DE10050977A1 - Stangenloser Zylinder - Google Patents

Abstract

Ein Zylinderrohr (12), das einen wesentlichen Teil eines stangenlosen Zylinders (10) darstellt, ist über Endplatten (16a, 16b) mit Stopperelementen (18a, 18b) verbunden. Die Stopperelemente (18a, 18b) weisen Einstellbolzen (92a, 92b) zur Einschränkung des Bewegungsbereiches eines Gleittisches (14) und Stoßdämpfer (93a, 93b) zur Pufferung eines beim Kollidieren des Gleittisches (14) mit den Einstellbolzen (92a, 92b) erzeugten Stoßes auf. Die Stopperelemente (81a, 18b) weisen an den Endplatten (16a, 16b) vorgesehene innere Anschlüsse (102a, 102b) und in Verbindung mit den inneren Anschlüssen (102a, 102b) stehende äußere Anschlüsse (104a, 104b) auf.

Description

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen stangenlosen Zylinder, und insbesondere auf einen stangenlosen Zylinder, der durch die Art und Weise der Befestigung eines Stopperelementes zur Begrenzung des Bewegungsbereiches eines Gleittisches charakterisiert wird.

Stand der Technik

Stangenlose Zylinder werden herkömmlicherweise als Transportmittel für Werkstücke in Fabriken oder dgl. verwendet. Der stangenlose Zylinder hat im Verhältnis zum Verschiebungsweg eine kürzere Länge als ein Zylinder mit Stan­ ge. Daher nimmt der stangenlose Zylinder einen kleineren Raum ein und ist einfach zu handhaben. Außerdem erlaubt er eine hochgenaue Positionierung oder dgl..

Ein stangenloser Zylinder weist im Wesentlichen ein Zylinderrohr mit einer Boh­ rung, einen in der Bohrung vorgesehenen Kolben und einen mit dem Kolben gekoppelten Gleittisch zur Hin- und Herbewegung entlang des Zylinderrohres entsprechend der Bewegung des Kolbens auf.

Der stangenlose Zylinder weist außerdem ein Stopperelement zur Begrenzung des Bewegungsbereiches des Gleittisches auf. In diesem Fall ist das Stopper­ element an dem Zylinderrohr angebracht.

In jüngerer Zeit besteht das Bedürfnis für kürzere und dünnere stangenlose Zy­ linder. Der Befestigungsraum für das Stopperelement muss jedoch in dem Zy­ linderrohr gewährleistet bleiben, was eine Reduzierung der Länge erschwert. Es wäre auch schwierig, das Stopperelement zu befestigen, wenn die Dicke des stangenlosen Zylinders reduziert werden soll.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen dünneren und kürzerer stangenlosen Zylinder vorzuschlagen, der dennoch ausreichend Platz zur Be­ festigung eines Stopperelements bereitstellt. Der Befestigungsplatz für einen Einstellbolzen und einen Stoßdämpfer soll gewährleistet bleiben und das Zylin­ derrohr dünner gemacht werden.

Die Erfindung wird im Wesentlichen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü­ chen.

Eine Endplatte weist einen inneren Anschluss auf, der mit der Bohrung in Ver­ bindung steht, während das Stopperelement einen äußeren Anschluss aufweist, der mit dem inneren Anschluss in Verbindung steht. Dadurch kann verhindert werden, dass der innere Anschluss durch das Stopperelement blockiert und un­ brauchbar wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Grundaufbaus eines stangen­ losen Zylinders gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er­ findung.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Zylinderrohres, das einen wesentlichen Teil des stangenlosen Zylinders gemäß Fig. 1 bildet.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Zylinderrohres gemäß Fig. 2, von einer Endseite aus gesehen.

Fig. 4 ist ein Längsschnitt des in Fig. 1 gezeigten stangenlosen Zylinders entlang der Linie IV-IV.

Fig. 5 ist ein Längsschnitt des stangenlosen Zylinders gemäß Fig. 1 ent­ lang der Linie V-V.

