DE10014623A1 - Verfahren zum Steuern eines Webmaschinen-Fadenliefergeräts - Google Patents
Verfahren zum Steuern eines Webmaschinen-FadenliefergerätsInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Steuern eines Webmaschinen-Fadenlierfergeräts, bei dem ein Antriebsmotor für ein drehantreibbares Wickelelement durch eine Steuervorrichtung bedarfsabhängig zur Fadenspeicherung beschleunigt, verzögert oder zum Stillstand gebracht wird, und bei dem zum Beseitigen einer beim Anhalten des Antriebsmotors entstandenen Fadenentspannung der Antriebsmotor während einer Kriechgangphase bedarfsunabhängig langsam angetrieben wird, wird der Antriebsmotor zuerst zum Stillstand gebracht und erst nach dem Stillstand in der Kriechgangphase langsam drehangetrieben.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem aus EP-A-580 267 bekannten Verfahren wird der Antriebsmotor des Mess-
Fadenliefergeräts zunächst stark bis auf die geringe Geschwindigkeit der Kriechgang
phase verzögert, dann mit langsamer Geschwindigkeit über einen vorbestimmten
Winkel oder eine vorbestimmte Zeitdauer weitergedreht und erst am Ende der Kriech
gangphase angehalten, um eine Schlaufenformung im Faden zwischen der Vorrats
spule und dem Aufwickelelement zu vermeiden. Durch die starke Verzögerung des
Antriebsmotors und die Trägheit des Fadens kommt es nämlich zu einer Fadenent
spannung zwischen der Vorratsspule und dem Wickelelement, die zur Schlaufenfor
mung führen kann. Diese Gefahr ist insbesondere dann hoch, wenn der Antriebsmotor
aus hoher oder maximaler Geschwindigkeit sehr stark verzögert wird. Beim bedarfs
abhängig nächstfolgenden Anlauf des Antriebsmotors kommt es zum momentanen
Strecken des Fadens, woraus ein Fadenbruch resultieren kann. Durch die die Verzö
gerungsphase unmittelbar fortsetzende Kriechgangphase wird entweder verhindert,
dass sich eine Schlaufe formt, oder wird eine geformte Schlaufe ausgezogen.
Bei dem aus EP-A-261 683 bekannten Verfahren schließt sich unmittelbar an eine
Verzögerung des Antriebsmotors des Fadenliefergeräts auf Kriechganggeschwindig
keit eine Kriechgangphase an, die über beispielsweise 200 ms durchgeführt wird. Die
Kriechgangphase hat den Zweck, das Entstehen von Kringeln im Faden zwischen
dem Aufwickelelement und der Speicherfläche zu verhindern bzw. das Lockerwerden
des Fadens in diesem Bereich durch eine Rückdrehbewegung des Wickelelements
entgegen der Wickelrichtung zu unterdrücken.
