CZ304396B6 - Způsob a zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Během zapřádání se na přízi (2) působí od sebe oddělenými řídicími prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí (3) příze (2) a samostatné ovládání navíjecího ústrojí (5) příze (2). Zařízení k individuálnímu zapřádání příze (2) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje obsahuje spřádací jednotku (1) s podávacím ústrojím (12) pramene vláken do spřádacího rotoru (13) spřádací jednotky (1) spřaženým s řídicí jednotkou (7). Nad spřádací jednotkou (1) je uspořádané odtahové ústrojí (3) příze (2) s odtahovým válečkem (31) na průběžném odtahovém hřídeli stroje a přítlačným válečkem (32) uloženým na výkyvné přítlačné páce (321) spřažené s řídicí jednotkou (7). Nad odtahovým ústrojím (3) je uspořádané navíjecí ústrojí (5) s cívkou (51) spřažené s řídicí jednotkou (7). Přítlačná páka (33) odtahového ústrojí (3) je s řídicí jednotkou (7) spřažena samostatně řízeným ovládacím prostředkem (34) odtahu. Navíjecí ústrojí (5) je s řídicí jednotkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (54) navíjení.

Description

ným s řídicí jednotkou, přičemž se příze před zapředením a během zapřádání nachází ve své pracovní dráze mezi odtahovým válečkem a odklopeným přítlačným válečkem odtahového ústrojí.

V určeném okamžiku signál řídicí jednotky iniciuje uvedený společný ovládací elektromagnet, který současně působí na ramena navíjecího ústrojí a přítlačnou páku odtahového ústrojí. Sklopením ramen navíjecího ústrojí dojde ke styku obvodu navíjecí cívky s běžícím hnacím válcem navíjecího ústrojí a působením na přítlačnou páku odtahového ústrojí dojde k přitlačení obvodu přítlačného válečku na obvod běžícího hnacího válce odtahového ústrojí. Odtahové ústrojí odtahuje sevřenou vypřádanou přízi, kterou navíjecí ústrojí navíjí na navíjecí cívku.

Podobným způsobem řeší zapřádání například spis CZ 290 468 B6. Alespoň některé z kroků zapřádacího procesu, tedy zahájení podávání pramene vláken, spuštění příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení odtahu a následně zahájení navíjení jsou iniciovány zavřením spřádací jednotky, přičemž jsou v uvedené sekvenci vztaženy k rozběru podávacího válečku vláken. Například vazba mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím je realizována spřažením ramen navíjecího ústrojí s přítlačnou pákou odtahového ústrojí společným elektromagnetem.

U CZ 292 232 B6 je impulzem k zahájení zapřádacího procesu signál vyslaný čidlem rozběhu ojednocovacího ústrojí. Řešení se týká zvláště nestálých prodlev mezi jednotlivými navazujícími okamžiky procesu, především zpoždění vyčesávacího válečku po elektrickém signálu. Proto výchozím okamžikem procesuje počátek otáčivého pohybu vyčesávacího válečku.

Žádný z těchto dokumentů neřeší řízení doby mezi okamžikem spuštění odtahového ústrojí a navíjecího ústrojí.

Nevýhodou zařízení podle dosavadního stavu techniky je neuspokojivá koordinace začátku odtahu příze a začátku navíjení příze, což může ovlivnit délku konce příze spuštěné do spřádacího rotoru a nemožnost ovládání rychlosti odtahování nebo navíjení příze v průběhu zapřádání, což ve svých důsledcích nezaručuje dosažení optimální časové následnosti těchto dějů ve všech situacích. V konečném důsledku může být negativně ovlivněna kvalita zápředku.

Cílem vynálezu je nedostatky současného stavu techniky odstranit, nebo alespoň podstatně zmenšit.

Podstata vynálezu

Nevýhody stavu techniky odstraňuje způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během zapřádání se na přízi působí od sebe oddělenými prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze. Samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze dovoluje podle potřeby nastavovat zahájení navíjení příze po zapředení vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a respektovat tak proměnnost parametrů, které kvalitu zapřádání přímo nebo nepřímo ovlivňují, zejména jemnost příze, materiál příze a hmotnost návinu, která se v průběhu navíjení příze na cívku stále zvyšuje.

Podle nároku 2 se na cívce nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede mezi válečky odtahového ústrojí, vloží se do vychylovacího prostředku, odměří se délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení, příze se zkrátí na tuto délku a vytvořený zapřádací konec příze se vloží do odváděči trubičky příze ze spřádacího rotoru, načež se uvolní příze z vychylovacího prostředku příze, a tím se konec příze spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se v určeném časovém okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku nezávisle na sobě avšak navzájem synchronizované zahájí odtahování příze ze spřádacího rotoru

-2CZ 304396 B6 ným s řídicí jednotkou, přičemž se příze před zapředením a během zapřádání nachází ve své pracovní dráze mezi odtahovým válečkem a odklopeným přítlačným válečkem odtahového ústrojí.

V určeném okamžiku signál řídicí jednotky iniciuje uvedený společný ovládací elektromagnet, který současně působí na ramena navíjecího ústrojí a přítlačnou páku odtahového ústrojí. Sklopením ramen navíjecího ústrojí dojde ke styku obvodu navíjecí cívky s běžícím hnacím válcem navíjecího ústrojí a působením na přítlačnou páku odtahového ústrojí dojde k přitlačení obvodu přítlačného válečku na obvod běžícího hnacího válce odtahového ústrojí. Odtahové ústrojí odtahuje sevřenou vypřádanou přízi, kterou navíjecí ústrojí navíjí na navíjecí cívku.

Podobným způsobem řeší zapřádání například spis CZ 290 468 B6. Alespoň některé z kroků zapřádacího procesu, tedy zahájení podávání pramene vláken, spuštění příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení odtahu a následně zahájení navíjení jsou iniciovány zavřením spřádací jednotky, přičemž jsou v uvedené sekvenci vztaženy k rozběru podávacího válečku vláken. Například vazba mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím je realizována spřažením ramen navíjecího ústrojí s přítlačnou pákou odtahového ústrojí společným elektromagnetem.

U CZ 292 232 B6 je impulzem k zahájení zapřádacího procesu signál vyslaný čidlem rozběhu ojednocovacího ústrojí. Řešení se týká zvláště nestálých prodlev mezi jednotlivými navazujícími okamžiky procesu, především zpoždění vyčesávacího válečku po elektrickém signálu. Proto výchozím okamžikem procesuje počátek otáčivého pohybu vyčesávacího válečku.

Žádný z těchto dokumentů neřeší řízení doby mezi okamžikem spuštění odtahového ústrojí a navíjecího ústrojí.

Nevýhodou zařízení podle dosavadního stavu techniky je neuspokojivá koordinace začátku odtahu příze a začátku navíjení příze, což může ovlivnit délku konce příze spuštěné do spřádacího rotoru a nemožnost ovládání rychlosti odtahování nebo navíjení příze v průběhu zapřádání, což ve svých důsledcích nezaručuje dosažení optimální časové následnosti těchto dějů ve všech situacích. V konečném důsledku může být negativně ovlivněna kvalita zápředku.

Cílem vynálezu je nedostatky současného stavu techniky odstranit, nebo alespoň podstatně zmenšit.

Podstata vynálezu

Nevýhody stavu techniky odstraňuje způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během zapřádání se na přízi působí od sebe oddělenými prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze. Samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze dovoluje podle potřeby nastavovat zahájení navíjení příze po zapředení vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a respektovat tak proměnnost parametrů, které kvalitu zapřádání přímo nebo nepřímo ovlivňují, zejména jemnost příze, materiál příze a hmotnost návinu, která se v průběhu navíjení příze na cívku stále zvyšuje.

Podle nároku 2 se na cívce nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede mezi válečky odtahového ústrojí, vloží se do vychylovacího prostředku, odměří se délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení, příze se zkrátí na tuto délku a vytvořený zapřádací konec příze se vloží do odváděči trubičky příze ze spřádacího rotoru, načež se uvolní příze z vychylovacího prostředku příze, a tím se konec příze spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se v určeném časovém okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku nezávisle na sobě avšak navzájem synchronizované zahájí odtahování příze ze spřádacího rotoru

-2CZ 304396 B6 přiklopením přítlačného válečku odtahového ústrojí příze k odtahovému válečku a jeho dosednutím, a uvede se do chodu navíjecí ústrojí příze. Tento způsob je určen pro zdokonalování synchronizace mezi okamžikem zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a zahájení navíjení, přičemž v ideálním případě lze dosáhnout v počáteční fázi zapřádání významného snížení rozdílu mezi množstvím odtahované příze a navíjené příze, takže ke kompenzaci tohoto rozdílu lze v oblasti mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím použít běžný mechanický kompenzátor namísto jinak nezbytného vzduchového.

K tomu významně přispívá, uvádí-li se navíjecí ústrojí do chodu vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze odtahovým ústrojím v proměnlivém časovém intervalu v závislosti na délce příze navinuté na cívku, čímž se odstraňují zejména problémy s velikostí smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím vznikající z důvodu pomalejšího rozběhu cívky s velkým návinem příze.

Při změnách partií vypřádané příze, kdy se mění například spřádaný materiál a/nebo jemnost vypřádané příze je výhodné, když lze v závislosti na parametrech vypřádané příze nastavit výše uvedený proměnlivý časový interval.

Podle další varianty způsobu individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle prvního nároku se na navíjecí cívce uložené v navíjecím ústrojí nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede kolem kompenzátoru délky příze do sevření mezi válečky odtahového ústrojí, přičemž se nad odtahovým ústrojím vytvoří zásoba příze větší než je délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení a uloží se do kompenzátoru, načež se konec příze pod odtahovými válečky zkrátí na předem stanovenou délku pro zapředení a vloží do odváděči trubičky spřádací jednotky, načež se zpětným chodem odtahového ústrojí odtahuje příze z kompenzátoru a zapřádací konec příze se spouští na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž dosedne na právě vytvořenou stužku vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se ve zvoleném okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru obrátí směr otáčení odtahového ústrojí a příze se ze spřádacího rotoru začne odtahovat nezávisle na navíjecím ústrojí, přičemž vypřádaná příze se dočasně ukládá v kompenzátoru, z něhož se příze začne odtahovat po spuštění navíjecího ústrojí do chodu.

V závislosti na technologických požadavcích může být rychlost zpětného chodu odtahového ústrojí konstantní nebo proměnná.

Pro stabilizaci polohy konce příze před jejím dosednutím do sběrné drážky spřádacího rotoru je výhodné, když se zpětný chod odtahového ústrojí v době průchodu příze odváděči trubičkou v předem určeném časovém intervalu přerušuje a střídá s krátkodobým odtahováním, čímž dochází ke kmitání příze v odváděči trubičce.

Podstata zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového zapřádacího stroje podle vynálezu spočívá v tom, že přítlačná páka odtahovacího ústrojí je s řídicí jednotkou spřažena samostatně řízeným ovládacím prostředkem odtahu a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem navíjení. Toto zařízení umožňuje odděleně nastavovat intervaly mezi zahájením odtahování příze z rotoru a zahájením navíjení s cílem eliminovat tvorbu smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, přičemž tyto intervaly mohou být v průběhu vypřádání jedné cívky různé.

Pro zajištění jednoduchosti řešení a udržení nízkých pořizovacích nákladů je výhodné, je-li ovládací prostředek navíjení tvořen prostředkem pro spouštění ramen cívkového držáku.

Ještě lepších parametrů zápředků se dosáhne další variantou zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že odtahové ústrojí příze je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem odtahového válečku, který je tvořen vypínatelným pohonem odtahového válečku s možností zpětného pohybu, a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně

-3 CZ 304396 B6 řízeným ovládacím prostředkem navíjení. Toto zařízení umožňuje nejenom odděleně nastavovat intervaly mezi zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru a zahájením navíjení s cílem eliminovat tvorbu smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, přičemž tyto intervaly mohou být v průběhu vypřádání jedné cívky různé, ale také zpřesnit vlastní spouštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru vzhledem k tomu, že příze je po celou dobu spouštění na sběrnou drážku spřádacího rotoru svírána mezi válečky odtahového ústrojí. V důsledku toho je kvalita zápředků v podstatě shodná s kvalitou zápředků ze stroje s automatickým obslužným zařízením.

Zejména při úpravách starších strojů obsahujících průběžný odtahový hřídel je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvořen převodovým ústrojím spřaženým s průběžným odtahovým hřídelem stroje a opatřeným reverzační spojkou.

Zejména při výrobě nových strojů je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvořen motorem s možností zpětného pohybu.

Zvláště je výhodné, když je motor tvořen krokovým motorem.

Zařízení obsahující prostředky pro ovládání přítlačné páky odtahového ústrojí a pro spouštění ramen cívkového držáku umožňuje synchronizovat činnosti těchto ústrojí především z hlediska zmenšení zásoby příze, kterou by v době zapřádacího procesu bylo nutno ukládat do kompenzátoru délky vypřádané příze.

Individuální pohony pomocí samostatných hnacích prostředků, případně pohony připojitelné spojkou ke společnému hnacímu hřídeli jsou výhodné zvláště s ohledem na jejich možnosti reverzace, což usnadňuje a zpřesňuje proces zapředení nezávisle na ovládání navíjecího ústrojí, přičemž výsledkem tohoto procesu je kvalitní zápředek srovnatelný se zápředkem z automatických obslužných zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 alternativu zařízení podle vynálezu s prostředky pro ovládání přítlačné páky odtahového ústrojí a pro spouštění ramen cívkového držáku po spuštění příze na drážku spřádacího rotoru před zapředením, obr. 2 pohled na totéž zařízení při probíhajícím předení, obr. 3 alternativu zařízení podle vynálezu s pohonem odtahového ústrojí od průběžného odtahového hřídele prostřednictvím spojky a obr. 4 a 5 alternativu zařízení podle vynálezu s pohonem odtahového ústrojí samostatným motorem.

Příklady provedení vynálezu

Rotorový dopřádací stroj obsahuje množství pracovních míst, která jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken, a vyrobenou přízi navíjí na cívku.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, jejímiž hlavními součástmi je podávači ústrojí j_2 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 11, spřádací rotor J_3 se sběrnou drážkou 131 a odtahová trubička 14 příze.

Nad spřádací jednotkou Ije uspořádán snímač 21 kvality a přítomnosti příze a nad ním odtahové ústrojí 3 příze. Nad odtahovým ústrojím 3 příze je u znázorněného provedení uspořádán snímač 22 přítomnosti příze, popřípadě snímač přítomnosti a kvality příze. Nad snímačem 22 je situováno odváděči ústrojí 4 příze a navíjecí ústrojí 5 příze, v němž je uložena finální navíjená cívka 5J_.

-4CZ 304396 B6

První alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na obr. 1 a 2.

Na pracovním místě je kromě výše uvedených prostředků dále mezi odtahovým ústrojím 3 příze uspořádán kompenzátor 6 délky příze 2, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen mechanickým kompenzátorem. Dále je na pracovním místě uspořádán vychylovací prostředek 8 příze, sloužící pro vytvoření zálohy příze 2 potřebné pro spuštění do spřádacího rotoru 13 pro obnovení předení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je uložen na průběžném odtahovém hřídeli 311, a přítlačný váleček 32 uložený na výkyvné uložené odklopitelné přítlačné páce 33, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například silou pružiny 322. Poloha přítlačné páky 33 je ovládána ovládacím prostředkem 34 odtahu, kterým je pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet. Ovládací prostředek 34 odtahu je spřažen s řídicí jednotkou 7.

Navíjecí ústrojí 5 obsahuje cívku 51 uloženou v ramenech 52, která jsou uspořádána známým způsobem odklopně vzhledem k průběžnému navíjecímu hřídeli 53. Ramena 52 jsou známým způsobem spřažena s ovládacím prostředkem 54 navíjení, kterým je zde pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet a který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Průběžný navíjecí hřídel 53 prochází podél bezvřetenového dopřádacího stroje a je společný celé řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž pro každé pracovní místo je na něm pevně uložen hnací válec 531.

Řídicí jednotka 7 je, jak je výše uvedeno spřažena s ovládacím prostředkem 34 odtahu a s ovládacím prostředkem 54 navíjení, které jsou řídicí jednotkou 7 samostatně ovládány. Řídicí jednotka 7 je známým způsobem spřažena i s dalšími součástmi pracovního místa, zejména s podávacím ústrojím 12 pramene vláken, snímači 21, 22 příze a s vychylovacím prostředkem 8 příze. Kromě toho je řídicí jednotka 7 spřažena s ovládacím tlačítkem 9 umístěným na místě přístupném pro obsluhu. Řídicí jednotka 7 je vytvořena některým ze známých způsobů a může být tedy tvořena řídicí jednotkou pracovního místa nebo řídicí jednotkou sekce stroje nebo řídicí jednotkou celého stroje a rovněž vhodnou kombinací těchto řídicích jednotek.

Dojde-li na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze 2, provádí obsluha známé kroky obnovy předení.

Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na cívce 51. Odvinutou přízi 2 vede obsluha ze zvednuté cívky 51 přes vodič 61 příze, který je ve znázorněném provedení pevný, může však být součástí neznázoměného známého zařízení pro vysouvání příze 2 z rozváděcího ústrojí 4. Dále vede obsluha přízi 2 kolem kompenzátoru 6 délky příze 2, snímač 22 přítomností příze 2 a vloží ji mezi odtahový váleček 31 a od tohoto odtahového válečku 31 odklopený přítlačný váleček 32 odtahového ústrojí 3. Obsluha dále známým způsobem odměří a zkrátí délku konce příze 2 pro zapředení a navede přízi 2 do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a pes vychylovací prostředek 8 vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce 1. Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaku ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž vzhledem k záložní délce vzniklé v důsledku vedení příze 2 přes vychylovací prostředek 8, konec příze 2 nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Záložní délka příze 2 je určena vychylovacím prostředkem 8, který svou vysunutou polohou vytváří zálohu příze 2 pro spuštění konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 tak, aby při uvolnění příze 2 vychylovacím prostředkem 8 při zahájení předení příze 2 s jistotou dosedla na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.

Po uvedení spřádací jednotky 1 do provozu některým ze známých způsobů, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky 1, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí 11, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru J_3. Řídicí jednotka 7 dá první povel pro uvolnění příze 2 z vychylovacího prostředku 8 příze 2, po kterém je konec příze 2 spuštěn na sběrnou

-5CZ 304396 B6 drážku 131 spřádacího rotoru 13. Po určené době, kdy se stužka z ojednocených vláken začne připřádat na spuštěný konec příze 2, je druhým povelem řídicí jednotky 7 pomocí ovládacího prostředku 34 odtahu uvolněna přítlačná páka 33 a působením pružiny 322 dosedne přítlačný váleček 32 na obvod odtahového válečku 3L Odtahové ústrojí 3 začne odtahovat vypřádanou přízi 2 ze spřádací jednotky i. Okamžik spuštění cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžného navíjecího hřídele 53 iniciovaný třetím povelem řídicí jednotky 7 je předem volen v řídicí jednotce 7 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu, vlastnosti příze a očekávané zpoždění rozběhu cívky 51 způsobené její setrvačností a tím jejím prokluzem. Tento okamžik lze při okamžité velké hmotnosti návinu s výhodou přesunout i před druhý povel řídicí jednotky 7 pro spuštění chodu odtahového ústrojí 3. Případný malý přebytek příze 2 vzniklý při zapřádání mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je dočasně kompenzován známým mechanickým kompenzátorem 6 délky příze.

Druhá alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na obr. 3, a pokud se týká uspořádání pracovního místa a funkce zařízení i na obr. 4 a 5, na nichž je znázorněna třetí alternativa provedení, neboť druhé a třetí provedení se od sebe liší jen druhem vypínatelného pohonu odtahového válečku 31, kdy u druhého provedení je použito převodové ústrojí spřažené s průběžným odtahovým hřídelem 311 a opatřené reverzační spojkou 312 a u třetího provedení je použit motor 313 s možností zpětného chodu. Z hlediska funkce zařízení je na obr. 3 znázorněno zařízení ve fázi před zahájením zapřádání, na obr. 4 zařízení po zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru 13 a ještě nezahájeném navíjení příze, kdy se vypřádaná příze 2 ukládá do podtlakového kompenzátoru 62 a na obr. 5 zařízení při předení po zahájení navíjení příze 2 na cívku 51 s ještě nespotřebovanou zásobou příze v podtlakovém kompenzátoru 62.

Na pracovním místě je mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 uspořádán podtlakový kompenzátor 62 délky příze připojený k neznázoměnému zdroji podtlaku vzduchu, přičemž ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze je situováno v blízkosti dráhy odtahované příze 2. Podtlakový kompenzátor 62 nahrazuje nebo doplňuje mechanický kompenzátor 6 z předchozího příkladu provedení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je spřažen s průběžným odtahovým hřídelem 311 procházejícím podél celé řady pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje prostřednictvím převodového ústrojí opatřeného vypínatelnou reverzační spojkou 312 umožňující pohon odtahového válečku 31 oběma směry otáčení. Reverzační spojka 312 tvoří ovládací prostředek 341 odtahového válečku 31 a je spřažena s řídicí jednotkou 7. Přítlačný váleček 32 je uložen otočně na odklopitelné přítlačné páce 321, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například sílou pružiny 322. Přítlačná páka 321 je opatřena neznázoměnou ruční ovládací páčkou umožňující obsluze odklopení přítlačného válečku 32 při vkládání příze 2 mezi přítlačný váleček 32 a odtahový váleček 31.

Navíjecí ústrojí 5 je vytvořeno stejně jako v předchozím příkladu provedení, stejně jako řídicí jednotka 7.

Dojde-li na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze, provádí obsluha známé kroky obnovy předení. Při přerušení předení je reverzační spojka 312 vypnuta, takže odtahový váleček 31 stojí a neotáčí se.

Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na navíjecí cívce 5L Obsluha odvine ze zvednuté navíjecí cívky 51 záložní množství příze 2 s určitým přebytkem a přízi 2 vede kolem ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze, do něhož vloží, respektive nechá nasát délku příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Dále obsluha nevede přízi 2 do snímače 22 přítomnosti příze

2. Ručně odklopí přítlačný váleček 32 od odtahového válečku 31, přízi 2 vloží mezi ně, přítlačný váleček 32 spustí zpět, čímž přízi 2 v odtahovém ústrojí 3 sevře, přičemž v podtlakovém kompenzátoru zůstává i po této operaci množství příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Délku příze 2 za odtahovým ústrojím 3 obsluha známým způsobem odměří a odstřihnutím vytvoří zapřádací délku příze 2, která stačí

-6CZ 304396 B6 k následnému zavedení příze 2 do odtahové trubičky 14, nedosáhne však až na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru Γ3.

Obsluha dále přízi 2 zavede do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce L Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaků ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.

Po uvedení spřádací jednotky i do provozu, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky I, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí li, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru Γ3. Řídicí jednotka 7 dá první povel reverzační spojce 312 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému sepnutí spojky 312, čímž uvede odtahový váleček 31 do zpětného otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky 1. Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13, kde dojde k jeho kontaktu se stužkou vláken. Řídicí jednotka 7 druhým povelem přepne reverzační spojku 312 do chodu ve směru odtahu příze 2 z odtahové trubičky 14 spřádací jednotky i a odtahové ústrojí 3 zahájí odtahování příze 2 ze spřádací jednotky i. Odtahovaná vypřádaná příze 2 je v počáteční fázi odtahování nasávána do podtlakového kompenzátoru 62. Okamžik spuštění navíjecí cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžného navíjecího hřídele 53, je iniciován dalším povelem řídicí jednotky 7. Vzhledem k velikosti rezervní zásoby příze 2 v podtlakovém kompenzátoru 62 délky příze 2 nejsou kladeny přísnější požadavky na stanovení okamžiku spuštění navíjecího ústrojí 5.

Řídicí jednotka 7 však může podle potřeby a technologických požadavků přizpůsobit vzájemně okamžik zahájení navíjení a zahájení odtahu, přičemž jediným omezením je maximální délka smyčky příze, kterou lze uložit do podtlakového kompenzátoru 62.

Třetí alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na příkladu provedení podle obr. 4 a 5. Podle tohoto provedení neobsahuje rotorový dopřádací stroj průběžný odtahový hřídel, ale odtahový váleček 31 každého pracovního místa je spřažen s individuálním motorem 313 s možností zpětného chodu, například krokovým motorem. Ostatní členy pracovního místa stroje jsou vytvořeny stejně jako u předcházejícího příkladu provedení.

Řídicí jednotka 7 dá první povel motoru 313 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému spuštění motoru 313, čímž uvede odtahový váleček 31 do otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky L Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Rychlost otáčení odtahového válečku 3T při podávání konce příze na sběrnou drážku 131 je výhodně krokovým motorem ovladatelná. Vedle konstantní rychlosti zpětného chodu je s výhodou využito rychlého střídání smyslu otáčení motoru při průchodu konce příze 2 místy, v nichž dochází k ohybu příze 2, nebo se rychlost zpětného chodu postupně mění. Výhodné je v tomto případě snižování rychlosti. Střídáním smyslu otáčení nebo měnícími se otáčkami motoru lze kladně ovlivnit kvalitu zápředku. Základního ovlivnění kvality zápředku je však dosaženo možností přesného nastavení délky vracené příze a stejně přesného zahájení odtahování příze po spojení konce příze 2 se stužkou vláken ve spřádacím rotoru 13. Tím se dosáhne zápředků stejné kvality jako u automatických dopřádacích strojů s obslužným zařízením.

První alternativa příkladného způsobu zapřádání a příslušného zařízení podle vynálezu je výhodná tehdy, není-li požadována možnost zapřádání s reverzací chodu odtahového ústrojí 3. Oddělené řízení odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 5 umožňuje spuštění navíjecího ústrojí 5 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu na navíjecí cívce 51 a její rozběhový prokluz s určitým předstihem. Tím se mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 nevytvoří zbytečná zásoba

-7 CZ 304396 B6 příze 2 a nebude nutno v tomto prostoru instalovat podtlakový kompenzátor délky příze a pro malou zásobu příze využít jednoduchého mechanického kompenzátoru délky příze.

Způsob a zařízení podle druhé a třetí příkladné alternativy vynálezu umožňuje optimalizace zapřádacího procesu stanovením přesně stanovené sekvence akcí odtahového a navíjecího ústrojí 3, 5 řízené řídicí jednotkou 7 a ovládání odtahového ústrojí 3 při spouštění příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 přitom nevyžaduje reverzaci navíjecího ústrojí 5. Synchronizace zahájení odtahu a navíjení, jakož i rychlost odtahu je regulovatelná. Navíc zvláště spouštěním konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 proměnnou rychlostí nebo za současného podélného kmitání způsobeného rychlým střídáním smyslu chodu odtahového válečku 3_1 lze opakovaně dosáhnout kvalitního zapředení. Vzhledem k současné technické úrovni krokových elektromotorů a jejich cenám se jako zvláště výhodná jeví třetí alternativa příkladného řešení podle vynálezu.

V neznázoměném provedení obsahuje navíjecí ústrojí 5 hnací válec, který není spřažen s průběžným navíjecím hřídelem 53, ale je poháněn samostatným pohonem, například elektromotorem, který je spřažen s řídicí jednotkou, řídící při zapřádání zahájení navíjení příze.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje pomocí prostředků pracovního místa, při kterém se na cívce (51) uložené v navíjecím ústrojí (5) nejprve ručně vyhledá konec příze (2), příze (2) se ručně zavede mezi válečky (31, 32) odtahového ústrojí (3), vloží se do vychylovacího prostředku (8), odměří se délka příze (2) potřebná k vrácení konce příze (2) do spřádacího rotoru (13) pro zapředení, příze (2) se zkrátí na tuto délku a vytvořený zapřádací konec příze (2) se vloží do odváděči trubičky (14) spřádací jednotky (1), načež se uvolní příze (2) z vychylovacího prostředku (8) příze a tím se konec příze (2) spustí na sběrnou drážku (131) spřádacího rotoru (13), v níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze (2) začne připojovat, vyznačující se tím, že se po spuštění konce příze (2) na sběrnou drážku začne na přízi působit od sebe oddělenými řídicími prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí (3) příze (2) a pro samostatné ovládání navíjecího ústrojí (5) příze (2).
2. 2. Způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje pomocí prostředků pracovního místa, při kterém se na navíjecí cívce (51) uložené v navíjecím ústrojí (5) nejprve ručně vyhledá konec příze (2), příze (2) se ručně zavede kolem kompenzátoru (6) délky příze (2) do sevření mezi válečky (31, 32) odtahového ústrojí (3), přičemž se nad odtahovým ústrojím (3) vytvoří zásoba příze (2) větší než je délka příze (2) potřebná k vrácení konce příze (2) do spřádacího rotoru (13) pro zapředení a uloží se do kompenzátoru (6), načež se konec příze (2) pod odtahovými válečky (31, 32) zkrátí na předem stanovenou délku pro zapředení a vloží do odváděči trubičky (14) spřádací jednotky (1), načež se zpětným chodem odtahového ústrojí (3) odtahuje příze (2) z kompenzátoru (62) a zapřádací konec příze (2) se spouští na sběrnou drážku (131) spřádacího rotoru (13), v níž dosedne na právě vytvořenou stužku vláken, která se ke konci příze (2) začne připojovat, načež se ve zvoleném okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze (2) na sběrnou drážku (131) spřádacího rotoru (13) obrátí směr otáčení odtahového ústrojí (3), vyznačující se tím, že nezávisle na okamžiku, ve kterému se na přízi (2) začalo působit odtahovým ústrojím (3) ve směru odtahu příze (2) se na přízi (2) začne působit od odtahu oddělenými řídicími prostředky pro samostatné ovládání navíjecího ústrojí (5) příze (2).

   -8CZ 304396 B6
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že zpětný chod odtahového ústrojí (3) se v době průchodu příze (2) odváděči trubičkou (14) přerušuje a střídá s krátkodobým odtahováním, čímž dochází ke kmitání příze (2) v odváděči trubičce (14) a tím ke stabilizaci její polohy před dosednutím do sběrné drážky (131) spřádacího rotoru (13).
4. 4. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že nezávisle na sobě avšak navzájem synchronizované se zahájí odtahování příze (2) ze spřádacího rotoru přiklopením přítlačného válečku (32) odtahového ústrojí (3) příze k odtahovému válečku (31) a jeho dosednutím, a uvede se do chodu navíjecí ústrojí (5) příze.
5. 5. Způsob podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že navíjecí ústrojí (5) se uvádí do chodu vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze (2) odtahovým ústrojím (3) v proměnlivém časovém intervalu v závislosti na délce příze (2) navinuté na cívce (51).
6. 6. Způsob podle nároku 5, vyznačující se tím, že proměnlivý časový interval se mění v závislosti na parametrech vypřádané příze (2).
7. 7. Zařízení k individuálnímu zapřádání příze (2) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, jehož každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku (1) spodávacím ústrojím (12) pramene vláken do spřádacího rotoru (13) spřádací jednotky spřaženým s řídicí jednotkou (7), nad spřádací jednotkou (1) uspořádané odtahové ústrojí (3) příze s odtahovým válečkem (31) na průběžném odtahovém hřídeli (311) stroje a přítlačným válečkem (32) uloženým na výkyvné přítlačné páce (33) spřažené s řídicí jednotku (7), nad odtahovým ústrojím (3) uspořádané navíjecí ústrojí (5) s navíjecí cívkou (51) spřažené s řídicí jednotkou (7), přičemž na pracovním místě je uspořádán vychylovací prostředek (8) příze (2) spřažený s řídicí jednotkou (7) spřaženou rovněž se zbývajícími členy a prostředky pracovního místa stroje, vyznačující se tím, že přítlačná páka (33) odtahového ústrojí (3) je s řídicí jednotkou (7) spřažena samostatně řízeným ovládacím prostředkem (34) odtahu a navíjecí ústrojí (5) je s řídicí jednotkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (54) navíjení.
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ovládací prostředek (54) navíjení je tvořen prostředkem pro spouštění ramen (52) navíjecího ústrojí na hnací válec stroje.
9. 9. Zařízení k individuálnímu zapřádání příze (2) na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, jehož každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku (1) spodávacím ústrojím (12) pramene vláken do spřádacího rotoru spřádací jednotky (1) spřaženým s řídicí jednotkou (7), nad spřádací jednotkou (1) uspořádané a s řídicí jednotkou (7) spřažené odtahové ústrojí (3) příze (2) s odtahovým válečkem (31) a od něho odklopně uspořádaným přítlačným válečkem (32), přičemž nad odtahovým ústrojím (3) příze (2) je uspořádáno navíjecí ústrojí (5) s navíjecí cívkou (51) spřažené s řídicí jednotkou (7) spřaženou rovněž se zbývajícími členy a prostředky pracovního místa stroje a mezi odtahovým ústrojím (3) a navíjecím ústrojím (5) je vedle dráhy příze (2) uspořádán podtlakový kompenzátor (62), vyznačující se tím, že odtahové ústrojí (3) je s řídicí jednotkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (341) odtahového válečku (31) a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou (7) spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem (54) navíjení spřaženým s řídicí jednotkou (7).
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že ovládací prostředek (341) odtahového válečku (31) je tvořen vypínatelným pohonem odtahového válečku (31) s možností zpětného pohybu.
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že vypínatelný pohon odtahového válečku (31) je tvořen převodovým ústrojím spřaženým s průběžným odtahovým hřídelem (311) a opatřeným reverzační spojkou (312).

    -9CZ 304396 B6
12. 12. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že vypínatelný pohon odtahového válečku (31) je tvořen motorem (313) s možností zpětného chodu.
13. 13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že motor (313) je tvořen krokovým motorem.