DE10055206A1 - Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten - Google Patents
Einheit für Behälter-RücknahmeautomatenInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges am Ende von schwenkbaren Hebeln angeordneten Rollen, deren Achsen in Förderrichtung verlaufen und durch deren Schwenkbewegung aufeinander zu ein transportierter Behälter für Identifizierungszwecke von der Fördervorrichtung abhebbar und in Drehung versetzbar ist, und mit Sortiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung. Erfindungsgemäß besteht die Fördervorrichtung aus einem schmalen endlosen Förderband (1), zwischen dessen oberem Trum (2), der zum Transport der Behälter (3) dient, und dessen unterem Trum (4) eine angetriebene, in Förderrichtung verlaufende Welle (5) angeordnet ist, wobei die Rollen (6, 7) aus einer neutralen Position während des Transports eines Behälters (3), in der sie eine seitliche Bewegung des Behälters begrenzen, in eine Position aufeinander zu schwenkbar sind, in der sie mit der angetriebenen Welle (5) in Wirkverbindung gelangen und den Behälter (3) von dem Förderband (1) abheben, oder selektiv von der angetriebenen Welle (5) fort in eine Sortierposition schwenkbar sind, in der der Behälter (3) zur einen oder anderen Seite von dem Förderband (1) herunterfallen kann. Die für die Identifizierungsfunktion vorgesehenen Rollen (6, 7) übernehmen dabei mit ihren ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit für Rücknahmeau
tomaten von Behältern, z. B. von Dosen und Flaschen aus Glas,
Kunststoff oder Metall, wobei die Behälter mit Hilfe einer För
dervorrichtung in liegender Position zu einer Identifizierungs
station transportiert werden, in der charakteristische Daten ü
ber den Behälter erfaßt werden und bestimmt wird, in welcher
Weise die Behälter weiterbehandelt werden sollen, z. B. ob sie
für die Entfernung von der Fördervorrichtung aussortiert oder
ggf. zu einer weiteren Einheit weiterbefördert werden sollen.
Aus WO 98/02853 ist eine Einheit für Behälter-
Rücknahmeautomaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus
einer Gruppe von parallel zwischen Rollen gespannten Riemen be
steht, die im Querschnitt eine Diaboloform bilden, so daß auf
der Oberseite der Riemengruppe eine V-förmige Konfiguration ge
bildet wird, in der der zu befördernde Behälter seine Aufnahme
findet. Längs des Förderwegs ist auf beiden Seiten je eine sich
etwa über die Länge des Förderweges erstreckende Rolle angeord
net, wobei die Rollen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels
angeordnet sind. Die Rollen sind mit einem sie in Drehung ver
setzenden Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbewegung aufein
ander zu kommen sie an der Identifizierungsstation mit dem Be
hälter in Berührung und heben diesen an, wobei der Behälter
gleichzeitig von den sich drehenden Rollen in Drehung versetzt
wird, so daß auf seiner Außenseite befindliche spezifische Da
ten, z. B. in Form eines Bar-Codes, die sich mitdrehen, von ei
ner Erkennungseinheit detektiert werden können, auch wenn sie
zuvor nicht im 'Blickfeld' der Erkennungseinheit lagen. Dabei
wird in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung ent
schieden, was weiter mit dem Behälter geschehen soll, z. B. ob
er seitlich von der Fördervorrichtung aussortiert werden, oder
ob er weiter zur nächsten Einheit transportiert werden soll, um
dort kompaktiert oder anderweitig behandelt zu werden. Bei der
bekannten Einheit ist für die seitliche Aussortierung oberhalb
der Fördervorrichtung ein durch einen motorischen Antrieb
schwenkbarer Mechanismus vorgesehen, der den auf der Fördervor
richtung transportierten Behälter übergreift und diesen im Be
darfsfall durch Auslösen seiner Schwenkbewegung zur einen oder
anderen Seite von der Fördervorrichtung herunterstößt.
Die Erfindung geht aus von einer Einheit für Behälter-
Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport
der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des
Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren
Rollen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizie
rungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter von der
Fördervorrichtung abheben und in Drehung versetzen, und mit Sor
tiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von
der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Iden
tifizierung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemä
ße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten aufzuzeigen, die sich
durch einen einfachen Aufbau auszeichnet.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gat
tungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß die Fördervorrichtung
aus einem schmalen endlosen Förderband besteht, daß die Rollen
in der neutralen Position als seitliche Führungen des auf dem
schmalen Förderband transportierten Behälters dienen, und daß
die Rollen in eine Sortierposition überführbar sind, in der ihr
seitlicher Abstand zum Förderband so groß ist, daß der Behälter
zur einen oder anderen Seite von dem Förderband herunterfallen
kann.