Fig. 6 ist ein vergrößerter Teilschnitt in der Nähe eines Schlitzes in dem stangenlosen Zylinder von Fig. 5.

Fig. 7 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des Zylinderrohres, einer Endplatte und eines Stopperelements, die eine Endseite des stangenlosen Zylinders gemäß Fig. 1 bilden.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Fig. 1 zeigt einen stangenlosen Zylinder 10 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der stangenlose Zylinder 10 weist ein Zylinderrohr 12, einen an dem Zylinder­ rohr 12 befestigten Gleittisch 14, der in Längsrichtung vorwärts und rückwärts bewegt werden kann, Endplatten 16a, 16b, die an beiden Enden des Zylinder­ rohres 12 angebracht sind, und Stopperelemente 18a, 18b auf, die über diese Endplatten 16a, 16b an dem Zylinderrohr 12 angebracht sind.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, ist in dem Zylinderrohr 12 in Längsrichtung eine Bohrung 20 ausgebildet. Ein Schlitz 22 ist in Längsrichtung an der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 ausgebildet, und die Bohrung 20 steht mit dem Äußeren durch den Schlitz 22 in Verbindung. In dem Zylinderrohr 12 sind in der Nähe der Unterseite an beiden Seiten der Bohrung 20 Fluidbypassdurchgänge 24a, 24b für eine zentralisierte Leitungsführung entlang der Bohrung 20 ausge­ bildet.

An beiden Seitenflächen des Zylinderrohres 12 sind in Längsrichtung Längsnu­ ten 26a, 26b zur Befestigung eines Sensors ausgebildet. Die Längsnuten 26a, 26b zur Befestigung eines Sensors weisen einen nicht dargestellten Sensor o­ der dgl. auf, der dazu verwendet wird, die Position eines später beschriebenen Kolbens 50 zu detektieren. An der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 sind an beiden Seiten des Schlitzes 22 Riemenbefestigungsnuten 28a, 28b zur Befesti­ gung eines später beschriebenen oberen Riemens 64 vorgesehen. Die Riemen­ befestigungsnuten 28a, 28b erstrecken sich in Längsrichtung des Zylinderrohres 12.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Bohrung 20 einen im Wesentlichen rauten­ förmigen (rhombischen) Querschnitt auf. Im Einzelnen ist die Dicke (Höhe) der Bohrung 20 an beiden seitlichen Abschnitten kleiner als die des mittleren Ab­ schnitts. Der rhombische Querschnitt der Bohrung 20 weist eine Dicke T auf, die kleiner ist als die Breite W.

In diesem Fall werden die Werte der Dicke T und der Breite W vorzugsweise so eingestellt, dass das Verhältnis der Dicke relativ zu der Breite etwa senkrecht zu der Axiallinie in dem Zylinderrohr 12 bei etwa 50% oder weniger liegt.

Außerdem sind Eckbereiche 20a bis 20c des rhomischen Querschnitts der Boh­ rung 20 etwa kreisförmig ausgebildet. Der Krümmungsradius des Eckabschnit­ tes 20c ist größer als der Krümmungsradius der anderen Eckabschnitte 20a und 20b. Konisch geneigte (schräge) Abschnitte 30a, 30b sind so vorgesehen, dass sie sich an dem Übergangsbereich von Bohrung 20 und Schlitz 22 zu der Außenseite verjüngen.

An der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 sind in der Nähe beider Seilen der Bohrung 20 verdünnte Bereiche 32a, 32b, deren Eckabschnitte von dem Recht­ eck (der in Fig. 3 Doppelpunkt-Strich-Linie), das das Zylinderrohr 12 umschreibt, entfernt sind. In ähnlicher Weise sind an der unteren Fläche des Zylinderrohres 12 in der Nähe beider Seiten der Bohrung 20 verdünnte Abschnitte 34a, 34b ausgebildet, deren Dicke zu Aussparungen reduziert ist, die von dem das Zylin­ derrohr 12 umschreibenden Rechteck entfernt sind.

