DE7442184U - Freight elevator - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen mobilen und als Einheit transportfähigen, auf einen fahrbaren Hänger oder auf ein Fahrgeug montierbaren Lastenaufzug mit vertikal schwenkbarem und teleskopartig ausfahrbarem Ausleger, der als Laufschiene für einen Transportbehälter oder Transportschlitten oder dergleichen dient und über einen Fahrantrieb entlang dem Ausleger bewegbar ist, wobei zur Bewegung des Transportbehälters und der Teilstücke des Teleskopauslegers je ein Seiltrieb dient sowie eine oder mehrere Winden vorgesehen sind und wobei die Winkelstellung des Auslegers über eine ein- und ausfahrbare Winkelstütze vorgenommen wird.The invention relates to a mobile and transportable as a unit, on a mobile trailer or on a Fahrgeug mountable goods elevator with vertically swiveling and telescopic boom that can be used as a running rail for a transport container or transport carriage or the like is used and can be moved along the boom via a travel drive, for moving the transport container and the sections of the telescopic boom each serve a cable drive and one or more winches are provided and wherein the angular position of the boom is made using an extendable and retractable angle bracket.
Ps sind mobile und als Einheit transportfähige Lastenaufzüge bekannt; diese haben jedoch den Nachteil komplizierter Aufstellung bzw. Zusammenbaues, auch können sie nicht auf einfache Weise oeleskopartig ein-und ausgefahren werden. Es sind teleskopartig ausfahrbare und vertikal schwenkbare Lastenaufzüge bekannt; diese haben den Nachteil, daß das Ein- und Ausfahren des Teleskopsyatems manuell und nicht genügend betriebssicher erfolgt. Es sind auch motorisierte Lastenaufzüge bekannt; diese haben den Nachteil, daß die Bewegungen des Ein- und Ausfahrens des Teleskopsystems sowie das Auf- und Abbewegen des Behälters o.a. nicht genügend betriebssicher ist, nicht in genügender Funktionstrennung erfolgt und zu betriebslichen Störungen sowie Unfallgefährdung führt. Es sind des weiteren Leitersysteme bekannt,die z.B. für Feuerlöschfahrzeuge eingesetzt werden; solche Leitersysteme sind wegen der erforderlichen Personenbeförderung und Besteigbarkeit konstruktiv völlig anüers aufgebaut, lassen mangels geeigneter Teleskopprofile keine formschlüssige Sicherung eines Transportbehälters nach oben und unten sowie gegen Verkanten zu, haben von Teleskopteil au Teleskopteil eine für Behälterbeförderung zu große Breitenänderung und würden ohne Anwendung des Erfindungegedankens keine sichere Transportfunktion zulassen; Es sind auch Teleskopaufzüge mit flaschensugartig geführten Seilzügen bekannt, daß stets das Teil geringsten Widerstandes, geringster Verkletnmung, geringsten Gewichtes usw. ausfährt; dadurch treten die Nachteile ungleichmäßigen Verschleißes insbesondere des schwächsten Gliedes, geringer Stabilität infolge ungleichmäßiger Überdeckung der Teleskopteile, des weiteren unkontrollierten Ausfahrens auf, auch können während der Arbeit plötzlich ar.dere Auslegerteile gegenläufig ausfahren, was zu stußartiger mechanischer Überlastung, Herunterfallen von TreJisportteilen und besonders hoher Unfallgefährdung im Falle eigentlich unzulässiger Besteigung führt. Bei solchen Aufzügen ist auch bekannt, daß ein Einfahren des Teleskopes unregelmäßig, unkontrolliert und unfallgefährdend erfolgt,, wenn sich Schlappseil gebildet hat infolge Reibung, Verkleminung o.a.; dadurch ergeben sieb, erhebliche Zeitverluste beim Abbau des Gerätes.Ps are mobile goods lifts that can be transported as a unit known; However, these have the disadvantage of complicated installation or assembly, nor can they be simple Can be extended and retracted like an telescope. They are telescopically extendable and vertically swiveling freight elevators known; these have the disadvantage that the extension and retraction of the telescope system is manual and not sufficiently reliable he follows. Motorized freight elevators are also known; these have the disadvantage that the movements of the Extending and retracting the telescopic system as well as moving it up and down of the container or similar is not sufficiently operationally reliable, not carried out with sufficient functional separation and operational Malfunctions and risk of accidents. There are also known ladder systems, e.g. for fire fighting vehicles be used; Such ladder systems are constructive because of the required passenger transport and climbing ability built up completely anüers, leave due to the lack of suitable telescopic profiles no form-fitting securing of a transport container upwards and downwards or against tilting from telescopic part to telescopic part too large a change in width for container transport and would without application of the inventive concept do not allow a safe transport function; There are also telescopic elevators with a bottle suction Cable pulls are known that always the part with the lowest resistance, lowest Verkletnmung, lowest weight, etc. moves out; this results in the disadvantages of uneven wear, particularly of the weakest link, as a result of poor stability uneven coverage of the telescopic parts, further uncontrolled extension on, also can during suddenly extend the boom parts opposite to the work, resulting in sudden mechanical overload, falling down of TreJisport parts and a particularly high risk of accidents leads in the case of actually inadmissible ascent. In such elevators it is also known that a retraction of the Telescope is irregular, uncontrolled and dangerous for accidents, if slack rope has formed due to friction, Clamping or similar; this results in considerable time losses when dismantling the device.
