilenden könnten grundsätzlich lediglich um Umlenkrollen am oberen und unteren Ende des Mäklers geführt und an dem Schlitten angeschlagen sein, so daß bei Betätigung der Spillwinde die Seilenden mit dem Schlitten hin- und herfahren würden. Hierdurch wäre eine besonders einfache Seilführung erreicht. In Weiterbildung der Erfindung jedoch wird das Seil mehrsträngig zum Schlitten geführt, vorzugsweise sowohl von oben her als auch von unten her. Hierdurch ist sowohl für das Heben als auch für das Anpressen des Arbeitsgeräts nach unten eine Untersetzung, d. h. mit geringerer Seilkraft eine hohe Vorschubkraft erreicht. Insbesondere kann eine zweifache Einscherung des Seils am Schlitten vorgesehen sein. Hierdurch wird ein sehr vorteilhafter Kompromiß zwischen Zugkraftübersetzung und Seilweguntersetzung erreicht.Preferably, the stranding consists of only a single rope. The rope ends could in principle be guided only around pulleys at the top and bottom of the leader and struck on the carriage, so that when operating the capstan, the rope ends with the carriage would move back and forth. As a result, a particularly simple cable guide would be achieved. In a further development of the invention, however, the cable is guided in a multi-stranded manner to the carriage, preferably both from above and from below. This is for both the lifting and for pressing the implement down a reduction, d. H. achieved with low cable force a high feed force. In particular, a double reeving of the rope may be provided on the carriage. As a result, a very advantageous compromise between traction ratio and Seilweguntersetzung is achieved.

Um ein Leergehen der Spillwinde zu vermeiden, ist zweckmäßigerweise eine Vorspannvorrichtung zur Vorspannung der Verseilung vorgesehen. Diese kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist eine Vorspannvorrichtung vorgesehen, die nur eine begrenzte Vorspannung, vorzugsweise im wesentlichen nur die minimale, ein Durchrutschen der Seilwinde verhindernde Vorspannung, auf die Verseilung ausübt. Dem liegt die Überlegung zugrunde, daß die Spillwinde entsprechend der Eytelwein'schen Gleichung die Vorspannung in eine erhöhte Seilkraft umsetzt. Wäre die Vorspannung beträchtlich, könnte die resultierende Zugkraft äußerst groß werden und damit das Zugseil übermäßig beanspruchen.To avoid idling the capstan, a biasing device for biasing the stranding is suitably provided. This can basically be designed differently. In an advantageous embodiment of the invention, a biasing device is provided which exerts only a limited bias, preferably substantially only the minimum, a slipping of the winch preventing bias on the stranding. This is based on the consideration that the capstan converts the pretension into an increased cable force according to the equation of Eytelwein. If the preload were considerable, the resulting tensile force could be extremely large, thereby overstressing the tow rope.

In Weiterbildung der Erfindung ist als Vorspannvorrichtung zumindest ein Hydraulikzylinder vorgesehen, der als Vorspannung nur eine begrenzte Kraft auf das Seil ausübt. Der Hydraulikzylinder besitzt einen begrenzten Ausfahrweg, so daß er dann, wenn er bei entsprechender Betätigungsrichtung der Spillwinde auf der Arbeitsseite des Zugseils liegt, auf Anschlag ausfährt und dann nicht mehr nur die Vorspannkraft auf das Zugseil gibt, sondern dieses gegen die Zugkraft der Winde festhält.In a further development of the invention, at least one hydraulic cylinder is provided as biasing device, which exerts only a limited force on the rope as a bias. The hydraulic cylinder has a limited Ausfahrweg, so that it, if it is in the appropriate direction of actuation of the capstan on the working side of the hauling rope on Stops stop and then no longer only the biasing force on the pull rope, but this holds against the traction of the winch.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 eine Seitenansicht eines Ramm- bzw. Bohrgeräts mit einem Raupenfahrzeug als Grundgerät, 1 a side view of a piling or drilling rig with a tracked vehicle as a basic unit,

2 die Vorrichtung aus 1 in einer Explosionsdarstellung, 2 the device off 1 in an exploded view,

3 die Führung der Verseilung der Vorschubvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, und 3 the guidance of the stranding of the advancing device from the preceding figures, and

4 eine Seitenansicht eines Hydraulikzylinders zur Vorspannung der Verseilung der Vorschubvorrichtung. 4 a side view of a hydraulic cylinder for biasing the stranding of the feed device.

