PL164166B1 - Chassis driven with controlled single driving units - Google Patents

Abstract

1. Podwozie do pojazdów szynowych z kierowanymi pojedynczymi zespolami jezdnymi, które sa ze soba polaczone i wza- jemnie kierowane za pomoca elementów kie- rujacych, zwlaszcza do przegubowych pojazdów niskopodlogowych, skladajacych sie z co najmniej dwóch przegubowo pola- czonych ze soba czlonów pudla, w którym zespól dzwigni i drazków kierujacych do ra- dialnego ustawiania pojedynczych zespolów jezdnych na lukach torów przenosi kat skretu czlonów pudla na podwozie pojazdu, zna- mienne tym, ze dwa pojedyncze zespoly jezdne (2, 2’, 52, 52’) wyposazone w elemen- ty kierujace (15, 15’, 16, 77, 66 , 79, 79’), wychylne obrotowo wokól swojej osi pozio- mej, sa polaczone ze soba ponizej osi obrotu kól (8, 8’, 58, 58’) czlonem laczacym (3), który na swoich koncach posiada ukierunko- wane poprzecznie ramiona wsporcze (4,4’) dla podparcia czlonu pudla. Fig. 1 PL PL PL1. Chassis for rail vehicles with steered single running gears which are connected and mutually steered by means of steering elements, in particular for articulated low-floor vehicles, consisting of at least two articulated body sections, in which a set of levers and steering rods for radial positioning of individual traction units on track curves transfers the turning angle of the body members to the vehicle chassis, characterized in that two single traction units (2, 2', 52, 52') equipped with steering elements (15, 15', 16, 77, 66, 79, 79'), swiveling around their horizontal axis, are connected to each other below the axis of rotation of the wheels (8, 8', 58, 58') a connecting member (3) which has laterally oriented support arms (4,4') at its ends for supporting the box member. Fig. 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest podwozie do pojazdów szynowych z kierowanymi pojedynczymi zespołami jezdnymi, które są ze sobą połączone i wzajemnie kierowane za pomocą elementów kierujących, zwłaszcza do przegubowych pojazdów niekopodłogowych, składających się z co najmniej dwóch przegubowo połączonych ze sobą członów pudła, w których zespół dźwigni i drążków kierujących do radialnego ustawiania pojedynczych zespołów jezdnych na łukach torów przenosi kąt skrętu członów pudła na podwozia pojzddu.The subject of the invention is a chassis for rail vehicles with steered single units which are connected and mutually steered by means of steering elements, in particular for articulated non-floor vehicles, consisting of at least two body members articulated with each other, in which a set of levers and steering rods for radial positioning of individual running gears on track curves transfers the steering angle of the body members to the chassis of the vehicle.

Wygodne warunki wsiadania i uwarunkowana nimi oboiźozo podłogo pojajdu, która powipna ciągnąć się bez stopni przez całą długość pojazdu, stanowią niektóre z zasadniczych wymagań odnośnie komfortu, stawianych przez pasażerów dzisiejszym pojpuO-m szynowym, zwłaszcza dOjpz0łm ruchu miejskiego.Convenient boarding conditions and the vehicle floor that they provide, which should extend without steps along the entire length of the vehicle, constitute some of the essential comfort requirements for passengers in today's railroad car, especially for city traffic.

Ponadto z punktu widzenia θkkpdootrajl wymagana jat s^ailna Jjada na wprost oraz powodująca niewielkie ścieranie jjazą nn zzkkętach, przy przm tz ostatosa więźs się sciśle z wyeliminowaniem pisków i zgrzytów występujących podczas jazdy na łukach i odbieranego jako uciążliwe.In addition, from the point of view of θkkpdootrajl, the required jat s ^ ailna Jjada straight ahead and causing slight abrasion with the nn zzkkatach, for the latter is closely related to the elimination of squeaks and grinds occurring while driving on bends and perceived as burdensome.

Wymagane też jest, żeby tego rodzaju pojazdy miały lekką konstrukcję, na przykład przez zredukowanie liczby osi przy zachowaniu takiej samej doJemaości użytkowej pojazdu. Próbowano już wcześniej w przypadku tego rodzaju pojazdów przegubowych o lekkiej konstrukcji zrezygnować z wózków, które na skutek ich centralnego obciążania wymagają zattotowpnia ciężkiej ramy.It is also required that such vehicles be lightweight, for example by reducing the number of axles while maintaining the same usability of the vehicle. In the case of this type of lightweight articulated vehicle, attempts have already been made to dispense with bogies, which require a heavy frame cavity due to central loading.

W znanych dawniejszych wykonaniach wykorzystywano tu tak zwaną zespoloną oś kierowaną lub stosowanł beułsiowm tzłła pudła, który łączył ze sobą przegubowo oba oparte na osiach człony pudła.In the known earlier versions, the so-called steering axle was used, or the body of the body was used as a harness, which articulated the two parts of the body based on the axles.

W większości przypadków przy takich rozwiązaniach na skutek istniejącego luzu w prowadnicach łożysk osi i w układzie kierowania, jak również częściowo na skutek wadliwego tłumienia, występuje wahliwy ruch zespołu jezdnego wokół osi dloaoweO, co dowłdu0e wężykowaty bieg kół i co wywołuje niesp-kłjnm bieg pojazdów.In most cases with such solutions, due to the existing play in the axle bearing guides and the steering system, as well as partly due to defective damping, the running gear oscillates around the tail axle, which causes the serpentine running of the wheels and causes a smooth running of the vehicles.

Znane jest z europejskiego zgłoszenia patentowego nr EP-/A2/ 0 263 793 p-dw-uie, które pomyślane jest jako wyposażony w napęd dwuosiowy wózek, dzięki swojej niskiej wygiętej względem osi konstrukcji, umożliwia jego zastosowanie pod centralnym członem pudła lub pod członem przegubowym w pojazdach szynowych nitkodoOłłgowych o dwóch lub kilku przegubowych członach pudła.It is known from the European patent application No. EP- / A2 / 0 263 793 p-dw-uie, which is designed as a two-axis trolley, thanks to its low structure bent in relation to the axis, allows it to be used under the central body of the box or under the articulated member. in nitkodoOłgowe rail vehicles with two or more articulated body members.