Beiden bekannten Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch das Verzögern
des Antriebsmotors auftretende Schlaufenbildung zu unterdrücken oder noch vor dem
Stillstand des Aufwickelelements zu beseitigen. Die Kriechgangphase wird üblicher
weise durch eine softwareseitige Vorbereitung der Steuervorrichtung gesteuert, wo
bei es schwierig sein kann, den Beginn der Kriechgangphase bei noch laufendem An
triebsmotors genau zu bestimmen, weil der Antriebsmotor abhängig von den Be
triebsbedingungen und der Fadenqualität unterschiedliche Auslaufphasen haben
kann. Deshalb wird die Kriechgangphase, um eine ausreichende nachgezogene Fa
denlänge zu garantieren, sicherheitshalber länger eingestellt als notwendig. Bei
Webmaschinen mit hohen Eintragfrequenzen und extrem hohen Fadengeschwindig
keiten im Fadenliefergerät ist es jedoch wichtig, den Antriebsmotor so schnell wie
möglich zum Stillstand zu bringen, falls die Anzahl der Windungen im Fadenliefergerät
das Maximum erreicht und kein Fadenverbrauch stattfindet. Eine aus Sicherheits
gründen zu lange Kriechgangphase führt aber leicht zu einer Überfüllung im Faden
liefergerät. In jedem Fall muss beim neuen Anlauf die statische Losbrechreibung des
Fadens und im Antriebsmotor überwunden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art
anzugeben, das eine korrekte Fadenkontrolle an der Zulaufseite eines Webmaschi
nen-Fadenliefergeräts einfach und auf andere Weise ermöglicht.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird davon ausgegangen, dass ein trägheitsbedingt oder in Abhän
gigkeit von der Elastizität des Fadens auftretendes Entspannen des zulaufenden Fa
dens beim Verzögern des Antriebsmotors zunächst weder für den Faden noch für das
Fadenliefergerät oder die nachgeschaltete Webmaschine besonders kritisch ist, son
dern erst für den nächstfolgenden Anlauf. Die Kriechgangphase mit ihrem vorbe
stimmten Drehwinkel oder der vorbestimmten Zeitdauer wird deshalb erst nach dem
Stillstand und in Ruhe durchgeführt. Deshalb wird verfahrensgemäß zunächst der An
triebsmotor vollständig zum Stillstand gebracht, und zwar wegen der Gefahren einer
Überfüllung so schnell wie möglich, und dann die zur Verfügung stehende Zeitspanne
bis zum bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf genutzt, die Kriechgangphase über
die exakte Zeitdauer bzw. den exakt notwendigen Drehwinkel durchzuführen. Dies ist
steuerungstechnisch einfacher. Erfahrungsgemäß steht nämlich nach dem Anhalten
des Antriebsmotors aus hoher Geschwindigkeit immer eine ausreichende Zeitspanne
zur Verfügung. Es wird bewusst eine gegebenenfalls durch Trägheit, durch Rückdre
hen des Aufwickelelements unter der Fadenspannung oder aus anderen Gründen
entstehende Fadenentspannung toleriert, um das rasche Anhalten des Antriebsmo
tors zur Vermeidung einer Überfüllung des Fadenliefergeräts zu gewährleisten, und
wird erst zu einem späteren Zeitpunkt eine Maßnahme eingeleitet, um die für den
Anlauf bedeutsamen Gefahren einer Schlaufenbildung zu beseitigen.
Verfahrensgemäß wird die Kriechgangphase mit vorbestimmter Zeitdauer und vorbe
stimmter Geschwindigkeit zwischen einem bedarfsabhängigen Stillstand und einem
bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf ausgeführt. Die Kriechganggeschwindigkeit
kann dabei konstant oder variabel sein.
Insbesondere das Multicolorweben kann für ein eine Farbe lieferndes Fadenliefergerät
webmusterabhängig längere Stillstandspausen bedingen. Falls sich auch während ei
ner längeren Stillstandspause der Faden entspannt, beispielsweise durch Zurückzie
hen des Aufwickelelementes entgegen der Wickelrichtung, ist es zweckmäßig, die
Kriechgangphase zeitlich nicht dem Abbremsen sondern dem Anlauf zuzuordnen, d. h.
erst unmittelbar vor dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf auszuführen, so
dass eine korrekte Fadenkontrolle gewährleistet ist, wenn der Antriebsmotor wieder
anläuft.
Dabei kann es zweckmäßig sein, das zeitliche Ende der Kriechgangphase genau auf
den Zeitpunkt oder sogar kurz nach dem Zeitpunkt des nächstfolgenden Anlaufes ein
zustellen. Damit wird der Vorteil erzielt, dass beim bedarfsabhängig nächstfolgenden
Anlauf der zulaufende Faden noch in Bewegung ist und noch keinen Zustand einge
nommen hat, in dem der Faden bzw. das Wickelelement Losbrechreibung überwinden
muss. Ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase mit ggfs. ansteigender Ge
schwindigkeit in den bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf ist gerade für empfind
liche Fadenqualitäten sehr vorteilhaft. Auch im Antriebsmotor braucht dann keine
Losbrechreibung mehr überwunden werden, so dass dieser besser beschleunigt.