An beiden Enden des Zylinderrohres 12 sind Gewindelöcher 36a bis 36c zur Befestigung der Endplatten 16a, 16b und der Stopperelemente 18a, 18b ausge­ bildet.

Bis auf die Positionen, an denen die Gewindeöffnungen 36a, 36c ausgebildet sind, ist das Zylinderrohr 12 im Wesentlichen symmetrisch, insbesondere im Wesentlichen symmetrisch zu einer sich durch die Mitte des Gleittisches 14 und des Zylinderrohres 12 in Bewegungsrichtung des Gleittisches 14 erstreckenden Ebene, ausgebildet.

Das Zylinderrohr 12 wird bspw. durch Extrudieren eines Metallmaterials, wie Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, ausgebildet.

Wie in Fig. 4 dargestellt ist, ist der Kolben 50, der einen der Bohrung 20 ent­ sprechenden Querschnitt aufweist, in die Bohrung 20 des Zylinderrohres 12 ein­ gesetzt und kann sich darin hin- und herbewegen.

Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, sind Vorsprünge 52a, 52b an beiden En­ den in Längsrichtung des Kolbens 50 ausgebildet. An den Vorsprüngen 52a und 52b sind Dichtungselemente 54a bzw. 54b angebracht. In diesem Fall dienen die Endflächen der Vorsprünge 52a und 52b als Druckaufnahmeflächen 56a bzw. 56b.

Wie in Fig. 5 dargestellt ist, entspricht die Umfangsform der Dichtungselemente 54a und 54b der Querschnittsform der Bohrung 20, d. h. sie ist etwa rautenför­ mig mit runden Ecken. Somit dichten die Dichtungselemente 54a und 54b den Zwischenraum zwischen dem Kolben 50 und der Innenwandfläche der Bohrung 20 ab.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, weist der Kolben 50 ein zur Oberseite vorstehendes Joch 60 auf. An beiden Enden des Kolbenjoches 60 ist an der Oberseite ein Paar von Riemenseparatoren 62a, 62b mit einem festgelegten Abstand ange­ bracht. Der Kolben 50 ist mit dem Gleittisch 14 so gekoppelt, dass das Kolben­ joch 60 und die Riemenseparatoren 62a und 62b abgedeckt sind. In diesem Fall steht der Gleittisch 14 mit der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 bspw. über einen nicht dargestellten Führungsmechanismus in Kontakt.

Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, ist der Schlitz 22 in dem Zylinderrohr 12 mit den oberen und unteren Riemen 64, 66 zur Abdichtung des Schlitzes 22 von oben und unten versehen. Beispielsweise besteht der obere Riemen 64 aus ei­ nem Gummi- oder Kunstharzmaterial, während der untere Riemen 66 aus einem Kunstharzmaterial besteht.

Fig. 6 ist eine vergrößerte Ansicht der näheren Umgebung des Schlitzes 22 in Fig. 5. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, weist der obere Riemen 64 Beinabschnitte 68a, 68b auf. Der obere Riemen 64 ist an dem Zylinderrohr 12 befestigt, indem die Beinabschnitte 68a und 68b in die Riemenbefestigungsnuten 28a bzw. 28b des Zylinderrohres 12 eingesetzt sind. Der obere Riemen 64 kann auch eine flache Platte aus Edelstahl und Beine aus magnetischem Material aufweisen, so dass die flache Platte magnetisch an den Beinen befestigt werden kann.

An beiden Seiten an der oberen Fläche des unteren Riemens 66 sind schräge Abschnitte 70a, 70b entsprechend den schrägen Abschnitten 30a, 30b des Zy­ linderrohres 12 vorgesehen. Der untere Riemen 66 ist an dem Zylinder 12 so angebracht, dass die schrägen Abschnitte 70a, 70b und die schrägen Abschnit­ te 30a, 30b in engem Kontakt miteinander stehen.