W tym przypadku każde dwa osadzone swob-dnie koła są połątzłne belką skrętną, umieszczoną d-niZej ich punktów środkowych osi. Belka skrętna jest w zasadzie ukształtowana d-OobaCe do kształtu litery L i na każdym końcu swoich ramion stanowiących rodzaj dłOłużnit jest zαwiesz-aa oir-tłwł-tmmerrycznie, wraz z taką samą umieszczoną naprzeciw belką skrętną utrzymującą drugą parę osadzonych swobodace kół, w kierunku dionowm^m przegubowo do nieresor-wαnej ramy wózka.In this case, each two freely seated wheels are conspicuous by a torsion beam positioned below their center points of the axle. The torsion beam is generally d-OobaCe shaped to an L shape and at each end of its arms forming a kind of lenghthong there is a hanged-aa oir-tlwł-tmmerrically, along with the same torsion beam positioned opposite to support a second pair of embedded freewheels in the dion direction ^m articulated to the unsprung frame of the bogie.

W środkowej części każdej z belek skrętnych zam-c-waam jest centralny amortyzator powietrzny, na którego górnej stronie umieszczony jest wlel-cuęści-wm przegub obrłrowy płaski.In the central part of each of the torsion bars, there is a central air shock absorber, on the upper side of which there is a flat swivel joint.

164 166164 166

Na tym przegubie oparte są obrotowo wokół 091 pionowej zarówno oba skierowane na zewnątrz końce członów pudła, jak również rama nośna podwozia łącząca oba amortyzatory powietrzne i służąca środkowemu członowi pudła. Rama nośna podwozia jest połączona w kierunku podłużnym przegubowo dźwigniami kierującymi z belkami skrętnymi.Both the outwardly directed ends of the box members as well as the undercarriage support frame joining the two air shock absorbers and serving the center box member are pivotally supported on this articulation about the vertical. The chassis support frame is articulated in the longitudinal direction with the torsion beams by means of steering levers.

Wady polegają w zasadzie na tym, że pokazane rozwiązanie opiera się na tego rodzaju konstrukcji wózka, w której ani nie przewidziano uzależnionego od krzywizny łuku sterowania przez co najmniej jeden z członów pudła, ani nie umożliwiono radialnego ustawiania się kół podczas jazdy na łuku. Ponadto przedstawioną tam ramę wózka wraz z wszelkimi istotnymi nabudowanymi częściami, jak silniki i hamulce, trzeba zaliczyć do nieresorowanej masy wózkaThe disadvantages essentially lie in the fact that the solution shown is based on a trolley design of this type, in which neither a curvature-dependent steering arc is provided for at least one of the body members, nor is it allowed to align the wheels radially while driving in a bend. In addition, the bogie frame shown there, together with all relevant built-up parts, such as motors and brakes, must be included in the unsprung mass of the bogie

Ponadto z międzynarodowego zgłoszenia patentowego nr WO-85/ 05 602 znane jest rozwiązanie, w którym dwa pojedyncze zespoły jezdne o kołach osadzonych swobodnie, są połączone ze sobą w sposób rozłączalny za pośrednictwem zespalających je sztywnych części sprzęgów krótkich i w ten sposób tworzą one czterokołowy nienapędzany zespół jezdny. Taki zespół jezdny dzięki swojej niskiej i odsadzonej względem osi konstrukcji może być stosowany pod lub obok członu przegubowego pojazdów szynowych niskopodłogowych o co najmniej dwóch członach pudła.Moreover, from the international patent application No. WO-85/05 602 there is known a solution in which two single running units with freely mounted wheels are detachably connected to each other by means of rigid parts of short couplings joining them together and thus form a four-wheeled non-driven unit. riding. Such a running unit, thanks to its low and offset to the axis structure, can be used under or next to the articulated member of low-floor rail vehicles with at least two body members.

W tym rozwiązaniu każde dwa koła osadzona swobodnie są połączone belką skrętną, umieszczoną poniżej punktów środka osi. Belka skrętna posiada sztywną część sprzęgającą i tą częścią obejmuje przasuwnia-wzdłużnie sztywną część sprzęgającą usytuowanej naprzeciw, symetrycznie w odbiciu lustrzanym, drugiej takiej samej belki skrętnej, która utrzymuje drugą parę kół osadzonych swobodnie. środkowa część każdej z belek skrętnych służy do zamocowania centralnego amortyzatora powietrznego, który dolną stroną umieszczony jest obrotowo na wieńcu obrotowym kulowym, a górną stroną podpiera poprzez ramiona wsporcze za pośrednictwem suportu o kształcie pierścienia przynależne końce członów pudła. Suport posiada kombinowane łożysko poprzeczno-wzdłużne, w które wchodzi obrotowy czop przegubowej części podłogi. Pierścieniowe suporty obu końców członów pudła są połączone ze sobą sprzęgnięciem drążkowym, które w kierunku podłużnym poprzez drążki kierujące jest mocowane przegubowo do obu części sprzęgu, umieszczonych sztywno na belkach skrętnych i mogących się wsuwać teleskopowo jedna w drugą. Ponadto końce członów pudła są połączone z belkami skrętnymi poprzez stabilizatory kołysania poprzecznego.In this solution, each two freely seated wheels are connected by a torsion beam located below the center points of the axle. The torsion beam has a rigid coupling portion and this portion includes a sliding-longitudinally rigid coupling portion of a mirror image symmetrically opposite to the second torsion beam of the same type which keeps the second pair of wheels freely seated. the middle part of each of the torsion beams serves to attach the central air damper, the underside of which is rotatably mounted on the pivot ball rim, and the upper side is supported by the support arms by means of a ring-shaped support, the corresponding ends of the box members. The carriage has a combined transverse-thrust bearing, into which the pivot pin of the articulated part of the floor fits. The annular supports of both ends of the body members are connected with each other by means of a rod coupling, which in the longitudinal direction through steering rods is articulated to both parts of the coupling, which are rigidly placed on the torsion beams and which can telescopically slide into each other. Further, the ends of the box members are connected to the torsion beams via roll stabilizers.

Wyposażenie hamulcowe składa się z umieszczonych na zewnętrz hamulców tarczowych, których tarcze hamulcowe są umieszczone na końcach osi, przy czym elementy układu sterowniczego hamulców są podwieszone, jako nieresorowane, na suporcie belki skrętnej.The braking equipment consists of externally located disc brakes, the brake discs of which are located at the ends of the axle, and the brake control components are suspended unsprung on a torsion beam support.

Wady tego znanego rozwiązania polegają w zasadzie na tym, że nie jest przewidziane uzależnione od krzywizny łuku sterowanie przez co najmniej jeden z członów pudła, ani też nie jest możliwe radialne ustawianie kół podczas jazdy na łukach, a ponadto pokazane urządzenie hamulcowe trzeba z.aliczyć do nieuresorowanej masy. Kolejna wada polega na tym, że wysokość podłogi w obszarze wyposażonego w napęd końcowego wózka jest podniesiona przez stopnie umieszczone poprzecznie do kierunku jazdy.The disadvantages of this known solution are essentially that no arc-dependent steering by at least one of the body members is provided, nor is it possible to align the wheels radially when driving in curves, and the brake device shown must be counted as unsprung mass. A further disadvantage is that the height of the floor in the area equipped with the drive of the end trolley is raised by steps arranged transversely to the direction of travel.

