SE502175C2 - Förfarande och anordning för fastställande av trådmagasinets variation på en fournissör - Google Patents

Description

502 175 2 lande till magasinsstommens axel) och en sensors funktion (genom att påverka en brytare som svar på lutningens storlek). Emeller- tid är just dessa funktioner inte längre tidsenliga i vissa moderna användningsfall, där funktionerna påverkar varandra samt även på grund av principen att mekaniskt avkänna trådlindningar- na, även på grund av de under tiden märkbart högre trådhastighe- terna i trådbearbetningsmaskiner i modernt utförande.

Uppfinningen har således till uppgift att åstadkomma en metod som är enkel och universellt användbar i olika slags tråd- magasinerings- och -matningsanordningar och en konstruktivt enkel trådmagasinerings- och -matningsanordning, med vilka avkänningen av trådmagasinets gränsläge möjliggörs utan störningar och detta fullständigt oberoende av den ifrågavarande trådkvaliteten.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med de i krav l an- givna metodkännetecknen och med trådmagasinerings- och -matnings- anordningen med kravets 3 kännetecken.

Metoden kan gå två vägar. Antingen härleds ur uppdykandet eller försvinnandet av samtidigt olika och gemensamt beaktade magasinsytsignaler tillförlitligt motsvarande styrsignal ur den tillförlitliga diskrimineringen mellan samtidigt olika och gemen- samt beaktade magasinsytsignaler och de sinsemellan lika trådsig- nalerna, varvid skillnaden mellan likhet och olikhet i samtliga fall står i förgrunden. Även för trådsignaler, som liknar en av de olika samtidiga magasinsytsignalerna kan en tillförlitlig upp- gift erhållas. I det första fallet är övergången från magasinsyt- signalernas uppträdande till deras försvinnande och omvänt avgö- rande för styrsignalernas härledning. I det andra fallet är över- gången avgörande från de gemensamt beaktade, inbördes olika men samtidiga magasinsytsignalerna till de gemensamt beaktade, inbör- des lika trådsignalerna. Avkänningskvaliteten är stor, eftersom inte endast en 'axiell' avläsning sker, utan samtidigt även en sådan i omkretsriktningen. Ett störande, icke kontrollerbart in- flytande på trådkvaliteten elimineras på detta sätt. Metoden kan användas även för vridbara magasinsstommar (under vridning och i stillastående) och för stillastående magasinsstommar, och är för- delaktig i trådmagasinerings- och -matningsanordningar för väv- stolar och stickmaskiner. _., 3 582 175 I trådmagasinerings- och -matningsanordningen enligt krav 3 är avstånden mellan de båda sensorerna, som är anordnade i om- kretsriktningen, så avstämda mot avstånden och/eller omkretsbred- derna av de båda magasinytornas omkretspartier att samtidigt både första och andra omkretspartier avläses. Då kan konstateras att trådmagasinets gräns uppnåtts i avkänningszonen eller ej. Denna uppgift är mycket tillförlitlig och oberoende av störningar samt oberoende av den motsvarande bearbetade trådkvaliteten, eftersom trådlindningarna inte vid någon tidpunkt kan förorsaka samtidigt olika signaler. Tydligt olika avkänningsegenskaper i magasinsy- tornas omkretspartier kan konstruktivt enkelt förutbestämmas, t.ex. med hjälp av konstruktiva åtgärder' i magasinsytan, med hjälp av olika material, med hjälp av olika avstånd från senso- rerna, med hjälp av i magasinsytan konstruktivt integrerade hjäl- pelement, med hjälp av färgning, appliceringar, förädlingar och liknande.

I metodvarianten enligt krav 2 härleds styrsigalerna ur de nästan inte av trådkvaliteten påverkade skillnaderna mellan trådsignalerna och -magasinsytsignalerna. Sker detta opto-elekt- roniskt och utan kontakt åstadkoms en optimal skonande behandling av de eventuellt känsliga trådlindningarna.

Utföringsformen enligt krav 4 är konstruktivt enkel och föredras för den positiva eller även intermitterande trådmatning- en till stickmaskiner. Sensorernas lagring på en husdel och utan- för magasinsytan avskärmar sensorerna mot inflytande från främ- mande ljus och åstadkommer deras exakta uppriktning och positio- nering. Sensorena kan trots den vridbara magasinsstommen enkelt förbindas med styranordningar, t.ex. vridanordningens.

I utföringsformen enligt krav 5 avkänns under magasinsstom- mens vridning samtidigt magasinsytornas båda omkretspartier. En noggrann uppgift på trådmagasinets gränsläge möjliggörs under magasinsstommens stillastående, eftersom vridanordningen stannar magasinsstommen alltid så att sensorerna är uppriktade mot maga- sinsytornas båda omkretspartier.