Der untere Oberflächenabschnitt 72 des unteren Riemens 66 weist eine kreis­ förmige Gestalt entsprechend der Kreisform des oberen Endes (obere Endab­ schnitte) der Dichtungselemente 54a, 54b auf. Als Folge hiervon wird der Zwi­ schenraum zwischen dem unteren Riemen 66 und den Dichtungselementen 54a, 54b abgedichtet.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, sind beide Enden der oberen und unteren Riemen 64 und 66 (lediglich die linke Seite ist in Fig. 4 dargestellt) an den Endplatten 16a bzw. 16b befestigt.

Die Riemenseparatoren 62a, 62b werden zwischen dem oberen Riemen 64 und dem unteren Riemen 66 in Vertikalrichtung beabstandet gehalten. Hierbei tritt der obere Riemen 64 durch den zwischen den Riemenseparatoren 62a, 62b und dem Gleittisch 14 ausgebildeten Raum, während der untere Riemen 66 durch den zwischen den Riemenseparatoren 62a, 62b und dem Kolben 50 ausgebilde­ ten Raum tritt.

An beiden Endseiten des Gleittisches 14 sind Halteelemente 74a, 74b vorgese­ hen, die den oberen Riemen 64 zu dem Zylinderrohr 12 pressen.

Wie später beschrieben wird, dienen die Riemenseparatoren 62a, 62b beim Bewegen des Gleittisches 14 der Trennung (Öffnung) der oberen und unteren Riemen 64 und 66 voneinander, während die Halteelemente 64a, 64b dazu die­ nen, die oberen und unteren Riemen 64 und 66 zusammenzubringen (zu schlie­ ßen).

An beiden Enden des Gleittisches 14 stehen Abstreifer 76a, 76b in Kontakt mit dem oberen Riemen 64. Die Abstreifer 76a, 76b verhindern, dass Staub in den Raum zwischen dem Gleittisch 14 und dem oberen Riemen 64 eintritt.

Fig. 7 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, die das Zylinderrohr 12, die Endplatten 16a, 16b und die Stopperelemente 18a, 18b zeigt, die die End­ seite des stangenlosen Zylinders 10 bilden. Man beachte, dass in Fig. 7 ledig­ lich das linke Ende des stangenlosen Zylinders 10 (die Endplatte 16a und das Stopperelement 18a) dargestellt sind.

Wie in den Fig. 4 und 7 dargestellt ist, sind die Endplatten 16a und 16b an bei­ den Enden des Zylinderrohres 12 angebracht, um die Öffnungen der Bohrung 20 zu verschließen. In diesem Fall sind, wie in Fig. 7 dargestellt, die Endplatten 16a, 16b an dem Zylinderrohr 12 einstückig mit den Stopperelementen 18a, 18b angebracht, indem Gewindeelemente 80a bis 80c in die Gewindelöcher 36a bis 36c eingeschraubt werden. Die Befestigung der Endplatten 16a, 16b und der Stopperelemente 18a, 18b wird im Einzelnen später beschrieben.

Wie in Fig. 4 dargestellt ist, wird der Zwischenraum zwischen den Endplatten 16a, 16b und der Bohrung 20 in luftdichter Weise durch eine Dichtung 82 aus Gummimaterial oder dgl. verschlossen (in Fig. 4 ist lediglich die Seite der End­ platte 16a dargestellt). Somit sind Kammern 84a, 84b zwischen der Endplatte 16a (Dichtung 82) und dem Kolben 50 (Druckaufnahmefläche 56a) bzw. zwi­ schen der Endplatte 16b (eine weitere, nicht dargestellte Dichtung) und dem Kolben 50 (Druckaufnahmefläche 56b) ausgebildet.