Das in 1 gezeigte Gerät besitzt als Grundgerät 1 einen an sich bekannten Raupenbagger 1 mit einem Kettenfahrwerk 2 und einem darauf um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Oberwagen 3. An dem Oberwagen 3 ist über eine Verstelleinrichtung 4 ein Mäkler 5 gelagert, der als Rohr-, Kasten- oder Gittermastkonstruktion ausgeführt sein kann. Der längliche, mastförmige Mäkler 5 kann über die Verstelleinrichtung 4 in verschiedene Positionen und Ausrichtungen relativ zum Grundgerät 1 gebracht werden. Die Verstelleinrichtung 4 besitzt hierzu diverse Stellantriebe. Insbesondere kann der Mäkler 5 längs und quer zur Grundgerätemittelebene verstellt werden. Des weiteren kann die Ausladung des Mäklers, d. h. sein bei vertikaler Ausrichtung vorgesehener Abstand zur Drehachse des Oberwagens 3 verstellt werden. Zudem kann vorgesehen sein, daß die Höhe und die Drehausrichtung des Mäklers 5 verstellt werden kann.This in 1 shown device has as a basic device 1 a known crawler excavator 1 with a chain chassis 2 and a superstructure rotatably mounted about a vertical axis 3 , At the superstructure 3 is about an adjustment 4 a broker 5 stored, which can be designed as a pipe, box or lattice tower construction. The elongated, mast-shaped broker 5 can via the adjustment 4 in different positions and orientations relative to the basic unit 1 to be brought. The adjusting device 4 has various actuators for this purpose. In particular, the broker 5 be adjusted longitudinally and transversely to the basic device mean plane. Furthermore, the projection of the Mäklers, ie provided for vertical alignment distance to the axis of rotation of the upper carriage 3 be adjusted. In addition, it can be provided that the height and the Drehausrichtung the Mäklers 5 can be adjusted.

An dem Mäkler 5 ist ein Schlitten 6 längsverschieblich gelagert. Er kann bei der in 1 gezeigten vertikalen Ausrichtung des Mäklers 5 entlang diesem auf- und niedergefahren werden. Hierzu ist eine Vorschubvorrichtung 7 vorgesehen, die als Seiltrieb ausgebildet ist, wie noch näher erläutert werden wird. An dem Schlitten 6 können diverse Ramm- bzw. Bohrwerkzeuge 8 befestigt werden, um die entsprechende Bodenbearbeitung vornehmen zu können.At the broker 5 is a sled 6 mounted longitudinally displaceable. He can at the in 1 shown vertical orientation of the leader 5 be driven up and down along this. For this purpose, a feed device 7 provided, which is designed as a cable drive, as will be explained in more detail. On the sledge 6 can various ramming or drilling tools 8th be attached to make the appropriate soil tillage.

Die Verseilung 9 der Vorschubvorrichtung 7 besteht aus einem Seil 10, das zum einen vom oberen Ende des Mäklers 5 her und zum anderen vom unteren Ende des Mäklers 5 her zu dem Schlitten 6 geführt ist. Wie 3 zeigt, ist das Seil 10 mit seinem einen Ende an einem mäklerfesten Punkt 11 angeschlagen, und zwar über einen Hydraulikzylinder, wie noch beschrieben wird. Das Seil 10 ist von diesem Festpunkt 11 um eine Umlenkrolle 12 am unteren Ende des Mäklers 5 nach oben zu dem Schlitten 6 geführt. Dort ist es an einer schlittenfesten Umlenkrolle 13 umgelenkt und wird um eine weitere Umlenkrolle 14, die am unteren Ende des Mäklers 5 maklerfest angeordnet ist, erneut nach oben umgelenkt. Um eine weitere Umlenkrolle 15 am oberen Ende des Mäklers 5 wird das Seil 10 dann zu der Spillwinde 16 geführt, die den Antrieb für das Seil 10 bildet. Wie 3 zeigt, ist die Spillwinde 16 doppelt ausgebildet, d. h. sie besitzt zwei Seiltrommeln 17 und 18, die voneinander beabstandet um zueinander parallele Achsen antreibbar sind. Die Seiltrommeln 17 und 18 der Spillwinde 16 sind von separaten Antriebsmotoren antreibbar, die nicht näher dargestellt sind. Eine Synchronisierung der beiden Antriebswinden 17 und 18 findet lediglich über die Verseilung 9 selbst statt. Eine mechanische Kopplung der Trommeln 17 und 18 vom Antrieb her ist nicht vorgesehen. Wie 3 zeigt, ist das Seil 10 mehrfach um die Spillwinde 16 geführt. Von dieser läuft das Seil 10 um eine Umlenkrolle 19, die am oberen Ende des Mäklers 5 an diesem gelagert ist. Von oben her wird das Seil 10 ebenfalls mehrsträngig zum Schlitten 6 geführt. Um die schlittenfeste Umlenkrolle 20 wird das von der Spillwinde 16 und vom oberen Ende des Mäklers her kommende Seil 10 umgelenkt, über eine weitere, mäklerfeste Umlenkrolle 21 geführt und sodann am Mäkler angeschlagen, und zwar wiederum über einen Vorspannzylinder, ebenso wie am Anlenkpunkt des anderen Ende des Seiles.The stranding 9 the feed device 7 consists of a rope 10 on the one hand from the top of the leader 5 forth and on the other from the lower end of the Mäklers 5 to the sled 6 is guided. As 3 shows is the rope 10 with one end to a mäklerfesten point 11 posted, via a hydraulic cylinder, as will be described. The rope 10 is from this benchmark 11 around a pulley 12 at the bottom of the Mäklers 5 up to the sled 6 guided. There it is on a slide fixed pulley 13 deflected and becomes another deflection pulley 14 at the bottom of the Mäklers 5 brokerfest is arranged, again deflected upwards. To another pulley 15 at the top of the Mäklers 5 becomes the rope 10 then to the capstan 16 led the drive for the rope 10 forms. As 3 shows is the capstan 16 double formed, ie it has two cable drums 17 and 18 , which are spaced apart about axes parallel to each other driven. The rope drums 17 and 18 the capstan 16 are driven by separate drive motors, which are not shown in detail. A synchronization of the two drive winches 17 and 18 just finds the stranding 9 yourself instead. A mechanical coupling of the drums 17 and 18 from the drive is not provided. As 3 shows is the rope 10 several times around the capstan 16 guided. From this the rope runs 10 around a pulley 19 at the top of the leader 5 is stored at this. From above is the rope 10 also multi-stranded to the sledge 6 guided. To the slide fixed pulley 20 that will be from the capstan 16 and rope coming from the top of the leader 10 deflected, over another, mäkllerfeste pulley 21 led and then struck at the leader, again via a biasing cylinder, as well as at the pivot point of the other end of the rope.

