DE10055206A1

DE10055206A1 - Feed unit for a bottle reclamation system allows in feed and rotation for identification

Info

Publication number: DE10055206A1
Application number: DE2000155206
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Krull; Siegmar Hecht; Dieter Beyer
Original assignee: Prokent AG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-08

Abstract

The bottle sorting system has the bottle supported by a pair of rollers (6,7) that allow rotation to carry out identification. The rollers are supported on a linkage (14,8,9) that allows the bottle to be raised and lowered onto a belt feed (2,4) for loading and unloading

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit für Rücknahmeau tomaten von Behältern, z. B. von Dosen und Flaschen aus Glas, Kunststoff oder Metall, wobei die Behälter mit Hilfe einer För dervorrichtung in liegender Position zu einer Identifizierungs station transportiert werden, in der charakteristische Daten ü ber den Behälter erfaßt werden und bestimmt wird, in welcher Weise die Behälter weiterbehandelt werden sollen, z. B. ob sie für die Entfernung von der Fördervorrichtung aussortiert oder ggf. zu einer weiteren Einheit weiterbefördert werden sollen.The invention relates to a unit for take-back tomatoes from containers, e.g. B. glass cans and bottles, Plastic or metal, the container using a För the device in a lying position for identification station are transported in the characteristic data ü be detected via the container and it is determined in which Way the containers are to be treated, e.g. B. whether they sorted out for distance from the conveyor or if necessary, to be transported to another unit.

Aus WO 98/02853 ist eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus einer Gruppe von parallel zwischen Rollen gespannten Riemen be steht, die im Querschnitt eine Diaboloform bilden, so daß auf der Oberseite der Riemengruppe eine V-förmige Konfiguration ge bildet wird, in der der zu befördernde Behälter seine Aufnahme findet. Längs des Förderwegs ist auf beiden Seiten je eine sich etwa über die Länge des Förderweges erstreckende Rolle angeord net, wobei die Rollen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels angeordnet sind. Die Rollen sind mit einem sie in Drehung ver setzenden Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbewegung aufein ander zu kommen sie an der Identifizierungsstation mit dem Be hälter in Berührung und heben diesen an, wobei der Behälter gleichzeitig von den sich drehenden Rollen in Drehung versetzt wird, so daß auf seiner Außenseite befindliche spezifische Da ten, z. B. in Form eines Bar-Codes, die sich mitdrehen, von ei ner Erkennungseinheit detektiert werden können, auch wenn sie zuvor nicht im 'Blickfeld' der Erkennungseinheit lagen. Dabei wird in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung ent schieden, was weiter mit dem Behälter geschehen soll, z. B. ob er seitlich von der Fördervorrichtung aussortiert werden, oder ob er weiter zur nächsten Einheit transportiert werden soll, um dort kompaktiert oder anderweitig behandelt zu werden. Bei der bekannten Einheit ist für die seitliche Aussortierung oberhalb der Fördervorrichtung ein durch einen motorischen Antrieb schwenkbarer Mechanismus vorgesehen, der den auf der Fördervor richtung transportierten Behälter übergreift und diesen im Be darfsfall durch Auslösen seiner Schwenkbewegung zur einen oder anderen Seite von der Fördervorrichtung herunterstößt.From WO 98/02853 a unit for container Redemption machines are known in which the conveyor device a group of belts stretched parallel between rollers stands, which form a diaboloid in cross section, so that the top of the belt group has a V-shaped configuration is formed, in which the container to be transported accommodates place. There is one on each side along the conveying path roller arranged approximately over the length of the conveying path net, the rollers each at the end of a pivotable lever are arranged. The rollers are rotating with one setting drive, and by swiveling on each other otherwise they come to the identification station with the code container in contact and lift it up, the container simultaneously rotated by the rotating rollers is, so that specific Da located on its outside ten, e.g. B. in the form of a bar code that rotates from egg ner detection unit can be detected, even if they were previously not in the 'field of view' of the detection unit. there depending on the result of the identification decided what should happen to the container, z. B. whether it is sorted out laterally by the conveyor, or whether it should be transported to the next unit in order to to be compacted or otherwise treated there. In the known unit is for the lateral sorting above the conveyor device by a motor drive pivotable mechanism provided that the on the conveyor direction overlaps transported container and this in the loading if necessary by triggering its swiveling movement to one or on the other side of the conveyor.