In dem der Bohrung 20 zugewandten Teil der Dichtung 82 ist ein Vorsprung 86 vorgesehen. Der Vorsprung 86 kann an dem Ende des Kolbens 50 (Druckauf­ nahmeflächen 56a, 56b) anliegen. Im einzelnen kann der Vorsprung 86 den Stoß puffern, der erzeugt wird, wenn der Kolben 50 zu den Enden der Bohrung 20 vor- oder zurückfährt und mit den Endplatten 16a, 16b in Kontakt tritt.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, sind Gewindedurchgangslöcher 88a bis 88c in den Endplatten 16a, 16b ausgebildet. Gewindebefestigungsöffnungen 90a bis 90c sind in den Stopperelementen 18a, 18b ausgebildet. Die Endplatten 16a, 16b und die Stopperelemente 18a, 18b sind integral an dem Zylinderrohr 12 ange­ bracht, indem die Gewindeelemente 80a bis 80c durch die Schraubenbefesti­ gungslöcher 90a bis 90c und die Schraubendurchgangslöcher 88a bis 88c in die Gewindelöcher 36a bis 36c des Zylinderrohres 12 eingeschraubt werden.

Hierbei sind die Stopperelemente 18a, 18b an den relativ zu dem Zylinderrohr 12 äußeren Seite der Endplatten 16a bzw. 16b vorgesehen. Im einzelnen sind die Stopperelemente 18a, 18b also an dem Zylinderrohr 12 über die Endplatten 16a, 16b angebracht.

Wie in den Fig. 1 und 7 dargestellt ist, weisen die Stopperelemente 18a, 18b Einstellbolzen 92a, 92b zur Einschränkung des Bewegungsbereiches des Gleit­ tisches 14 und Stoßdämpfer 93a, 93b zur Pufferung des Stoßes auf, der erzeugt wird, wenn der Gleittisch 14 mit den Einstellbolzen 92a, 92b in Kontakt tritt.

An den vorderen Enden der Stoßdämpfer 93a, 93b sind Vorsprünge 94a, 94b vorgesehen, die sich frei in Richtung der Stoßdämpfer 93a, 93b vorwärts und rückwärts bewegen können, und die über ein Federelement oder dgl., das nicht dargestellt ist, zu dem vorderen Ende hin vorgespannt sind.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, weisen die Stopperelemente 18a, 18b Bolzenbefes­ tigungsöffnungen 95 auf, in die die Einstellbolzen 92a, 92b eingeschraubt sind, so dass die Einstellbolzen 92a, 92b an den Stopperelementen 18a, 18b befes­ tigt sind.

Wie in den Fig. 1 und 7 dargestellt ist, weisen die Einstellbolzen 92a, 92b Mut­ tern 96a, 96b auf, die die vorderen Endpositionen der Einstellbolzen 92a, 92b festlegen.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, weisen die Stopperelemente 18a, 18b Stoß­ dämpferbefestigungslöcher 97 auf, in die die Stoßdämpfer 93a, 93b einge­ schraubt sind, so dass die Stoßdämpfer 93a, 93b an den Stopperelementen 18a, 18b angebracht werden.

Wie in den Fig. 1 und 7 dargestellt ist, weisen die Stopperelemente 18a, 18b außerdem Schlitzbereiche 98 entlang der oberen Fläche der Stopper 18a, 18b auf, die mit den Stoßdämpferbefestigungslöchern 97 in Verbindung stehen. Ge­ windeelemente 99 sind von der oberen Fläche der Stopperelemente 18a, 18b durch die Schlitzbereiche 98 angebracht. Die Gewindeelemente 99 können eine Kraft in einer Richtung zur Reduzierung der Breite des Schlitzbereiches 98 auf­ bringen, so dass die Stoßdämpfer 93a, 93b an den Stopperlementen 18a, 18b befestigt werden.

Hierbei werden die Positionen zur Befestigung der Einstellbolzen 92a, 92b und der Stoßdämpfer 93a, 93b an den Stopperelemente 18a, 18b so eingestellt, dass die Einstellbolzen 92a, 92b und die Stoßdämpfer 93a, 93b entlang der ver­ dünnten Bereiche 32a bzw. 32b vorgesehen sind.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, sind Anschlussöffnungen 100a, 100b an den Seitenflä­ chen der Endplatten 16a bzw. 16b ausgebildet. Die Anschlüsse 100a, 100b ste­ hen über nicht dargestellte Durchgänge in den Endplatten 16a, 16b mit den Kammern 84a bzw. 84b (vgl. Fig. 4) in dem Zylinderrohr 12 in Verbindung.

Diese Anschlussöffnungen 100a, 100b sind bspw. über ein nicht dargestelltes Wahlventil mit einer Druckluftzufuhrquelle verbunden. Unter Druck stehende Luft von der Druckluftzufuhrquelle wird wahlweise den Anschlussöffnungen 100a bzw. 100b zugeführt.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, sind an den Endflächen der Endplatten 16a, 16b An­ schlüsse (innere Anschlüsse) 102a, 102b ausgebildet. Diese Anschlüsse 102a 102b stehen durch Durchgänge (nicht dargestellt) in den Endplatten 16a, 16b oder durch die Fluidbypassdurchgänge 24a, 24b in dem Zylinderrohr 12 in Ver­ bindung mit den Kammern 84a oder 84b (vgl. Fig. 4) in dem Zylinderrohr 12.

Außerdem weisen die Stopperelemente 18a, 18b Anschlüsse (äußere An­ schlüsse) 104a, 104b auf, die mit den inneren Anschlüssen 102a, 102b der Endplatten 16a, 16b in Verbindung stehen.

Hierbei ist an dem den Endplatten 16a, 16b zugewandten Umfang jedes der äu­ ßeren Anschlüsse 104a, 104b, die an den Seitenflächen der Stopperelementen 18a, 18b angeordnet sind, ein O-Ring-Sitz 106 ausgebildet. Ein O-Ring 108, der auf dem O-Ring-Sitz 106 angebracht ist, dichtet den Zwischenraum zwischen den inneren Anschlüssen 102a, 102b und den äußeren Anschlüssen 104a, 104b ab. In Fig. 7 ist lediglich die Seite des äußeren Anschlusses 104b dargestellt.

Die äußeren Anschlüsse 104a, 104b werden durch Dichtungsschrauben 110 verschlossen.

Nachfolgend wird die Betriebsweise des wie oben aufgebauten stangenlosen Zylinders beschrieben.

Wie in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, wird eine Anschlussöffnung 100a mit un­ ter Druck stehender Luft versorgt, die durch einen nicht dargestellten Durchgang in die Kammer 84a des Zylinderrohres 12 eingeführt wird. Da die unter Druck stehende Luft den Kolben 50 in Fig. 4 nach rechts verschiebt, bewegt sich der Gleittisch 14 zusammen mit dem Kolben 50 nach rechts.

Hierbei werden die oberen und unteren Riemen 64 und 66, die durch das Halte­ element 74b zusammengebracht wurden, bei der Bewegung des Gleittisches 14 durch den Riemenseparator 62b getrennt.

Die oberen und unteren Riemen 64 und 66 in der Nähe der Mitte des Gleitti­ sches 14, die durch die Riemenseparatoren 62a, 62b getrennt waren, werden bei der Bewegung des Gleittisches 14 durch das Halteelement 74a zusammen­ gebracht.

Im einzelnen wird der Gleittisch 14 durch die oberen und unteren Riemen 64 und 66 entlang des Gleittisches 12 bewegt, wobei der Schlitz 22 abgedichtet und die Bohrung 20 luftdicht gehalten wird.

Beim Erreichen des rechten Endes des Zylinderrohres 12 tritt der Gleittisch 14 in Kontakt mit dem Vorsprung 94b an dem vorderen Ende des Stoßdämpfers 93b. Zu dieser Zeit wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Gleittisches 14 durch einen auf ein nicht dargestelltes, mit dem Vorsprung 94b gekoppeltes Kolbenelement aufgebrachten Ölhydraulikwiderstand reduziert.

Wenn sich der Gleittisch 14 weiterbewegt und in Kontakt mit dem vorderen En­ de des Einstellbolzens 92b tritt, hält der Gleittisch 14 an dieser Position an.

Wenn der Anschluss für die Zufuhr der unter Druck stehenden Luft zwischen den Anschlüssen 100a und 100b umgeschaltet wird, d. h. wenn die unter Druck stehende Luft von dem anderen Anschluss 100b zugeführt wird, wird die Druck­ luft über einen nicht dargestellten Durchgang in die Kammer 84b in dem Zylin­ derrohr 12 eingeführt. Wenn die Druckluft den Kolben 50 in Fig. 4 nach links verschiebt, bewegt sich der Gleittisch 14 zusammen mit dem Kolben 50 nach links. Hierbei werden, im Gegensatz zu dem Fall, bei dem sich der Gleittisch 14 nach rechts bewegt, die oberen und unteren Riemen 64 und 66, die durch das Halteelement 74a zusammengebracht wurden, durch den Riemenseparator 62a getrennt.

Währenddessen werden die oberen und unteren Riemen 64 und 66, die durch die Riemenseparatoren 62a, 62b getrennt waren, durch das Halteelement 74b zusammengebracht.

Beim Erreichen des linken Endes des Zylinderrohres 12 tritt der Gleittisch 14 in Kontakt mit dem vorderen Ende des Einstellbolzens 92a und hält an. Hierbei wird der durch den Kontakt des Gleittisches 14 mit dem Einstellbolzen 92a er­ zeugte Stoß durch den an dem vorderen Ende des Stoßdämpfers 93a vorgese­ henen Vorsprung 94a gepuffert.

Wie bei den vorangehenden Beschreibungen sind bei dem stangenlosen Zylin­ der 10 gemäß der vorliegenden Erfindung die Stopperelemente 18a, 18b, an denen die Einstellbolzen 92a, 92b und Stoßdämpfer 93a, 93b angebracht sind, an der Außenseite der Endplatten 16a, 16b vorgesehen. Daher wird der Raum zur Befestigung der Stopperelemente 18a, 18b in dem Zylinderrohr 12 nicht be­ nötigt. Als Folge hiervon kann die Länge des Zylinderrohres 12 und damit die Gesamtlänge des stangenlosen Zylinders 10 reduziert werden.

In dem vorliegenden Fall ist das Zylinderrohr 12 durch Ausbildung der Bohrung 20 mit im Wesentlichen rautenförmiger Gestalt verdünnt. Die Einstellbolzen 92a, 92b und die Stoßdämpfer 93a, 93b sind entlang der verdünnten Abschnitte 32a, 32b vorgesehen. Dadurch kann das Zylinderrohr 12 dünner gemacht und gleichzeitig der Befestigungsraum für die Stopperelemente 18a, 18b sicherge­ stellt werden.

Da die Einstellbolzen 92a, 92b und die Stoßdämpfer 93a, 93b entlang der ver­ dünnten Abschnitte 32a, 32b vorgesehen sind, kann außerdem das Niveau der oberen Flächen der Stopperelemente 18a, 18b (die von der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 vorstehende Länge) niedriger werden als das Niveau der obe­ ren Fläche des Gleittisches 14, so dass der gesamte stangenlose Zylinder 10 dünner gemacht werden kann (vgl. Fig. 4).

Zusätzlich sind die Endplatten 16a, 16b und die Stopperelemente 18a, 18b einstückig mit dem Zylinderrohr 12 verbunden. Als Folge hiervon kann das Zu­ sammensetzen des Zylinderrohres 12, der Endplatten 16a, 16b und der Stop­ perelemente 18a, 18b vereinfacht werden.

