DE2326382C3 - Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen - Google Patents
Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen EndlagenInfo
- Publication number
- DE2326382C3 DE2326382C3 DE19732326382 DE2326382A DE2326382C3 DE 2326382 C3 DE2326382 C3 DE 2326382C3 DE 19732326382 DE19732326382 DE 19732326382 DE 2326382 A DE2326382 A DE 2326382A DE 2326382 C3 DE2326382 C3 DE 2326382C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinder
- damping arrangement
- hydraulic cylinders
- braking
- pressure medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Actuator (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden
Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen, insbesondere einer Schaufel
eines Baggers, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Jeder der Hydraulikzylinder weist dabei eine Dämpfungsanordnung auf, die das Ausströmen von
Druckmittel aus einem Arbeitsraum des Zylinders drosselt, wenn sich der Kolben einer Endlage nähert,
d. h., für das Abbremsen des hin- und herverschwenkbaren Körpers ist jeweils nur die Dämpfungsanordnung
eines Zylinders wirksam.
Solche Vorrichtungen sind bei Schaufelladern bekannt (DE-OS 2003 814). Es ist weiter bekannt (SE-PS
09 119), die Endlagendämpfung nicht durch Druckmittelabströmung
aus einem Arbeitsraum des Zylinders, sondern über jeweils einen hydraulischen Puffer
vorzunehmen, wobei Druckmittel gedrosselt aus dem Pufferraum abströmen kann.
Wegen des großen Trägheitsmoments der abzubremsenden Masse ist die Dämpfungswirkung bei den
bekannten Vorrichtungen nicht immer ausreichend gesichert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bremswirkung einer gattungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung
zu verbessern.
gelöst, daß der nicht mit einer Dampfungsanordnung versehene Arbeitsraum eines jeden Zylinders durch
jeweils eine Verbindungsleitung über die Dämpfungsanordnung des anderen Zylinders an die als Rücklauf
dienende Hauptleitung angeschlossen ist.
Hierdurch wird bewirkt, daß die Dämpfungsanordnung des einen Zylinders auch zur Dämpfung für den
Kolben des anderen Zylinders ausgenutzt wird. Bei den bekannten Vorrichtungen wird demgegenüber nur der
ίο der Dämpfungsanordnung benachbarte Kolbm gedämpft
Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu
entnehmen.
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
in Form einer Schwenkvorrichtung für eine Buggerschaufel mit Bremsvorrichtung. Die dargestellte
Schwenkvorrichtung umfaßt zwei zusammenwirkende, doppeltwirkende Hydraulikzylinder la, 16. Die Kolbenstangen
5a, 56 der in den Zylindern beweglichen Kolben 3a, 36 sind mit der um eine vertikale Achse 7 hin- und
zurückschwenkbaren Schaufel 9 des Baggers verbunden. Jeder der Zylinder ist an dem einen Ende mit einer
allgemeinen bekannten Dämpfungsanordnung 11a, 116 versehen, die durch eine Leitung 13a, 136 mit der
Hauptleitung 15a, 156 für die Zuführung bzw. Ableitung des Druckmittels verbunden ist. Je nach Bewegungsrichtung
der Baggerschaufel wird in der einen oder in der anderen der Hauptleitungen 15a, 156 Druckmittel
Die Dämpfungsanordnung wirkt so, daß die Druckmittelströmung von dem bei der Dämpfungsanordnung
liegenden Zylinderraum 17a, 176 zu der Anschlußleitung 13a, 136 vermindert wird, wenn der Kolben 3a, 36 sich
J5 dem Boden dieses Zylinderraums nähert, dadurch, daß
der Kolben dabei eine nicht näher gezeigte Ventilanordnung 19a, 196 betätigt, die den Druckmittelstrom
drosselt.
■to gelegene Arbeitsraum 21a, 216 jedes Zylinders la, 16 ist
durch eine Leitung 23a, 236 mh dem nahe der Dämpfungsanordnung des anderen Zylinders 16bzw. la
gelegenen Zylinderraum 176,17a verbunden, wobei die Mündung der Leitung 23a, 236 in den Zylinderraum 176,
17a nahe dessen Boden bei der Dämpfungsanordnung 116,11a liegt.