Wady pokazanych w stanie techniki rozwiązań nie tylko powodują ujemny wpływ na zużywanie się kół i szyn, lecz również nie eliminują piszczenia podczas jazdy na łukach, natomiast wszelkie przyśpieszenia pochodzące od zetknięcie się koła z szyną są przenoszone bezpośrednio i bez amortyzowania na nośne cząści konstrukcyjne oraz na zabudowane na nich elementy, co jak wiadomo powoduje tam niepożądane duże naprężenia. Następstwem tego są pęknięcia powierzchniowe lub nawet pęknięcia konstrukcyjnych części nośnych. Przez luzowanie się połączeń śrubowych nierzadko podczas jazdy gubią się ważne pod względem funkcjonalnym poszczególne części. Zagraża to bezpieczeństwu i/lub sprawności w takim stopniu, że w końcu dochodzi do przymusowego przestoju pojazdu.The disadvantages of the solutions shown in the state of the art not only have a negative effect on the wear of wheels and rails, but also do not eliminate squeaking when driving on bends, while all accelerations resulting from the contact of the wheel with the rail are transferred directly and without shock absorption to the load-bearing structural parts and to the elements built on them, which, as is known, causes undesirable high stresses there. This results in surface cracks or even cracks in the load-bearing structural parts. Due to loosening of screw connections, it is not uncommon for functionally important parts to get lost while driving. This jeopardizes safety and / or efficiency to such an extent that eventually the vehicle is forced to stop.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad a zadaniem wiodącym do tego celu opracowanie prostego i lekkiego podwozia o niewielkim udziale nieresorowanej masy dla pojazdów szynowych niskopodłogowych, zwłaszcza dla pojazdów przegubowych, w których co najmniej dwa oparte na osiach człony pudła są ze sobą połączone przegubowo, a kąt skrętu tych członów jest wykorzystywany do radialnego ustawiania par kół podwozia przy jeździe na łukach.The aim of the invention is to eliminate these drawbacks, and the task leading to this aim is to provide a simple and light chassis with a low proportion of unsprung mass for low-floor rail vehicles, especially for articulated vehicles, in which at least two body parts based on the axles are articulated with each other and the angle the turning of these members is used for radial alignment of the pairs of wheels of the landing gear when driving in curves.

Zgodnie z wynalazkiem, cel ten osiągnięto dzięki temu, że dwa pojedyncze mechanizmyAccording to the invention, this object is achieved by having two single mechanisms

164 166 biegowa wyposażone w elementy kierujące, wychylne obrotowo wokół swojej osi poziomej, są połączone ze sobą poniżej osi obrotu kół członem łączącym, który na swoich końcach posiada ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze dla podparcia członu pudła.164 166 gears equipped with steering elements, pivotable about their horizontal axis, are connected to each other below the axis of rotation of the wheels by a connecting member, which has at its ends transversely oriented support arms for supporting the box member.

Korzystnie jest, gdy człon łączący wykonany jest względem swojej środkowej płaszczyzny podłużnej jako sztywny na zginanie, a względem swoich ukierunkowanych poprzecznie ramion wsporczych jako podatny na skręcanie.Preferably, the connecting member is made bendable with respect to its median longitudinal plane and torsionally flexible with respect to its transversely oriented support arms.

Ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze są umieszczone poniżej osi obrotu kół i obejmują je z obu stron podobnie do kształtu litery H lub z jednej strony podobnie do kształtu litery T, a od zewnętrznej strony kół posiadają osadzone na dużej podstawie elementy resorujące do podparcia członu pudła.The transversely oriented support arms are positioned below the axis of rotation of the wheels and embrace them on both sides H-shaped or T-shaped on one side, and have spring elements mounted on the outside of the wheels for supporting the body member.

Korzystnie człon łączący posiada co najmniej jedno łożysko obrotowe, w którym ułożyskowany jest zespół dźwigni i drążków kierujących, przenoszących kąt skrętu dwóch połączonych ze sobą przegubowo członów pudła na pojedynczy zespół jezdny, który posiada element końcowy o kształcie podobnym do kształtu dyszla.Preferably, the connecting member has at least one pivot bearing in which the set of levers and steering rods are mounted, which transmit the steering angle of the two articulated box members to a single running unit, which has an end element shaped like a drawbar.

Człon łączący przylega dużą powierzchnią poprzez wieniec obrotowy kulowy, wychylny obrotowo w płaszczyźnie poziomej, na belce skrętnej kół lub na ramie osi pojedyńczego zespołu jezdnego wskutek tego wysokość podparcia i pionowe położenie elementów resorujących przy skręcie spowodowanym jazdą na łuku pozostają niezmienione, a opór skręcania jest zredukowany do minimum.The connecting element rests with a large surface through a ball rim, pivotable horizontally, on the torsion beam of the wheels or on the axle frame of a single running gear, hence the support height and vertical position of the spring elements remain unchanged when turning due to cornering, and the torsional resistance is reduced to a minimum.

Do tłumienia elementów resorujących podwozie posiada tłumik drgań osobny dla każdego pojedyńczego resoru, bądź dla każdego układu przy równoległym układzie resorów·For damping the suspension elements, the chassis has a vibration damper, separate for each individual spring, or for each system with a parallel arrangement of springs.

Pojedynczy zespół jezdny posiada belkę skrętną kół wygiętą do dołu i łączącą oba ułożyskowane wewnętrznie pojedyncze koła względnie usytuowaną po obu stronach osi równolegle do niej ramę osi, zawierającą ułożyskowanie wewnętrzne zestawu kół.The single running gear has a torsion beam which is bent downwards and connects both internally bearing individual wheels or an axle frame arranged parallel to it on both sides of the axle and containing the inner bearing of the wheel set.

Korzystnie belki skrętne kół obu pojedynczych zespołów jezdnych i ramy osi obu pojedyńczych zespołów jezdnych są połączone ze sobą dla wzajemnego sterowania elementarni kierującymi umieszczonymi z obu stron, z jednej strony lub po przekątnej.Preferably, the torsion beams of the wheels of both single running units and the axle frames of both single running units are connected to each other for mutual control of the steering element houses located on both sides, on one side or diagonally.

Korzystnie jest, gdy podwozie posiada wyciągalne wały przegubowe do przenoszenia siły od napędu na przekładnie stożkowe umieszczone od strony zewnętrznej kół na pojedyńczych kołach lub na zestawach kół.Preferably, the undercarriage has removable articulated shafts for transmitting the power from the drive to the bevel gears arranged on the outside of the wheels on single wheels or on sets of wheels.

Dla zabierania wzdłużnego pomiędzy członem pudła a podwoziem są umieszczone dwa wahacze podłużne, ułożyskowane na pojedyńczym zespole jezdnym w punktach teoretycznych przegubówFor longitudinal pick-up, two longitudinal arms are placed between the body member and the chassis, mounted on a single running unit at the points of theoretical articulations

Ponadto dla zmniejszenia nieuresorowanych mas zastosowane jest dwustopniowe uresorowanie członu pudła za pomocą elementów resorujących, umieszczonych pomiędzy belką skrętną kół a wieńcem obrotowym kulowym lub przewidziane są elementy resorujące mmiaszzzona obok ułożyskowania wewnętrznego ramy osi.Moreover, to reduce the unsprung masses, a two-stage suspension of the body member is provided by means of spring elements placed between the torsion beam of the wheels and the ball rotating rim, or the suspension elements are provided next to the inner bearing of the axle frame.

W dalszym rozwinięciu wynalazku podwozie posiada z obu stron belki skrętnej lub ramy osi i umieszczone względem niej jako pakietowane pionowo segmenty wieńca obrotowego kulowego, które mocują elementy resorujące, przy czym dwa pojedyńcze zespoły jezdne wyposażone w elementy kierujące są połączone ze sobą członem łączącym, który na swoich końcach posiada ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze dla podparcia członu pudła.In a further development of the invention, the chassis has a torsion beam or axle frame on both sides and segments of a ball rim vertically stacked in relation to it, which fasten the spring elements, whereby two single running units equipped with steering elements are connected to each other by a connecting member, which on at its ends it has transversely oriented support arms for supporting the box body.

W stosunku do porównywalnych pojazdów przegubowych, które aą wyposażona w znana wózkij uzyskuje się w ten sposób zmniejszenie ilości podwozi i zespołów jezdnych, czemu towarzyszy znaczne zmniejszenie ciężaru i w rezultacie powoduje to obniżenie kosztów zakupu i utrzymania. Ta tendencja potęguje się jeszcze bardziej na skutek prostej i lekkiej konstrukcji podwozia według wynalazku. Do tego przyczyniają się zarówno dające się ustawić radialne na łuku pojedyncze zespoły jezdne, jak również i wyposażenie napędowe i hamulcowe, podwieszone na opartym na osiach członie pudła.Compared to comparable articulated vehicles, which are equipped with the known bogies, the number of chassis and running gears is thus reduced, with a significant reduction in weight and, consequently, a reduction in purchase and maintenance costs. This tendency is exacerbated even more by the simple and lightweight design of the chassis according to the invention. This is contributed to by single radial running units that can be positioned on the curve, as well as the drive and braking equipment suspended on the body part based on the axles.

Kolejne cechy podwozia według wynalazku pozwalają pooaato na dwustopniowe ureBorowanie kierowanych pojedyńczych zespołów jezdnych, przy czym niernsorowann masy ulegają zredukowaniu do minimum.Further features of the chassis according to the invention allow for two-stage regeneration of the steered single running gears, with the unbalanced masses being reduced to a minimum.

Zalety rozwiązania według wynalazku są następujące. Sztywne na zginanie połączenie obu kierowanych pojedyńczych zespołów jezdnych jest podatne na skręcanie i tym samym speł6The advantages of the solution according to the invention are as follows. The bending rigid connection of the two steered single units is susceptible to torsion and thus satisfies

164 166 nia wszelkie warunki zabezpieczenia przed wykolejeniem, spowodowanym nierównomiernym naciskiem kół względnie zmianami obciążenia tych kół wskutek jazdy na łukach po odkształconym torze.164 166 does not prevent derailment due to uneven wheel pressure or wheel load variations due to driving in curves along a deformed track.

Przez specjalne służące równocześnie podparciu pudła, ukształtowanie połączenia obu pojedynczych zespołów jezdnych, ruch skrętu podczas jazdy na łukach jest stabilizowany przez resorowanie pudła i w ten sposób opór skręcania zostaje zredukowany do minimum.Due to the special design of the connection of the two individual running gears, which simultaneously supports the box, the turning movement during driving in curves is stabilized by the springing of the box and thus the turning resistance is reduced to a minimum.

Podparcie członu pudła odbywa się na szerokiej podstawie, co pozwala na zrezygnowanie z dodatkowych stabilizatorów ruchu kołysania poprzecznego.The body section is supported on a wide base, which allows for resignation from additional stabilizers of the rolling motion.

Siły reakcji, przekazywane od napędu i hamulca, jak również różnice w średnicy kół, są przejmowane przez układ i nie oddziaływują na przykład na zdolność ustawiania się radialnego na łuku.Reaction forces transmitted from the drive and brake as well as differences in wheel diameter are absorbed by the system and do not affect, for example, the ability to align radially on an arc.

Dla wzajemnego radialnego sterowania na łukach obu połączonych ze sobą pojedynczych zespołów jezdnych mogą być stosowane w zależności od wyboru najrozmaitsze znane zespoły drążków i dźwigni kierujących.For the mutual radial steering on the curves of the two connected single running units, depending on the choice, the most diverse known sets of steering rods and levers can be used.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia obustronnie napędzane podwozie z pojedynczymi zespołami jezdnymi o pojedynczych kołach w widoku z góry, fig. 2 - podwozia według fig. 1 w widoku z boku, fig.The subject of the invention is explained in more detail in the embodiment in which fig. 1 shows a double-sided single-wheeled chassis in top view, fig. 2 - the chassis according to fig. 1 in side view, fig.

- podwozie według fig. 1 w widoku z przodu, fig. 4 - jednostronnie napędzane podwozie z jednoosiowymi pojedynczymi zespołami jezdnymi w widoku z góry, fig. 5 - podwozie według fig. 4 w widoku z boku, fig. 6 - podwozie według fig. 4 w widoku z przodu, fig. 7 - napędzane podwozie według linii przekroju VII-VII na fig. 3, jednak z dwustopniowym uresorowaniem, fig. 8 - kolejny przykład wykonania dwustopniowego uresorowania dla napędzanego podwozia według linii przekroju VIII-VIII na fig. 6, fig. 9 - jednostronnie napędzane podwozie z pojedynczymi zespołami jezdnymi o pojedynczych kołach według fig. 4 i z odmianę sterowania na łukach w widoku z góry.- front view of the chassis according to Fig. 1, Fig. 4 - top view of a single-sided drive chassis with single axle single-axle units, Fig. 5 - side view of the chassis of Fig. 4, Fig. 6 - side view of the chassis of Fig. 4 in a front view, fig. 7, powered undercarriage according to section line VII-VII in fig. 3, but with a two-stage suspension, fig. 8 - another embodiment of a two-stage suspension for a powered chassis according to section line VIII-VIII in fig. 6 Fig. 9 shows the single-sided drive undercarriage with single wheels according to Fig. 4 and a variant of steering in curves in plan view.

Pokazane na fig. 1 do 3 napędzane podwozie 1 składa się z dwóch, wzajemnie kierowanych, posiadających w zasadzie taką samą budowę pojedynczych zespołów jezdnych 2, 2' z pojedynczymi kołami. Zespoły te są połączone wzajemnie, jako nierozłączalna, sztywnym na zginanie i podatnym na skręcenie członem łączącym 3, ustalającym odległość pomiędzy ich osiami, oraz przejmującym siły napędzania i hamowania.The powered undercarriage 1 shown in FIGS. 1 to 3 consists of two mutually steered single running units 2, 2 'having substantially the same structure with single wheels. The assemblies are connected to each other as a non-detachable, bending stiff and twistable connecting member 3, setting the distance between their axes and absorbing the driving and braking forces.

W pokazanym przykładzie wykonania każdy z pojedynczych zespołów jezdnych 2, 2' jest wyposażony we wszystkich swoich zewnętrznych punktacn narożnych w cztery ramiona wsporcze 4, 4', usytuowane poniżej środka osi, do ustalania wspólnego członu pudła, o niskiej podłodze.In the embodiment shown, each of the individual units 2, 2 'is provided with all of its outer corner pointers with four support arms 4, 4' located below the center of the axle for retaining a common low floor box body.

Podparcie członu pudła, uresorowane jednostopniowo, następuje od strony zewnętrznej kół na bardzo dużej podstawie, na ramionach wsporczych 4, 4', mających kształt litery H i znajdujących się na koncach członu łączącego 3. Ogółem osiem elementów resorujących 5,The body section is supported in one stage, from the outside of the wheels on a very large base, on H-shaped support arms 4, 4 'located at the ends of the connecting member 3. A total of eight spring elements 5,

5', umieszczonych na ukierunkowanych poprzecznie ramionach wsporczych 4, 4', umożliwia pionowe resorowanie i poziome stabilizowanie poprzeczne członu pudła, przy czym na przykład każdy z elementów resorujących jest tłumiony przez jeden pionowy tłumik drgan 6, 6'.5 ', arranged on the transversely oriented support arms 4, 4', allow vertical springing and horizontal lateral stabilization of the body member, for example each of the spring elements being damped by one vertical vibration damper 6, 6 '.

Dla ruchu skręcanie spowodowanego jazdą na łuku każdy z pojedynczych zespołów jezdnych 2, 2' posiada korzystnie znany wieniec obrotowy kulowy 7, 7', który znaczną powierzchnią przylega do wygiętej ku dołowi belki skrętnej 9, 9', łączącej ona ułożyskowana w niej wewnętrznie pojedyncze koła 8, 8', co uniemożliwia poziomo przechylania się belki skrętnej 9, 9' w pojedynczym zespole jezdnym 2, 2'.For the turning movement caused by cornering, each of the individual running units 2, 2 'preferably has the known pivoting rim 7, 7', with a large surface adjacent to the downwardly bent torsion beam 9, 9 ', which connects the individual wheels internally mounted therein. 8, 8 ', which prevents horizontal tilting of the torsion beam 9, 9' in a single traveling unit 2, 2 '.

Dzięki opisanemu usytuowaniu wienca obrotowego kulowego 7, 7', a zwłaszcza na skutek specjalnego ukształtowania członu łączącego 3 dla równoczesnego podparcia pudła, ruch skręcania podczas jazdy na łuku jest stabilizowany przez elementy resorujące 5, 5'. Dzięki temu elementy te są obciążane jedynie w kierunku pionowym oraz poziomo-poprzecznym i podczas jazdy na łukach zachowują niezmienione położenie wysokości podpierania i ustawienia pionowego. Wskutek tego unika się zapadania pudła na łukach o znacznej krzywiźnie, co występuje jako znane zjawisko przy obciążanych wielokierunkowo resorach. Dzięki temu opór skręcania pojedynczych zespołów jezdnych 2, 2' jest zredukowany do minimum, co umożliwia ich łatwiejsze ustawienie się radialne na łuku.Due to the described positioning of the ball joint 7, 7 ', and in particular due to the special configuration of the connecting member 3 for simultaneous support of the box, the torsional movement during curve travel is stabilized by the spring elements 5, 5'. As a result, these elements are loaded only in the vertical and horizontal-transverse directions and while driving on curves, they retain the unchanged position of the support height and vertical position. As a result, the collapse of the box on curves with significant curvature is avoided, which is a known phenomenon in the case of multi-directional loaded springs. As a result, the torsional resistance of the individual running units 2, 2 'is reduced to a minimum, which enables their easier positioning radially on the curve.

164 166164 166

Dla radialnego ustawiania się na łuku pojedynczych zespołów jezdnych 2, 2', kąt skrętu, wytworzony pomiędzy dwoma sąsiednimi i połączonymi ze sobą przegubowo członami pudła, zostaje przeniesiony poprzez drążek kierujący 11 usytuowany w kierunku jazdy, na dźwignię kolankową 12, umieszczoną na pojedyńczym zespole jezdnym 2 na jego stronie czołowej w środkowej płaszczyźnie podłużnej 10 i ułożyskowaną w łożysku obrotowym 17. Wskutek tego kąt skrętu zostaje przeniesiony w poprzek do kierunku jazdy na dźwignię kierującą 13, która działa na element końcowy 14, znajdujący się po jednej stronie na belce skrętnej 9, 9' kół. Dla wzajemnego kierowania sobą pojedyńczych zespołów jezdnych 2, 2' każda belka skrętna 9, 9* kół posiada jeden, umieszczony na zewnętrz środkowej płaszczyzny podłużnej 10 element kierujący 15, 15* o kształcie podobnym do kształtu dyszla. Elementy kierujące 15, 15' zwrócone ku sobie nawzajem obrotowo-symetrycznie są połączone ze sobą w punktach przegubów 18 drążkiem kierującym 16.For radial alignment on the curve of the single running units 2, 2 ', the steering angle produced between two adjacent and articulated body members is transferred via a steering rod 11 situated in the direction of travel to a toggle lever 12 located on the single running unit 2 on its end face in the median longitudinal plane 10 and mounted in the swivel bearing 17. As a result, the steering angle is transferred transversely to the direction of travel to the steering lever 13, which acts on the end element 14 on one side of the torsion beam 9, 9 'wheels. For mutual steering of the individual running units 2, 2 ', each torsion beam 9, 9 * of wheels has one steering element 15, 15 * arranged outside the median longitudinal plane 10 with a shape similar to the shape of a drawbar. The guide elements 15, 15 'facing each other rotationally symmetrically are connected to each other at the points of articulation 18 by a guide rod 16.

Zabieranie wzdłużne pomiędzy członem pudła a podwoziem następuje korzystnie poprzez dwa wahacze podłużne 19, ułożyskowane w punktach przegubów 18 na pojedynczym zespole jezdnym 2 i umieszczone równolegle na przykład po obu stronach środkowej płaszczyzny podiuznej 10The longitudinal pick-up between the box body and the chassis preferably takes place via two longitudinal rockers 19, mounted at the points of articulation 18 on the single running unit 2 and arranged in parallel, for example on both sides of the median undercarriage 10.

Przez pokazane wyposażenie w napęd oba pojedyncze zespoły jezdna 2, 2*, połączona ze sobą w opisany uprzednio sposób, tworzą jedno napędzane podwozie 1.The two individual running units 2, 2 *, which are connected to each other in the previously described manner, form a single driven running gear 1 by means of the illustrated drive equipment.

W tym przypadku na przykład po każdej stronie podłużnego boku podwozia podwieszony jest na uresorowanym członie pudła silnik napędowy 21, 21' wraz z przekładniami redukcyjnymi 22, 22' i znajdującymi się po ich stronie zdawczej tarczami hamującymi 23, 23' oraz z przynależnymi kkłddami sterowniczymi 24, 44 * aamowania.In this case, for example, on each side of the longitudinal side of the chassis, the drive motor 21, 21 'with reduction gears 22, 22' and the brake discs 23, 23 'on the output side and the associated control gears 24 are suspended on the sprung body member. , 44 * disturbances.

Przenoszenie siły następuje stamtąd na obie strony ze pośrednictwem, wyciągalnych wałów przegubowych 25, 25' na przykładzie stożkowe 26, 26', umieszczone od strony zewnętrznej kół na końcowych częściach osi kół 8, 8'.The force is transferred from there to both sides by means of removable articulated shafts 25, 25 ', in the example of cones 26, 26', arranged on the outer side of the wheels on the end parts of the axle of the wheels 8, 8 '.

Na fig. 4 do 6 pokazano jako kolejny, korzystny przykład wykonania, szczególnie lekkie podwozie 51 według wynalazku, składające się z dwóch wzajemnie kierowanych, posiadających w zasadzie taką samą budowę, jednoosiowych pojedyńczych zespołów jezdnych 52, 52', które są połączone ze sobą niepozłączalnlt sztywnym na zginanie i podatnym na skręcanie członem łączącym 3, ustalającym odległość pomiędzy ich osiami i przejmującym siły napędzania i hamowania.Figures 4 to 6 show, as a further advantageous embodiment, a particularly light chassis 51 according to the invention, consisting of two mutually steered, essentially the same structure, uniaxial single running units 52, 52 ', which are connected together non-detachably. the bending rigid and torsionally flexible connecting member 3, setting the distance between their axes and absorbing the driving and braking forces.

W ukazanym przykładzie wykonania każdy u pojedyńczych zespołów jezdnych 52, 52' jest wyposażony w swoich końcowych punktach narożnych w dwa ramiona wsporcze 4, 4', umieszczone poniżej środka osi dla podparcia wspólnego członu pudła o niskiej podłodze.In the illustrated embodiment, the single units 52, 52 'are each provided at their corner end points with two support arms 4, 4' positioned below the center of the axle to support a common low floor box body.

Podparcie członu pudła, upesopowane jednostopniowo, następuje od strony zewnętrznej kół na bardzo dużej bazie odniesienia, na ramionach wsporczych 4, 4', ukształtowanych podobnie do kształtu litery T na końcach członu łączącego 3. Ogółem cztery elementy resorujące 5, 5', umieszczone na ukierunkowanych poprzecznie ramionach wsporczych 4, 4', umożliwiają pionowe resorowanie oraz poziome stabilizowanie poprzeczne członu pudła i są na przykład tłumione przez pionowe tłumiki drgań 6, 6', niepokazane na rysunku, po jednym na każdy resor.The body section is supported in one step, from the outer side of the wheels on a very large reference base, on support arms 4, 4 ', shaped similar to the T-shape at the ends of the connecting member 3. A total of four spring elements 5, 5' placed on the oriented the transverse support arms 4, 4 'allow vertical springing and horizontal lateral stabilization of the body member and are for example damped by vertical vibration dampers 6, 6', not shown, one for each spring.

Dla ruchu skręcania spowodowanego jazdą na łuku każdy z pojedyńczych zespołów jezdnych 52, 52' posiada korzystnie znany wieniec obrotowy kulowy 7, 7', który przylega dużą powierzchnią do ramy 59, 59' osi, zawierającej w sobie ułożyskowanie wewnętrzne 70, 70' zestawu kół 58, 58' i usytuowanej równolegle po obu stronach osi 56, 56' kół» Uniemożliwia to przechylanie poziome ramy 59, 59' osi w pojedyńczym zespole jezdnym 52, 52'.For the turning movement caused by cornering, each of the individual running units 52, 52 'preferably has the known pivoting rim 7, 7', which abuts with a large surface against the axle frame 59, 59 ', containing the internal bearing 70, 70' of the wheel set. 58,58 'and on both sides of the axle 56,56' of the wheels. This prevents the horizontal tilting of the axle frame 59,59 'in a single unit 52, 52'.

Dzięki opisanemu umieszczeniu wieńca obrotowego kulowego 7, 7', a zwłaszcza na skutek specjalnego ukształtowania członu łączącego 3 dla równoczesnego podparcia pudła, ruch skręcania podczas jazdy na łuku jest stabilizowany przez elementy resorujące 5, 5'.Due to the described positioning of the ball rim 7, 7 ', and in particular due to the special configuration of the connecting member 3 for simultaneous support of the box, the torsional movement during curve travel is stabilized by the spring elements 5, 5'.

Dzięki temu elementy te są obciążane jedynie pionowo oraz poziomo-poprzecznie i przy jeździe na łuku zachowują niezmienione położenie wysokości podparcia i swojego ustawienia pionowego. Przez to unika się zapadania członu pudła na łukach o znacznej krzywiinie, co jest znane w przypadku resorów obciążanych wielokierunkowo.As a result, these elements are only loaded vertically and horizontally-transversely, and while driving on a curve, they retain the unchanged position of the support height and their vertical position. This avoids the body member collapsing on curves of significant curvature, which is known in the case of multi-directional loaded springs.

Dzięki temu opór skręcania pojedyńczych zespołów jezdnych 2, 2' zostaje zredukowanyAs a result, the torsional resistance of the single running units 2, 2 'is reduced

164 166 do minimum, co umożliwia ich łatwiejsze ustawianie się radialne w łuku.164 166 to a minimum, which allows them to align more easily radially in the arc.

Zabieranie wzdłużne i radialne ustawiania się w łuku pojedynczych zespołów jezdnych 52, 52' odbywa się w taki sam sposób jak to opisano w oparciu o fig. 1 do 3. Dla wzajemnego kierowania pojedynczych zespołów jezdnych 52, 52' na każdej ramie 59, 59' osi przewidziany jest punkt przegubu 18 przesunięty względem drugiego punktu przegubu po przekątnej , przy czym oba te punkty są połączone co najmniej jednym drążkiem łączącym 77, przeprowadzonym ukośnie pod członem łączącym 3.The longitudinal and radial pick-up of the alignment of the single running units 52, 52 'takes place in the same manner as described with reference to Figs. 1 to 3. For the mutual steering of the individual running units 52, 52' on each frame 59, 59 ' a pivot point 18 is provided diagonally offset from the second pivot point, both of which are connected by at least one connection bar 77, which is slanting under the connection member 3.

Przez pokazane wyposażenie w napęd oba połączone wzajemnie w opisany sposób pojedyncza zespoły jezdne 52, 52' stają się jednym napędzanym podwoziem 51.By means of the illustrated drive equipment, the two single traveling units 52, 52 'connected to one another as described become one driven undercarriage 51.

Tu na przykład z jednej strony podłużnego boku podwozia jest podwieszony na crescrowanym członie pudła silnik napędowy 21 wraz z przekładniami redukcyjnymi 22, oraz znajdująca się na ich stronie zdawczej tarcza hamująca 23 z przynależnym do niej układem sterowniczym 24 hamowania.Here, for example, on the one side of the longitudinal side of the chassis, a drive motor 21 with reduction gears 22 is suspended on the crescent body member, and a brake disc 23 with an associated brake control 24 on the output side thereof.

Przenoszenie siły następuje stamtąd na obie strony za pośrednictwem wyciągalnych wałów przegubowych 25 na przekładnie stożkowe 26, 26', umieszczone po jednej stronią, od zewnętrznej strony kół, na zestawach kół 58, 58'.The force is transferred from there to both sides by means of removable articulated shafts 25 to bevel gears 26, 26 'arranged on one side, on the outer side of the wheels, on the wheel sets 58, 58'.

Dzięki takiemu układowi według wynalazku w obu opisanych przykładach wykonania, siły redukcji pochodzące od napędu i hamulca, jak również wszelkie przypadkowe różnice w średnicach kół są przejmowane przez układ bez oddziaływania na przykład na zdolność ustawiania się radialnego w łuku.Thanks to this arrangement according to the invention, in both of the described embodiments, the reduction forces from the drive and brake as well as any random differences in wheel diameters are absorbed by the arrangement without affecting, for example, the radial alignment capacity of the arc.

Jednocześnie podatne na-skręcanie połączenie obu pojedynczych zespołów jezdnych spełnia wszelkie warunki zabezpieczenia przed wykolejeniem, grożącym na skutek nierównomiernych nacisków kół oraz zmian w obciążeniu kół, spowodowanych jazdą na łuku przy odkształconym torze.At the same time, the flexible torsion connection of the two single units meets all the conditions for securing against derailment, threatening due to uneven wheel pressures and changes in wheel load caused by driving in a curve with a deformed track.

Na fig. 7 pokazano opisane uprzednio podwozie 1, jednakże o dwustopniopniowym uresorowaniu członu pudła. W tym przypadku pomiędzy belkami skrętnymi 9, 9' a przynależnym wiencem obrotowym kulowym 7, 7' są umieszczone dodatkowe elementy resorujące 55, 55', służące wyłącznie do samego tylko cresorcwania pionowego.Fig. 7 shows the previously described chassis 1, however, with a two-stage suspension of the body member. In this case, additional spring elements 55, 55 'are arranged between the torsion beams 9, 9' and the associated ball bearing 7, 7 ', which serve only for vertical cresetting alone.

Kolejna możliwość uretorcwanla dwustopniowego członu pudła została ppoazzna na fig. 8. Tutaj ramy 59, 59' osi są podparte przez znane elementy resorujące 78, 78*, umieszczone po obu stronach obok wewnętrznego o^żyskowenia 70, 70'.A further possibility of urethorting the two-stage box member is shown in Fig. 8. Here, the axle frames 59, 59 'are supported by known spring elements 78, 78 * placed on either side adjacent to the inner bearing 70, 70'.

Alternatywnie przy uresorowaniu dwustopniowym można przewidzieć po obu stronach belki skrętnej 9, 9' kół lub ramy 59, 59' osi, a dla możliwie niskiego rodzaju konstrukcji umieszczone jako spekietcwełe pionowo, znane segmenty wienca obrotowego kulowego, które ustalają elementy resorujące 55, 55'.Alternatively, in the case of two-stage suspension, it is possible to provide on both sides of the torsion beam 9, 9 'of the wheels or the axle frame 59, 59' and, for the smallest possible type of structure, vertically arranged as a final assembly, known slewing ring segments which receive the spring elements 55, 55 '.

Na fig. 9 pokazano na przykładzie opisanego uprzednio napędzanego podwozia 51 odmianę 51' z innym układem wzajemnego kierowania pojedynczych zespołów jezdnych 52, 52', Tutaj wychylna obrotowo dźwignia 66 jest ułożyskowana obrotowo w łożysku 17 na członie łączącym 3 w połowie odległości wzajemnej pomiędzy osiami i w swoich punktach przegubów 18 jest połączona w pokazanej postaci drążkami kierującymi 79, 79' z odpowiednimi punktami przegubów 18 obu ram 59, 59' osi.Fig. 9 shows, by way of example of the previously described driven undercarriage 51, a variant 51 'with a different mutual steering system of the single running units 52, 52'. Here, the pivotable lever 66 is rotatably mounted in the bearing 17 on the connecting member 3 halfway between the axles and at its articulation points 18 is connected in the embodiment shown by steering rods 79, 79 'to respective articulation points 18 of both axle frames 59, 59'.