Die Erfindung geht aus von einer Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren Rollen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizie rungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter von der Fördervorrichtung abheben und in Drehung versetzen, und mit Sor tiermitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Iden tifizierung.The invention is based on a unit for container Redemption machines, with a conveyor for transport the container in the direction of its longitudinal axis, with two along the Conveyor path arranged, driven by a rotary drive Roles from a neutral position to an identification tion position are transferable, in which they the container from the Lift the conveyor and set it in rotation, and with Sor animal means for selective lateral removal of the container from the conveyor depending on the result of the ides tification.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemä ße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten aufzuzeigen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet. The invention has for its object a generic Show unit for container return machines that are characterized by a simple structure.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gat tungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß die Fördervorrichtung aus einem schmalen endlosen Förderband besteht, daß die Rollen in der neutralen Position als seitliche Führungen des auf dem schmalen Förderband transportierten Behälters dienen, und daß die Rollen in eine Sortierposition überführbar sind, in der ihr seitlicher Abstand zum Förderband so groß ist, daß der Behälter zur einen oder anderen Seite von dem Förderband herunterfallen kann.The object is achieved according to the invention at the gat tional unit solved in that the conveyor consists of a narrow endless conveyor belt that rolls in the neutral position as side guides of the on the serve narrow conveyor belt container and that the roles can be transferred to a sorting position in which you lateral distance to the conveyor belt is so large that the container fall to one side or the other off the conveyor belt can.

Die erfindungsgemäße Einheit hat den Vorteil, daß keine ge sonderte, mit einem Antrieb versehene Sortiervorrichtung benö tigt wird, weil die für die Identifizierungsfunktion vorgesehe nen Rollen zugleich die Sortierfunktion übernehmen. Außerdem ist die Fördervorrichtung einfacher und damit kostengünstiger ausge führt als beim Stand der Technik, weil nur ein einziges schmales Förderband benötigt wird.The unit according to the invention has the advantage that no ge separated, with a driven sorting device is done because it is intended for the identification function roles also take over the sorting function. Besides, is the conveyor is simpler and therefore less expensive leads than in the prior art because only a single narrow Conveyor belt is needed.

In praktischer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen dem oberen Trum des Förderbandes und dessen unterem Trum eine angetriebene, in Förderrichtung verlaufende Welle an geordnet ist, und daß die Rollen am freien Ende von schwenkbaren Hebeln angeordnet sind, durch deren Schwenkbewegung die Rollen aus der neutralen Position entweder in die Identifizierungsposi tion aufeinander zu bewegbar sind, in der sie mit der angetrie benen Welle in Wirkverbindung gelangen und den Behälter vom För derband abheben und in Drehung versetzen, oder von dem Förder band weg in die Sortierposition bewegbar sind. In a practical embodiment of the invention, that between the upper run of the conveyor belt and its lower Runs a driven shaft running in the conveying direction is ordered, and that the rollers at the free end of pivotable Levers are arranged by the pivoting movement of the rollers from the neutral position to either the identification position tion can be moved towards each other in which they are driven by the the shaft in operative connection and the container from the conveyor lift the belt and set it in rotation, or from the conveyor band are movable into the sorting position.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die an den Hebeln ange ordneten Rollen keinen eigenen Antrieb benötigen.This arrangement has the advantage that the on the levers ordered roles do not need their own drive.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, die die Rollen tragenden Hebel in Richtung auf die angetriebene Welle vorspannen, und auslösbare Sperrmittel, die die Hebel gegen die Kraft der Vorspannungsmittel in einer neutralen Position halten.In an advantageous embodiment of the invention are means provided the lever carrying the rollers towards preload the driven shaft and releasable locking means, which are the levers against the force of the biasing means in one hold neutral position.