Den ändamålsenliga utföringsformen enligt krav 6 använder minst tre sensorer som fastställer den gamla gränsen både under magasinsstommens vridning och vid dess stillastående. Avstämning- en av avstånden mellan de i omkretsriktningen anordnade sensorer- 502 175 4 na sker så att sensorerna alltid kan avkänna första och andra omkretspartier på magasinsytorna.

En konstruktivt enkel och ändamålsenlig utföringsform fram- går av krav 7. Längsstavarna och mellanrummen resp. de längsgåen- de spåren bildar från början exakt avkännbara första och andra omkretspartier på magasinsytorna med tydligt olika optiska, meka- niska och liknande avkänningsegenskaper. Kontaktyorna mellan trådlindningarna och längsstavarna är optimalt små, vilket ger trådlindningarna lätt axiell förflyttbarhet.

I utföringsformen enligt krav 8 är de båda magasinsomkrets- partiernas avkänningsegenskaper mycket olika, eftersom längssta- varnas ytor verkar som speglar medan mellanrummen resp. längsspå- ren, t.ex. vid optoelektronisk avläsning med reflekterande ljus, inte, eller nästan inte, existerar. Å andra sidan åstadkommer lindningarns lätta glidande under flyttningsrörelsen.

I en utföringsform enligt krav 9 bildar längsstavarna och mellanrummen inte endast magasinsytornas första och de andra om- kretspartier med olika avläsningsegenskaper, utan de tillåter som en avsevärd möjlighet att inlemma ett enkelt och tillförlitligt ningselementet.

I utföringsformen enligt krav 10 sker diskrimineringen på ett styrtekniskt enkelt sätt mellan trádsignalerna och magasins- ytsignalerna, vilkas lätt detekterbara skillnad används för att alstra utpräglade styrsignaler. När olika signaler uppträder sam- tidigt i logikkretsen och detta oberoende av, vilken sensor alst- rar den ena signalen och vilken den andra signalen, föreligger den definitiva uppgiften att trådmängdens gräns inte föreligger.

Då inga samtidiga olika signaler uppträder i logikkretsen, före- ligger en definitiv uppgift för trådlindningars närvaro i avkän- ningszonen. Det är även möjligt att härleda uppgiften om tråd- lindningars närvaro i avkänningszonen ur de samtidiga och sinse- mellan lika tràdsignalerna, vilka logikkretsen entydigt diskrimi- nerar i förhållande till de samtidigt olika signalerna. s 502 175 Utföringsformen enligt krav ll är företrädesvis användbar som inslagstrådmagasinerings- och -matningsanordning för vävsto- lar, varvid avkänningen av trådförrådets gränsvärde sker såsom skildrat, dvs. genom att detektera samtidigt uppträdande, olika magasinsytsignaler eller detektera uteblivandet av dessa magasi- nytsignaler resp. medelst diskriminering av magasinytsignaler i förhållande till sinsemellan lika trådsignaler. En eventuell ogynnsam avkänningsfunktion hos tràdlindningarna påverkar avkän- ningskvaliteten inte negativt, så att denna trádmagasinerings- och -matningsanordning kan användas universellt för alla möjliga trådkvaliteter.

Utföringsformen enligt krav 12 är lämplig på grund av att magasinsytornas första och andra omkretspartier är stillastående under avkännigen och kan avkännas rent trots det i förhållande till längsstavarna rörliga matningselementet. Omkretspartierna kan vara placerade på samma längsstav. För att undvika en eventu- ellt negativ påverkan på sensorerna kan det emellertid vara lämp- ligt att fördela omkretspartierna pá två eller flera längsstavar.

I utföringsformen enligt krav 13 kan motsvarande trådmaga- sinsstorlek justeras alltefter behov.

I utföringsformen enligt krav 14 föreligger flera avkän- ningszoner i. magasinsstommens axiella riktning, exempelvis för att kunna övervaka trådmagasinets gränsförflyttning mellan en maximal oh en minimal storlek och eventuellt även i ett mittpar- ti.

Utföringsformen enligt krav 15 är billig, kompakt och till- förlitlig. Omkretspartierna fastställs från början med avseende på i möjligaste mån olika avkänningsegeneskaper.

Alternativen enligt krav 16 kan vara fördelaktiga i de fall, då en opto-elektronisk avkänning på grund av speciella skäl icke är önskvärd.

I utföringsformen enligt krav 17 uppnås trots samma avkän- ningsegenskaper av trådmaterialet och av ett omkretsparti av magasinsytan en hög avkänningskvalitet, vilket hittills inte varit möjligt med en dylik konstellation.