7442184 15.95.757442184 15.95.75
Es ist Ziel der Erfindung, einen funktionssicheren, möglichst wenig unfallgefährdenden und einfach zu bedienenden Lastenaufzug zu schaffen; dabei dürfen obige Nachteile nicht auftreten. ;It is the aim of the invention to provide a functionally reliable, if possible to create a freight elevator that is easy to use and not prone to accidents; the above disadvantages are not allowed appear. ;
Es ist Aufgabe der Erfindung, mit einfachen konstruktiven j Mitteln einen mobilen und mit verstellbarem Teleskopausleger ausgerüsteten Lastenaufzug zu schaffen, welcher dem Punktioneprinzip nach Betriebssicherheit und leichte Bedienbarkeit gewährleistet.It is the object of the invention, with simple constructive j Means to create a mobile goods lift equipped with an adjustable telescopic boom, which is based on the puncture principle guaranteed for operational safety and ease of use.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß lediglich zwischen dem ersten und zweiten Teil eines vorzugsweise flach bauenden Teleskopteiles, von dem im wesentlichen nur die Blechstärke Baubreite und Führungsfunktion des Transportbehälters bestimmen, ein ansich bekannter, vorzugsweise als Mehrfachflaschenzug ausgebildeter Winden-Seilzug vorhanden ist, während das dritte und alle weiteren Teleskopteile je über weitere Seile ausfahrbar sind, die über eine Umkehrrolle des Jeweils nächsten Teleskopteiles geführt und fest an dem '.'.z übernächsten üüeleskopteil befestigt sind, wobei zwischen dem letzten Teleskopteil urd einer evtl. als Arbeitswinde dienenden oder unabhängigen Winde mindestens ein Seil angeordnet ist, welches mittels eines Differentialgliedes beim Ausfahren des Teleskopes weitgehend spannungsfrei läuft und beim Einfahren unter stärkerem Zug steht.This object is achieved according to the invention in that only between the first and second part of a preferably flat telescopic part, of which essentially only the sheet thickness determine the overall width and guide function of the transport container, a winch cable pull, which is known per se, preferably designed as a multiple pulley block, is present, while the third and subsequent telescopic parts are sorted via further cables extendable out the next via a reversing roller of the respective telescopic part and fixed to the '.'. z next but üüeleskopteil are attached, wherein between the last telescope part Urd a possible as a working winch serving or independent Winch is arranged at least one rope, which by means of a differential member runs largely free of tension when the telescope is extended and is under greater tension when retracting.
Durch diese Lehre der Erfindung wird erreicht, daß unabhängig von Winkellage des Teleskopteiles, Verklemmungen oder unterschiedlichen Reibungsverhältnissen usw. alle Teleskopteile · sicher, gleichmäßig usw. aus- und einfahren, gleiche optimale Überlappungswege und damit maximale Stabilität erzielt werden, Schlappseilbilöung durch die erzielte Formschlüssigkeit vermieden wird, unterschiedliche Dehnungen von Seilen und/oder Teleskopteilen automatisch durch das Differentialglied ausgeglichen werden und somit keine Pehlbedienung durch den Bedienungsmann erfolgen kann.By this teaching of the invention it is achieved that regardless of the angular position of the telescopic part, jams or different Friction conditions etc. all telescopic parts · extend and retract safely, evenly etc., same optimal Overlapping paths and thus maximum stability can be achieved, slack rope loosening avoided through the positive locking achieved is, different elongations of ropes and / or telescopic parts automatically compensated for by the differential member and therefore no mistake can be made by the operator.