Dabei kann die Anlaufphase des Antriebsmotors grundsätzlich die vorausgehende
Kriechgangphase enthalten, um ohne Stillstand gleich von der Kriechganggeschwin
digkeit aus voll zu beschleunigen. Diese kombinierte Anlaufphase wird beispielsweise
mit dem bedarfsabhängigen Startsignal für den Antriebsmotor ausgelöst und routine
mäßig durchfahren. Dann braucht die Kriechgangphase nicht gesondert gesteuert zu
werden und sind keine Losbrechreibungen zu überwinden. Der Antriebsmotor kann
effizienter beschleunigt werden.
Grundsätzlich ist es zweckmäßig, den Zeitpunkt des bedarfsabhängig nächstfolgen
den Anlaufes zu kennen, um die Kriechgangphase exakt darauf einzustellen. Dies
wird bei einer weiteren Verfahrensvariante erzielt, indem webmusterabhängige Infor
mationen bereitgestellt und an die Steuervorrichtung übermittelt werden, die anzeigen,
zu welchem Zeitpunkt oder bei welchem Drehwinkel etwa der Antriebswelle der
Webmaschine oder nach wie vielen abzuwartenden Eintragvorgängen der Antriebs
motor dieses Fadenliefergeräts wieder anlaufen muss. Auf der Basis dieser Informati
on lässt sich die Kriechgangphase exakt und optimal durchführen, insbesondere auch
so, dass ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase in den bedarfsabhängig
nächstfolgenden Anlauf stattfindet.
Mit dieser Vorabinformation der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts wird die Vor
aussetzung geschaffen, die Kriechgangphase mit ihrem zeitlichen Ende sogar kurz
vor, genau auf den oder kurz nach dem Zeitpunkt einzustellen, zu dem der bedarfs
abhängig nächstkommende Anlauf stattfindet. Damit kann ggfs. nicht nur ein gleiten
der Übergang in den nächstfolgenden Anlauf bewirkt werden, sondern ist es möglich,
die Kriechgangphase exakt so einzustellen, dass nur gerade die Fadenlänge nachge
zogen wird, die eine eventuelle Schlaufenbildung kompensiert.
Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung er
läutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schemaansicht eines fadenverarbeitenden Systems, das als
Grundkomponenten einen Fadenvorrat, ein Webmaschinen-Liefergerät
und eine Webmaschine umfasst,
Fig. 2-4 Geschwindigkeits/Zeitdiagramme zur Steuerung des Fadenliefergeräts
bei verschiedenen Verfahrensvarianten.
Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst einen Fadenvorrat 1, z. B. eine
Vorratsspule, für darauf aufgewickelten Faden Y, ein Fadenliefergerät F, das den Fa
den Y vom Fadenvorrat 1 abzieht und in Windungen zwischenspeichert, und eine fa
denverarbeitende Textilmaschine, z. B. eine Webmaschine W in Form einer Greifer-
oder Projektilwebmaschine oder einer Luft- oder Wasserdüsenwebmaschine, in deren
Webfach 2 der Faden Y als Schussfaden intermittierend in einzelnen Eintragvorgän
gen eingetragen wird. In Fig. 1 ist nur ein Fadenliefergerät F gezeigt. Es liegt auf der
Hand, dass der Webmaschine W mehrere Fadenliefergeräte F zugeordnet sein kön
nen, die nach einer vorbestimmten Abfolge oder webmusterabhängig ausgewählt be
trieben werden.