Utföringsformen enligt krav 18 är billig, har små dimensio- ner och är lämplig, då det inte föreligger någon problemfri till- gång (för energiförsörjningen eller för signaldetekteringen) till 502 175 6 magasinsstommens insida vid en rotationsdriven magasinsstomme med integrerat matarelement resp. vid stillastående magasinsstomme med tangentiell upplindning och avspolning upptill. De intill magasinsstommen liggande sensorerna hålls fria resp. rensas från föroreningar (självrensingsverkan) på grund av trådlindningarnas rörelser och de därmed alstrade luftströmmarna och verkar under långa perioder med oförändrat hög kvalitet. Emittern och fotodio- den är billiga komponenter med små dimensioner som kan anordnas utrymmessparande och som påverkar tillträdet till magasinsytan så litet som möjligt.

I utföringsformen enligt krav 19 används en signalkedja som kan avkännas genom att avläsa magasinsytans första och andra omk- retspartier vid åtminstone en sensor för automatisk övervakning av trådmagasinerings- och -matningsanordningen samt av den. av denna med tråd matade maskinen, t.ex. en stickmaskin, för att förhindra att maskinen producerar en felaktig produkt, om trådma- gasinerings- och -matningsanordningen trots matningssignalen inte levererar någon tråd. Ett driftstillstånd kan nämligen komma ifråga, där trådspänningen från trádtillförseln fram till trådma- gasinet får en sådan nivå, att den överstiger rotationsdrivanord- ningens vridmoment. Rotationsdrivanordningen är då inte längre i stånd att driva magasinsstommen. Trådmatningen störs. Genom att stoppa maskinen eller genom att alstra en stoppsignal förhindras ovannämnda fel i produkten. Tidsperioden behövs för att möjliggö- ra starten av magasinsstommens rotationsrörelse från stillaståen- de.

I utföringsformen enligt krav 20 används signalkedjan för magasinsytan för' en alternativ lrvalitetssäkrande funktion. Vid felaktig proportion mellan magasinsstommens rotationshastighet och trådförbrukningshastigheten, t.ex. efter en minskning av trådförbrukningshastigheten och trådmagasinets komplettering, skulle vid trådavspolning uppåt avspolningspunkten roterar nästan med magasinsstommens rotationshastighet och åstadkomma en tvin- ning i en avspolande tråden. Eftersom magasinsstommens momentana rotationshastighet lätt kan fastställas ur signalkedjan kan rota- tionshastigheten justeras så resp. magasinsstommen stannas för att åstadkomma en sig närmande överensstämmelse mellan magasins- stommens rotationshastighet och trådförbrukningshastigheten och 7 SfM-_ 175 tràdens tvinning resp. ett byte av tràdvridningen förhindras.

Utföringsformer av uppfinnigens föremål beskrivs här nedan i anslutning till ritningen. Därvid visar - figur 1 schematiskt en del av en tràdmagasinerings- och -mat- ningsanordning med rotationsdrivbar och stoppbar magasinsstomme med tillhörande diagram (ena driftläget), - figur 2 en anordning i figur 1 med tillhörnde diagram (ett andra driftläge), - figur 3 en trådmagasinerings- och -matningsanordning med stil- lastàende magasinsstomme och tillhörande diagram, - figur 4 en längdsnitt genom en konkret utföringsform av en trådmagasinerings- och -matningsanordning för en stickmaskin, - figur 5 en projektion i ritningsplanet i figur 4, - figurerna 6 och 7 signalförlopp till figurerna 4 och 5 i två driftlägen, - figur 8 ett axiellt snitt i planet VIII-VIII i figur 4, och - figur 9 ett kopplingsschema för figurerna 4-8.

En trådmagasinerings- och -matningsanordning F uppvisar en- ligt figur l en trumliknande magasinsstomme 1, vars yttre omkrets definierar en magasinsyta 2 för ett trådmagasin 5 med flera tràd- lindningar 6 av en tråd Y. Magasinsstommen 1 är roterbart drivbar runt en axel 3 (pil 4) och kan stannas. Tråden tillförs magasins- stommen 1 tangentiellt och avspolas tangentiellt eller axiellt (positiv eller intermitterande trådmatning till en stickmaskin).

Positionen för tràdmagasinets 5 nedre gräns avläses med en avkän- ningsanordning 7 för att detektera förekomsten eller frånvaron i en detekteringszon 12 (för enkelhetens skull visad som streck- punkterad linje), t.ex. för att alstra drivstyrsignaler för maga- sinsstommens 1 i figur 1 icke visade rotationsdrivanordning.