Nach einer Ausbildung der Erfindung ist das Differentialglied als Freilauf ausgeführt, der in einer Richtung Sperrung mit der Möglichkeit eines Durchrutschens bewirkt > Nach einer anderen Ausbildung der Erfindung kann es sich auch um eine in einer Drehrichtung weitgehend frei- und in anderer Drehrichtung auflaufende Backenbremse handeln; auch ist stattdessen ein ab- bzw. auflaufendes Bremsband denkbar. Nach einer dritten Ausbildung der Erfindung kann es sich auch um eine Kombination von parallel oder in Serie geschalteten Hydromotoren handeln, die mit unterschiedlicher Drehzahl und unterschiedlichem Moment arbeiten können; dadurch kann jeweils ein Motor als Motor und der andere als Pumpe arbeiten. Über mechanische und hydraulische Differentialglieder hinaus sind auch elektrische denkbar.According to one embodiment of the invention, the differential member is designed as a freewheel with locking in one direction the possibility of slipping causes> According to another embodiment of the invention, it can also be a largely free in one direction of rotation and in the other direction of rotation act running shoe brake; Instead, a braking band that descends or emerges is also conceivable. To A third embodiment of the invention can also be a combination of parallel or series connected Act hydraulic motors that can work at different speeds and different torque; thereby can one motor each work as a motor and the other as a pump. In addition to mechanical and hydraulic differential elements, electrical ones are also conceivable.
(ο(ο
Der Erfindungsgedanke kam aus den Zeichnungen ersehen werder, die folgendes darstellen:The idea of the invention came from the drawings, which represent the following:
Fig. 1 Zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen LastenaufzugesFig. 1 shows a side view of an inventive Freight elevator
Pig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Lastenaufzug nach Fig. 1Pig. FIG. 2 shows a plan view of the goods elevator according to FIG. 1
Fig. 3 zeigt eine bchematische Darstellung der teleskopischFig. 3 shows a schematic representation of the telescopic
ineinander geführten Teleskopteile und die Seilftihrungtelescopic parts guided into one another and the cable guide
Fig. 4 zeigt die Seilftihrung nach Fig. 3 in auseinandergezogener DarstellungFig. 4 shows the cable guide according to Fig. 3 in an exploded view depiction
Fig. 5 zeigt eine beispielhafte Anordnung der Windentrommel für das Ein- und Ausfahren der TeleskopteileFig. 5 shows an exemplary arrangement of the winch drum for extending and retracting the telescopic parts
Fig.6a zeigt eine Trommelanordnung mit mechanischem Differential glied6a shows a drum arrangement with a mechanical differential element
Fig.6b zeigt einen Schnitt längs der Linie A-B durch das Differentialglied nach Fig. 6a, mit Bremsklötzen6b shows a section along the line A-B through the differential member according to Fig. 6a, with brake pads
Fig.6c zeigt einen Schnitt längs der Linie A-B durch das Differentialglied nach Fig. 6a, mit Seilbremse6c shows a section along the line A-B through the differential member according to Fig. 6a, with rope brake
Fig.6d zeigt eine beispielhafte Anordnung eines mittels Hydromotoren gebildeten Differtialgliedes6d shows an exemplary arrangement of a hydraulic motor formed differential member
Wie in der Fig. 1 dargestellt,ist der Ausleger 2 über eine Winkelstütze 11 auf einem Pritschenfahrzeug abgestützt und vertikal sowie vorzugsweise über einen Drehkranz schwenkbar gelagert. Die Teleskopteile 1, 1', 1'1, 1irf des Teleskopauslegers 2 dienen als Fahrschiene für einen Lastenaufzugswagen 20, der für die verschiedensten Aufgaben unterschiedlich gestaltet sein kann. Der Lastenaufzug 20 wird über ein Seil verfahren, das über die Winde 22 antreibbar ist. Zwischen dem Fahrgestell und dem schwenkbar gelagerten Ausleger 2 ist eine Winkelstütze 11 vorgesehen, die vorzugsweise aus einem oder mehreren Doppelteleskopzylindern 11' besteht. Die inden Fig. 3 und 4 dargestellte erfindungsgemäße Seilführung sieht eine Trommelwinde 6 vor, mit den Trommeln 6' und 6''.As shown in FIG. 1, the boom 2 is supported on a flatbed vehicle via an angle bracket 11 and is mounted so that it can pivot vertically and preferably via a turntable. The telescopic parts 1, 1 ', 1' 1 , 1 irf of the telescopic boom 2 serve as a running rail for a freight elevator trolley 20, which can be designed differently for a wide variety of tasks. The freight elevator 20 is moved via a rope that can be driven by the winch 22. Between the chassis and the pivotably mounted boom 2, an angle support 11 is provided, which preferably consists of one or more double telescopic cylinders 11 '. The cable guide according to the invention shown in FIGS. 3 and 4 provides a drum winch 6 with the drums 6 'and 6 ".