Die erfindungsgemäße Einheit hat den Vorteil, daß keine ge
sonderte, mit einem Antrieb versehene Sortiervorrichtung benö
tigt wird, weil die für die Identifizierungsfunktion vorgesehe
nen Rollen zugleich die Sortierfunktion übernehmen. Außerdem ist
die Fördervorrichtung einfacher und damit kostengünstiger ausge
führt als beim Stand der Technik, weil nur ein einziges schmales
Förderband benötigt wird.
In praktischer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß zwischen dem oberen Trum des Förderbandes und dessen unterem
Trum eine angetriebene, in Förderrichtung verlaufende Welle an
geordnet ist, und daß die Rollen am freien Ende von schwenkbaren
Hebeln angeordnet sind, durch deren Schwenkbewegung die Rollen
aus der neutralen Position entweder in die Identifizierungsposi
tion aufeinander zu bewegbar sind, in der sie mit der angetrie
benen Welle in Wirkverbindung gelangen und den Behälter vom För
derband abheben und in Drehung versetzen, oder von dem Förder
band weg in die Sortierposition bewegbar sind.
Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die an den Hebeln ange
ordneten Rollen keinen eigenen Antrieb benötigen.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel
vorgesehen, die die Rollen tragenden Hebel in Richtung auf
die angetriebene Welle vorspannen, und auslösbare Sperrmittel,
die die Hebel gegen die Kraft der Vorspannungsmittel in einer
neutralen Position halten.
Vorzugsweise sind den die Rollen tragenden Hebeln Antriebs
mittel zugeordnet, durch die die Hebel selektiv gegen die Kraft
der Vorspannungsmittel in die Sortierposition ausschwenkbar
sind. Die Antriebsmittel können dabei aus Motoren oder Drehmag
neten bestehen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den
Zeichnungen stellen dar:
Fig. 1 schematisch eine Stirnansicht des Verstell
mechanismus einer erfindungsgemäßen Einheit
für Behälter-Rücknahmeautomaten;
Fig. 2 schematisch eine perspektivische Ansicht
der Anordnung von Fig. 1, und
Fig. 3 schematisch eine perspektivische Ansicht
einer Einheit mit dem Mechanismus von Fig.
1 und 2.
Fig. 1 zeigt ein schmales endloses Förderband 1, das in ei
nem ansonsten nicht dargestellten Rücknahmeautomaten für leere
Getränkebehältnisse angeordnet ist. Auf dem oberen Trum 2 des
Förderbandes 1 werden Behälter 3, z. B. leere Flaschen oder Do
sen, senkrecht zur Papierebene befördert. In dem Zwischenraum
zwischen dem oberen Trum 2 und dem unteren Trum 4 des Förderban
des 1 befindet sich eine antreibbare Welle 5, deren Achse in
Förderrichtung verläuft. Auf jeder Seite des Förderbandes 1 ist
eine Rolle 6 bzw. 7 vorgesehen. Die Drehachsen 12, 13 der Rollen
6 und 7 verlaufen ebenfalls in Förderrichtung und haben vorzugs
weise eine größere Länge als die transportierten Behälter 3. Die
Rollen 6 und 7 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel am
freien Ende von Hebeln 8 bzw. 9 drehbar gelagert, deren andere
Enden schwenkbar über Gelenke 10 bzw. 11 am Gehäuse der Einheit
angelenkt sind.
Wenn auf dem Förderband 1 ein Behälter 3 transportiert wird,
befinden sich die Rollen 6 und 7 in der voll ausgezogenen neut
ralen Lage, in der sie sich nicht um ihre Achsen 12, 13 drehen,
und in der sie ein seitliches Abkippen des Behälters 3 von dem
Förderband 1 verhindern. Auf die Hebel 8 und 9 wirken nicht dar
gestellte Vorspannmittel, z. B. Federn, ein, die bestrebt sind,
die Rollen 6 und 7 aufeinander zu zubewegen. Hieran werden sie
durch verstellbare Anschlagmittel 14 gehindert. Die Anschlagmit
tel bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem
um eine mittlere Achse 15 drehbaren Hebel.