Magasinsytan 2 uppvisar minst två omkretspartier 8, 9 med sinsemellan olika avkänningsegenskaper A, B för två sensorer SA, SB, vilka är anordnade ungefär i omkrestriktningen och ligger på ett sådant inbördes avstånd att de samtidigt kan riktas mot båda omkretspartier 8, 9. De kan. exempelvis vara opto-elektroniska sensorer SA, SB, vilka vardera består av en ljuskälla 10 och en för reflekterat ljus känslig mottagare ll (fotodiod). Omkretspar- tiernas B, 9 olika avkänningsegenskaper A, B kan vara i förväg fastställda genom konstrastrikt olika färger, varierande ljusre- flektion resp. -absorption, olika avstånd från sensorerna och liknande. Vid användning av opto-elektroniska sensorer med skarp nar denna uteslutande i ett vridningsläge X, i vilket omkretspar- tierna 8, 9 är uppriktade mot sensorerna SA, SB. Därmed kan ett beträffande trådmagasinets 5 gränsposition uppgiftslämnande av- känningsresultat åstadkommas, då magasinsstommen står stilla.

I utföringsformen enligt figurerna 4 till 9 är godtyckligt många första och andra, ungefär lika breda omkretspartier 8,9 om- en sensor, oberoende av magasinsstommens 1 vridningsläge. I detta fall kan magasinsstommen 1 stanna i varje godtycklig vridningspo- sition.' I diagrammet i figur 1 visas de, t.ex. vid en opto-lektro- nisk avkänning, alstrade sensorsignalerna i driftläget, i vilket signal med låg signalstyrka (signal-skillnad dl). Om magasins- stommen 1 skulle stannas i vridningspositionen X, skulle avkän- stomme 1) eller (vid stillastående magasinsstomme 1) de båda kon- tinuerliga magasinsytesignalerna A, B, har trådmagasinet 5 inte nått fram till avkänningszonen 12. Rotationsdrivanordningen bör således kopplas in resp. hållas inkopplad. 9 502 175 Vid magasinsstommens l fortsatta vridning, och under anta- gandet att förbrukningen av avspolad trád Y är mindre än tillför- seln, när tràdmagasinet 5, som flyttas av ett här icke visat matarelement (aktivt, drivet matarelement eller konisk matning), i riktning mot avkänningszonen 12, denna zon 12.

Vid avkänningen j. magasinsstommens 1. vridningsposition 2! alstrar sensorerna SA, SB två inbördes lika kontinuerliga tràds- ignaler Y (dubbla linjer i diagrammet i figur 1), mellan vilka en mätbar differens d2 föreligger. Den i diagrammet längre upp visa- de dubbellinjen representerar tràdsignalerna för en tràd Y med liknande avkänningsegenskap som omkretspartiet 8, medan dubbel- linjen längre ned visar tràdsignalerna för en tråd Y, som uppvi- sar avkänningsegenskapen B i omkretspartiet 9. Eftersom olika signaler försvinner, eller på grund av den konstaterade skillna- den mellan de olika och de lika signalerna, stannas rotationsdri- vanordning, varvid magasinsstommen stannar i vridningspositionen X enligt figur 2. Avkänningen fortsätts med stillastående maga- sinsstomme, varvid de sinsemellan lika tràdsignalerna fortfarande finns kvar. Då tråd förbruks kommer omkretspartierna 8, 9 :L av- känningszonen att friläggas. Sensorerna SA, SB alstrar samtidigt olika magasinsytsignaler (diagram figur 1). Rotationsdrivanord- ningen inkopplas således och magasinsstommen 1 'vrids för att tillföra tråd.

Trådmagasinerings- och -matningsanordningen F enligt figur 3 har en annan konstruktion. På ett hus 13 är magasinsstommen l anordnad stillastående. I huset 13 finns rotationsdrivanordningen som driver ett upplindningsorgan för att bilda tràdmagasinet . En här icke visad mataranordning matar tràdmagasinet 5 eller tràdlindningarna 6 i axiell riktning. Tråden Y avspolas upptill ur tràdmagasinet 5. Avkänningsanordningen 7 är med två sensorer SA, SB uppriktad mot avkänningszonen 12. Magasinsytan 2 uppvisar i omkretsriktningen förskjutna omkretspartier 8, 9 med sinsemel- lan olika avkänningsegenskaper A, B. I avkänningsanordningen 7, som kan vara fastsatt på huset 13, är sensorerna SA, SB upprikta- de mot varandra i omkretsriktningen och ligger pà ett sådant in- bördes avstånd att varje sensor SA, SB är riktad mot ett omkrets- parti 8, 9. 502 175 10 Trådmagasinets 5 gräns har i figur 3 ännu inte nått avkän- ningszonen 12. I diagrammet i figur 3 har de av sensorerna SA, SB alstrade magasinsytsignalerna antytts med horisontella linjer med olika signalnivàer (differens dl). Dessa olika signalers samtidi- ungefär i mitten mellan avkänningsegenskaperna A och B, alstrar sensorerna SA, SB då samma trådsignaler (streckad dubbellinje). brukas friläggs àter omkretspartierna 8, 9. Det föreligger olika magasinsytsignaler så att rotationsdrivanordningen 15 åter in- kopplas. Kommandot att inkoppla rotationsdrivanordningen eller urkoppla den kan ges antingen i avhängighet av att olika maga- sinsytsignaler föreligger samtidiga eller inte, eller beroende av att antingen olika magasinsytsignaler eller lika trádsignaler föreligger.