Wie 1 zeigt, ist die Spillwinde 16 am oberen Ende des Mäklers 5 auf dessen dem Grundgerät 1 zugewandten Seite angeordnet. Die Spillwinde 16 ist starr am Mäkler befestigt. Die Antriebsmotoren sind ebenfalls an dem genannten oberen Ende des Mäklers 5 angeordnet und mit den Trommeln 17 und 18 der Spillwinde 16 gekoppelt.As 1 shows is the capstan 16 at the top of the Mäklers 5 on whose the basic device 1 arranged facing side. The capstan 16 is rigidly attached to the broker. The drive motors are also at the said upper end of the leader 5 arranged and with the drums 17 and 18 the capstan 16 coupled.

Die Führung des Zugseils 10 bildet an dem Schlitten 6 eine doppelte Einscherung. Es ist sowohl von oben her als auch von unten her jeweils zweisträngig zu dem Schlitten 6 geführt und dort um die Umlenkrolle 13 bzw. 20 umgelenkt.The guide of the pull rope 10 forms on the sledge 6 a double reeving. It is both from above and from below each two-stranded to the slide 6 guided and there around the pulley 13 respectively. 20 diverted.

An den Anschlagpunkten 11 bzw. 22 der Seilenden am Mäkler 5 ist jeweils ein Vorspannzylinder 23 vorgesehen, der in 4 abgebildet ist.At the anchor points 11 respectively. 22 the rope ends at the leader 5 is in each case a preload cylinder 23 provided in 4 is shown.

Das eine Ende 24 des Hydraulikzylinders 23 weist ein Auge auf, an dem der Zylinder 23 an dem Mäkler 5 gelenkig befestigt ist. Das andere Ende 25 des Hydraulikzylinders 23 ist mit dem Seil 10 der Verseilung 9 verbunden. Hier kann eine an sich bekannte Seilzugklemme 26 vorgesehen sein, die das Seil 10 am Zylinderende 25 festlegt und leicht austauschbar bzw. wechselbar macht.The one end 24 of the hydraulic cylinder 23 has an eye on which the cylinder 23 at the broker 5 is hinged. The other end 25 of the hydraulic cylinder 23 is with the rope 10 the stranding 9 connected. Here is a known cable clamp 26 be provided that the rope 10 at the cylinder end 25 determines and makes easily interchangeable or changeable.