Vorzugsweise sind den die Rollen tragenden Hebeln Antriebs mittel zugeordnet, durch die die Hebel selektiv gegen die Kraft der Vorspannungsmittel in die Sortierposition ausschwenkbar sind. Die Antriebsmittel können dabei aus Motoren oder Drehmag neten bestehen.The levers carrying the rollers are preferably actuated assigned by means of which the lever selectively counteracts the force the biasing means can be swung out into the sorting position are. The drive means can be from motors or rotary magazines neten exist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen stellen dar:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the Drawings represent:

Fig. 1 schematisch eine Stirnansicht des Verstell mechanismus einer erfindungsgemäßen Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten; Fig. 1 shows schematically an end view of the adjustment mechanism of a unit for container return machines according to the invention;

Fig. 2 schematisch eine perspektivische Ansicht der Anordnung von Fig. 1, und Fig. 2 schematically shows a perspective view of the arrangement of Fig. 1, and

Fig. 3 schematisch eine perspektivische Ansicht einer Einheit mit dem Mechanismus von Fig. 1 und 2. Fig. 3 shows schematically a perspective view of a unit with the mechanism of Fig. 1 and 2.

Fig. 1 zeigt ein schmales endloses Förderband 1, das in ei nem ansonsten nicht dargestellten Rücknahmeautomaten für leere Getränkebehältnisse angeordnet ist. Auf dem oberen Trum 2 des Förderbandes 1 werden Behälter 3, z. B. leere Flaschen oder Do sen, senkrecht zur Papierebene befördert. In dem Zwischenraum zwischen dem oberen Trum 2 und dem unteren Trum 4 des Förderban des 1 befindet sich eine antreibbare Welle 5, deren Achse in Förderrichtung verläuft. Auf jeder Seite des Förderbandes 1 ist eine Rolle 6 bzw. 7 vorgesehen. Die Drehachsen 12, 13 der Rollen 6 und 7 verlaufen ebenfalls in Förderrichtung und haben vorzugs weise eine größere Länge als die transportierten Behälter 3. Die Rollen 6 und 7 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel am freien Ende von Hebeln 8 bzw. 9 drehbar gelagert, deren andere Enden schwenkbar über Gelenke 10 bzw. 11 am Gehäuse der Einheit angelenkt sind. Fig. 1 shows a narrow endless conveyor belt 1 , which is arranged in egg nem otherwise not shown return machines for empty beverage containers. On the upper run 2 of the conveyor belt 1 container 3 , z. B. empty bottles or Do sen, transported perpendicular to the plane of the paper. In the space between the upper run 2 and the lower run 4 of the conveyor belt of FIG. 1 there is a drivable shaft 5 , the axis of which runs in the conveying direction. A roller 6 or 7 is provided on each side of the conveyor belt 1 . The axes of rotation 12 , 13 of the rollers 6 and 7 also run in the conveying direction and preferably have a greater length than the transported container 3rd The rollers 6 and 7 are rotatably mounted in the illustrated embodiment at the free end of levers 8 and 9 , the other ends of which are pivoted via joints 10 and 11 on the housing of the unit.

Wenn auf dem Förderband 1 ein Behälter 3 transportiert wird, befinden sich die Rollen 6 und 7 in der voll ausgezogenen neut ralen Lage, in der sie sich nicht um ihre Achsen 12, 13 drehen, und in der sie ein seitliches Abkippen des Behälters 3 von dem Förderband 1 verhindern. Auf die Hebel 8 und 9 wirken nicht dar gestellte Vorspannmittel, z. B. Federn, ein, die bestrebt sind, die Rollen 6 und 7 aufeinander zu zubewegen. Hieran werden sie durch verstellbare Anschlagmittel 14 gehindert. Die Anschlagmit tel bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem um eine mittlere Achse 15 drehbaren Hebel.When a container 3 is transported on the conveyor belt 1 , the rollers 6 and 7 are in the fully extended neutral position, in which they do not rotate about their axes 12 , 13 , and in which they tilt the container 3 sideways prevent the conveyor belt 1 . On the lever 8 and 9 act not shown biasing means, for. B. springs, one that strives to move the rollers 6 and 7 towards each other. They are prevented from doing so by adjustable stop means 14 . The Stoppmit tel consist in the illustrated embodiment of a rotatable lever about a central axis 15 .