I tràdmagasinerings- och -matningsanordningen F enligt figu- rerna 4, 5, 8 och 9 kan i det hus 13, som med en husdel positio- nerar avkänningsanordningen 7 uppriktad mot magasinsytan 2, skönjas rotationsdrivanordningen 15 (elektromotor) med en axel 16, på vilken är fastsatt den som stavbur utbildade magasinsstom- men 1. Den består av längslöpande stavar R med däremellan liggan- de mellanrum Z (se figur 5), varvid stavarna R och mellanrummen Z är ungefär lika breda och växlar med varandra. Istället för genomgående mellanrum kan även utåt öppna längsspàr vara upptag- 11 502 175 I magasinsstommen 1 finns som matarelement V en magasins- stjärna eller ekerring 19 anordnad, vars ekrar 18 ligger mellan mellanrummen Z och leder till en rotationslagring 17 på axeln l6.

Rotationslagringen 17 och ekerstjärnan 19 lutar i förhållande till magasinsstommens 1 axel 3. Eftersom rotationslagringen 17 är anordnad på en i förhållande till axeln 16 vridfast placerad hylsa l7a, utför ekerstjärnan 19 en tumlingsrörelse då magasins- stommen 1 roterar, med vilken den flyttar trådlindningarna resp. trådmagasinet 5 mot avkänningszonen 12.

Trådmagasinerings- och -matningsanordningen F enligt figur 4 är avsedd för positiv eller intermitterande trådmatning till en stickmaskin. Tråden avspolas antingen uppåt eller axiellt (såsom visat) eller tangentiellt (här icke visat). Avkänningsanordningen 7 kan förskjutas i pilens 19 riktning för att anpassa avkännings- zonens 12 position till den önskade nmgasinsstorleken. Avkän- ningsanordningen 7 är via en logikkrets L kopplad till en start- styranordning C för rotationsdrivanordningen 15, vilken såsom nämnts genom att vrida magasinsstommen 1 matar så nwcket tråd fram till trådmagasinet 5 som erfordras för att upprätthålla den inställda magasinsstorleken.

Enligt figur 8 är tre sensorer anordnade i ett hus 30, vil- ket är förankrat i huset 13. Täckskivor 31 avskärmar sensorerna S mot föroreningar. Sensorna är utifrån riktade mot magasinsytan 2 och ligger på litet avstånd mittemot denna, vilket skall vara så dimensionerat att samtliga brukliga trådkvaliteter utan problem kan flyttas utmed magasinsytan 2 i trådmagasinet 5 med lindning- arna 6.

I figur 5 åskådliggörs fem stavar R resp. första omkretspar- tier 8 med däremellan liggande omkretspartier 9 (mellanrum eller längsspår) i en projektion mot ritningsplanet. Avkänningszonen 12 med de tre sensorerna S finns alldeles utanför trådmagasinet 5.

De i omkretsriktningen sedda avstånden a och b mellan vardera två närbelägna sensorer är avstämda mot omkretsbredderna al och bl av de närapå lika breda omkretspartierna 8 och 9 så att minst en sensor S i varje vridningsposition av magasinsstommen 1 avkänner ett första omkretsparti 8 och samtidigt minst en ytterligare sen- sor S ett andra omkretsparti 9. I den visade utföringsformen är avstånden a och b något större än avstånden al och bl. a och b fylla ovannämnda krav.