Auf der Trommel 6' ist das Seil 8 aufgewickelt, das zunächst über die Rolle 1a des ersten Teleskopteiles 1 geführt, dann üner die Rolle 1' a des Teleskopteiles 11 läuft, um von dort wieder zurück zum Teleskopteil 1 über die Rolle 1b zu laufen und dann über die Rolle 1'b des Teleskopteiles 1' und widder zurück zu einem Festpunkt 1a am Teleskopteil 1. Es wird somit ein Fischenzug gebildet, mit dessen Hilfe unmittelbar nur das Teleskopteil 1' gegenüber dem ersten Teleskopteil 1 bewegt wird. Zwischen dem Teleskopteil 1 und dem übernächsten Telesko teil 1'! ist ein getrenntes Seil 4 über eine Rolle 5 am nächste Teleskopteil 1' geführt, wobei das Ende des Seiles am Punkte 7'' mit dem dritten Teleskopteil 1'' verbunden ist. Fährt mm das Teleskopteil 1' gegenüber dem Teleskopteil 1 aus, so fährt gleichzeitig auch das Teleskopteil 1'' gegenüber dem Teleskopteil 1' aus. Genauso ist die Verbindung zwischen dem Teleskopteil 1' und dem Teleskopteil 1 ' · ', weil ebenfalls ein Seil 4 über die Rolle 5* am Teleskopteil 111 zum Punkt 7! des Teleskopteiles 1"* führt. Jedes Teleskopteil bewegt sich also um das gleiche Maß gegenüber seinem vorhergehenden Teleskopteil,On the drum 6 'the rope 8 is wound, which initially guided over the roller 1a of the first telescopic member 1, then Üner the roll 1' a of the telescopic member 1 1 is running, in order from there back again to run to the telescopic part 1 on the role 1b and then over the roller 1'b of the telescopic part 1 'and back to a fixed point 1a on the telescopic part 1. A fish train is thus formed, with the aid of which only the telescopic part 1' is moved directly with respect to the first telescopic part 1. Between the telescope part 1 and the next but one telescope part 1 ' ! a separate rope 4 is guided over a roller 5 to the next telescopic part 1 ', the end of the rope being connected to the third telescopic part 1''at point 7''. Mm driving the telescopic part 1 'relative to the telescopic part 1, so also moves simultaneously the telescopic part 1''over the telescopic part 1'. The same is the connection between the telescopic part 1 'and the telescopic part 1' · ', because there is also a rope 4 over the pulley 5 * on the telescopic part 11 to point 7 ! of the telescopic part 1 "* leads. Each telescopic part therefore moves by the same amount compared to its previous telescopic part,
wie sich das zweite Teleskopt«il gegenüber dem ersten auf Grund dee Flaschenzugtriebes "bewegt. Die gesamten Kräfte werden daher von der Winde 6 bzw. der angetriebenen Trommel 6' aufgebracht.how the second telescope opens up in relation to the first Reason dee pulley drive "moves. All the forces are therefore applied by the winch 6 or the driven drum 6 '.
Die Überdeckung χ zwischen den Teleskopteilen ist daher stets gleich, so daß eich die stets günstigsten Kräfteübertragungsverhältnisse zwischen den Teleskopteilen von selbst einstellen. Bei bekannten Einrichtungen dieser Art war dieses nicht der Fall und führte zu erheblichen Schwierigkeiten.The overlap χ between the telescope parts is therefore always equal, so that the most favorable power transmission ratios are always available adjust between the telescope parts by yourself. In known institutions of this type, this was not the case Case and led to significant difficulties.
Nun fahren die Teleekopteile nicht unter allen Umständen von selbst durch ihr Eigengewicht wieder ein. Wenn sie eo tun, so geschieht dieses unkontrolliert, wobei sich ein Schlappseil «wischen den Teleskopteilen bilden kann, was zu Verklemmungen und Betriebestörungen führt. Ein Ausleger, der sich nicht einfahren läßt, well durch die Seile eine Verklemmung eingetreten ist, läßt sloh aber dann nur noch unter sehr großen Schwierigkeiten absenken in eine Lage, die eine Reparatur ermöglicht.Now the telescopic parts do not move under all circumstances even by their own weight. If you do eo, it happens uncontrollably, with a slack rope «Wiping the telescope parts can form, leading to jamming and operational disruptions. A boom that cannot be retracted because the ropes jammed it is, leaves sloh but then only under very large Difficulties are lowered into a position that enables repair.
