DE10013876A1

DE10013876A1 - Verfahren zum Regeln der Farbgebung beim Drucken mit einer Druckmaschine

Info

Publication number: DE10013876A1
Application number: DE10013876A
Authority: DE
Inventors: Bernd Kistler; Nikolaus Pfeiffer
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 2000-03-21
Publication date: 2000-10-12
Anticipated expiration: 2020-03-22
Also published as: US6450097B1; DE10013876B4; JP4861545B2; JP2000313103A

Abstract

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Regelalgorithmus zu entwickeln, der den Aufwand für die Meßwertgewinnung verringert, der Fehlbedingungen vermeidet, der die Regelgenauigkeit verbessert und der die Regelgeschwindigkeit erhöht. DOLLAR A Verfahren bei dem mit einer auf einen Bedruckstoff gerichteten Farbmesseinrichtung ein Istfarbwert bestimmt wird und einer Farbregeleinrichtung zugeführt wird, bei dem der Ist-Farbwert mit einem Soll-Farbwert verglichen wird, und bei dem aus dem Vergleichswert bei Verwendung eines mathematischen Modells des Farbregelkreises eine Stellgröße gebildet und einem Farbstellelement zugeführt wird, wobei das Farbstellelement die Farbgebung korrigierend verändert, aus einer additiven Überlagerung der zeitlichen Änderungen vorangegangener Stellgrößenänderungen (DELTAy¶i¶) ein Beharrungswert (S¶stab¶) berechnet wird, und eine neue Stellgröße (y) aus dem Soll-Farbort (X¶soll¶), dem Ist-Farbwert (X¶ist¶) und dem Beharrungswert (S¶stab¶) berechnet wird. DOLLAR A Die Erfindung ist bei Druckmaschinen anwendbar, bei denen eine Istgrößenermittlung von einer Bedienperson veranlaßt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Farbgebung beim Drucken mit einer Druckmaschine. Beim Übereinanderdrucken mehrerer Farben in mehreren Druckwerken ist es bekannt, mit Hilfe eines am Ausgang des letzten Druckwerkes auf einen Bedruckstoff gerichteten Detektors die Farbgebung repräsentierende Istwerte zu gewinnen. Werden fotoelektrische Detektoren eingesetzt, dann kann das aus speziellen Druckkontrollelementen oder das direkt aus dem Druckbild reflektierte Meßlicht densitometrisch oder farbmetrisch erfaßt werden, in ein elektrisches Signal gewandelt werden und einer Farbregeleinrichtung zugeführt werden. Aus dem elektrischen Signal kann durch Anwendung eines mathematischen Alghorithmus jeweils ein Istwert für die Schichtdicke der beteiligten Druckfarben auf dem Bedruckstoff errechnet werden. Innerhalb der Farbregeleinrichtung werden die Istwerte mit den Sollwerten verglichen. Zur Meßwertverarbeitung kann ein Rechner verwendet werden. Weicht der Istwert für die Schichtdicke vom Sollwert ab wird aus einem Vergleichswert eine Regelgröße gebildet, die einem Stellglied zugeführt wird, welches eine Veränderung der Schichtdicke am jeweiligen Meßort bewirkt. Herkömmliche Druckmaschinen besitzen für jede Druckfarbe Farbeinstellelemente, die quer zur Transportrichtung der Bogen bzw. einer Bahn eine Einstellung einer Schichtdicke in sogenannten Zonen gestatten. Die von der Farbregeleinrichtung ausgegebenen Stellgrößen können von einer Bedienperson oder automatisch mit Hilfe von den Farbzonen zugeordneten Farbsteuertasten verändert werden. Bei einer durch die Farbregeleinrichtung oder von Hand veranlaßten Stellgrößenänderung vergeht eine endliche Zeit bis die darauffolgenden Schichtdickenänderungen auf dem Bedruckstoff abgeschlossen sind. Die Farbregeleinrichtung ist so ausgelegt, daß Stelleingriffe nur dann korrekt vorgenommen werden, wenn die Schichtdicke nach vorangegangenen Stellgrößenänderungen im wesentlichen einen Beharrungswert erreicht hat. Die Bedienperson wird Stelleingriffe von Hand nur dann einleiten, wenn sie davon überzeugt ist, daß vorangegangene Stellvorgänge im wesentlichen abgeschlossen sind und das System Druckmaschine sich in einem stabilen Zustand befindet. Um eine unruhige Regelung mit unnötigen Stelleingriffen und gegebenenfalls, ein Überschwingen der Schichtdicken zu vermeiden, ist es bekannt, eine Zahl von Bogen vorzugeben, in denen Stelleingriffe nach einem bereits eingeleiteten Stelleingriff verhindert werden (EP 668 824 B1).