Wenn der Behälter 3 die Identifizierungsposition erreicht hat, wird der Hebel 14 um die Achse 15 in die gestrichelte Posi tion gedreht, so daß die Hebel 8 und 9 unter der Wirkung der Vorspannung aufeinander zu schwenken, bis sie die gestrichelt dargestellte Position erreichen, in der sie an der, angetriebenen Welle 5 anliegen, wobei sie gleichzeitig mit dem Behälter 3 in Berührung kommen und diesen in die gestichelte Position anhe ben, so daß dieser von dem Förderband 1 freikommt und auf den Rollen 6 und 7 ruht, die nun ihre von der Welle 5 nach Art eines Reibradantriebes mitgeteilte Drehung an den Behälter 3 weiterge ben. Bei dieser Drehbewegung des Behälters 3 wird eine sich o berhalb von diesem befindliche Ablesevorrichtung 21, z. B. ein Bar-Code-Laser aktiviert, der einen außen auf dem Behälter 3 an gebrachten Bar-Code oder andere Kennzeichnungsmittel erfaßt, die spezifische Daten des Behälters beinhalten, z. B. ob es sich um eine Flasche aus Kunststoff oder Glas oder um ein Blechdose han delt, ob der Behälter 3 recyclebar ist usw. Eine an die Ablese vorrichtung 21 angeschlossene Auswerteeinheit bestimmt dann, was weiter mit dem Behälter 3 geschehen soll, z. B. ob er zurück an die Eingabeposition oder weiter auf eine nächste Förderein heit transportiert werden soll, oder ob er bereits in der Iden tifizierungsposition aussortiert werden soll.When the container 3 has reached the identification position, the lever 14 is rotated about the axis 15 in the dashed position, so that the levers 8 and 9 pivot under the action of the bias until they reach the position shown in dashed lines in the they abut on the driven shaft 5 , while simultaneously coming into contact with the container 3 and lifting it into the tipped position so that it comes free from the conveyor belt 1 and rests on the rollers 6 and 7 , which are now separated from the Shaft 5 in the manner of a friction wheel drive announced rotation to the container 3 ben ben. During this rotational movement of the container 3 , a reading device 21 located above it, e.g. B. a bar code laser activated, which detects an outside on the container 3 attached to bar code or other means of identification that contain specific data of the container, for. B. whether it is a bottle made of plastic or glass or a tin can, whether the container 3 is recyclable, etc. An evaluation unit connected to the reading device 21 then determines what should happen to the container 3 , e.g. B. whether it should be transported back to the input position or on to a next conveyor unit, or whether it should already be sorted out in the identification position.

Wenn die Entscheidung der an die Ablesevorrichtung 21 ange schlossenen Auswerteeinheit zu der Entscheidung führt, daß eine Aussortierung erfolgen soll, wird entweder der Hebel 8 oder der Hebel 9 von der Welle 5 weg in die gestrichelte Sortierposition geschwenkt, so daß zwischen dem Förderband 1 und der jeweils nach außen geschwenkten Rolle 6 bzw. 7 ein so großer Zwischen raum gebildet wird, daß der Behälter 3 nach rechts bzw. links herunterfallen kann, wo er auf eine Leitvorrichtung 16 trifft, von der er einem Ablagebehälter oder einer sonstigen Bearbeitung zugeführt wird. Zum Antrieb der Hebel 8, 9 in ihre Sortierposi tion sind nicht dargestellte Drehmagneten vorgesehen. If the decision of the evaluation unit connected to the reading device 21 leads to the decision that a sorting should take place, either the lever 8 or the lever 9 is pivoted away from the shaft 5 into the dashed sorting position, so that between the conveyor belt 1 and the each outwardly pivoted roller 6 and 7 such a large intermediate space is formed that the container 3 can fall to the right or left, where it meets a guide device 16 , from which it is fed to a storage container or other processing. To drive the levers 8 , 9 in their Sortierposi tion, not shown rotary magnets are provided.

Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in per spektivischer Ansicht, wobei dort ebenfalls die drei möglichen Positionen der Rollen 6 und 7 dargestellt sind. Fig. 2 shows the device shown in Fig. 1 in a perspective view, where the three possible positions of the rollers 6 and 7 are also shown.

Fig. 3 zeigt schematische Teile der Einheit 17 mit dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Antriebsmechanismus. Die Schwenkbewe gung der Hebel 8 und 9 wird hier durch einen Drehmagneten 19 bewirkt. Es sind ferner Antriebsmittel 18 für die in dieser Dar stellung nicht sichtbare Welle 5 und Antriebsmittel 20 für das Förderband 1 angedeutet. Fig. 3 shows schematic parts of the unit 17 with the drive mechanism shown in Figs. 1 and 2. The pivotal movement of the levers 8 and 9 is effected here by a rotary magnet 19 . There are also drive means 18 for the not shown in this Dar position shaft 5 and drive means 20 for the conveyor belt 1 indicated.