Beim Schwenken der Schaufel 9 kann Druckflüssigkeit z. B. über die Hauptleitung 15a zugeführt werden
und strömt hierbei durch die Leitung 13a und die Dämpfungsanordnung Ha in den Zylinderraum 17a des
Zylinders la, wobei der Kolben 3a herausgeschoben wird. Vom Zylinderraum 17a strömt Druckflüssigkeit
auch durch die Leitung 236 zum äußeren Zylinderraum 21 b des Zylinders 16 und schiebt die Kolben 36 hinein.
Hydraulikflüssigkeit vom äußeren Zylindrraum 21a des
Zylinders la strömt durch die Leitung 23a zum inneren Zylinderraum 176des Zylinders 16, von wo sie durch die
Dämpfungsanordnung 116 und die Leitung 136 zu der als Rückleitung wirkenden Hauptleitung 156 abströmt.
Wenn der Kolben 36 die Ventilanordnung 196 betätigt, wird das Ausströmen von Hydraulikflüssigkeit gedrosselt,
wodurch sich der Druck im Zylinderraum 176 erhöht, so daß die Bewegung des Kolbens 36 gedämpft
wird. Der erhöhte Druck im Zylinderraum 176 wird
'>""> durch die Leitung 23a zum äußeren Zylinderraum 21a
des Zylinders la übertragen und bremst den Kolben 3a
ebenfalls.
Druck stehenden Hauptleitung zu den expandien Zylinderräumen der beiden Zylinder nicht durch
)ämpfungsanordnung zu erfolgen braucht, was ielverluste zur Folge haben könnte, oder eine
liziertere Dämpfungsanordnung erfordern würde, lie Hauptleitungen 15a, 156 durch Leitungen 25a,
dit den Leitungen 23a, 236 verbunden. Jede der beiden Leitungen 25a, 25b enthält ein Rückschlagventil
27a, 276, das sich bei Strömung von der Hauptleitung
15a, 156 öffnet und verhindert, daß abströmendes Druckmittel von den Zylindern durch die Leitungen 25a,
256 direkt zu der als Rücklauf dienenden Hauptleitung 15a, 156 fließt
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei
gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in
dessen Endlagen, insbesondere einer Schaufel eines Baggers, mit zwei Hauptleitungen für die Zuführung
bzw. Ableitung des Druckmittels, wobei jeder der Hydraulikzylinder eine Dämpfungsanordnung aufweist,
die das Ausströmen von Druckmittel aus einem Arbeitsraum des Zylinders drosselt, wenn sich
der Kolben einer Endlage nähert, dadurch gekennzeichnet, daß der nicht mit einer
Dämpfungsanordnung versehene Arbeitsraum (21a, 21 6) eines jeden Zylinders (la bzw. 16) durch jeweils
eine Verbindungsleitung (23a, 236) über die Dämpfungsanordnung (Ha, 1 16) des anderen Zylinders (16
bzw. la) an die als Rücklauf dienende Hauptleitung (15a, ISZ)) angeschlossen ist
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daS die Verbindungsleitungen (23a, 23b) an die mit einer Dämpfungsanordnung (lla, üb)
versehenen Arbeitsräume (17a, 176) der Hydraulikzylinderila,
ib) nahe der Zylinderböden angeschlossen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Hydraulikzylinder (la,
1 b) eine Verbindung (23a, 230) zwischen dessen nicht
mit einer Dämpfungsanordnung (Ha, Wb) versehenem Arbeitsraum (21a, 216) und der mit dem
Arbeitsraum (17a, YJb) mit Dämpfungsanordnung (Ha, 116) des anderen Zylinders (16, la) verbundenen
Hauptleitung (15a, 156) vorhanden ist, die ein
sich bei Druckmittelzuführung von der Hauptleitung
(15a, 156) öffnendes Rückschlagventil (27a. 276) aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE712972A SE363368B (de) | 1972-05-31 | 1972-05-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2326382A1 DE2326382A1 (de) | 1973-12-13 |
DE2326382B2 DE2326382B2 (de) | 1978-02-23 |
