CZ304396B6 - Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same - Google Patents
Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same Download PDFInfo
- Publication number
- CZ304396B6 CZ304396B6 CZ2006-344A CZ2006344A CZ304396B6 CZ 304396 B6 CZ304396 B6 CZ 304396B6 CZ 2006344 A CZ2006344 A CZ 2006344A CZ 304396 B6 CZ304396 B6 CZ 304396B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn
- spinning
- draw
- winding
- coupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
ným s řídicí jednotkou, přičemž se příze před zapředením a během zapřádání nachází ve své pracovní dráze mezi odtahovým válečkem a odklopeným přítlačným válečkem odtahového ústrojí.The yarn is in its working path between the take-off roller and the folded-out pressure roller of the take-off device before and during spinning.
V určeném okamžiku signál řídicí jednotky iniciuje uvedený společný ovládací elektromagnet, který současně působí na ramena navíjecího ústrojí a přítlačnou páku odtahového ústrojí. Sklopením ramen navíjecího ústrojí dojde ke styku obvodu navíjecí cívky s běžícím hnacím válcem navíjecího ústrojí a působením na přítlačnou páku odtahového ústrojí dojde k přitlačení obvodu přítlačného válečku na obvod běžícího hnacího válce odtahového ústrojí. Odtahové ústrojí odtahuje sevřenou vypřádanou přízi, kterou navíjecí ústrojí navíjí na navíjecí cívku.At a predetermined time, the signal of the control unit initiates said common control solenoid, which simultaneously acts on the arms of the winding device and the thrust lever of the take-off device. By tilting the arms of the winding device, the circumference of the winding coil is contacted with the running drive cylinder of the winding device and by acting on the pressure lever of the draw-off device the pressure of the pressure roller circumference is pressed against the periphery of the running driving cylinder of the draw-off device. The pulling device pulls the clamped spun yarn, which the winding device winds onto the winding spool.
Podobným způsobem řeší zapřádání například spis CZ 290 468 B6. Alespoň některé z kroků zapřádacího procesu, tedy zahájení podávání pramene vláken, spuštění příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení odtahu a následně zahájení navíjení jsou iniciovány zavřením spřádací jednotky, přičemž jsou v uvedené sekvenci vztaženy k rozběru podávacího válečku vláken. Například vazba mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím je realizována spřažením ramen navíjecího ústrojí s přítlačnou pákou odtahového ústrojí společným elektromagnetem.In a similar way, for example, CZ 290 468 B6 deals with piecing. At least some of the steps of the spinning process, i.e. starting the sliver feed, lowering the yarn to the spinning rotor collection groove, starting the take-off and then starting the winding, are initiated by closing the spinning unit, relative to the fiber feed roller disassembly. For example, the coupling between the take-off device and the take-up device is realized by coupling the arms of the take-up device with the pressure lever of the take-off device with a common electromagnet.
U CZ 292 232 B6 je impulzem k zahájení zapřádacího procesu signál vyslaný čidlem rozběhu ojednocovacího ústrojí. Řešení se týká zvláště nestálých prodlev mezi jednotlivými navazujícími okamžiky procesu, především zpoždění vyčesávacího válečku po elektrickém signálu. Proto výchozím okamžikem procesuje počátek otáčivého pohybu vyčesávacího válečku.In CZ 292 232 B6, the impulse to initiate the piecing process is the signal sent by the opening sensor of the opener device. The solution relates in particular to unstable delays between successive moments of the process, in particular the delay of the combing roller after the electrical signal. Therefore, the starting point of the process is the beginning of the rotary movement of the combing roller.
Žádný z těchto dokumentů neřeší řízení doby mezi okamžikem spuštění odtahového ústrojí a navíjecího ústrojí.Neither of these documents addresses the control of the time between the moment when the draw-off device and the take-up device are started.
Nevýhodou zařízení podle dosavadního stavu techniky je neuspokojivá koordinace začátku odtahu příze a začátku navíjení příze, což může ovlivnit délku konce příze spuštěné do spřádacího rotoru a nemožnost ovládání rychlosti odtahování nebo navíjení příze v průběhu zapřádání, což ve svých důsledcích nezaručuje dosažení optimální časové následnosti těchto dějů ve všech situacích. V konečném důsledku může být negativně ovlivněna kvalita zápředku.A disadvantage of the prior art device is the unsatisfactory co-ordination of the yarn withdrawal start and the yarn winding start, which may affect the length of the yarn end lowered into the spinning rotor and the impossibility of controlling the yarn withdrawal or winding speed during spinning. in all situations. As a result, the quality of the die can be adversely affected.
Cílem vynálezu je nedostatky současného stavu techniky odstranit, nebo alespoň podstatně zmenšit.It is an object of the invention to eliminate or at least substantially reduce the shortcomings of the prior art.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Nevýhody stavu techniky odstraňuje způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během zapřádání se na přízi působí od sebe oddělenými prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze. Samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze dovoluje podle potřeby nastavovat zahájení navíjení příze po zapředení vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a respektovat tak proměnnost parametrů, které kvalitu zapřádání přímo nebo nepřímo ovlivňují, zejména jemnost příze, materiál příze a hmotnost návinu, která se v průběhu navíjení příze na cívku stále zvyšuje.Disadvantages of the prior art are eliminated by the method of individually spinning the yarn at a working place of the rotor spinning machine according to the invention, which consists in that during the spinning the yarn is treated by separate means for separately controlling the yarn draw-off device and the yarn winding device. Separate control of the yarn draw-off device and the separate yarn winding device allows to adjust the start of yarn winding after spinning as needed with respect to the start of yarn withdrawal from the spinning rotor, respecting the variability of parameters that directly or indirectly affect the yarn quality. the weight of the winding which is constantly increased during the winding of the yarn onto the spool.
Podle nároku 2 se na cívce nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede mezi válečky odtahového ústrojí, vloží se do vychylovacího prostředku, odměří se délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení, příze se zkrátí na tuto délku a vytvořený zapřádací konec příze se vloží do odváděči trubičky příze ze spřádacího rotoru, načež se uvolní příze z vychylovacího prostředku příze, a tím se konec příze spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se v určeném časovém okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku nezávisle na sobě avšak navzájem synchronizované zahájí odtahování příze ze spřádacího rotoruAccording to claim 2, the yarn end is first manually scanned for the yarn end, the yarn is manually fed between the rollers of the draw-off device, inserted into the deflecting means, the yarn length required to return the yarn end to the spinning rotor is measured. the yarn spinning end is inserted into the yarn removal tube from the spinning rotor, whereupon the yarn is released from the yarn deflecting means, thereby lowering the yarn end to the spinning rotor collection groove in which a fiber ribbon has previously formed which joins to the yarn end at which time the yarn draw-off from the spinning rotor is started independently of one another but synchronized to one another at a given point in time due to the yarn end being lowered onto the collecting groove
-2CZ 304396 B6 ným s řídicí jednotkou, přičemž se příze před zapředením a během zapřádání nachází ve své pracovní dráze mezi odtahovým válečkem a odklopeným přítlačným válečkem odtahového ústrojí.The yarn is in its working path between the take-off roller and the folded-out roller of the draw-off device before and during spinning.