Omkretspartierna 8, 9 :i figur 5 uppvisar omväxlande olika avkänningsegenskaper A, B. Sensorerna S alstrar vid magasinsstom- digt två olika magasinsyte-signaler. Vid betraktning av vrid- ningspositionen X i figur 6 föreligger i signalkedjan 20 en låg signalnivá 28, i signalkedjan 21 en hög signalnivá 27 och i sig- nalkedjan 22 en låg signalnivá 28. Dá samtidigt minst två olika magasinsyte-signalnivàer 27, 28 föreligger fás som resultat en frånvaro av trådmagasinet 5 i avkänningszonen 12. tràdsignalkedjorna 24, 25 och 26 med samma signalnivá 29. Rota- tionsdrivanordningen stannas. Avkänningen fortsätter. Sá snart trádförbrukningen frilägger omkretspartierna 8, 9 i avkänningszo- nen 12 föreligger olika magasinsyte-signaler, ur vilka härleds en styrsignal för rotationsdrivanordningens inkoppling. 4). De tre sensorerna S är parallellt kopplade till tre inverte- rade galler 32, 33, 34. Pá varje gallers 32, 33, 34 andra ingång ligger en referensspänning via en ledning 37, som lämnas av en spänningskälla 36 via ett galler 35. Varje sensors S signal förs via en slinga 38 till gallrets 32, 33, 34 utgång och föreligger vid efterföljande gallrets 39, 40 resp. 41 ingáng. Gallrets 32 13 502 1.75 ingång. Från ledningarna 55, 56, 57 leder kringgående till gallrens 39, 40, utformade motstånd föreligger slingor 42 41 motsvarande utgångar, varvid likadant i slingorna 42. Gallrens 39, 40, 41 44, 45 andra ingångar före- utgångar är i sin tur förbundna med ytterligare gallers 43, Vid gallrens 43, 44, ligger via en ledning 54 en referensspänning, 45 första ingångar. vilken via ett gal- ler 53 kommer från spänningsförsörjningen 36 och via slingor 46 44, Gallrens 43, över parallella även föreligger vid gallrens 43, 45 utgångar. 44, kopplingspunkt 48, 45 utgångar är sammanförda dioder 47 i. en vilken är förbunden. med en transistors 49 styrsida. Parallellt med kopplingspunkten 48 är en kondensator 58 Transistorn 49 styr en op- 52 kontrolle- anordnad för att utjämna signalerna. to-brytare 50, av vilken strömstyrningselement 51, ras i den här icke visade rotationsdrivanordningens matarledning- ar.

I logikkretsen I. alstras vid föreliggande samtidiga, sins- emellan olika magasinsytsignaler, bl.a. tvärkopplingen 56, styrsignal, medan vid föreliggande lika trådsignaler i kopplings- genom medelst ledningarna 55, 57 i kopplingspunkten 48 en viss punkten 48 antingen ingen styrsignal bildas eller någon annan sådan. Den nivåändring som uppstår under magasinsstommens l vrid- ningsrörelse i signalkedjorna 21, 22, 23 kompenseras i logikkret- sen. Vid olika samtidiga magasinsytsignaler tillslås transistorn 49, så att rotationsdrivanordningen matas med spänning via opto- brytaren 50 och styrelementen 51, 52. Föreligger samma trådar så avbryter transistorn 49 spänningsmatningen till opto-brytaren 50 så att styrelementen 51, 52 avbryter strömförsörjningen. innebär endast en möjlighet av Logikkretsens I. utformning många. Samma funktioner kan åstadkommas på samma sätt med annor- lunda grupperade eller annorlunda kopplade elektroniska komponen- ter.

I utföringsformen enligt figurerna 4 till 9 erhålles de olika avkänningsegenskaperna A, B ur de olika ljusreflektionerna från längsstavarnas R och mellanrummen eller längsspåren Z. Lämp- ligen utbildas längsstavarnas R yttre ytor som speglar resp. är förkromade och polerade för att åstadkomma trådlindningarnas 6 lätta glidning och en kraftig reflektion. I mellanrummen eller längsspåren Z eller där bakom kan en ljusabsorberande bakgrund 502 175 14 partierna 8, 9 resp. av trådlindningarna alstra minst två olika signaler.

Vid användningen av trádmagasinerings- och -matningsanord- ningen enligt figurerna 4 till 9 i en stickmaskin avges en start- signal för just den trádmagasinerings- och -matningsanordningen i mångfalden anordnade trådmagasinerings- och -matningsanordningar så att tràdmagasinerings- och -matningsanordningen F blir redo att operera. Efter trádförbrukningens början borde rotationsdriv- anordningen börja rotera. Emellertid är det möjligt att trådförs- net förbrukats på magasinsytan resp. att stickförloppet i en stickstation störs. Eftersom de medelst sensorerna alstrade maga- sinsyte-signalkedjorna 20, 21, 22 enligt figur 6 representerar magasinsstommens rotationshastighet och endast uppträder, då magasinsstommen roterar, används minst en signalkedja som säker- hetsfunktion. Inkopplingsstyrningen, t.ex. styranordingen C i figur 4 är samordnad med en maskinbrytare eller en maskinstopsig- nalgivare med periodhållande funktion, som svarar på trádmagasi- nerings- och -matningsanordningens F startsignal och avvaktar en 507. 175 brott. Med hjälp av en till rotationsdrivanordningens inkopp- lingsstyrning kopplad utvärderings- och jämförelsekrets som får informationer beträffande den momentana förbrukningshastigheten och matas med magasinsytsignalkedjan, kan förhållandet mellan rotationshastigheten och trádförbrukningshastigheten utjämnas genom att minska rotationshastigheten eller genom att till och med stanna magasinsstommen. Kopplingskretsen möjliggör att alstra en 'systemdominerande' signal, så snart en förutbestämd maximal rotationshastighet konstateras för att minska rotationshastighe- ten eller stanna magasinsstommen och för att förhindra tvinning eller byte av trádvridningen.