Aus diesem Grunde ist eine besondere Einziehvorrichtung vorgesehen, die aus dem Seil 9 besteht, das vorzugsweise am Punkt 10 des letzten Teleskopteiles 11" angebracht zur Trommel 6'' führt, Über die das Seil eingefahren werden kann, wenn diese Trommel angetrieben wird.For this reason, a special retraction device is provided, which consists of the cable 9, which is preferably at the point 10 of the last telescope part 1 1 "attached to the drum 6 'results', over which can be retracted, the rope when this drum is driven.
Es ist nun ersichtlich, daß das Seil 8 wesentlich langer ist als das Seil 9 und somit die Trommel 61' bei gleicher Einfahrlänge oder Ausfahrlän_ ; weniger Umdrehungen macht als die Trommel 6'. Drehzahlunterschiede kommen ferner dadurch zustande, daß unterschiedliche Längendehnungen von Seifen, von Teleskopteilen oder durch Elastizitäten auftreten.It can now be seen that the rope 8 is significantly longer than the rope 9 and thus the drum 6 1 'with the same entry length or extension length; makes fewer revolutions than the drum 6 '. Differences in speed also arise from the fact that different lengths of soap, telescopic parts or elasticities occur.
Um all dieses auszugleichen, ist ein Differentialglied 15 in Funktion zwischen beiden Windentrommeln 6' und 6·' angeordnet. Dadurch wird ein ständiger Form- oder Reibschluß im Falle eines mechanischen Differentialgliedes bewirkt. Verwendet man Hydromotoren 12, 121 zusammen als Differentialglied, so können die einzelnen Stationen getrennt angeordnet werden; es findet ein Volumenschluß über die Motoren statt. Das Differentialglied arbeitet wie folgt:In order to compensate for all of this, a differential member 15 is arranged in function between the two winch drums 6 'and 6 ·'. This causes a permanent positive or frictional engagement in the case of a mechanical differential member. If hydraulic motors 12, 12 1 are used together as differential members, the individual stations can be arranged separately; there is a volume shortage via the motors. The differential element works as follows:
Wird das Teleskopsystem ausgefahren, so soll die Zugkraft des Seiles 9 und damit das Bremsmoment der Trommel 6'' fast Null sein. Dieses geschieht mechanisch durch Freilaufen der Trommel 61' bei Rechtsdrehung in Fig.en 6b,c oder hydraulisch durch entsprechende Schaltung des Ventiles 13 (Fig. 6d) und der Hydromotoren. Wird das Teleskopsystem eingefahren, so soll Seil 9 eine Zugkraft aufbringen. Das erfolgt gemäß Fig. 6b. durch gegebenenfalls durchrutschende Klemmkörper 18, gemäß Fig. 6c durch auflaufende und gegebenenfalls durchrutschende Bremsschlinge und Linksdrehung der Trommel 6'', cder durch Umschaltung des Ventiles 13 gemäß Fig. 6d, wobei gegebenenfalls Öl verdrängt oder nachgesaugt wird und entsprechender Wickelsinn auf den Trommeln 6', 6" vorauszusetzen ist.If the telescopic system is extended, the tensile force of the rope 9 and thus the braking torque of the drum 6 ″ should be almost zero. This is done mechanically by freewheeling the drum 6 1 'with clockwise rotation in Fig.en 6b, c or hydraulically by switching the valve 13 (Fig. 6d) and the hydraulic motors accordingly. When the telescopic system is retracted, rope 9 should apply a tensile force. This is done according to FIG. 6b. by clamping bodies 18 that may slip through, according to FIG. 6c, by the braking loop coming up and possibly slipping through, and by turning the drum 6 ″ to the left, or by switching the valve 13 according to FIG. , 6 "is assumed.
Als Erfolg desafen kann der Auf-zug :in jeder beliebigen Schräglage, bei Verklemmungen, unterschiedlichen Reibverhältnissen oder von unkontrollierten Seilbewegungen auf einfache Weise durch nur einen Betriebsmann sicher und praktisch ohne Unfallgefährdung bedient werden.As a result, the elevator can : in any inclined position, in the event of jams, different friction conditions or uncontrolled rope movements, be operated safely and practically without the risk of accidents by just one operator.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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