V určeném okamžiku signál řídicí jednotky iniciuje uvedený společný ovládací elektromagnet, který současně působí na ramena navíjecího ústrojí a přítlačnou páku odtahového ústrojí. Sklopením ramen navíjecího ústrojí dojde ke styku obvodu navíjecí cívky s běžícím hnacím válcem navíjecího ústrojí a působením na přítlačnou páku odtahového ústrojí dojde k přitlačení obvodu přítlačného válečku na obvod běžícího hnacího válce odtahového ústrojí. Odtahové ústrojí odtahuje sevřenou vypřádanou přízi, kterou navíjecí ústrojí navíjí na navíjecí cívku.At a given moment, the control unit signal initiates said common control solenoid, which simultaneously acts on the arms of the winding device and the thrust lever of the draw-off device. By tilting the arms of the winding device, the circumference of the winding coil is contacted with the running drive cylinder of the winding device and by acting on the pressure lever of the draw-off device the pressure of the pressure roller circumference is pressed against the periphery of the running driving cylinder of the draw-off device. The pulling device pulls the clamped spun yarn, which the winding device winds onto the winding spool.
Podobným způsobem řeší zapřádání například spis CZ 290 468 B6. Alespoň některé z kroků zapřádacího procesu, tedy zahájení podávání pramene vláken, spuštění příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení odtahu a následně zahájení navíjení jsou iniciovány zavřením spřádací jednotky, přičemž jsou v uvedené sekvenci vztaženy k rozběru podávacího válečku vláken. Například vazba mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím je realizována spřažením ramen navíjecího ústrojí s přítlačnou pákou odtahového ústrojí společným elektromagnetem.In a similar way, for example, CZ 290 468 B6 deals with piecing. At least some of the steps of the spinning process, i.e. starting the sliver feed, lowering the yarn to the spinning rotor collection groove, starting the take-off and then starting the winding, are initiated by closing the spinning unit, relative to the fiber feed roller disassembly. For example, the coupling between the take-off device and the take-up device is realized by coupling the arms of the take-up device with the pressure lever of the take-off device with a common electromagnet.
U CZ 292 232 B6 je impulzem k zahájení zapřádacího procesu signál vyslaný čidlem rozběhu ojednocovacího ústrojí. Řešení se týká zvláště nestálých prodlev mezi jednotlivými navazujícími okamžiky procesu, především zpoždění vyčesávacího válečku po elektrickém signálu. Proto výchozím okamžikem procesuje počátek otáčivého pohybu vyčesávacího válečku.In CZ 292 232 B6, the impulse to initiate the piecing process is the signal sent by the opening sensor of the opener device. The solution relates in particular to unstable delays between successive moments of the process, in particular the delay of the combing roller after the electrical signal. Therefore, the starting point of the process is the beginning of the rotary movement of the combing roller.
Žádný z těchto dokumentů neřeší řízení doby mezi okamžikem spuštění odtahového ústrojí a navíjecího ústrojí.Neither of these documents addresses the control of the time between the moment when the draw-off device and the take-up device are started.
Nevýhodou zařízení podle dosavadního stavu techniky je neuspokojivá koordinace začátku odtahu příze a začátku navíjení příze, což může ovlivnit délku konce příze spuštěné do spřádacího rotoru a nemožnost ovládání rychlosti odtahování nebo navíjení příze v průběhu zapřádání, což ve svých důsledcích nezaručuje dosažení optimální časové následnosti těchto dějů ve všech situacích. V konečném důsledku může být negativně ovlivněna kvalita zápředku.A disadvantage of the prior art device is the unsatisfactory co-ordination of the yarn withdrawal start and the yarn winding start, which may affect the length of the yarn end lowered into the spinning rotor and the impossibility of controlling the yarn withdrawal or winding speed during spinning. in all situations. As a result, the quality of the die can be adversely affected.
Cílem vynálezu je nedostatky současného stavu techniky odstranit, nebo alespoň podstatně zmenšit.It is an object of the invention to eliminate or at least substantially reduce the shortcomings of the prior art.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Nevýhody stavu techniky odstraňuje způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během zapřádání se na přízi působí od sebe oddělenými prostředky pro samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze. Samostatné ovládání odtahového ústrojí příze a samostatné ovládání navíjecího ústrojí příze dovoluje podle potřeby nastavovat zahájení navíjení příze po zapředení vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a respektovat tak proměnnost parametrů, které kvalitu zapřádání přímo nebo nepřímo ovlivňují, zejména jemnost příze, materiál příze a hmotnost návinu, která se v průběhu navíjení příze na cívku stále zvyšuje.Disadvantages of the prior art are eliminated by the method of individually spinning the yarn at a working place of the rotor spinning machine according to the invention, which consists in that during the spinning the yarn is treated by separate means for separately controlling the yarn draw-off device and the yarn winding device. Separate control of the yarn draw-off device and the separate yarn winding device allows to adjust the start of yarn winding after spinning as needed with respect to the start of yarn withdrawal from the spinning rotor, respecting the variability of parameters that directly or indirectly affect the yarn quality. the weight of the winding which is constantly increased during the winding of the yarn onto the spool.
Podle nároku 2 se na cívce nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede mezi válečky odtahového ústrojí, vloží se do vychylovacího prostředku, odměří se délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení, příze se zkrátí na tuto délku a vytvořený zapřádací konec příze se vloží do odváděči trubičky příze ze spřádacího rotoru, načež se uvolní příze z vychylovacího prostředku příze, a tím se konec příze spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž se před tím vytvořila stužka vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se v určeném časovém okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku nezávisle na sobě avšak navzájem synchronizované zahájí odtahování příze ze spřádacího rotoruAccording to claim 2, the yarn end is first manually scanned for the yarn end, the yarn is manually fed between the rollers of the draw-off device, inserted into the deflecting means, the yarn length required to return the yarn end to the spinning rotor is measured. the yarn spinning end is inserted into the yarn removal tube from the spinning rotor, whereupon the yarn is released from the yarn deflecting means, thereby lowering the yarn end to the spinning rotor collection groove in which a fiber ribbon has previously formed which joins to the yarn end at which time the yarn draw-off from the spinning rotor is started independently of one another but synchronized to one another at a given point in time due to the yarn end being lowered onto the collecting groove
-2CZ 304396 B6 přiklopením přítlačného válečku odtahového ústrojí příze k odtahovému válečku a jeho dosednutím, a uvede se do chodu navíjecí ústrojí příze. Tento způsob je určen pro zdokonalování synchronizace mezi okamžikem zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru a zahájení navíjení, přičemž v ideálním případě lze dosáhnout v počáteční fázi zapřádání významného snížení rozdílu mezi množstvím odtahované příze a navíjené příze, takže ke kompenzaci tohoto rozdílu lze v oblasti mezi odtahovým ústrojím a navíjecím ústrojím použít běžný mechanický kompenzátor namísto jinak nezbytného vzduchového.-2GB 304396 B6 by tilting the yarn draw-down roller to the yarn draw-off roller and engaging it, and the yarn winding device is actuated. This method is intended to improve the synchronization between the moment of start of the yarn withdrawal from the spinning rotor and the start of winding, and ideally a significant reduction in the difference between the amount of yarn withdrawn and the winding yarn can be achieved in the initial piecing phase. using a conventional mechanical compensator instead of the otherwise necessary air.
K tomu významně přispívá, uvádí-li se navíjecí ústrojí do chodu vzhledem k okamžiku zahájení odtahování příze odtahovým ústrojím v proměnlivém časovém intervalu v závislosti na délce příze navinuté na cívku, čímž se odstraňují zejména problémy s velikostí smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím vznikající z důvodu pomalejšího rozběhu cívky s velkým návinem příze.This is greatly contributed to when the winding device is started at a variable time interval with respect to the start of the yarn withdrawal, depending on the length of the yarn wound on the spool, thereby eliminating in particular the problems of the yarn loop size between the yarn withdrawal and winding device. due to slower start of the bobbin with a large yarn winding.
Při změnách partií vypřádané příze, kdy se mění například spřádaný materiál a/nebo jemnost vypřádané příze je výhodné, když lze v závislosti na parametrech vypřádané příze nastavit výše uvedený proměnlivý časový interval.When changing the spun yarn batches, for example the spun material and / or the fineness of the spun yarn is varied, it is advantageous to set the above variable time interval depending on the parameters of the spun yarn.
Podle další varianty způsobu individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje podle prvního nároku se na navíjecí cívce uložené v navíjecím ústrojí nejprve ručně vyhledá konec příze, příze se ručně zavede kolem kompenzátoru délky příze do sevření mezi válečky odtahového ústrojí, přičemž se nad odtahovým ústrojím vytvoří zásoba příze větší než je délka příze potřebná k vrácení konce příze do spřádacího rotoru pro zapředení a uloží se do kompenzátoru, načež se konec příze pod odtahovými válečky zkrátí na předem stanovenou délku pro zapředení a vloží do odváděči trubičky spřádací jednotky, načež se zpětným chodem odtahového ústrojí odtahuje příze z kompenzátoru a zapřádací konec příze se spouští na sběrnou drážku spřádacího rotoru, v níž dosedne na právě vytvořenou stužku vláken, která se ke konci příze začne připojovat, načež se ve zvoleném okamžiku vzhledem ke spuštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru obrátí směr otáčení odtahového ústrojí a příze se ze spřádacího rotoru začne odtahovat nezávisle na navíjecím ústrojí, přičemž vypřádaná příze se dočasně ukládá v kompenzátoru, z něhož se příze začne odtahovat po spuštění navíjecího ústrojí do chodu.According to a further variant of the method of individually spinning the yarn at a work station of the rotor spinning machine according to the first claim, a yarn end is first searched manually on the winding spool housed in the winding device. creates a yarn supply greater than the length of yarn needed to return the yarn end to the spinning rotor for spinning and is stored in the compensator, whereupon the yarn end under the take-off rollers is shortened to a predetermined spinning length and inserted into the spinning unit discharge tube, the draw-off device draws the yarn from the compensator and the spinning-in end of the yarn is lowered onto the collecting groove of the spinning rotor, in which it rests on the newly formed fiber ribbon, which starts to attach to the end of the yarn, n while at the selected moment due to the lowering of the yarn end to the spinning rotor collecting groove, the direction of rotation of the draw-off device is reversed and the yarn is withdrawn from the spinning rotor independently of the winding device, the spun yarn being temporarily stored in the compensator. the winding mechanism.
V závislosti na technologických požadavcích může být rychlost zpětného chodu odtahového ústrojí konstantní nebo proměnná.Depending on the technological requirements, the return speed of the draw-off device may be constant or variable.
Pro stabilizaci polohy konce příze před jejím dosednutím do sběrné drážky spřádacího rotoru je výhodné, když se zpětný chod odtahového ústrojí v době průchodu příze odváděči trubičkou v předem určeném časovém intervalu přerušuje a střídá s krátkodobým odtahováním, čímž dochází ke kmitání příze v odváděči trubičce.In order to stabilize the yarn end position before engaging the spinning rotor collection groove, it is advantageous if the return of the yarn draw-off device is interrupted and alternates with short-term withdrawal at a predetermined period of time at the predetermined length of the yarn, thereby causing the yarn to oscillate.
Podstata zařízení k individuálnímu zapřádání příze na pracovním místě rotorového zapřádacího stroje podle vynálezu spočívá v tom, že přítlačná páka odtahovacího ústrojí je s řídicí jednotkou spřažena samostatně řízeným ovládacím prostředkem odtahu a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem navíjení. Toto zařízení umožňuje odděleně nastavovat intervaly mezi zahájením odtahování příze z rotoru a zahájením navíjení s cílem eliminovat tvorbu smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, přičemž tyto intervaly mohou být v průběhu vypřádání jedné cívky různé.The principle of the individual yarn spinning device at the working place of the rotor spinning machine according to the invention is that the pulling lever of the draw-off device is coupled to the control unit by a separately controlled draw-off control means and the winding device is coupled to the control unit by a separately controlled winding control means. This device makes it possible to separately adjust the intervals between the start of the yarn withdrawal from the rotor and the start of the winding in order to eliminate the formation of a yarn loop between the withdrawal and the winding device, which intervals can be different during spinning.
Pro zajištění jednoduchosti řešení a udržení nízkých pořizovacích nákladů je výhodné, je-li ovládací prostředek navíjení tvořen prostředkem pro spouštění ramen cívkového držáku.In order to ensure simplicity of solution and to keep the acquisition costs low, it is advantageous if the winding control means is constituted by means for lowering the arms of the bobbin holder.
Ještě lepších parametrů zápředků se dosáhne další variantou zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že odtahové ústrojí příze je s řídicí jednotkou spřaženo samostatně řízeným ovládacím prostředkem odtahového válečku, který je tvořen vypínatelným pohonem odtahového válečku s možností zpětného pohybu, a navíjecí ústrojí je s řídicí jednotkou spřaženo samostatněAn even better parameter of the spinning devices is achieved by a further variant of the device according to the invention, characterized in that the yarn draw-off device is coupled to the control unit by a separately controlled draw-off roller control means. with control unit coupled separately
-3 CZ 304396 B6 řízeným ovládacím prostředkem navíjení. Toto zařízení umožňuje nejenom odděleně nastavovat intervaly mezi zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru a zahájením navíjení s cílem eliminovat tvorbu smyčky příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, přičemž tyto intervaly mohou být v průběhu vypřádání jedné cívky různé, ale také zpřesnit vlastní spouštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru vzhledem k tomu, že příze je po celou dobu spouštění na sběrnou drážku spřádacího rotoru svírána mezi válečky odtahového ústrojí. V důsledku toho je kvalita zápředků v podstatě shodná s kvalitou zápředků ze stroje s automatickým obslužným zařízením.Controlled winding control means. This device not only allows the adjustment of the intervals between the start of the yarn withdrawal from the spinning rotor and the start of the winding in order to eliminate the formation of a yarn loop between the yarn withdrawal and the winding device. the spinning rotor groove, since the yarn is clamped between the rollers of the take-off device for the entire time of lowering onto the spinning rotor collecting groove. As a result, the quality of the spinning machines is essentially the same as that of the machine spinning machines.
Zejména při úpravách starších strojů obsahujících průběžný odtahový hřídel je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvořen převodovým ústrojím spřaženým s průběžným odtahovým hřídelem stroje a opatřeným reverzační spojkou.Especially when modifying older machines comprising a continuous exhaust shaft, it is advantageous if the switch-off drive of the exhaust roller is formed by a gear mechanism coupled to the continuous exhaust shaft of the machine and provided with a reversing clutch.
Zejména při výrobě nových strojů je výhodné, je-li vypínatelný pohon odtahového válečku tvořen motorem s možností zpětného pohybu.Especially in the manufacture of new machines, it is advantageous if the switch-off drive of the take-off roller is a retractable motor.
Zvláště je výhodné, když je motor tvořen krokovým motorem.It is particularly advantageous if the motor is a stepper motor.
Zařízení obsahující prostředky pro ovládání přítlačné páky odtahového ústrojí a pro spouštění ramen cívkového držáku umožňuje synchronizovat činnosti těchto ústrojí především z hlediska zmenšení zásoby příze, kterou by v době zapřádacího procesu bylo nutno ukládat do kompenzátoru délky vypřádané příze.The device comprising means for controlling the pulling lever of the pulling device and for lowering the arms of the bobbin holder makes it possible to synchronize the activities of these devices particularly in terms of reducing the yarn supply that would have to be stored in the yarn length compensator at the time.
Individuální pohony pomocí samostatných hnacích prostředků, případně pohony připojitelné spojkou ke společnému hnacímu hřídeli jsou výhodné zvláště s ohledem na jejich možnosti reverzace, což usnadňuje a zpřesňuje proces zapředení nezávisle na ovládání navíjecího ústrojí, přičemž výsledkem tohoto procesu je kvalitní zápředek srovnatelný se zápředkem z automatických obslužných zařízení.Individual drives by means of separate drive means, or drives coupled to the common drive shaft by a clutch, are particularly advantageous with regard to their reversing capabilities, which facilitates and refines the spinning process independently of the winding device control. equipment.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 alternativu zařízení podle vynálezu s prostředky pro ovládání přítlačné páky odtahového ústrojí a pro spouštění ramen cívkového držáku po spuštění příze na drážku spřádacího rotoru před zapředením, obr. 2 pohled na totéž zařízení při probíhajícím předení, obr. 3 alternativu zařízení podle vynálezu s pohonem odtahového ústrojí od průběžného odtahového hřídele prostřednictvím spojky a obr. 4 a 5 alternativu zařízení podle vynálezu s pohonem odtahového ústrojí samostatným motorem.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawings, wherein FIG. 1 shows an alternative of the device according to the invention with means for actuating the pulling lever and for lowering the bobbin arms after the yarn has been lowered into the groove of the spinning rotor; Fig. 3 shows an alternative of the device according to the invention with the drive of the exhaust device from the continuous exhaust shaft via a coupling and Figs. 4 and 5 an alternative of the device according to the invention with the drive of the exhaust device by a separate motor.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Rotorový dopřádací stroj obsahuje množství pracovních míst, která jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken, a vyrobenou přízi navíjí na cívku.The rotor spinning machine comprises a plurality of workstations which are arranged side by side, each workstation representing a unit separately producing yarn from a sliver of textile fibers, and winding the produced yarn onto a bobbin.
Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, jejímiž hlavními součástmi je podávači ústrojí j_2 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 11, spřádací rotor J_3 se sběrnou drážkou 131 a odtahová trubička 14 příze.Each work station comprises a spinning unit 1, the main components of which are the sliver feeder 12, the opener device 11, the spinning rotor 13 with the collecting groove 131 and the yarn withdrawal tube 14.
Nad spřádací jednotkou Ije uspořádán snímač 21 kvality a přítomnosti příze a nad ním odtahové ústrojí 3 příze. Nad odtahovým ústrojím 3 příze je u znázorněného provedení uspořádán snímač 22 přítomnosti příze, popřípadě snímač přítomnosti a kvality příze. Nad snímačem 22 je situováno odváděči ústrojí 4 příze a navíjecí ústrojí 5 příze, v němž je uložena finální navíjená cívka 5J_.A yarn quality and presence sensor 21 and a yarn draw-off device 3 are arranged above the spinning unit 1. Above the yarn draw-off device 3, in the embodiment shown, a yarn presence sensor 22 or a yarn presence and quality sensor is arranged. Above the sensor 22 is situated the yarn removal device 4 and the yarn winding device 5, in which the final wound bobbin 51 is stored.
-4CZ 304396 B6-4GB 304396 B6
První alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na obr. 1 a 2.A first alternative embodiment of the invention is shown in Figures 1 and 2.
Na pracovním místě je kromě výše uvedených prostředků dále mezi odtahovým ústrojím 3 příze uspořádán kompenzátor 6 délky příze 2, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen mechanickým kompenzátorem. Dále je na pracovním místě uspořádán vychylovací prostředek 8 příze, sloužící pro vytvoření zálohy příze 2 potřebné pro spuštění do spřádacího rotoru 13 pro obnovení předení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je uložen na průběžném odtahovém hřídeli 311, a přítlačný váleček 32 uložený na výkyvné uložené odklopitelné přítlačné páce 33, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například silou pružiny 322. Poloha přítlačné páky 33 je ovládána ovládacím prostředkem 34 odtahu, kterým je pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet. Ovládací prostředek 34 odtahu je spřažen s řídicí jednotkou 7.In addition to the aforementioned means, a yarn length compensator 6 is provided between the yarn draw-off device 3, which in the illustrated embodiment is a mechanical compensator. Further, a yarn deflecting means 8 is provided at the work station to provide a yarn reserve 2 required for lowering into the spinning rotor 13 to restore spinning. The draw-off device 3 comprises a draw-off roller 31 which is mounted on the continuous draw-off shaft 311 and a press-roller 32 mounted on a pivotally mounted pivotable pressure lever 33 which is pressed into the contact position of the rollers 31, 32 e.g. actuated by the exhaust control means 34, which is a pneumatic or hydraulic cylinder or an electromagnet. The exhaust control means 34 is coupled to the control unit 7.
Navíjecí ústrojí 5 obsahuje cívku 51 uloženou v ramenech 52, která jsou uspořádána známým způsobem odklopně vzhledem k průběžnému navíjecímu hřídeli 53. Ramena 52 jsou známým způsobem spřažena s ovládacím prostředkem 54 navíjení, kterým je zde pneumatický nebo hydraulický válec, případně elektromagnet a který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Průběžný navíjecí hřídel 53 prochází podél bezvřetenového dopřádacího stroje a je společný celé řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž pro každé pracovní místo je na něm pevně uložen hnací válec 531.The winding device 5 comprises a spool 51 mounted in arms 52, which are arranged in a known manner for pivoting relative to the continuous winding shaft 53. The arms 52 are in known manner coupled to a winding actuating means 54, which here is a pneumatic or hydraulic cylinder or electromagnet, The continuous winding shaft 53 extends along the open-end spinning machine and is common to a plurality of side-by-side workstations, with a drive roller 531 fixed for each workstation.
Řídicí jednotka 7 je, jak je výše uvedeno spřažena s ovládacím prostředkem 34 odtahu a s ovládacím prostředkem 54 navíjení, které jsou řídicí jednotkou 7 samostatně ovládány. Řídicí jednotka 7 je známým způsobem spřažena i s dalšími součástmi pracovního místa, zejména s podávacím ústrojím 12 pramene vláken, snímači 21, 22 příze a s vychylovacím prostředkem 8 příze. Kromě toho je řídicí jednotka 7 spřažena s ovládacím tlačítkem 9 umístěným na místě přístupném pro obsluhu. Řídicí jednotka 7 je vytvořena některým ze známých způsobů a může být tedy tvořena řídicí jednotkou pracovního místa nebo řídicí jednotkou sekce stroje nebo řídicí jednotkou celého stroje a rovněž vhodnou kombinací těchto řídicích jednotek.The control unit 7 is, as mentioned above, coupled to the take-off control means 34 and the winding control means 54, which are separately controlled by the control unit 7. The control unit 7 is coupled in a known manner to other components of the work station, in particular to the sliver 12, the yarn sensors 21, 22 and the yarn deflecting means 8. In addition, the control unit 7 is coupled to a control button 9 located in a location accessible to the operator. The control unit 7 is formed in any of the known ways and can thus be formed by a workstation control unit or a machine section control unit or an entire machine control unit as well as a suitable combination of these control units.
Dojde-li na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze 2, provádí obsluha známé kroky obnovy předení.If the spinning process is interrupted at the workstation due to yarn breakage 2, the operator performs known spinning recovery steps.
Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na cívce 51. Odvinutou přízi 2 vede obsluha ze zvednuté cívky 51 přes vodič 61 příze, který je ve znázorněném provedení pevný, může však být součástí neznázoměného známého zařízení pro vysouvání příze 2 z rozváděcího ústrojí 4. Dále vede obsluha přízi 2 kolem kompenzátoru 6 délky příze 2, snímač 22 přítomností příze 2 a vloží ji mezi odtahový váleček 31 a od tohoto odtahového válečku 31 odklopený přítlačný váleček 32 odtahového ústrojí 3. Obsluha dále známým způsobem odměří a zkrátí délku konce příze 2 pro zapředení a navede přízi 2 do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a pes vychylovací prostředek 8 vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce 1. Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaku ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž vzhledem k záložní délce vzniklé v důsledku vedení příze 2 přes vychylovací prostředek 8, konec příze 2 nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Záložní délka příze 2 je určena vychylovacím prostředkem 8, který svou vysunutou polohou vytváří zálohu příze 2 pro spuštění konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 tak, aby při uvolnění příze 2 vychylovacím prostředkem 8 při zahájení předení příze 2 s jistotou dosedla na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.The spinning rotor 13 is sequentially cleaned by the operator and the end of the yarn 2 on the bobbin 51 is searched. The unwound yarn 2 is guided by the operator from the lifted bobbin 51 through a yarn guide 61 which is fixed in the embodiment shown. Furthermore, the operator guides the yarn 2 around the yarn length compensator 6, the yarn detector 22 by the presence of the yarn 2 and inserts it between the take-off roller 31 and the pull-off roller 32 of the draw-off device 3. the yarn 2 for spinning and guides the yarn 2 to the yarn quality and presence sensor 21 and the yarn deflector 8 inserts the yarn end of the yarn 2 into the yarn outlet tube 14 of the spinning unit 1. The yarn end 2 is due to vacuum in the spinning rotor 13 suck into the end of the yarn 2 does not reach the collecting groove 131 of the spinning rotor 13. The reserve length of the yarn 2 is determined by the deflecting means 8, which by its extended position creates a yarn backup of the yarn 2 for lowering the end of the yarn 2 to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13 so that when the yarn 2 is released by the deflecting means 8, when the yarn 2 is started spinning, it is secure to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13.
Po uvedení spřádací jednotky 1 do provozu některým ze známých způsobů, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky 1, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí 11, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru J_3. Řídicí jednotka 7 dá první povel pro uvolnění příze 2 z vychylovacího prostředku 8 příze 2, po kterém je konec příze 2 spuštěn na sběrnouAfter the spinning unit 1 has been put into operation by any of the known methods, for example by pressing the control button 9 or closing the lid of the spinning unit 1, the feed device 12 begins to feed the fiber strand to the opener 11 from which the filaments are fed via a transport channel to the spinning rotor 13. The control unit 7 gives a first command to release the yarn 2 from the yarn deflecting means 8, after which the end of the yarn 2 is lowered to the collecting yarn
-5CZ 304396 B6 drážku 131 spřádacího rotoru 13. Po určené době, kdy se stužka z ojednocených vláken začne připřádat na spuštěný konec příze 2, je druhým povelem řídicí jednotky 7 pomocí ovládacího prostředku 34 odtahu uvolněna přítlačná páka 33 a působením pružiny 322 dosedne přítlačný váleček 32 na obvod odtahového válečku 3L Odtahové ústrojí 3 začne odtahovat vypřádanou přízi 2 ze spřádací jednotky i. Okamžik spuštění cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžného navíjecího hřídele 53 iniciovaný třetím povelem řídicí jednotky 7 je předem volen v řídicí jednotce 7 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu, vlastnosti příze a očekávané zpoždění rozběhu cívky 51 způsobené její setrvačností a tím jejím prokluzem. Tento okamžik lze při okamžité velké hmotnosti návinu s výhodou přesunout i před druhý povel řídicí jednotky 7 pro spuštění chodu odtahového ústrojí 3. Případný malý přebytek příze 2 vzniklý při zapřádání mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je dočasně kompenzován známým mechanickým kompenzátorem 6 délky příze.After a specified period of time, when the thread of the yarn has started to spin to the lowered end of the yarn 2, the second command of the control unit 7 is released by means of the pull control 34 and the spring 322 engages the pressure roller. 32 to the periphery of the take-up roller 3L The draw-off device 3 begins to draw the spun yarn 2 from the spinning unit 1. The instant of lowering the spool 51 to the periphery of the continuous-reel drive shaft 531 initiated by the third command of the control unit 7 is pre-selected in the control unit 7 winding, yarn properties and expected start-up delay of the spool 51 due to its inertia and thereby its slip. This moment can advantageously be shifted before the second command of the control unit 7 for starting the operation of the draw-off device 3 at an instantaneous high winding weight. Any small excess of yarn 2 resulting from piecing between the draw-off device 3 and the winding device 5 is temporarily compensated .
Druhá alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na obr. 3, a pokud se týká uspořádání pracovního místa a funkce zařízení i na obr. 4 a 5, na nichž je znázorněna třetí alternativa provedení, neboť druhé a třetí provedení se od sebe liší jen druhem vypínatelného pohonu odtahového válečku 31, kdy u druhého provedení je použito převodové ústrojí spřažené s průběžným odtahovým hřídelem 311 a opatřené reverzační spojkou 312 a u třetího provedení je použit motor 313 s možností zpětného chodu. Z hlediska funkce zařízení je na obr. 3 znázorněno zařízení ve fázi před zahájením zapřádání, na obr. 4 zařízení po zahájení odtahování příze ze spřádacího rotoru 13 a ještě nezahájeném navíjení příze, kdy se vypřádaná příze 2 ukládá do podtlakového kompenzátoru 62 a na obr. 5 zařízení při předení po zahájení navíjení příze 2 na cívku 51 s ještě nespotřebovanou zásobou příze v podtlakovém kompenzátoru 62.A second alternative embodiment according to the invention is shown in Fig. 3 and, in terms of the working place and function of the device, also in Figs. 4 and 5, in which a third alternative embodiment is shown, since the second and third embodiments differ only in the switchable type. In the second embodiment, a gear mechanism coupled to the continuous exhaust shaft 311 and provided with a reversing clutch 312 is used, and in the third embodiment, a reverse-engine motor 313 is used. With respect to the operation of the device, FIG. 3 shows the device in the pre-spinning phase, FIG. 4 shows the device after the yarn withdrawal from the spinning rotor 13 and the still unstarted yarn winding, where the spun yarn 2 is deposited in the vacuum compensator 62; 5 shows a spinning machine after the yarn 2 has been wound on a spool 51 with a still unused yarn supply in the vacuum compensator 62.
Na pracovním místě je mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 uspořádán podtlakový kompenzátor 62 délky příze připojený k neznázoměnému zdroji podtlaku vzduchu, přičemž ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze je situováno v blízkosti dráhy odtahované příze 2. Podtlakový kompenzátor 62 nahrazuje nebo doplňuje mechanický kompenzátor 6 z předchozího příkladu provedení. Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je spřažen s průběžným odtahovým hřídelem 311 procházejícím podél celé řady pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje prostřednictvím převodového ústrojí opatřeného vypínatelnou reverzační spojkou 312 umožňující pohon odtahového válečku 31 oběma směry otáčení. Reverzační spojka 312 tvoří ovládací prostředek 341 odtahového válečku 31 a je spřažena s řídicí jednotkou 7. Přítlačný váleček 32 je uložen otočně na odklopitelné přítlačné páce 321, která je do kontaktní polohy válečků 31, 32 přitlačována například sílou pružiny 322. Přítlačná páka 321 je opatřena neznázoměnou ruční ovládací páčkou umožňující obsluze odklopení přítlačného válečku 32 při vkládání příze 2 mezi přítlačný váleček 32 a odtahový váleček 31.A vacuum yarn length compensator 62 is provided at the work station between the take-off device 3 and the winding device 5 connected to a vacuum source (not shown), the mouth of the yarn length vacuum compensator tube 62 being situated close to the yarn withdrawal path 2. The vacuum compensator 62 replaces 6 from the previous embodiment. The draw-off device 3 comprises a draw-off roller 31 which is coupled to a continuous draw-off shaft 311 extending along a number of workstations of the open-end spinning machine via a gear provided with a releasable reversing clutch 312 to drive the draw-off roller 31 in both directions. The reversing clutch 312 forms the actuating means 341 of the take-off roller 31 and is coupled to the control unit 7. The pressure roller 32 is rotatably mounted on a pivotable pressure lever 321 which is pressed to the contact position of the rollers 31, 32 by spring force 322. The pressure lever 321 is provided. a hand lever (not shown) allowing the operator to pivot the pressure roller 32 while inserting the yarn 2 between the pressure roller 32 and the take-up roller 31.
Navíjecí ústrojí 5 je vytvořeno stejně jako v předchozím příkladu provedení, stejně jako řídicí jednotka 7.The winding device 5 is formed in the same way as in the previous embodiment as well as the control unit 7.
Dojde-li na pracovním místě k přerušení předení z důvodu přetrhu příze, provádí obsluha známé kroky obnovy předení. Při přerušení předení je reverzační spojka 312 vypnuta, takže odtahový váleček 31 stojí a neotáčí se.If spinning is interrupted at the workstation due to yarn breakage, the operator performs known spinning recovery steps. When the spinning is interrupted, the reverse clutch 312 is disengaged so that the take-off roller 31 is stationary and does not rotate.
Postupně je obsluhou vyčištěn spřádací rotor 13 a vyhledán konec příze 2 na navíjecí cívce 5L Obsluha odvine ze zvednuté navíjecí cívky 51 záložní množství příze 2 s určitým přebytkem a přízi 2 vede kolem ústí trubice podtlakového kompenzátoru 62 délky příze, do něhož vloží, respektive nechá nasát délku příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Dále obsluha nevede přízi 2 do snímače 22 přítomnosti přízeThe spinning rotor 13 is subsequently cleaned by the operator and the end of the yarn 2 on the take-up reel 5L is searched for. The operator unwinds the back-up amount of yarn 2 with a certain excess from the raised take-up reel 51 and feeds the yarn 2 around the mouth of the vacuum compensator tube 62. the length of the yarn 2 is greater than the length of the yarn 2 required to return the end of the yarn 2 to the spinning rotor 13 for spinning. Further, the operator does not guide the yarn 2 to the yarn presence sensor 22
2. Ručně odklopí přítlačný váleček 32 od odtahového válečku 31, přízi 2 vloží mezi ně, přítlačný váleček 32 spustí zpět, čímž přízi 2 v odtahovém ústrojí 3 sevře, přičemž v podtlakovém kompenzátoru zůstává i po této operaci množství příze 2 větší než je délka příze 2 potřebná k vrácení konce příze 2 do spřádacího rotoru 13 pro zapředení. Délku příze 2 za odtahovým ústrojím 3 obsluha známým způsobem odměří a odstřihnutím vytvoří zapřádací délku příze 2, která stačí2. Manually tilts the pressure roller 32 away from the take-up roller 31, inserts the yarn 2 between them, releases the pressure roller 32, thereby clamping the yarn 2 in the draw-off device 3, leaving the yarn 2 still greater than the yarn length. 2 to return the end of the yarn 2 to the spinning rotor 13 for spinning. The operator measures the length of the yarn 2 behind the draw-off device 3 in a known manner and cuts off the yarn length 2 which is sufficient
-6CZ 304396 B6 k následnému zavedení příze 2 do odtahové trubičky 14, nedosáhne však až na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru Γ3.6394396 B6 for the subsequent introduction of the yarn 2 into the take-off tube 14, but does not reach the collecting groove 131 of the spinning rotor Γ3.
Obsluha dále přízi 2 zavede do snímače 21 kvality a přítomnosti příze 2 a vloží zapřádací konec příze 2 do výstupního otvoru odváděči trubičky 14 příze ve spřádací jednotce L Zapřádací konec příze 2 je v důsledku podtlaků ve spřádacím rotoru 13 nasát do odváděči trubičky 14, přičemž nedosahuje na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13.The operator further introduces the yarn 2 into the yarn quality and presence sensor 21 and inserts the yarn end of the yarn 2 into the outlet opening of the yarn removal tube 14 in the spinning unit L The yarn end 2 is sucked into the removal tube 14 due to vacuums in the spinning rotor. to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13.
Po uvedení spřádací jednotky i do provozu, například stiskem ovládacího tlačítka 9 nebo uzavřením víka spřádací jednotky I, začne podávači ústrojí 12 podávat pramen vláken do ojednocovacího ústrojí li, z něhož se ojednocená vlákna přivádějí transportním kanálem do rotujícího spřádacího rotoru Γ3. Řídicí jednotka 7 dá první povel reverzační spojce 312 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému sepnutí spojky 312, čímž uvede odtahový váleček 31 do zpětného otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky 1. Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13, kde dojde k jeho kontaktu se stužkou vláken. Řídicí jednotka 7 druhým povelem přepne reverzační spojku 312 do chodu ve směru odtahu příze 2 z odtahové trubičky 14 spřádací jednotky i a odtahové ústrojí 3 zahájí odtahování příze 2 ze spřádací jednotky i. Odtahovaná vypřádaná příze 2 je v počáteční fázi odtahování nasávána do podtlakového kompenzátoru 62. Okamžik spuštění navíjecí cívky 51 na obvod hnacího válce 531 průběžného navíjecího hřídele 53, je iniciován dalším povelem řídicí jednotky 7. Vzhledem k velikosti rezervní zásoby příze 2 v podtlakovém kompenzátoru 62 délky příze 2 nejsou kladeny přísnější požadavky na stanovení okamžiku spuštění navíjecího ústrojí 5.After the spinning unit 1 has been put into operation, for example by pressing the control button 9 or closing the lid of the spinning unit I, the feeding device 12 begins to feed the fiber strand into the opener device from which the united fibers are fed via a transport channel to the rotating spinning rotor Γ3. The control unit 7 first commands the reverse coupling 312 of the draw-off device 3 to reverse the draw-off roller 31 and to briefly engage the coupling 312, thereby bringing the draw-off roller 31 into reverse rotation in terms of yarn feed 2 towards the draw-off tube 14 of the spinning unit 1. the yarn 2 required by the draw-off device 3 is pulled from the yarn length vacuum compensator 62 and the end of the yarn 2 is lowered to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13 where it contacts the fiber ribbon. The control unit 7, by a second command, switches the reversing clutch 312 to run in the direction of the yarn draw-off 2 from the spinning tube 14 of the spinning unit 1 and the yarn draw-off device 3 begins to draw the yarn 2 out of the spinning unit. The start time of the take-up reel 51 on the circumference of the drive roll 531 of the continuous take-up shaft 53 is initiated by another command of the control unit 7. Due to the size of the yarn reserve 2 in the yarn length compensator 62, no more stringent requirements are required.
Řídicí jednotka 7 však může podle potřeby a technologických požadavků přizpůsobit vzájemně okamžik zahájení navíjení a zahájení odtahu, přičemž jediným omezením je maximální délka smyčky příze, kterou lze uložit do podtlakového kompenzátoru 62.However, the control unit 7 can adapt the moment of start of winding and start of withdrawal as required and technological requirements, the only limitation being the maximum length of the yarn loop that can be accommodated in the vacuum compensator 62.
Třetí alternativa provedení podle vynálezu je znázorněna na příkladu provedení podle obr. 4 a 5. Podle tohoto provedení neobsahuje rotorový dopřádací stroj průběžný odtahový hřídel, ale odtahový váleček 31 každého pracovního místa je spřažen s individuálním motorem 313 s možností zpětného chodu, například krokovým motorem. Ostatní členy pracovního místa stroje jsou vytvořeny stejně jako u předcházejícího příkladu provedení.A third alternative embodiment of the invention is illustrated by the exemplary embodiment of Figs. 4 and 5. According to this embodiment, the rotor spinning machine does not have a continuous exhaust shaft, but the exhaust roller 31 of each work station is coupled to an individual reversible motor 313, for example a stepper motor. The other members of the work station of the machine are formed as in the previous embodiment.
Řídicí jednotka 7 dá první povel motoru 313 odtahového ústrojí 3 ke zpětnému chodu odtahového válečku 31 a ke krátkému spuštění motoru 313, čímž uvede odtahový váleček 31 do otáčivého pohybu ve smyslu přívodu příze 2 směrem do odtahové trubičky 14 spřádací jednotky L Tím je odtahovým ústrojím 3 potřebná délka příze 2 odtažena z podtlakového kompenzátoru 62 délky příze a konec příze 2 je spuštěn na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13. Rychlost otáčení odtahového válečku 3T při podávání konce příze na sběrnou drážku 131 je výhodně krokovým motorem ovladatelná. Vedle konstantní rychlosti zpětného chodu je s výhodou využito rychlého střídání smyslu otáčení motoru při průchodu konce příze 2 místy, v nichž dochází k ohybu příze 2, nebo se rychlost zpětného chodu postupně mění. Výhodné je v tomto případě snižování rychlosti. Střídáním smyslu otáčení nebo měnícími se otáčkami motoru lze kladně ovlivnit kvalitu zápředku. Základního ovlivnění kvality zápředku je však dosaženo možností přesného nastavení délky vracené příze a stejně přesného zahájení odtahování příze po spojení konce příze 2 se stužkou vláken ve spřádacím rotoru 13. Tím se dosáhne zápředků stejné kvality jako u automatických dopřádacích strojů s obslužným zařízením.The control unit 7 first commands the motor 313 of the draw-off device 3 to reverse the draw-off roller 31 and to briefly start the engine 313, thereby causing the draw-off roller 31 to rotate in terms of yarn feed 2 towards the draw-off tube 14 of the spinning unit. the necessary yarn length 2 pulled from the yarn length vacuum compensator 62 and the yarn end 2 is lowered to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13. The rotation speed of the take-off roller 3T when feeding the yarn end to the collecting groove 131 is preferably controlled by a stepper motor. In addition to a constant return speed, a rapid alternation of the direction of rotation of the motor as the yarn end 2 passes through the points where the yarn 2 bends or the reverse speed gradually changes. Speed reduction is preferred in this case. By alternating the sense of rotation or varying engine speed, the quality of the pinion can be positively influenced. However, the basic influence on the quality of the spinning device is achieved by the possibility of precisely adjusting the length of the returned yarn and equally accurate starting the yarn withdrawal after joining the yarn end 2 to the fiber ribbon in the spinning rotor 13.
První alternativa příkladného způsobu zapřádání a příslušného zařízení podle vynálezu je výhodná tehdy, není-li požadována možnost zapřádání s reverzací chodu odtahového ústrojí 3. Oddělené řízení odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 5 umožňuje spuštění navíjecího ústrojí 5 s ohledem na okamžitou hmotnost návinu na navíjecí cívce 51 a její rozběhový prokluz s určitým předstihem. Tím se mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 nevytvoří zbytečná zásobaThe first alternative of the exemplary piecing method and the device according to the invention is advantageous when piecing with the reversing device 3 is not required. Separate control of the retraction device 3 and the winding device 5 allows the winding device 5 to be started with respect to the instantaneous winding weight on the winding reel. 51 and its starting slip a little in advance. As a result, an unnecessary supply is not created between the take-off device 3 and the take-up device 5
-7 CZ 304396 B6 příze 2 a nebude nutno v tomto prostoru instalovat podtlakový kompenzátor délky příze a pro malou zásobu příze využít jednoduchého mechanického kompenzátoru délky příze.It is not necessary to install a vacuum yarn length compensator in this space and to use a simple mechanical yarn length compensator for a small yarn supply.
Způsob a zařízení podle druhé a třetí příkladné alternativy vynálezu umožňuje optimalizace zapřádacího procesu stanovením přesně stanovené sekvence akcí odtahového a navíjecího ústrojí 3, 5 řízené řídicí jednotkou 7 a ovládání odtahového ústrojí 3 při spouštění příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 přitom nevyžaduje reverzaci navíjecího ústrojí 5. Synchronizace zahájení odtahu a navíjení, jakož i rychlost odtahu je regulovatelná. Navíc zvláště spouštěním konce příze 2 na sběrnou drážku 131 spřádacího rotoru 13 proměnnou rychlostí nebo za současného podélného kmitání způsobeného rychlým střídáním smyslu chodu odtahového válečku 3_1 lze opakovaně dosáhnout kvalitního zapředení. Vzhledem k současné technické úrovni krokových elektromotorů a jejich cenám se jako zvláště výhodná jeví třetí alternativa příkladného řešení podle vynálezu.The method and apparatus according to the second and third exemplary alternatives of the invention allow optimization of the piecing process by determining a precisely defined sequence of action of the take-up and take-up device 3, 5 controlled by the control unit 7 and controlling the take-off device 3 when lowering the yarn 2 onto the collecting groove 131 of the spinning rotor 13. 5. The synchronization of the start-up and take-up and the withdrawal speed are adjustable. Moreover, in particular, by lowering the end of the yarn 2 to the collecting groove 131 of the spinning rotor 13 at a variable speed or at the same longitudinal oscillation caused by a rapid alternation of the sense of operation of the take-off roller 31, good spinning can be repeatedly achieved. Given the current technical level of stepper motors and their cost, the third alternative of the exemplary solution according to the invention appears to be particularly advantageous.
V neznázoměném provedení obsahuje navíjecí ústrojí 5 hnací válec, který není spřažen s průběžným navíjecím hřídelem 53, ale je poháněn samostatným pohonem, například elektromotorem, který je spřažen s řídicí jednotkou, řídící při zapřádání zahájení navíjení příze.In a not shown embodiment, the winding device 5 comprises a drive roller which is not coupled to the continuous winding shaft 53, but is driven by a separate drive, for example an electric motor, which is coupled to the control unit controlling the yarn winding start.