Claims (20)

502 175 15 P a t e n t k r a v

1. l. Metod för att fastställa gränsförflyttningen av ett av trådlindningar bestående trådmagasin med variabel storlek på en magasinsyta av en trumliknande magasinsstomme i en trådmagasine- rings- och -matningsanordning för trádbearbetande maskiner såsom stickmaskiner eller vävstolar, där signaler alstras som styr åt- minstone tràdmatningen till magasinsytan vid närvaro och frånvaro av gränsen i en avkänningszon i magasinsytan, k ä n n e t e c k- n a d av att olika avkänningsegenskaper hos omkretspartier sam- tidigt avläses av minst två i omkretsriktningen förskjutna maga- sinsytor och omvandlas till sinsemellan olika magasinsytsignaler, vilka diskrimineras i förhållande till sinsemellan lika trádsig- naler, vilka bildas ur trádlindningarnas avkänningsegenskaper vid förekomsten av trådlindningar i avkänningszonen och på magasinsy- tans båda omkretspartier.

2. Metod enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att av- känningsegenskaperna avläses företrädesvis opto-elektroniskt och utan kontakt medelst flera i omkretsriktningen utmed magasins- stommens avkänningszon fördelade sensorer, och att minst en självständig signal härleds vid uppträdandet eller försvinnandet av sinsemellan olika magasinsytsignaler resp. ur övergången till sinsemellan lika tràdsignaler.

3. Trådmagasinerings- och -matningsanordning för trådbearbe- tande maskiner såsom stickmaskiner och vävstolar, med en trumlik- nande magasinsstomme, som definierar en magasinsyta för ett av trådlindningar bestående trådmagasin och uppvisar åtminstone första och andra magasinsyte-omkretspartier, och med minst en mot en förutbestämd avkänningszon i magasinsytan uppriktad, signal- alstrande sensor för att fastställa trådmagasinets gräns i avkän- ningszonen, k ä n n e t e c k n a d av att de första och andra magasinsyte-omkretspartierna (8, 9) är utbildade med sinsemellan olika avkänningsegenskaper (A, B), och att flera ungefär i maga- sinsstommens (1) omkretsriktning anordnade sensorer (SA, SB, S) 1"/ 502 175 är anordnade och ligger på inbördes avstånd så att minst ett första. magasinsyte-omkretsparti (8) kan avläsas med en. sensor (SA, S) och samtidigt ett andra magasinsyte-omkretsparti (9) kan avläsas med minst en sensor (SB, S).

4. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att magasinsstommen (l) är vridbart lagrad och står i förbindelse med en trådmatningen till trádmaga- sinet (5) genomförande rotationsdrivanordning (15), och att sen- sorerna (SA, SB, S) är stillastående anordnade i förhållande till magasinsstommen (1), företrädesvis på en husdel (13) i trádmaga- sinerings- och -matningsanordningen (F).

5. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 3 och 4, k ä n n e t e c k n a d av att två sensorer (SA, SB) lig- ger förskjutna utmed omkretsen på inbördes avstånd. mellan de första cxflm andra magasinsyte-omkretspartierna (8, 9), och att rotationsdrivanordningen (15) är så dimensionerad att den stannar magasinsstommen (1) endast, då sensorerna (SA, SB) är uppriktade mot de båda magasinsyte-omkretspartierna (vridposition X).

6. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 3 och 4, k ä n n e t e c k n a d av att magasinsytan (2) är utbil- dad i omkretsriktningen regelbundet omväxlande med ungefär lika breda första och andra magasinsyte-omkretspartier (8, 9, R, Z), och att minst tre sensorer (S) är anordnade och ligger på sådant inbördes avstånd, att samtidigt vardera ett första och ett andra magasinsyte-omkretsparti (8, 9, R, Z) kan avläsas.

7. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att magasinsstommen (l) är utformad som stavbur med längsstavar (R) och mellan dessa anordnade längs- spår eller mellanrum (Z), och att längsstavarna (R) utgör de första magasinsyte-omkretspartierna (8) och längsspàren resp. mellanrummen (Z) de andra magasinsyte-omkretspartierna (9).

8. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att längsstavarna (R) uppvisar spegel- ytor, t.ex. förkromade och polerade ytor, och att företrädesvis en ljusabsorberande bakgrund finns anordnad i næilanrummen (Z) eller bakom dessa.

9. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst 502 175 18 något av kraven 3-8, k ä n n e t e c k n a d av att ett matarele- ment (V) för trådlindningarna (6) finns anordnat på magasinsstom- men (l), vilket utgörs av en i förhållande till magasinsstommens (1) axel lutande, med magasinsstommen (1) tumlande sig vridande ekerring eller ekerstjärna (19), vars ekrar (18) löper genom mel- rotationslagring (17).

10. Trådmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-9, k ä n n e t e c k n a d av att sensorerna (S) är inbördes parallella inlemmade i en logikkrets (L), med vilken start- och stoppstyrsignaler kan härledas för rotations- drivanordningen (15) i magasinsstommen (1) ur motsvarande sensor- signaler (magasinsytsignaler och trådsignaler) företrädesvis beroende av, om de samtidiga sensorsignalerna är inbördes lika eller inbördes olika.

11. Trådmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att magasinsstommen (1) är vridbart lagrad pá en med rotationsdrivanordningen (15) förbunden drivaxel av ett trådlindningsorgan (14), men fasthálls vridfst med hjälp av fästanordningar, och att två i omkretsriktningen på avstånd liggande sensorer (SA,SB) är stillastående anordnade i förhållan- de till magasinsstommen (1) och i förhållande till upplindnings- organet (14), företrädesvis på en husdel (13) i trådmagasine- rings- och -matningsanordningen (F).

12. Trådmagasinerings- och -matningsanordning enligt krav ll, k ä n n e t e c k n a d av att den stillastående magasins- stommen (1) är utbildad som stavbur med axiella, i omkretsrikt- ningen på inbördes avstånd liggande längsstavar och minst ett i förhållande till längsstavarna rörligt drivbart matarelement, och att de första och andra magasinsyte-omkretspartierna (8, 9) är anordnade med olika avkänningsegenskaper på samma längsstav eller på olika längsstavar, företrädesvis fördelade.

13. Trådmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-12, k ä n n e t e c k n a d av att sensorerna (SA, SB, S) är justerbara i ekerstommens (3) axelriktning.

14. Trådmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-13, k ä n n e t e c k n a d av att mer än en 19 502 175 avkänningszon (12) med vardera flera sensorer (S) och de första och andra magasinsyte-omkretspartierna (8, 9) är anordnad i maga- sinsstommens axiella riktning, t.ex. två (minimal och nmximal storlek av tràdmagasinet <5>) eller tre avkänningszoner (minimal och maximal storlek samt medelreferensstorlek av trádmagasinet <5>).

15. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-14, k ä n n e t e c k n a d av att varje sensor (S: SA; SB) utgörs av en opto-elektronisk sensor, företrädesvis med ljuskälla (10) och fotodiod (ll), och att de sig från varand- ra skiljande avkänningsegenskaperna (A, B) av de första och andra magasinsyte-omkretspartierna (8, 9) utgörs av ljuspermeabilite- ten, reflektions- eller absorptionsbeteendet, färgen, ytstruktu- ren, avståndet från sensorn, en upplagsyta, eller liknande.

16. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-14, k ä n n e t e c k n a d av induktiva, mag- netiska, mekaniska, pneumatiska eller ultraljus-sensorer och av magasinsyte-omkretspartier i olika material, med olika induktiva, magnetiska, mekaniska eller eko-egenskaper resp. med olika av- stånd från sensorerna, med olika ytor eller liknande.

17. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 1-16, k ä n n e t e c k n a d av att avkännings- egenskapen (A eller B) av det ena av de båda magasinsyte-omkrets- partierna (8, 9) åtminstone liknar tràdlindningarnas (6) avkän- ningsegenskaper.

18. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 1-17, k ä n n e t e c k n a d av att varje sensor (S, SA, SB) består av en opto-elektronisk reflektionssensor, av en emitter (10), eventuellt för infrarött ljus, och en på reflek- terat ljus svarande fotodiod (11) och är anordnad intill magasin- sytan (2) utanför magasinsstommen (1) och är uppriktad mot avkän- ningszonen (12).

19. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt minst något av kraven 3-10 och 13-18, k ä n n e t e c k n a d av att en magasinsyte-signalkedja (20, 21, 22) kan alstras med alternerande signalnivåer (27, 28) ur de första och andra magasinsyte-omkrets- partierna (8, 9) som passerar varje sensor (S: SA; SB) på den roterande magasinsstommen (1) med hjälp av minst en av sensorerna givare samverkar med en inkopplingsstyrning (C) för rotationsdri- vanordningen (15) med en så justerad tidsperiodfunktion, att

20. Tràdmagasinerings- och -matningsanordning enligt kraven 3-10 och 13-19, k ä n n e t e c k n a d av att en magasinsyte- signalkedja (20, 21, 22) kan alstras med alternerande signalnivà- er (27, 28) ur de första och andra magasinsyte-omkretspartierna