Es ist weiterhin bekannt, Stelleingriffe erst dann vorzunehmen, wenn die Differenz zwischen Ist- und Sollwert einen Schwellwert überschreitet. Der Bediener hat die Möglichkeit, über eine Tastatur oder dergleichen den Schwellwert in Abhängigkeit vom Sujet und von der gewünschten zulässigen Toleranz der Färbungsabweichungen im Druckbild voreinzugeben.

Um die Regelgeschwindigkeit zu erhöhen, ist es bekannt, den Gradienten der Färbungsänderungen im Druck zu ermitteln, und ohne einen Beharrungswert abzuwarten, die Farbsteuerung bzw. Regelung abhängig von diesem Gradienten auszuführen (DE 44 12 601 A1). Nachteilig hierbei ist, daß eine Vielzahl von Messungen erforderlich sind, um den Gradienten hinreichend genau zu bestimmen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Regelalgorithmus zu entwickeln, der den Aufwand für die Meßwertgewinnung verringert, der Fehlbedingungen vermeidet, der die Regelgenauigkeit verbessert und der die Regelgeschwindigkeit erhöht.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß nicht nur die unsicheren Istwerte bei der Berechnung von Stellgrößen verwendet werden, sondern es werden anhand der Vorgeschichte der Stellvorgänge Beharrungswerte der zu regelnde Größe berechnet und zur Regelung verwendet.

Ein Schwellwert für den Vergleichswert, ab dem Stelleingriffe vorgenommen werden sollen, wird laufend den aktuellen Druckbedingungen angepaßt, indem die Häufigkeit, die Dauer und die Größe vergangener Stellvorgänge berücksichtigt werden. Je geringer die Zeitspanne seit dem letzten Stelleingriff ist, desto größer wird der Schwellwert berechnet. Der Schwellwert kann eine unendliche Größe annehmen, wenn die Unsicherheit der berechneten stationären Endwerte zu groß ist. In diesem Fall werden keine Stelleingriffe zugelassen. Zur Berechnung der Beharrungswerte und der Schwellwerte wird ein mathematisches Modell der Druckmaschine verwendet. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, eine Druckmaschine als Verzögerungsglied 1. Ordnung mit Totzeit zu modellieren. Das Modell der Druckmaschine wird bei jeder Messung der Istwerte korrigiert. Die Modellwerte werden den gemessenen Werten angeglichen und die Verstärkungsfaktoren des Verzögerungsgliedes aus den entsprechenden Modelldaten und dem Maschinenzustand neu berechnet.

Bei Anwendung des Verfahrens ist es nicht notwendig, laufend und eine große Zahl von Istwerten für die Farbgebung zu erfassen. Ein einziger Meßdatensatz reicht bereits aus, um die stationären Endwerte der Farbschichtdicke auf dem Bedruckstoff in den jeweiligen Farbzonen zu berücksichtigen. Damit ist das Verfahren insbesondere bei Druckmaschinen anwendbar, bei denen die Messungen der Istwerte nur sporadisch vorgenommen werden, indem zu beliebigen, von einem Bediener gewählten Zeitpunkten, Probedrucke aus dem regulären Materialfluß entnommen und ausgemessen werden. Desweiteren gelingt es mit dem Verfahren, die von der Bedienperson vorgenommen Stellgrößenänderungen zu berücksichtigen, ohne das erneute Messungen von Istwerten erforderlich sind.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden, es zeigen:

Fig. 1: ein Schema eines Farbregelungssystems,

Fig. 2: ein Flußschema mit einer 1. Variante zum Verfahrensablauf,

Fig. 3: Zeitdiagramme zur Beschreibung des Verfahrensablaufs,

Fig. 4: ein Flußschema mit einer 2. Variante zum Verfahrensablauf

In Fig. 1 ist das Schema eines Farbregelungssystems dargestellt, anhand dessen die Durchführung des Verfahrens erläutert werden soll. Mit einer Offsetdruckmaschine 1 soll eine Bahn 2 im Mehrfarbendruck bedruckt werden. In Fig. 1 ist die Farbsteuerung im letzten Druckwerk 3 der Offsetdruckmaschine 1 gezeigt. Ein Farbzonenmesser 4 ist gegen die Mantelfläche einer Farbkastenwalze 5 an- und abstellbar. Die Farbkastenwalze 5 ist rotierbar gelagert und taucht in Druckfarbe 6 ein, die sich in einem Farbkasten 7 befindet. Das Farbzonenmesser 4 wird mit Hilfe eines Arbeitszylinders 8 senkrecht zur Rotationsachse der Farbkastenwalze 5 positioniert. Beim Rotieren der Farbkastenwalze 5 wird auf deren Oberfläche Druckfarbe 6 geschöpft. Die sich nach dem Farbzonenmesser 4 ausbildende Schichtdicke der Druckfarbe 6 hängt vom Spalt ab, der zwischen den Farbzonenmessern 4 und der Oberfläche der Farbkastenwalze 5 besteht. Eine Heberwalze 9 sorgt für den Weitertransport der Druckfarbe 6 von der Oberfläche der Farbkastenwalze 5 auf eine Farbübertragungswalze 10. Die Heberwalze 9 ist hin- und herschwingend gelagert. Die Anlagezeit an die Oberfläche der Farbkastenwalze 5 und die Schwingfrequenz ist steuerbar. Die Farbübertragungswalze 10 steht in rollendem Kontakt mit einer weiteren Farbübertragungswalze 11, welche im Kontakt mit Farbauftragswalzen 12, 13 steht. Die Farbübertragungswalzen 10, 11 und die Farbauftragswalzen 12, 13 bewirken das Einfärben einer Druckform, die auf der Oberfläche eines Formzylinders 14 aufgebracht ist. Die Druckfarbe 6 wird im weiteren vom Formzylinder 14 über einen Übertragungszylinder 15 auf die Bahn 2 übertragen. Die Bahn 2 durchläuft einen Druckspalt, der zwischen dem Übertragungszylinder 15 und einem Gegendruckzylinder 16 ausgebildet ist. Auf dem Weg zu einer Aufwickelrolle wird die Bahn 2 an zwei fotoelektrischen Detektoren 17, 18 vorbeigeführt. Der Detektor 17 ist als Kantendetektor ausgebildet und dient zum Erfassen des Vorhandenseins eines Druckes 19. Der Detektor 17 beinhaltet einen Zähler für die Zahl n der erzeugten Drucke 19. Der Detektor 18 ist eine Bildaufnahmeanordnung, die in der Lage ist, an den vorbestimmten Meßorten im Druckbild 19 Farbmeßwerte x_ist, zu gewinnen. Zur Steuerung der Farbgebung auf der Bahn 2, zur Vorgabe von Sollwerten x_soll und zur Abmusterung eines Druckes 19 ist ein Steuerpult 20 vorgesehen. Eine Bedienperson kann für jede quer zur Transportrichtung 21 einstellbare Farbzone mit Hilfe von Eingabetasten 22 den Spalt zwischen dem jeweiligen Farbzonenmesser 4 und der Oberfläche der Farbkastenwalze 5 vergrößern oder verringern. Das mit den Eingabetasten 22 erzeugte Stellsignal y_H wirkt direkt auf den Arbeitszylinder 8 und auf das mit dem Kolben des Arbeitszylinder 8 gekoppelte Farbzonenmesser 4. Die Detektoren 17, 18, das Steuerpult 20 und der Arbeitszylinder 8 stehen mit einer Farbregeleinrichtung 23 in Verbindung. In der Farbregeleinrichtung 23 sind ein Sollwertwandler 24, ein Meßwertwandler 25, ein Rechner 26, ein hydraulischer Steller 27, ein Stellgrößenspeicher 28 und ein Speicher 29 für die Zahl n der durchgeführten Drucke 19 enthalten. Das Ausgangssignal des Detektors 18 wird dem Meßwertwandler 25 zugeführt. Im Meßwertwandler 25 wird für jede der beteiligten Druckfarben 6 ein Farbmeßwert x_ist in eine Ist-Farbschichtdicke s_ist gewandelt. In analoger Weise besorgt der Sollwertwandler 24 die Umrechnung eines für einen bestimmten Meßort am Steuerpult 20 eingegebenen und in einem Speicher 30 festgehaltenen Sollwertes x_soll, in eine Soll-Farbschichtdicke s_soll. Die Ist-Farbschichtdicke s_ist und die Soll-Farbschichtdicke s_soll werden zum Vergleich dem Rechner 26 zugeführt. Der Rechner 26 erhält als Eingangsgrößen weiterhin die aktuelle Zahl n der durchgeführten Drucke 19 und die im Stellgrößenspeicher 28 abgelegten vergangenen Stellgrößenänderungen Δy_n mit der bei Einleitung der jeweiligen Stellgrößenänderung Δy_n erreichten Zahl n Drucke 19. Zur Verarbeitung des Vergleichswertes zwischen der Ist-Farbschichtfarbe s_ist und der Soll-Farbschichtdicke s_soll und obengenannten weiteren Eingangsgrößen ist im Rechner 26 ein Programm installiert, mit dessen Hilfe eine Stellgröße y_R errechnet wird, die an den hydraulischen Steller 27 gegeben wird, der veranlaßt, daß über den Arbeitszylinder 8 der Spalt zwischen Farbzonenmesser 4 und der Oberfläche des Farbkastenwalze 5 entsprechend der Stellgröße y_R eingestellt wird. Mit einer gewissen Verzögerung verändert sich damit auch die Schichtdicke der Druckfarbe 6, die auf die Bahn 2 aufgedruckt wird. Eine Schichtdickenänderung einer der beteiligten Druckfarben 6 bedeutet eine Färbungsänderung im Druck 19, was durch den Detektor 18 erfaßt wird.

Anhand der Fig. 2 und 3 soll im folgenden beschrieben werden, wie mit Hilfe des Rechners 26 die Stellgröße y_R bestimmt wird. Ziel der Regelung der Farbgebung ist es, Einstellungen der Farbzonenmesser 4 so vorzunehmen, daß die Ist-Farbschichtdicke s_ist möglichst schnell und genau der Soll-Farbschichtdicke s_soll angepaßt wird. Angenommen die Druckmaschine 1 befindet sich in einem Grundzustand, in dem noch keine Farbe im Druckwerk 3 vorhanden ist und die Farbzonenmesser 4 an der Oberfläche der Farbkastenwalze 5 anstehen, dann werden die Farbzonenmesser 4 nach einem Startbefehl 31 in einem Schritt 32 zu einem Zeitpunkt t₀ voreingestellt. Die zur Voreinstellung verwendeten Stellgrößen y = y_t₀ ergeben sich für jede der Farbzonen aus Meßergebnissen eines Plattenabtastgerätes, aus Berechnungen anhand der das Druckbild wiedergebenden Daten oder aus den von Hand mit den Eingabetasten 22 eingeführten Stellgrößen y_H,t₀. Mit dieser Voreinstellung wird in einem Schritt 33 der Druck gestartet. Nach Ablauf einer Totzeit stellt sich im Druckwerk auf den Druckfarbe führenden Elementen ein den Stellgrößen y_t₀ entsprechendes Farbprofil ein, was auf der Bahn 2 eine Ist- Farbschichtdicke s_ist erzeugt. Zu einem beliebigen vom Bediener der Druckmaschine 1 vorgegebenen Zeitpunkt 4 wird in einem Schritt 34 die Messung des Ist-Farbortes x_ist für jede Farbzone vorgenommen. Die Meßwerte x_ist werden in einem Schritt 35 im Meßwertwandler 25 in die Ist-Farbschichtdicken s_ist gewandelt. Die Umwandlung der Meßwerte x_ist in die Ist-Farbschichtdicken s_ist kann nach dem in EP 0324 718 A1 beschriebenen Verfahren geschehen. Bei der Umwandlung kann die Tatsache berücksichtigt werden, daß durch den Farbtransport im Druckwerk 3 in Richtung quer zur Förderrichtung der Bahn 2 die Farbdosierung in einer Zone einen Einfluß auf die Dosierung in benachbarten Farbzonen ausübt. Aus den Ist-Farbschichtdicken s_ist werden in einem Schritt 36 Werte s_stab für stabile Endschichtdicken nach folgender Beziehung berechnet:

Die Modellschichtdicken s_mod,stab und s_mod werden in einem separaten Schritt 37 aus bekannten Größen errechnet.

Bei der Berechnung bedient man sich eines mathematischen Modells der Druckmaschine 1, welches die zeitliche Abhängigkeit der Ist-Farbschichtdicke s_ist von einer Stellgrößenänderung Δy beschreibt. Wenn es sich bei der Druckmaschine 1 regelungstechnisch um ein Verzögerungsglied 1. Ordnung (VZ1-Glied) mit einer Totzeit T_t und einer Streckenzeitkonstanten T handelt, dann ergibt sich der Wert s_mod aus folgender Beziehung:

KS ist der Verstärkungsfaktor des VZ1-Gliedes. Mit Δy_i ist eine Änderung der Stellgröße y zu einem Zeitpunkt t_i bezeichnet. Bei gleichförmiger Druckgeschwindigkeit entspricht t_i der Zahl n der seit der Änderung der Stellgröße y erledigten Drucke. Zu Beginn des Druckens zum Zeitpunkt t₀ ist Δy_i = y_t₀ . s_mod,alt entspricht der Modell-Istschichtdicke aus der vorangegangenen Berechnung von s_mod zum Zeitpunkt t_i-1. Zu Beginn des Druckens zum Zeitpunkt t₀ ist im vorliegenden Beispiel s_mod,alt = 0, weil von einem nicht mit Druckfarbe gefüllten Druckwerk 3 ausgegangen war. Der Wert S_mod,stab steht für eine stabile Modell-Endschichtdicke und ergibt sich aus:

s_mod,stab,alt entspricht der stabilen Modell-Endschichtdicke aus der vorangegangenen Berechnung von S_mod,stab. Auch dieser Wert ist zu Beginn des Druckens Null.

Der Wert s_stab dient im folgenden Schritt 38 der Berechnung einer neuen Stellung der Farbzonenmesser 4, indem für jedes Farbzonmesser 4 eine Stellgröße y_R zu jedem Zeitpunkt t_i wie folgt errechnet wird:

In einem weiteren Schritt 39 werden die Kenngrößen KS und s_mod für die nachfolgenden Verfahrensdurchläufe angepasst, indem s_mod gleich s_ist gesetzt wird und KS gebildet wird aus:

In einem Schritt 40 werden die im Schritt 37 errechneten neuen Stellgrößen y_R über den Steller 27 an die Farbzonmesser 4 gegeben. Wenn im Schritt 41 festgestellt wird, daß die vorgesehene Zahl n Drucke erzeugt wurde, dann kommt das Verfahren im Schritt 42 zum Ende. Andernfalls wird das Verfahren mit dem Schritt 34 fortgesetzt, indem erneut Ist- Farborte x_{ist,t_i} gemessen werden.

In den Fig. 3.1 bis 3.3 sind Zeitdiagramme mit den Verläufen y_R (t) und s (t) dargestellt. An die Zeitachsen ist die Anzahl der gedruckten Bogen angetragen. Wie in Fig. 3.1 gezeigt, wird in einer Farbzone zu einem Zeitpunkt t₀ die Farbmesserstellung sprunghaft geändert. Zu einem Zeitpunkt t₁ wird mit Hilfe des Detektors 18 ein Meßwert s_ist für die Ist-Farbschichtdicke abgeleitet. Die zum Zeitpunkt t₀ durchgeführte Stellgrößenänderung bewirkt eine Änderung der Farbschichtdicke s, die zum Zeitpunkt t₁ noch nicht den stabilen Endwert S_mod,stab erreicht hat. In Fig. 3.2 sind die aus der Stellgrößenänderung resultierende Modellschichtdicke s_mod (t), die Sollschichtdicke s_soll, die stabile Modell- Endschichtdicke S_mod,stab, der Meßwert s_ist der Schichtdicke zum Zeitpunkt t₁ und die zu erwartende reale stabile Endschichtdicke s_1,stab dargestellt. Aus Fig. 3.2 wird ersichtlich, daß bei Verwendung von s_ist ohne Berücksichtigung der Vorgeschichte eine zu große Regelabweichung (s_soll - s_ist) auftritt, die eine Überfärbung in der betreffenden Farbzone zur Folge hätte, wird die Vorgeschichte und der aktuelle Meßwert s_ist berücksichtigt, dann ergibt sich die Regelabweichung aus s_soll - s_1,stab. Die Stellgrößenänderung fällt erheblich geringer aus. Ein Überschschwingen wird vermieden (Fig. 3.3).

Gemäß dem oben beschriebenen Verfahrensablauf werden bei jeder Verstellung der Farbzonmesser 4 die entsprechenden Stellgrößen y und die bei Einleitung des Steilvorganges erreichte Zahl n der Drucke gespeichert und bei der Berechnung der neuen Farbmesserstellungen berücksichtigt. Dadurch wird es möglich, aus nur sehr wenigen Meßwerten zu den Ist-Farborten x_ist Stellgrößen y_R abzuleiten, ohne daß unerwünschte Regelabweichungen oder Regelzeitverzögerungen auftreten. Damit eignet sich das Verfahren insbesondere für Druckmaschinen, bei denen die Messung der Istwerte der Farbgebung sporadisch von einem Bediener auf einem separaten Meßpult vorgenommen werden.

Bei der nachstehend beschriebenen Variante wird auf das Speichern der Änderungen Δy_R der Stellgrößen y_R verzichtet. Die in Fig. 4 gezeigten Schritte 43-46 entsprechen den zu Fig. 2 beschriebenen Schritten 31-33. In einem Schritt 54 werden zu regelmäßigen Abtastzeiten t_i bzw. bei gleichförmiger Druckgeschwindigkeit zu einer fest vorgegebenen Anzahl n von Drucken die Modellschichtdicken s_mod berechnet.

Aus dem Ist-Farbort x_ist,ti, der zum Zeitpunkt t_i ermittelt wurde, wird mit Hilfe des Meßwertwandlers 25 in einem Schritt 47 die Ist-Schichtdichte s_{ist,t_i} abgeleitet. Aus dem Verstärkungsfaktor KS der als VZ1-Glied modellierten Druckmaschine 1 und der Stellung y des Farbmessers 4 zum Zeitpunkt t_i wird in einem Schritt 48 die stabile Modellendschichtdicke S_mod,stab durch Multiplikation errechnet:

S_mod,stab = KS.y

In einem weiteren Schritt 49 wird aus der in Schritt 47 abgeleiteten Ist-Schichtdicke s_{ist,t_i} ein Wert für die stabile Endschichtdicke s_stab nach folgender Beziehung ermittelt:

Eine neue Stellgröße y_R ergibt sich im nachfolgenden Schritt 50 mit

Mit dieser Stellgröße wird im Schritt 51 der Druck fortgeführt. Das Verfahren wird beendet, wenn sich im Abfrageschritt 52 ergibt, daß die vorgesehene Zahl Drucke erledigt ist. Andernfalls wird das Verfahren mit Schritt 46 fortgesetzt.

Bezugszeichenliste

1

Offsetdruckmaschine

2

Bahn

3

Druckwerk

4

Farbzonenmesser

5

Farbkastenwalze

6

Druckfarbe

7

Farbkasten

8

Arbeitszylinder

9

Heberwalze

10

Farbübertragungswalze

11

Farbübertragungswalze

12

,

13

Farbauftragswalze

14

Formzylinder

15

Übertragungszylinder

16

Gegendruckzylinder

17

,

18

Detektoren

19

Druck

20

Steuerpult

21

Transportrichtung

22

Eingabetasten

23

Farbregeleinrichtung

24

Sollwertwandler

25

Meßwertwandler

26

Rechner

27

Hydraulischer Steller

28

Stellgrößenspeicher

29

Speicher

30

Speicher

31-53

Schritte

Claims

1. Verfahren zur Regelung der Farbgebung beim Drucken mit einer Druckmaschine,

- bei dem mit einer auf einen Bedruckstoff gerichteten Farbmesseinrichtung ein Istfarbwert bestimmt wird und einer Farbregeleinrichtung zugeführt wird,
- bei dem der Ist-Farbwert mit einem Soll-Farbwert verglichen wird,
- bei dem aus dem Vergleichswert bei Verwendung eines mathematischen Modells des Farbregelkreises eine Stellgröße gebildet und einem Farbstellelement zugeführt wird, wobei das Farbstellelement die Farbgebung korrigierend verändert,

dadurch gekennzeichnet,

- daß aus einer additiven Überlagerung der zeitlichen Änderungen vorangegangener Stellgrößenänderungen (Δy_i) ein Beharrungswert (s_stab) berechnet wird,
- und daß eine neue Stellgröße (y) aus dem Soll-Farbort (x_soll), dem Ist-Farbwert (x_ist) und dem Beharrungswert (s_stab) berechnet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mathematische Modell zur Berechnung des Beharrungswertes (s_stab) laufend den aktuellen Prozeßbedingungen angepaßt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

- daß bei jeder Änderung der Stellgröße (y) die fortlaufende Zahl (n) des Druckes und der Betrag Δ_yi der Änderung der Stellgröße (y) gespeichert werden,
- wobei die Größen (n, Δy_i) in einem mathematischen Modell verarbeitet werden, das die Abhängigkeit von den Stellgrößen y durch eine mathematische Beziehung zum jeweiligen Zeitpunkt t_i der Änderung einer Stellgröße y_i beschreibt.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellgrößenänderung (Δy) durch einen Bedienungseingriff einer Bedienperson eingeleitet wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ist-Farbwert (x_IST)von einer Bedienperson bestimmt wird, indem ein Druckexemplar zu einem von der Bedienperson vorgegebenen Zeitpunkt (t₁) entnommen wird und auf einer nicht der Druckmaschine zugeordneten Meßeinrichtung ausgemessen wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwellwert für den Vergleichswert (x_ist- x_soll) in Abhängigkeit vom Zeitpunkt t_i der Ermittlung des Ist-Farbwertes (x_ist) und des Soll-Farbwertes (x_soll) bestimmt wird, und daß erst bei Überschreitung des Schwellwertes eine Stellgrößenänderung (Δy_i) freigegeben wird.