Das Fadenliefergerät F enthält in einem Gehäuse 3 einen elektrischen Antriebsmotor
M für ein Wickelelement 4, dem der Faden Y von links etwa geradlinig zuläuft, und mit
dem der Faden Y nach außen umgelenkt und auf einem Speicherkörper 5 in neben
einanderliegenden Windungen zwischengespeichert wird. Der Speicherkörper 5 ist bei
dieser Ausführungsform des Fadenliefergeräts stationär angeordnet. Vom Speicher
körper 5 wird der Faden, ggfs. über eine zentrale Abzugsöse Ö, abgezogen, und zwar
durch eine nicht dargestellte Eintragvorrichtung der Webmaschine W. Das Fadenlie
fergerät könnte einen drehangetriebenen Speicherkörper aufweisen, und kann ein
Fadenliefergerät für eine Greifer- oder Projektilwebmaschine oder ein Messliefergerät
für eine Luft- oder Wasserdüsenwebmaschine sein.
Für den Antriebsmotor M ist eine, beispielsweise im Gehäuse 3 untergebrachte, elekt
ronische Steuervorrichtung C vorgesehen, die beispielsweise an Sensoren 6 ange
schlossen ist, welche die Anzahl der Windungen oder die Größe des Zwischenvorrats
auf dem Speicherkörper 5 abtasten und entsprechende Signale an die Steuervorrich
tung C übermitteln, damit diese den Elektromotor M bedarfsabhängig anlaufen lässt,
beschleunigt, eine bestimmte Geschwindigkeit einsteuert, verzögert bzw. sogar ab
bremst und stillsetzt, und diesen über bedarfsabhängige Stillstandsperioden anhält.
Hat beispielsweise die Anzahl der Windungen auf dem Speicherkörper 5 bei mit ma
ximaler Geschwindigkeit in Wickelrichtung laufendem Antriebsmotor einen vorbe
stimmten Maximalwert erreicht, der von dem in Abzugsrichtung vorderen Sensor de
tektiert wird, so wird der Antriebsmotor so schnell wie möglich zum Stillstand ge
bracht. Unterschreitet hingegen die Anzahl der Windungen auf dem Speicherkörper 5
eine vorbestimmte Anzahl, dann spricht der andere Sensor an, worauf die Steuervor
richtung den Antriebsmotor M entweder beschleunigt oder aus dem Stillstand mit ei
ner vorbestimmten Beschleunigungs- oder Anlaufcharakteristik beschleunigt. Ferner
kann die Steuervorrichtung C so programmiert sein, dass sie eine in etwa gleichblei
bende Geschwindigkeit des Antriebsmotors einsteuert, mit der dieser in der Lage ist,
den Verbrauch durch die Webmaschine W auch ohne Stillstandsperioden laufend zu
ergänzen. Beim sogenannten Multicolorweben mit mehreren Fadenliefergeräten F gibt
es webmusterabhängig oft längere Stillstandsperioden für das Fadenliefergeräte.
In Fig. 1 ist eine Steuereinrichtung C1 angedeutet, die der Webmaschine W zugeord
net sein kann und die webmusterabhängige Informationen bereitstellt, die, zweckmä
ßigerweise, an die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts übermittelbar sind. Sol
che Informationen können beispielsweise für das betroffene Fadenliefergerät F anzei
gen, dass nach einer bestimmten Zeit oder Anzahl von Eintragvorgängen nach Abga
be einer Information kein Verbrauch mehr oder wieder Verbrauch in bestimmtem
Ausmaß und für eine bestimmte Zeit oder über eine bestimmte Anzahl von Eintrag
vorgängen stattfinden wird. Die Steuervorrichtung C kann dann, um abrupte, für den
Faden schädliche Zustandsänderungen im Fadenliefergerät zu vermeiden, eine Vor
sorgesteuerung des Antriebsmotors M vornehmen. Bedeutet die Information, dass
das Fadenliefergerät in Kürze aus dem Verbrauch genommen wird, dann kann z. B.
die Steuervorrichtung die dann noch gegebenenfalls hohe Geschwindigkeit des An
triebsmotors bereits voreilen senken, um ein abruptes Abstoppen zu vermeiden. Zeigt
die Information an, wann erneut starker Verbrauch und somit ein Anlauf mit voller Be
schleunigung erwartet werden, dann kann die Steuervorrichtung den Antriebsmotor
schon langsam hochlaufen lassen, um einen scharfen Anlaufruck zu vermeiden. Auch
ist es möglich, mit den gegebenen Vorab-Informationen die Geschwindigkeit des lau
fenden Antriebsmotors vorbereitend zu erhöhen oder zu vermindern.