DE2326382C3 true DE2326382C3 (de) | 1978-10-26 |
Family
ID=20270490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732326382 Expired DE2326382C3 (de) | 1972-05-31 | 1973-05-24 | Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2326382C3 (de) |
FR (1) | FR2186578B1 (de) |
GB (1) | GB1377726A (de) |
SE (1) | SE363368B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU502182B2 (en) * | 1975-03-17 | 1979-07-19 | Massey-Ferguson Inc | Hydraulic swing mechanism |
FR2395412A1 (fr) * | 1977-06-23 | 1979-01-19 | Poclain Sa | Dispositif d'arret automatique de la rotation d'un moteur hydraulique |
US4201509A (en) * | 1978-10-04 | 1980-05-06 | Ford Motor Company | Backhoe swing cylinder hydraulic circuit |
US9623717B1 (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-18 | Deere & Company | Work vehicles with cylinder cushioning arrangement |
-
1972
- 1972-05-31 SE SE712972A patent/SE363368B/xx unknown
-
1973
- 1973-05-24 DE DE19732326382 patent/DE2326382C3/de not_active Expired
- 1973-05-24 GB GB2500573A patent/GB1377726A/en not_active Expired
- 1973-05-30 FR FR7319859A patent/FR2186578B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2186578B1 (de) | 1976-04-23 |
DE2326382A1 (de) | 1973-12-13 |
DE2326382B2 (de) | 1978-02-23 |
SE363368B (de) | 1974-01-14 |
FR2186578A1 (de) | 1974-01-11 |
GB1377726A (en) | 1974-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0464305B1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung | |
DE1920311U (de) | Vorrichtung fur fahrzeug mit hydraulischen bremsen zur veranderung der bremskraft auf die fahrzeugraeder in abhangigkeit von der radlast. | |
DE2326382C3 (de) | Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen | |
DE2649775A1 (de) | Ventil mit einem laengsschieber | |
DE2056165B2 (de) | Hydraulische Steuerventileinrichtung | |
DE3034467A1 (de) | Hydraulische vorrichtung zum ueberwachen einer verbindung | |
DE2854188A1 (de) | Hydraulische verstellvorrichtung, insbesondere an der dreipunktaufhaengevorrichtung von schleppern | |
DE4219906C2 (de) | Hydraulikzylinder mit einem axial beweglichen Kolben | |
DE1502839A1 (de) | Pneumatisch-hydraulische Vorschubeinheit | |
DE2647140A1 (de) | Ventil mit einem laengsschieber | |
DE4034819A1 (de) | Lenksaeule eines kraftfahrzeugs | |
DE4311275A1 (de) | Folgesteuerung bzw. Vorrangschaltung für einen Drehpflug mit Pflugrahmeneinschwenkung | |
DE3029141A1 (de) | Hydraulische stabilisierungsvorrichtung fuer ein fahrzeug | |
DE2011067A1 (de) | Aufhänge- und Führungsvorrichtung für die Gabelarme eines Gabelstaplers | |
DE2242921C2 (de) | Hydraulische Betätigungseinrichtung einer Klappschute | |
DE2003814A1 (de) | Vorrichtung zur Umsetzung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung um eine Schwenkachse | |
DE1264963B (de) | Einrichtung zur Beeinflussung des Arbeitsmittels von hydraulischen Vorrichtungen | |
DE3426828C2 (de) | ||
DE2105982A1 (de) | Vorrichtung zur Dämpfung des Kolbenanschlages in einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder | |
DE1650308A1 (de) | Hydraulische Steuerungsvorrichtung | |
DE2036299C (de) | DruckmitteSbetätigter Zylinder | |
DE2101963B2 (de) | Axialkolbenmaschine mit veränderbarem Hubvolumen | |
DE68914848T2 (de) | Hydraulischer zylinder mit dämpfungsanordnung. | |
DE2254786A1 (de) | Teleskopzylinder | |
DE2041390C3 (de) | Doppeltwirkender Arbeitszylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |