CZ2013416A3 - Způsob a zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Při zapřádání příze obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze (2) pro zapředení po nuceném přetrhu příze (2) v důsledku vady příze (2) vyhodnocené snímačem (21) kvality/čističem příze. Během předení se při zjištění anomálie v přízi (2), která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání délky příze (2) a/nebo počtu otáček cívky (51), které se ukončí, pokud anomálie v přízi (2) nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze (2). Pokud anomálie v přízi (2) nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze (2) nebo počet otáček cívky (51) od začátku vady příze (2). Při zpětném odvíjení příze (2) před zapředením se obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze (2), načež obsluha dokončí kroky přípravy příze (2) pro zapředení.

Description

Způsob a zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje opatřeném elektronickým snímačem kvality/čističem příze, při němž obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze pro zapředení po nuceném přetrhu příze v důsledku vady příze vyhodnocené snímačem kvality/ 1Q' /čističem příze.

Dále se vynález týká zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje obsahujícím snímač kvality/ /čistič příze spřažený s řídicí jednotkou.

1A Dosavadní stav techniky

X

U současných poloautomatických rotorových dopřádacích strojů vybavených na každém pracovním místě snímačem kvality příze (tzv. čističem) nemá obsluha žádnou informaci o tom, zda při ručním odstraňování úseku příze před zapředením došlo skutečně k odstraněni celého úseku vadné příze. U 2Q starších, méně citlivých čističů příze, které reagují pouze na velké odchylky v průměru nebo délkové hmotnosti vytvářené příze, toto nebylo příliš na závadu, a obsluha mohla odvinutí celé vady snadno vyhodnotit pouze zrakem. U moderních čističů příze, především u čističů používajících digitální optickou technologii, je ale situace jiná. Tyto nové typy čističů mají podstatně vyšší 25 citlivost na negativní jevy v přízi a jsou schopny detekovat i velmi malé změny v průměru příze, které se navíc mohou rozprostřít na poměrně značnou délku vadného úseku příze, a tím jsou pro obsluhu zrakem prakticky nedetekovatelné. Jedná se především o vady typu periodické nestejnoměrnosti (tzv. moaré), dále pak vady typu pomalá změna délkové hmotnosti vinou chyby v prameni nebo 30 vady spočívající ve změně chlupatosti nebo povrchové struktury příze.

V takovémto případě může být vada rozprostřena i na několik metrů příze,

ÉŠ*3898CZ přičemž její začátek, který je detekovatelný moderními snímači kvality, je pro zrak obsluhy prakticky nerozeznatelný. Obsluha pak může stav na odstavené spřádací jednotce z důvodu výskytu vady špatně vyhodnotit a provést zapředení až za vadu anebo za její nezanedbatelnou část, a tím vadu nebo její 5, část v přízi ponechat. Vzhledem k tomu, že zápředek je svým způsobem též vada, vznikne tímto způsobem v přízi místo, které obsahuje původní vadu nebo její podstatnou část a zároveň ještě zápředek. To ve svých důsledcích má negativní vliv na výslednou kvalitu příze na cívce.

Cílem vynálezu je zajistit, aby obsluha při přípravě konce příze pro 10' zapředení vždy z příze odstranila celou vadu, kvůli níž bylo předení přerušeno.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož 15 podstata spočívá v tom, že během předení se při zjištění anomálie v přízi, která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání délky příze a/nebo počtu otáček cívky, které se ukončí, pokud anomálie v přízi nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze, a pokud anomálie v přízi nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze 2Q a/nebo počet otáček cívky od začátku vady příze a při zpětném odvíjení příze před zapředením se obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze, načež obsluha dokončí kroky přípravy příze pro zapředení a může vydat povel k zahájení automatické části zapřádání pomocí prostředků příslušného pracovního místa.

2$ Způsobem podle vynálezu se s jistotou odstraní i vada příze, která není pro obsluhu zřetelně viditelná a významně se tak zvýší kvalita výsledné příze.

Je výhodné, je-li během zpětného odvíjení příze obsluha průběžně informována o délce příze, která musí být ještě odstraněna, nebo o počtu zpětných otáček cívky, které je třeba ještě provést.

Další zdokonalení způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že zapředení příze se obsluze umožní teprve po odvinutí celého úseku příze, obsahujícího vadu.

it i 'i > ·» » * ^}* *4 >·« >··« 3

...» i « í · 1 ·· ň Λ « « 9 t » · * · ·* *

PS3898CZ ' * 3

Možnost zapředení je přitom obsluze signalizována opticky.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá vtom, že řídicí jednotka pracovního místa poloautomatického rotorového dopřádacího stroje je dále spřažena se snímačem rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky, který je li uspořádán v navíjecím ústrojí, přičemž řídicí jednotka je propojena se zobrazovacím zařízením pro signalizaci délky vady příze obsluze. Tím je umožněno sledování délky příze obsahující vadu a informování obsluhy o tom, kolik příze musí být ještě odvinuto, aby výsledná příze neobsahovala vadu.

Ve výhodném provedení je řídicí jednotka opatřena prostředky pro

10. blokování zapřádání do úplného odvinutí vady příze.

Snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky je uspořádán u cívkového talířku, na kterém je uspořádán iniciační člen snímače.

Snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky je přitom tvořen Halovou sondou a iniciační člen je tvořen permanentním magnetem.

1Sf

Objasnění výkresů

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na obr 1, přičemž na Obr. 2 je graficky znázorněn průběh navíjecí rychlosti na čase po zjištění anomálie v přízi a následném zastavení předení.

Příklady uskutečnění vynálezu

Rotorový dopřádací stroj obsahuje množství pracovních míst, která jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken, a vyrobenou přízi navíjí 25 na cívku.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, jejímiž hlavními součástmi je podávači ústrojí 12 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 1_1, spřádací rotor 13 se sběrnou drážkou 131 a odtahová trubička 14 vyráběné příze 2.

. « -· · « · ·· -λ·»··

PS3898CZ . 4 *

Nad spřádací jednotkou 1 je uspořádán snímač 21 kvality/čistič příze a nad ním odtahové ústrojí 3 příze 2. Nad odtahovým ústrojím 3 příze je u znázorněného provedení uspořádán snímač 22 přítomnosti příze 2, nad nímž je situováno rozváděči ústrojí 4 příze a navíjecí ústrojí 5 příze, v němž je uložena 5 finální navíjená cívka 51. Mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je uspořádán kompenzátor 6 délky příze 2, který může být mechanický nebo vzduchový. Na pracovním místě je dále uspořádán vychylovací prostředek 8, sloužící pro vytvoření zálohy příze 2 potřebné pro spuštění na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 pro obnovení předení. Vychylovací prostředek 8 je 1Ό. ovládán ovládacím prostředkem 81 vychylování, který je propojen s řídicí jednotkou 7.

Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je uložen na průběžném odtahovém hřídeli 311, a přítlačný váleček 32 uložený na výkyvné uložené odklopitelné přítlačné páce 33, která je do kontaktní polohy válečků 31, 15 32 přitlačována například silou pružiny 322. Poloha přítlačné páky 33 je ovládána ovládacím prostředkem 34 odtahu, kterým je pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet. Ovládací prostředek 34 odtahu je spřažen s řídicí jednotkou 7. Alternativní neznázorněné provedení obsahuje odtahové ústrojí, poháněné individuálním motorem, jehož reverzní pohyb je 20 využíván pro zapřádání, např. podle CZ PV 2006-344.

Navíjecí ústrojí 5 obsahuje cívku 51 uloženou v ramenech 52, která jsou uspořádána známým způsobem odklopně vzhledem k průběžnému navíjecímu hřídeli 53. Ramena 52 jsou známým způsobem spřažena s ovládacím prostředkem 54 navíjení, kterým je zde pneumatický nebo hydraulický válec, 23 případně elektromagnet, a který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Průběžný navíjecí hřídel 53 prochází podél bezvřetenového dopřádacího stroje a je společný celé řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž pro každé pracovní místo je na něm pevně uložen hnací válec 531.

Řídicí jednotka 7 je, jak je výše uvedeno spřažena s ovládacím 3Q prostředkem 34 odtahu a s ovládacím prostředkem 54 navíjení, které jsou řídicí jednotkou 7 samostatně ovládány. Řídicí jednotka 7 je známým způsobem spřažena i s dalšími uzly pracovního místa, zejména s podávacím ústrojím 12 pramene vláken, snímači 21, 22 příze a s vychylovacím prostředkem 8 příze.

» 9 „ _Λ ** A Λ « · 'J· » # * ·

PS3898CZ • 5 '

Kromě toho je řídicí jednotka 7 spřažena s ovládacím tlačítkem 9 umístěným na místě přístupném pro obsluhu. Řídicí jednotka 7 je vytvořena některým ze známých způsobů a může být tedy tvořena řídicí jednotkou pracovního místa nebo řídicí jednotkou sekce stroje nebo řídicí jednotkou celého stroje a rovněž íý vhodnou kombinací těchto řídicích jednotek.

V navíjecím ústrojí 5 je uspořádán snímač 55 rychlosti otáčení cívky 51 nebo počtu otáček cívky 51, který je propojen s řídicí jednotkou 7 a který je schopen sledovat otáčení cívky 51 jak ve směru navíjení, tak ve směru odvíjení. Snímač 55 je v jednom zmožných provedení umístěn poblíž známého 1Q neznázorněného rotujícího cívkového talířku a součástí cívkového talířku je iniciační člen snímače 55. V konkrétním provedení je snímačem 55 Hálová sonda a iniciačním členem permanentní magnet.

Pracovní místo je dále opatřeno zobrazovacím zařízením 10, které je umístěno na místě dobře viditelném pro obsluhu a propojeno s řídicí jednotkou 15 7 a slouží pro signalizaci délky konkrétní odstraňované vady příze 2 obsluze.

Kvalita příze 2 je trvale monitorována snímačem 21 kvality/čističem příze.

Při zjištění anomálie v přízi 2, která by mohla být počátkem vady je započato se zaznamenáváním vypředené délky příze 2 a/nebo počtu otáček cívky 51. Pokud potenciální vada nepřekročí stanovená kritéria pro čištění příze 2, je 2Q, zaznamenávání ukončeno a údaj vynulován. Jakmile potenciální vada překročí nastavená kritéria pro čištění příze 2, je řídicí jednotkou 7 zastaveno podávání pramene 12 do spřádací jednotky 1, a tím zastaveno předení a řídicí jednotka 7 postupně známým způsobem ukončuje funkci jednotlivých uzlů pracovního místa stroje.

2§ Po nastavené době od zastavení podávání pramene zajistí řídicí jednotka 7 zvednutí cívky 51 prostřednictvím ovládacího prostředku 54 navíjecího ústrojí, tak aby se dosáhlo zastavení konce příze 2 mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5. Zároveň je údaj o délce vady příze 2 od počátku vady do jejího konce, respektive do místa přerušení příze 2, 3Q zaznamenán v řídicí jednotce 7. Tento stav zabezpečí, že obsluha nemusí vyhledávat konec příze 2 na cívce 51, a tím nevyvolá falešné odpočítávání odvinuté délky při vyhledávání konce.

i v » . . .

·’ ” “ ” PS3898C2T

- 6 ·

V případě, že je pracovní místo vybaveno snímačem 55 rychlosti otáčení cívky 51, začne řídící jednotka 7 na základě informací ze snímače 55 od okamžiku zjištění vady v přízi 2 integrovat rychlost otáčení cívky 51 až do okamžiku zastavení navíjecího ústrojí 5 příze 2 po průchodu konce příze 2 5·. snímačem 21 kvality/čističem příze 2, čímž se získá hodnota celkové délky vady příze 2, kterou je pro úplné odstranění vady třeba před zapředením odvinout. Tato hodnota se zaznamená v řídicí jednotce 7 a je použita pro informaci obsluhy při přípravě příze 2 pro zapředení, aby odvinula celou vadu příze 2.

1CK V případě, že je pracovní místo vybaveno snímačem 55 počtu otáček cívky 51, začne řídící jednotka 7 na základě informací ze snímače 55 od okamžiku zjištění vady v přízi 2 zaznamenávat otáčky cívky 51 až do okamžiku úplného zastavení navíjecího ústrojí 5 příze 2, čímž se získá počet otáček cívky 51, který je třeba vykonat při odvíjení příze 2 pro úplné odstranění vady.

5 Schematicky je výpočet délky příze pro odvinutí znázorněn na Obr. 2 v závislosti navíjecí rychlosti na čase. Při normální předení je v čase T1 zjištěna anomálie na přízi, která by mohla být počátkem vady. Od tohoto okamžiku se provádí výpočet délky příze pro odvinutí, jak je znázorněno tečkovanou čarou v dolní části obrázku. V čase T2 vyhodnotil čistič příze anomálii jako vadu a 2Q řídicí jednotka ukončila předení. Od tohoto času T2 do času T3 probíhá řízené zastavení pracovního místa ukončené obvykle zastavením navíjecího ústrojí 5 příze 2.

Následně je možnost opětovného zapředení zablokována a obsluze prostřednictvím signalizačního zařízení 10 signalizována potřeba odstranění 25 vady.

Po příchodu obsluha vyčistí spřádací rotor 13 a po zachycení konce příze 2 začne odvíjet přízi 2 z cívky 51. Tento zpětný pohyb cívky 51 je snímán snímačem 55 a odečítán ze zaznamenané hodnoty délky vady. Průběh procesu odvíjení vady je obsluze indikován např. digitálním displejem signalizačního 3Q zařízení 10 s údajem o zbývající délce příze 2 k odvinutí nebo jednodušeji, např. zrychlujícím se blikáním indikačního prvku signalizačního zařízení 10.

V 1» « < * * · » ♦ ♦ '· ...... PS3898CZ ·

·. 7 Jakmile je odvinuta celá délka vady příze 2 včetně určité rezervy, je toto obsluze signalizováno a je odblokována možnost zapředení. Obsluha dokončí kroky přípravy příze 2 k zapředení tj. především přípravu konce příze a stisknutím ovládacího tlačítka 9 vydá povel řídicí jednotce 7 k zahájení ζ zapřádání, které pak proběhne známým způsobem automaticky. V alternativním neznázorněném provedení obsluha uzavře spřádací jednotku a vloží konec příze do odtahové trubičky, přičemž vlastní zapředení proběhne zcela automaticky, iniciováno signálem od zavření spřádací jednotky podle CZ 290468.

Při zpětném odvíjení příze 2 z cívky 51 signalizační zařízení 10 průběžně informuje obsluhu o délce příze, která musí být ještě odstraněna, nebo o počtu zpětných otáček cívky 51, které je třeba ještě provést.

U jednodušší a levnější konstrukce stroje není zajištěno blokování zapředení do odvinutí celkové délky vady, ale možnost zahájení zapřádání je 1^ obsluze signalizována opticky po odvinutí celkové délky vady příze 2.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný u poloautomatických dopřádacích strojů, vybavených čističem příze pro zabránění zapředení po zjištění vady v přízi, aniž 2Q by tato vada byla kompletně odstraněna.

Seznam vztahových značek spřádací jednotka ojednocovací ústrojí

5' 12 pramen vláken spřádací rotor

131 sběrná drážka odtahová trubička příze

1’0 21 snímač kvality/čistič příze snímač přítomnosti příze odtahové ústrojí příze odtahový váleček ' , 311 odtahový hřídel

Í5 32 přítlačný váleček

322 pružina přítlačná páka ovládací prostředek odtahu , 4 rozváděči ústrojí příze

2ξί 5 navíjecí ústrojí příze cívka ramena navíjecího ústrojí navíjecí hřídel , 531 hnací válec

54 ovládací prostředek navíjení snímač rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky kompenzátor délky příze řídicí jednotka _x , 8 vychylovací prostředek příze

3(£ 9 ovládací tlačítko signalizační zařízení //&& ' .. ....

9 9 9

9 » · ♦ _f t ♦ a » » · a ♦ Λ ·· « · 9 9 ·· » · 9 ♦ *♦ • · * · · * « 9

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje opatřeném elektronickým snímačem (21)

   ·. _f íj) &, kvality/čističem příze,-při němž obsluha provádí přípravné zapřádací operace obsahující odvinutí a odměření potřebné délky příze (2) pro zapředení po nuceném přetrhu příze (2) v důsledku vady příze (2) vyhodnocené snímačem (21) kvality/čističem příze, vyznačující se tím, že během předení se při zjištění anomálie v přízi (2), která by mohla být počátkem vady, zahájí zaznamenávání 1CC délky příze (2) a/nebo počtu otáček cívky (51), které se ukončí, pokud anomálie v přízi (2) nepřekročí nastavená kritéria pro čištění příze (2), a pokud anomálie v přízi (2) nastavená kritéria pro čištění příze překročí, ukončí se předení a zaznamená se celková délka vady příze (2) nebo počet otáček cívky (51) od začátku vady příze (2) a při zpětném odvíjení příze (2) před zapředením se 1 íý obsluze indikuje stav, kdy je odvinut celý úsek vady příze (2), načež obsluha dokončí kroky přípravy příze (2) pro zapředení.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při zpětném odvíjení příze (2) se obsluha průběžně informuje o délce příze (2), která musí být ještě odstraněna.

   2Q
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při zpětném odvíjení příze (2) se obsluha průběžně informuje o počtu zpětných otáček cívky (51), které je třeba ještě provést.
4. 4. Způsob podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že teprve po odvinutí celého úseku příze (2) obsahujícího vadu se obsluze

   25' umožní zapředení příze (2).
5. 5. Způsob podle nároků 1 a/nebo 4, vyznačující se tím, že možnost zapředení se obsluze signalizuje opticky.
6. 6. Zařízení k zapřádání příze na pracovním místě poloautomatického rotorového dopřádacího stroje obsahujícím snímač (21) kvality/čistič příze (2)

   30 spřažený s řídicí jednotkou (
7. 7), vyznačující se tím, že řídicí jednotka (7) je dále

   PS3898CZ spřažena se snímačem (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51), který je uspořádán v navíjecím ústrojí (5), přičemž řídicí jednotka (7) je propojena se zobrazovacím zařízením (10) pro signalizaci délky vady příze (2) obsluze.

   A 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (7) je opatřena prostředky pro blokování zapřádání do úplného odvinutí vady příze (2).
8. 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že snímač (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51) je uspořádán u cívkového talířku,

   1Q na němž je uspořádán iniciační člen snímače (55).
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že snímač (55) rychlosti otáčení nebo počtu otáček cívky (51) je tvořen Halovou sondou a iniciační člen je tvořen permanentním magnetem.