Bei laufendem Antriebsmotor M, insbesondere bei hoher Laufgeschwindigkeit, wird
der Faden Y im Wesentlichen geradlinig und gespannt vom Fadenvorrat 1 in das Wi
ckelelement 4 gezogen. Wird bei Ansprechen des vorderen Sensors 6 der Antriebs
motor M schnell zum Stillstand gebracht, etwa weil die Anzahl der Fadenwindungen
das Maximum erreicht, dann wird der Antriebsmotor M gegebenenfalls sogar abge
bremst und stillgesetzt, damit das Maximum so wenig wie möglich überschritten wird.
Trägheitsbedingt kann sich der Faden beim Anhaltevorgang entspannen, und bei
spielsweise zwischen dem Fadenvorrat 1 und dem Wickelelement 4 eine Schlaufe L
bilden. Auch zwischen dem Wickelelement 4 und dem Speicherkörper 5 kann sich ein
lockerer Fadenabschnitt bilden. Es kann die Spannung in einem elastischen Faden
das Wickelelement 4 nach dem Stillstand des Antriebsmotors M zurückdrehen, so
dass auch dann der Faden entspannt wird. Sobald später der Antriebsmotor bedarfs
abhängig wieder anläuft, wird der lose Faden schlagartig gestreckt, wobei es sehr
leicht zu einem Fadenbruch kommt. Oder es werden Schlaufen oder Kringel, die im
Stillstand und bei der Entspannung des Fadens gebildet worden sind, in die Windun
gen auf den Speicherkörper 5 und sogar bis in das Webfach 2 der Webmaschine
transportiert.
Um dies zu vermeiden, wird mit der Steuervorrichtung C in der Stillstandsphase eine
langsame Kriechgangphase für den Antriebsmotor eingesteuert. Die Kriechgangphase
ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor mit sehr niedriger konstanter, va
riierter oder zunehmender Geschwindigkeit über eine vorbestimmte Zeitdauer oder ei
nen bestimmten Drehwinkel des Wickelelementes 4 in Wickelrichtung gedreht wird,
um entspannte Abschnitte im Faden Y zwischen dem Vorrat 1 und dem Speicherkör
per 5 zu strecken bzw. sogar unter eine bestimmte Spannung zu setzen.
Erfindungsgemäß wird die Kriechgangphase gemäß Fig. 2 jedoch erst nach dem Still
stand des Antriebsmotors M und des Wickelelementes 4 eingesteuert. Ggfs. wird die
Kriechgangphase sogar dem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf des Antriebs
motors M zugeordnet.
Eine in Fig. 2 (Geschwindigkeits/Zeit- oder Webmaschinen-Drehwinkel-Diagramm)
gezeigte Kurve 6 repräsentiert den Lauf des Antriebsmotors M mit hoher Geschwin
digkeit, ehe an einem Zeitpunkt t1 die Steuervorrichtung C einen Anhaltebefehl gibt,
beispielsweise weil der vordere Sensor 6 angesprochen hat. Zum Zeitpunkt t2 kommt
der Antriebsmotor M bzw. das Wickelelement 4 trägheitsbedingt zum Stillstand. Zum
Zeitpunkt t3 nach t2 wird die durch eine Kurve 8 repräsentierte Kriechgangphase ein
gesteuert, die sich über eine bestimmte Zeitdauer (von t5 bis t4) oder über einen be
stimmten Drehbereich des Wickelelements 4 erstreckt und mit langsamer Geschwin
digkeit, vorzugsweise mit in etwa konstanter oder variierter Geschwindigkeit abläuft.
Nachdem die Kriechgangphase zum Zeitpunkt t4 abgeschlossen ist, findet zum Zeit
punkt t5 der bedarfsbedingt nächstfolgende Anlauf des Antriebsmotors, z. B. mit hoher
Beschleunigung, statt (Kurve 7). Eine zum Zeitpunkt t2 oder t3 aufgetretene Schlaufe
L im Faden wird während der Kriechgangphase beseitigt, so dass beim bedarfsbe
dingt nächstfolgenden Anlauf eine korrekte Fadenkontrolle gegeben ist.
Steuerungsseitig kann die Steuervorrichtung C ab dem Zeitpunkt t1 des Stoppsignals
eine bestimmte Zeitspanne (t1-t3) bis zum Beginn der Kriechgangphase festlegen,
oder einen korrespondierenden Drehwinkelbereich der Hauptwelle der Webmaschine
W. Diese bzw. dieser ist so gewählt, dass dem individuellen Verzögerungsverhalten
des Antriebsmotors mit dem Wickelelement der damit rotierenden Komponenten
Rechnung getragen wird, und die Kriechgangphase erst nach dem Stillstand t2 des
Antriebsmotors beginnt. Es kann zweckmäßig sein, das Ende (Zeitpunkt t4) der
Kriechgangphase nahe zum bedarfsbedingt nächstfolgenden Anlauf (Zeitpunkt t5)
einzustellen, um jegliche Entspannungen des Fadens, auch während der Stillstands
phase aufgetretene, zu beseitigen. Auslöser für die Kriechgangphase ist das Stopp
signal bei t1. Die Kriechgangphase könnte auch durch einen Taktgenerator mit Zähler
oder einem Uhrwerk eingesteuert werden. Sollte das Fadenliefergerät mit im Wesent
lichen gleichbleibenden Stillstandsperioden arbeiten, dann könnte die Steuervorrich
tung C die Kriechgangphase (Kurve 8) durch entsprechende softwareseitige Vorbe
reitung innerhalb jeder Stillstandsperiode so plazieren, dass die Voraussetzungen,
z. B. wie in Fig. 2 gezeigt, erfüllt werden.
In Fig. 3 ist die durch die Kurve 8 repräsentierte Kriechgangphase in die Anlaufphase
eingegliedert, damit ein gleitender Übergang von der Kriechgangphase in die starke
Anlauf-Beschleunigung eintritt. Dabei ist steuerungsseitig die Anlaufphase des An
triebsmotors M so festgesetzt, dass mit dem Startsignal zum Zeitpunkt t5 für den An
triebsmotor automatisch zuerst die Kriechgangphase, ggfs. mit zunehmender Ge
schwindigkeit, durchfahren und dann ohne Stillstand ab dem Zeitpunkt t6 mit gleiten
dem Übergang weiter beschleunigt wird. Dann werden auch statische Losbrechrei
bungen für den Faden und ein Losbrechmoment für den Antriebsmotor beim Anlauf
vermieden. Die starke Anlaufbeschleunigung wird also zugunsten der Kriechgangpha
se etwas nach dem Zeitpunkt t5 verzögert.
Da Stillstandsperioden bedarfsabhängig unterschiedlich lang dauern können, wird
gemäß Fig. 4 (und wie anhand Fig. 1 für die Steuereinrichtung C1 erläutert) bei
spielsweise zu einem Zeitpunkt t6 der Steuervorrichtung C, z. B. von einer das Web
muster überwachenden Steuerung, die Information gegeben, dass in Kürze der Fa
denverbrauch aufhört, und dass erst zum späteren Zeitpunkt t5 oder kurz nach t5
wieder Fadenverbrauch von diesem Liefergerät stattfinden wird. Mit dieser die Still
standsphase definierenden Information kann die Steuervorrichtung C die Kriechgang
phase so einsteuern, dass sie innerhalb der Stillstandsperiode und beispielsweise na
he beim bedarfsbedingt neuerlichen Anlauf t5 durchgeführt wird und bis dahin entwe
der vollständig abgeschlossen ist, oder direkt zum Zeitpunkt t5 abgeschlossen wird
oder mit dem Ende t4" sogar überlappend mit dem Zeitpunkt t5 abgeschlossen wird.