Claims

1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einer Förder vorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehtrieb antreibbaren Rollen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizierungsposition über führbar sind, in der sie den Behälter von der Fördervor richtung abheben und in Drehung versetzen, und mit Sortier mitteln zum selektiven seitlichen Abführen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung, dadurch gekennzeichnet, daß die För dervorrichtung aus einem schmalen endlosen Förderband (1) besteht, daß die Rollen (6, 7) in der neutralen Position als seitliche Führungen des auf dem schmalen Förderband (1) transportierten Behälters (3) dienen, und daß die Rollen (6, 7) in eine Sortierposition überführbar sind, in der ihr seitlicher Abstand zum Förderband (1) so groß ist, daß der Behälter (3) zur einen oder anderen Seite von dem Förder band (1) herunterfallen kann.1. Unit for container return machines, with a conveyor device for transporting the container in the direction of its longitudinal axis, with two arranged along the conveying path, driven by a rotary drive rollers, which can be carried out from a neutral position to an identification position in which they Lift container from the Fördervor direction and set in rotation, and with sorting means for selective lateral removal of the container from the conveyor depending on the result of the identification, characterized in that the För dervorrichtung consists of a narrow endless conveyor belt ( 1 ) that the rollers ( 6 , 7 ) serve in the neutral position as lateral guides of the container ( 3 ) transported on the narrow conveyor belt ( 1 ), and that the rollers ( 6 , 7 ) can be transferred to a sorting position in which their lateral distance to Conveyor belt ( 1 ) is so large that the container ( 3 ) od he other side can fall off the conveyor belt ( 1 ).

2. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwi schen dem oberen Trum (2) des Förderbandes (1) und dessen unteren Trum (4) eine angetriebene, in Förderrichtung ver laufende Welle (5) angeordnet ist, und daß die Rollen (6, 7) am freien Ende von schwenkbaren Hebeln (8, 9) angeordnet sind, durch deren Schwenkbewegung die Rollen (6, 7) aus der neutralen Position entweder in die Identifizierungsposition aufeinander zu bewegbar sind, in der sie mit der angetrie benen Welle (5) in Wirkverbindung gelangen und den Behälter vom Förderband (1) abheben und in Drehung versetzen, oder von dem Förderband (1) fort in die Sortierposition bewegbar sind.2. Unit according to claim 1, characterized in that between the upper run ( 2 ) of the conveyor belt ( 1 ) and its lower run ( 4 ) a driven, in the conveying direction ver shaft ( 5 ) is arranged, and that the rollers ( 6 , 7 ) are arranged at the free end of pivotable levers ( 8 , 9 ), by means of the pivoting movement of which the rollers ( 6 , 7 ) can be moved towards one another from the neutral position into the identification position in which they operate with the driven shaft 5 ) come into operative connection and lift the container from the conveyor belt ( 1 ) and set it in rotation, or can be moved away from the conveyor belt ( 1 ) into the sorting position.

3. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die die Rollen (6, 7) tragenden Hebel (8, 9) in Richtung auf die angetriebene Welle (5) vorspan nen, daß verstellbare Sperrmittel (14) vorgesehen sind, die die Hebel (8, 9) gegen die Kraft der Vorspannmittel in der neutralen Position halten.3. Unit according to claim 2, characterized in that means are provided, the rollers ( 6 , 7 ) supporting lever ( 8 , 9 ) in the direction of the driven shaft ( 5 ) NEN that adjustable locking means ( 14 ) are provided which hold the levers ( 8 , 9 ) in the neutral position against the force of the biasing means.

4. Einheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß den die Rollen (6, 7) tragenden Hebeln (8, 9) Antriebsmit tel zugeordnet sind, durch die die Hebel (8, 9) selektiv gegen die Kraft der Vorspannmittel in die Sortierposition ausschwenkbar sind.4. Unit according to claim 2 or 3, characterized in that the rollers ( 6 , 7 ) carrying levers ( 8 , 9 ) Antriebsmit tel are assigned, through which the lever ( 8 , 9 ) selectively against the force of the biasing means in the Sorting position can be swung out.

5. Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel aus motorbetriebenen Riementrieben oder Drehmagneten bestehen.5. Unit according to claim 4, characterized in that the Drive means from motor-driven belt drives or Rotary magnets exist.