Claims (13)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2006-344A CZ304396B6 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same |
CN2007101282908A CN101078140B (en) | 2006-05-26 | 2007-05-25 | Method and device for producing single yarn on operation unit of rotor spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2006-344A CZ304396B6 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2006344A3 CZ2006344A3 (en) | 2007-12-05 |
CZ304396B6 true CZ304396B6 (en) | 2014-04-16 |
Family
ID=38779792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2006-344A CZ304396B6 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101078140B (en) |
CZ (1) | CZ304396B6 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015120484A1 (en) | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Rieter Cz S.R.O. | Method for yarn winding on a cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method |
CZ306444B6 (en) * | 2015-04-30 | 2017-01-25 | Rieter Cz S.R.O. | A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009030677A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-30 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Method for operating a workstation and workstation of an open-end rotor spinning machine |
CZ303974B6 (en) * | 2012-06-01 | 2013-07-24 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and apparatus for spinning yarn after break on workstation of a rotor-spinning machine |
CZ2012889A3 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | Rieter Cz S.R.O. | Spinning method of a semi-automatic rotor spinning machine |
CZ201326A3 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-23 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and device for spinning yarn at rotor spinning machine workstation |
CZ2013416A3 (en) * | 2013-06-03 | 2014-06-18 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and device for spinning yarn on a workstation of a semi-automatic rotor spinning machine |
CZ2014329A3 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-25 | Rieter Cz S.R.O. | Method of separate yarn spinning on rotor spinning machine workstation |
CZ2014344A3 (en) * | 2014-05-20 | 2014-12-17 | Rieter Cz S.R.O. | Method of and device for making a yarn supply when exchanging wound bobbin for empty tube on spinning machine workstation |
DE102015110486A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Spinning station of a spinning machine and method for operating a spinning station |
DE102015117204A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Process for preparing a yarn end for piecing on a rotor spinning device of a rotor spinning machine and rotor spinning machine |
CN108396416B (en) * | 2018-02-26 | 2020-07-24 | 苏州多道自动化科技有限公司 | Joint control method of rotor spinning machine |
CN109097875A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-28 | 安徽日发纺织机械有限公司 | A kind of rotor spinning machine automatic joint method |
CN110000282A (en) * | 2019-04-22 | 2019-07-12 | 涿州皓原箔业有限公司 | A kind of double-fold manicure aluminium foil process units |
DE102020110991A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for severing a sliver delivered from a spinning can to a spinning station of a spinning machine and a spinning machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ284295B6 (en) * | 1997-02-13 | 1998-10-14 | Rieter Elitex A.S. | Process of yarn individual spinning on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same |
CZ290468B6 (en) * | 2000-07-26 | 2002-07-17 | Rieter Cz A. S. | Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same |
CZ292067B6 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-16 | Rieter Cz A. S. | Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines |
CZ292232B6 (en) * | 1999-10-12 | 2003-08-13 | Rieter Cz A.S. | Method how to carry out time synchronization of spinning operations when spinning yarn |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3441677C3 (en) * | 1984-08-08 | 1994-02-24 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Method and device for piecing an open-end spinning device |
DE3903782C2 (en) * | 1989-02-09 | 1994-02-24 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Method for piecing an open-end spinning device and open-end spinning machine with a device for piecing individual or several spinning devices |
CZ12768U1 (en) * | 2001-10-11 | 2002-11-11 | Saurer Czech A.S. | Device for driving roller of sliver feed mechanism of spindleless spinning machine spinning unit |
DE102004029048A1 (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-29 | Wilhelm Stahlecker Gmbh | Semi-automatic method of joining-on, preparatory to spinning in open-ended rotor spinning machine, brakes manually to reduce speed before joining-on automatically |
-
2006
- 2006-05-26 CZ CZ2006-344A patent/CZ304396B6/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-25 CN CN2007101282908A patent/CN101078140B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ284295B6 (en) * | 1997-02-13 | 1998-10-14 | Rieter Elitex A.S. | Process of yarn individual spinning on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same |
CZ292232B6 (en) * | 1999-10-12 | 2003-08-13 | Rieter Cz A.S. | Method how to carry out time synchronization of spinning operations when spinning yarn |
CZ290468B6 (en) * | 2000-07-26 | 2002-07-17 | Rieter Cz A. S. | Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same |
CZ292067B6 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-16 | Rieter Cz A. S. | Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015120484A1 (en) | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Rieter Cz S.R.O. | Method for yarn winding on a cross-wound bobbin on a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method |
CZ306035B6 (en) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | Rieter Cz S.R.O. | Method of winding yarn to cross-wound bobbin at workstation of rotor spinning machine and apparatus for making the same |
CZ306444B6 (en) * | 2015-04-30 | 2017-01-25 | Rieter Cz S.R.O. | A method of spinning yarn at the workstation of a rotor spinning machine and a device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2006344A3 (en) | 2007-12-05 |
CN101078140B (en) | 2012-06-13 |
CN101078140A (en) | 2007-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ304396B6 (en) | Method of individual yarn spinning on rotor spinning machine workstation and apparatus for making the same | |
JP6080153B2 (en) | Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine | |
CZ290468B6 (en) | Yarn spinning process on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same | |
EP0455171B1 (en) | Textile machine | |
CZ277680B6 (en) | Process and apparatus for spinning yarn on open-end spinning machine | |
US4541235A (en) | Method and device for starting the operation of a friction-spinning unit | |
CS9000652A2 (en) | Method and device for spinning mechanism spinning-in for break spinning | |
CZ284295B6 (en) | Process of yarn individual spinning on a rotor spinning machine spinning station and apparatus for making the same | |
US4089155A (en) | Open-end spinning machine with facilities and method for the simultaneous piecing of all spinning units | |
CZ283134B6 (en) | Process and apparatus for spinning yarn on a rotor spinning machine | |
JP7139093B2 (en) | Method for restarting spinning process on air-jet spinning machine and air-jet spinning machine for implementing the method | |
JPS581213B2 (en) | open end | |
JP2730601B2 (en) | Method and apparatus for changing wrap rolls at a combing head of a combing machine | |
CN104233531A (en) | Method for operating a workstation of an open end rotary spinning machine and corresponding workstation | |
US5027475A (en) | Method and apparatus for automatic piecing of comber laps | |
CZ292067B6 (en) | Process and apparatus for spinning yarn on spindleless spinning machines | |
US4559774A (en) | Yarn piecing arrangement for an open-end friction spinning machine | |
CZ2007637A3 (en) | Jet spinning frame service apparatus and methods of handling yarn at the jet spinning frame workstation | |
CN106400216B (en) | Method for spinning in yarn at workstation of open-end spinning machine and device for carrying out method | |
US5303453A (en) | Textile machine | |
CZ2006507A3 (en) | Yarn spinning method on spindleless spinning machine and spinning station for making the same | |
CZ2015321A3 (en) | Method of mass yarn spinning on workstations of rotor spinning machine and apparatus for making the same | |
EP1524340A2 (en) | Device for piecing a thread in a spinning rotor of an open-end spinning device | |
CZ5397A3 (en) | Apparatus for recovery of spinning process on spindleless spinning machine | |
CZ18860U1 (en) | Device for independent yarn spinning at rotor spinning machine workstation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210526 |