In den beiden letztgenannten Fällen ist der Faden noch nicht zur Ruhe gekommen,
wenn der Antriebsmotor voll anläuft (gleitender Übergang), so dass sich eine scho
nende Fadenbehandlung erzielen lässt bzw. der Antriebsmotor effizienter beschleu
nigt.
Zum korrekten Einstellen der Kriechgangphase kann die Steuervorrichtung nach Er
halt der Vorabinformation etwa zum Zeitpunkt t1 beispielsweise den Zeitpunkt t3
(ggfs. auch t4', t4") berechnen, und die Kriechgangphase durchführen.
In jedem Fall werden der Antriebsmotor M und das Wickelelement 4 zunächst voll
ständig zu t2 zum Stillstand gebracht, ehe die Kriechgangphase eingesteuert wird.
Dies kann routinemäßig anhand des Stoppsignals bei t1 oder dem Startsignal bei t5
getan werden, oder individuell auf der Basis der Vorabinformationen.
Claims (7)
1. Verfahren zum Steuern eines Webmaschinen-Fadenliefergeräts (F), bei dem ein
Antriebsmotor (M) für ein drehantreibbares Wickelelement (4), das einen von einem
Fadenvorrat (1) abgezogenen Faden (Y) in nebeneinanderliegenden Windungen zur
Fadenspeicherung aufwickelt, bei der Fadenspeicherung durch eine Steuervorrich
tung (C) bedarfsabhängig beschleunigt, verzögert oder zum Stillstand gebracht wird,
und bei dem der Antriebsmotor zum Beseitigen einer beim Anhalten entstandenen
Fadenentspannung (L) in Aufwickelrichtung zusätzlich über eine Kriechgangphase
bedarfsunabhängig mit langsamer Geschwindigkeit über eine vorbestimmte Zeitdauer
oder einen vorbestimmten Drehwinkel angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmotor (M) zuerst zum Stillstand gebracht wird, und die Kriechgang
phase (8) erst nach dem Stillstand (t2) in zeitlicher oder drehwinkelbezogener Zuord
nung zum Stillstand (t2) oder einem bedarfsabhängig nächstfolgenden Anlauf (t5)
ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor die
Kriechgangphase nach einem bedarfsabhängigen Stillstand (t2) und vor dem bedarfs
abhängig nächstfolgenden Anlauf (t5) ausführt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor die
Kriechgangphase (8) erst unmittelbar vor dem bedarfsabhängig nächstfolgenden An
lauf (t5) ausführt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitliche Ende
(t4, t4', t4") der Kriechgangphase auf den oder kurz nach dem Zeitpunkt (t5) des be
darfsabhängig nächstfolgenden Anlaufs eingestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor
den bedarfsabhängigen Anlauf mit der direkt in die Anlaufbeschleunigung übergehen
den vorausgehenden, mit einem Startsignal zum Zeitpunkt (t5) eingeleiteten Kriech
gangphase durchführt, um zwischen der Kriechgangphase und dem Anlauf statische
Losbrechreibung zu vermeiden.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, dass webmusterabhängige Informationen zumindest über mehrere
Eintragvorgänge ohne Fadenverbrauch oder nachfolgende Eintragvorgänge mit Fa
denverbrauch vorab bereitgestellt und an die Steuervorrichtung (C) übermittelt wer
den, und dass die Steuervorrichtung mittels der Informationen nach einem Stillstand
eine Kriechgangphase (8) vor dem oder bis zum bedarfsabhängig nächstfolgenden
Anlauf durchführt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zeitliche oder
drehwinkelbezogene Ende (t4, t4', t4") der Kriechgangphase kurz vor den, auf den
oder kurz nach dem Zeitpunkt (t5) oder Drehwinkel des bedarfsabhängig nächstfolgen
den Anlaufs eingestellt wird.
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