Die Stopperelemente 18a, 18b weisen äußere Anschlüsse 104a, 104b auf, die in Verbindung mit den an den Endflächen der Endplatten 16a, 16b vorgesehe­ nen inneren Öffnungen 102a, 102b stehen. Wenn die Stopperelemente 18a, 18b an der Außenseite der Endplatten 16a, 16b angebracht werden, kann dadurch vermieden werden, dass die inneren Anschlüsse 102a, 102b der Endplatten 16a, 16b durch die Stopperelemente 18a, 18b blockiert und dadurch unbrauch­ bar werden.

Claims (8)

1. Stangenloser Zylinder mit:
einem Zylinderrohr (12) mit einer Bohrung (20),
einem Kolben (50), der entlang der Bohrung (20) vorgesehen ist,
einem Gleittisch (14), der mit dem Kolben (50) gekoppelt ist, um sich mit der Bewegung des Kolbens (50) entlang des Zylinderrohres (12) hin- und herzube­ wegen,
einer Endplatte (16a, 16b), die an einem Ende des Zylinderrohres (12) ange­ bracht ist, um die Bohrung (20) zu verschließen,
einem Stopperelement (18a, 18b), das an dem Ende des Zylinderrohres (12) über die Endplatte (16a, 16b) angebracht ist, und
einem Einstellbolzen (92a, 92b), der an dem Stopperelement (18a, 18b) vorge­ sehen ist, um einen Bewegungsbereich des Gleittisches (14) einzuschränken.

2. Stangenloser Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopperelement (18a, 18b) einen Stoßdämpfer (93a, 93b) zur Pufferung eines beim In-Kontakt-Treten des Gleittisches (14) mit dem Einstellbolzen (92a, 92b) erzeugten Stoßes aufweist.

3. Stangenloser Zylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass die Endplatte (16a, 16b) und die Stopperelemente (18a, 18b) über ein Gewindeelement (18a bis 18c) integral mit dem Zylinderrohr (12) verbunden sind.

4. Stangenloser Zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (20) einen im Wesentlichen rautenförmigen Querschnitt aufweist, dass ein verdünnter Abschnitt (32a, 32b, 34a, 34b) in der Nähe einer Seite der Bohrung (20) an einer Außenfläche des Zylinderrohres (12) ausgebildet ist, und dass der Einstellbolzen (92a, 92b) und der Stossdämpfer (93a, 93b) entlang des verdünnten Abschnitts (32a, 32b, 34a, 34b) vorgesehen sind.

5. Stangenloser Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis einer Dicke (T) des Zylinderrohres (12) zu dessen Breite (W) etwa senkrecht zu einer Axiallinie etwa 50% beträgt, dass das Zylinderrohr (12) etwa symmetrisch zu einer Ebene ausgebildet ist, die sich durch eine Mitte des Gleit­ tisches (14) und des Zylinderrohres (12) in einer Bewegungsrichtung des Gleitti­ sches (14) erstreckt, und dass die Größe eines Vorsprungs des Stopperele­ ments (18a, 18b) relativ zu einer Position einer Fläche des Zylinderrohres (12), an der der Gleittisch (14) angebracht ist, kleiner ist als eine Größe eines Vor­ sprungs des Gleittisches (14).

6. Stangenloser Zylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Endplatte (16a, 16b) einen mit der Bohrung (20) in Verbindung stehenden inneren Anschluss (102a, 102b) aufweist, und dass das Stopperelement (18a, 18b) einen mit dem inneren Anschluss (102a, 102b) in Verbindung stehenden äußeren Anschluss (104a, 104b) aufweist.

7. Stangenloser Zylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass das Stopperelement (18a, 18b) über ein Gewin­ deelement (80a bis 80c) lösbar an der Endplatte (16a, 16b) angebracht ist.

8. Stangenloser Zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopperelement (18a, 18b) ein Gewindeelement (99) aufweist, das eine Kraft in einer Richtung zur Reduzierung einer Breite eines Schlitzbereiches (98) aufbringt, so dass der Stoßdämpfer (93a, 93b) an einer festgelegten Position durch das Gewindeelement (99) befestigt ist.