Wenn der Behälter 3 die Identifizierungsposition erreicht
hat, wird der Hebel 14 um die Achse 15 in die gestrichelte Posi
tion gedreht, so daß die Hebel 8 und 9 unter der Wirkung der
Vorspannung aufeinander zu schwenken, bis sie die gestrichelt
dargestellte Position erreichen, in der sie an der, angetriebenen
Welle 5 anliegen, wobei sie gleichzeitig mit dem Behälter 3 in
Berührung kommen und diesen in die gestichelte Position anhe
ben, so daß dieser von dem Förderband 1 freikommt und auf den
Rollen 6 und 7 ruht, die nun ihre von der Welle 5 nach Art eines
Reibradantriebes mitgeteilte Drehung an den Behälter 3 weiterge
ben. Bei dieser Drehbewegung des Behälters 3 wird eine sich o
berhalb von diesem befindliche Ablesevorrichtung 21, z. B. ein
Bar-Code-Laser aktiviert, der einen außen auf dem Behälter 3 an
gebrachten Bar-Code oder andere Kennzeichnungsmittel erfaßt, die
spezifische Daten des Behälters beinhalten, z. B. ob es sich um
eine Flasche aus Kunststoff oder Glas oder um ein Blechdose han
delt, ob der Behälter 3 recyclebar ist usw. Eine an die Ablese
vorrichtung 21 angeschlossene Auswerteeinheit bestimmt dann,
was weiter mit dem Behälter 3 geschehen soll, z. B. ob er zurück
an die Eingabeposition oder weiter auf eine nächste Förderein
heit transportiert werden soll, oder ob er bereits in der Iden
tifizierungsposition aussortiert werden soll.
Wenn die Entscheidung der an die Ablesevorrichtung 21 ange
schlossenen Auswerteeinheit zu der Entscheidung führt, daß eine
Aussortierung erfolgen soll, wird entweder der Hebel 8 oder der
Hebel 9 von der Welle 5 weg in die gestrichelte Sortierposition
geschwenkt, so daß zwischen dem Förderband 1 und der jeweils
nach außen geschwenkten Rolle 6 bzw. 7 ein so großer Zwischen
raum gebildet wird, daß der Behälter 3 nach rechts bzw. links
herunterfallen kann, wo er auf eine Leitvorrichtung 16 trifft,
von der er einem Ablagebehälter oder einer sonstigen Bearbeitung
zugeführt wird. Zum Antrieb der Hebel 8, 9 in ihre Sortierposi
tion sind nicht dargestellte Drehmagneten vorgesehen.
Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in per
spektivischer Ansicht, wobei dort ebenfalls die drei möglichen
Positionen der Rollen 6 und 7 dargestellt sind.
Fig. 3 zeigt schematische Teile der Einheit 17 mit dem in
Fig. 1 und 2 dargestellten Antriebsmechanismus. Die Schwenkbewe
gung der Hebel 8 und 9 wird hier durch einen Drehmagneten 19
bewirkt. Es sind ferner Antriebsmittel 18 für die in dieser Dar
stellung nicht sichtbare Welle 5 und Antriebsmittel 20 für das
Förderband 1 angedeutet.
Claims (5)
1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Förder
vorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer
Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten,
durch einen Drehtrieb antreibbaren Rollen, die aus einer
neutralen Position in eine Identifizierungsposition über
führbar sind, in der sie den Behälter von der Fördervor
richtung abheben und in Drehung versetzen, und mit Sortier
mitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters
von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis
der Identifizierung, dadurch gekennzeichnet, daß die För
dervorrichtung aus einem schmalen endlosen Förderband (1)
besteht, daß die Rollen (6, 7) in der neutralen Position
als seitliche Führungen des auf dem schmalen Förderband (1)
transportierten Behälters (3) dienen, und daß die Rollen
(6, 7) in eine Sortierposition überführbar sind, in der ihr
seitlicher Abstand zum Förderband (1) so groß ist, daß der
Behälter (3) zur einen oder anderen Seite von dem Förder
band (1) herunterfallen kann.
2. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwi
schen dem oberen Trum (2) des Förderbandes (1) und dessen
unteren Trum (4) eine angetriebene, in Förderrichtung ver
laufende Welle (5) angeordnet ist, und daß die Rollen (6,
7) am freien Ende von schwenkbaren Hebeln (8, 9) angeordnet
sind, durch deren Schwenkbewegung die Rollen (6, 7) aus der
neutralen Position entweder in die Identifizierungsposition
aufeinander zu bewegbar sind, in der sie mit der angetrie
benen Welle (5) in Wirkverbindung gelangen und den Behälter
vom Förderband (1) abheben und in Drehung versetzen, oder
von dem Förderband (1) fort in die Sortierposition bewegbar
sind.
3. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel
vorgesehen sind, die die Rollen (6, 7) tragenden Hebel
(8, 9) in Richtung auf die angetriebene Welle (5) vorspan
nen, daß verstellbare Sperrmittel (14) vorgesehen sind, die
die Hebel (8, 9) gegen die Kraft der Vorspannmittel in der
neutralen Position halten.
4. Einheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
den die Rollen (6, 7) tragenden Hebeln (8, 9) Antriebsmit
tel zugeordnet sind, durch die die Hebel (8, 9) selektiv
gegen die Kraft der Vorspannmittel in die Sortierposition
ausschwenkbar sind.
5. Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Antriebsmittel aus motorbetriebenen Riementrieben oder
Drehmagneten bestehen.
Priority Applications (7)
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Publication Number | Publication Date |
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Legal Events
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Owner name: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH, 33106 PADERBORN |
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