Der Hydraulikzylinder 23 beaufschlagt das Zugseil 10 mit einer definierten Vorspannkraft. Er kann gegen die Vorspannkraft, die er auf das Seil 10 ausübt, ausgezogen werden, so daß er die Vorspannkraft konstant hält. Sie steigt insbesondere nicht an, wenn das entsprechende Seilende auf der unbelasteten, Nichtarbeitsseite des Schlittens liegt. Die Vorspannung ist auf das minimal notwendige Maß, und nicht auf die maximal mögliche Vorspannung ausgelegt. Der Vorspannzylinder 23 ist jedoch nicht beliebig weit ausziehbar. Der Ausziehweg ist begrenzt, der Hydraulikzylinder 23 fährt auf Anschlag, insbesondere dann, wenn das entsprechende Seilende das belastete, arbeitsseitige Seilende bildet und die entsprechende Seilkraft aufgebracht werden muß. Hierdurch kann die Spillwinde 16 die entsprechende Zugkraft auf das Seil 10 geben und damit den Schlitten 6 in die gewünschte Richtung ziehen.The hydraulic cylinder 23 acts on the tow rope 10 with a defined preload force. He can resist the prestressing force he puts on the rope 10 exerts, be pulled out so that it keeps the biasing force constant. In particular, it does not increase when the corresponding end of the rope lies on the unloaded, non-working side of the carriage. The bias is designed to the minimum necessary level, and not to the maximum possible bias. The preload cylinder 23 However, it is not arbitrarily extensible. The extraction path is limited, the hydraulic cylinder 23 moves to stop, especially when the corresponding end of the rope forms the loaded, working-side end of the rope and the corresponding cable force must be applied. This can cause the capstan 16 the corresponding pulling force on the rope 10 give and therefore the sled 6 pull in the desired direction.

Claims (7)

Ramm- und/oder Bohrvorrichtung mit einem Mäkler (5), einem an dem Mäkler verfahrbar gelagerten Schlitten (6), an dem ein Arbeitswerkzeug (8) befestigbar ist, sowie einem Vorschubantrieb (7) zum Verfahren des Schlittens (6), wobei der Vorschubantrieb eine mit dem Schlitten verbundene Verseilung (9) mit einem Spillseil (10) aufweist, mit der der Schlitten (6) in entgegengesetzte Richtungen verfahrbar ist, wobei der Vorschubantrieb (7) eine Spillwinde (16) zur Betätigung der Verseilung (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spillwinde (16) am Mäkler (5) angeordnet und als doppelte Spillwinde mit zwei um voneinander beabstandete parallele Achsen antreibbaren Seiltrommeln (17, 18), um die nacheinander das Spillseil (10) geführt ist, ausgebildet ist.Piling and / or drilling device with a leader ( 5 ), a carriage movably mounted on the leader ( 6 ) on which a work tool ( 8th ) is fastened, and a feed drive ( 7 ) for moving the carriage ( 6 ), wherein the feed drive connected to the carriage stranding ( 9 ) with a spill rope ( 10 ), with which the carriage ( 6 ) is movable in opposite directions, wherein the feed drive ( 7 ) a capstan ( 16 ) for operating the stranding ( 9 ), characterized in that the capstan ( 16 ) at the leader ( 5 ) arranged and as a double capstan winch with two spaced apart parallel axes drivable cable drums ( 17 . 18 ), one after the other the spill rope ( 10 ), is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Spillwinde (16) an einem oberen Ende des Mäklers (5) angeordnet ist.Device according to claim 1, wherein the capstan ( 16 ) at an upper end of the Mäklers ( 5 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für die beiden Seiltrommeln (17, 18) der Spillwinde (16) separate Antriebe vorgesehen sind und die beiden Trommeln (17, 18) nur über die umlaufende Verseilung (9) miteinander gekoppelt sind.Device according to one of the preceding claims, wherein for the two cable drums ( 17 . 18 ) of the capstan ( 16 ) separate drives are provided and the two drums ( 17 . 18 ) only over the circumferential stranding ( 9 ) are coupled together. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verseilung (9) aus einem einzelnen Seil (10) besteht.Device according to one of the preceding claims, wherein the stranding ( 9 ) from a single rope ( 10 ) consists. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Seil (10) beidseitig jeweils mehrsträngig zum Schlitten (6) geführt ist.Device according to one of the preceding claims, wherein the rope ( 10 ) on both sides in each case multi-stranded to the slide ( 6 ) is guided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Vorspannvorrichtung zur Vorspannung der Verseilung (9) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, wherein a biasing device for biasing the stranding ( 9 ) is provided. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Vorspannvorrichtung (23) eine nur begrenzte, ein Durchrutschen der Spillwinde verhindernde Vorspannung auf die Verseilung (9) ausübt.Device according to the preceding claim, wherein the pretensioning device ( 23 ) a limited, a slippage of the capstan preventing bias on the stranding ( 9 ) exercises.

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