Ukazane na fig. 1 do 9 postacie wykonania napędzanego podwozia 1, 51, 61' mogą zawierać dowolnie wybraną kombinację zaznaczonych cech znamiennych /na przykład napęd, resorowanie, układ kierowania/ i odnoszą się wszystkie razem do ogólnej idei wynalazku według dosłownego brzmienia jednego z zastrzeżen.The embodiments of the powered undercarriage 1, 51, 61 'shown in FIGS. 1 to 9 may include any combination of the marked features (e.g. drive, suspension, steering) and all refer to the general idea of the invention according to the literal wording of one of the claims. .

Claims (12)

1. Podwozie do pojazdów szynowych z kierowanymi pojedynczymi zespołami jezdnymi, które są ze sobą połączone i wzajemnie kierowane za pomocą elementów kierujących, zwłaszcza do przegubowych pojazdów niskopodłogowych, składających się z co najmniej dwóch przegubowo połączonych ze sobą członów pudła, w którym zespół dźwigni i drążków kierujących do radialnego ustawiania pojedynczych zespołów jezdnych na łukach torów przenosi kąt skrętu członów pudła na podwozie pojazdu, znamienne tym, że dwa pojedyncze zespoły jezdna /2, 2', 52, 52'/ wyposażone w elementy kierujące /15, 15', 16, 77, 66, 79, 79/, wychylne obrotowo wokół swojej osi poziomej, są połączone ze sobą poniżej osi obrotu kół /Θ, 8', 58, 58'/ członem łączącym /3/, który na swoich końcach posiada ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze /4, 4'/ dla pcjc^p^^r^c^członu pudła <1. Chassis for rail vehicles with steered single units which are linked to each other and steered by means of steering elements, in particular for articulated low-floor vehicles, consisting of at least two articulated body members, in which a set of levers and rods driving units for radial positioning of single running units on track curves is transferred by the turning angle of the body members to the vehicle chassis, characterized in that two single running units / 2, 2 ', 52, 52' / equipped with steering elements / 15, 15 ', 16, 77, 66, 79, 79 /, pivotable about their horizontal axis, are connected to each other below the axis of rotation of the wheels / Θ, 8 ', 58, 58' / by a connecting member / 3 /, which at its ends has transversely directed support arms / 4, 4 '/ for pcjc ^ p ^^ r ^ c ^ box segment < 2. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, źe cołon łączący /3/ wykonany jest względem swojej środkowej płaszczyzny podłużnej /10/ jako sztywny na zginanie, a względem swoich ukierunkowanych poprzecznie ramion wsporczych /4, 4*/ jako podatny na skręcanie.2. The chassis as claimed in claim 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that the connecting base / 3 / is bendable with respect to its median longitudinal plane / 10 / and torsionally flexible with respect to its transversely oriented support arms / 4,4 * /. 3. Podwozie według zastrz. 2, znamienna tym, że ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze /4, 4'/ są umieszczone poniżej osi obrotu kół /8, 8', 58, 58'/ i obejmują je z obu stron podobnie do kształtu litery H lub z jednej strony podobnie do kształtu litery T, a od zewnętrznej strony kół posiadają osadzone na dużej podstawie elementy resorujące /5, 5'/, do podparcia członu pudła.3. The chassis as claimed in claim 2. The device according to claim 2, characterized in that the transversely oriented support arms / 4, 4 '/ are positioned below the axis of rotation of the wheels / 8, 8', 58, 58 '/ and embrace them on both sides similar to the shape of the letter H or on one side similar to T-shaped, and on the outside of the wheels they have spring elements / 5, 5 '/ mounted on the large base for supporting the body member. 4. Podwozie według zastrz. 3, znamienne tym, że człon łączący /3/ posiada co najmniej jedno łożysko obrotowe /17/, w którym ułożyskowany jest zespół dźwigni i drążków kierujących /11, 12, 13/ przenoszących kąt skrętu dwóch połączonych ze sobą przegubowo członów pudła na pojedynczy zespół jezdny /2, 2', 52, 52'/, który posiada element końcowy /14/ o kształcie podobnym do kształtu dyszla.4. The chassis as claimed in claim 3, characterized in that the connecting member / 3 / has at least one pivot bearing / 17 / in which a set of levers and steering rods / 11, 12, 13 / is mounted / transmitting the turning angle of two articulated body members into a single unit a running vehicle / 2, 2 ', 52, 52' /, which has an end element / 14 / of a shape similar to the shape of a drawbar. 5. Podwozie według zestrz. 4, znamienne tym, że człon łązzcco 3/ź przylega dużą powierzchnią poprzez wieniec obrotowy kulowy /7, 7*/, wychylny obrotowo w płaszczyż nie poziomej, do belki skrętnej /9, 9', 59, 59'/ osi pojedynczego zespołu jezdnego /2, 2', 52, 52'/.5. Chassis according to zestrz. 4, characterized in that the connecting member 3 / ź rests with its large surface through a ball rim / 7, 7 * /, pivotally pivotable in a horizontal plane, against the torsion beam / 9, 9 ', 59, 59' / the axis of a single running gear / 2, 2 ', 52, 52' /. 6. Podwozie według zastrz. 5, znamienne tym, że do tłumienia elementów resorujących /5, 5'/, posiada tłumik drgań /6, 6'/ osobny dla każdego pojedynczego resoru, bądź dla każdego układu przy równoległym układzie resorów.6. The chassis as claimed in claim 1. 5. A method according to claim 5, characterized in that for damping the spring elements / 5, 5 '/, it has a vibration damper / 6, 6' / separate for each individual spring or for each system with a parallel arrangement of the springs. 7. Podwozie według zastrz. 1, znamienne tym, że pojedynczy zespół jezdny /2, 2'/ posiada belkę skrętną /9, 9'/ wygiętą do dołu i łączącą oba u łc^wewnętrznie pojedyncze koła /8, 8'/ względnie usytuowaną po obu stronach osi /56, 56'/ równolegle do niej ramę /59, 59'/ osi, zawierającą ułożyskowanie wewnętrzne /70, 70'/ zestawu kół /58, 58'/.7. The chassis of claim 1. 1, characterized in that the single running unit / 2, 2 '/ has a torsion beam / 9, 9' / bent downwards and joining both internally single wheels / 8, 8 '/ or located on both sides of the axle / 56 , 56 '/ parallel to it frame / 59, 59' / axle, including internal bearing / 70, 70 '/ set of wheels / 58, 58' /. 8. Podwozie, według 7, znamienne tym, że bel ki skrętne /0, 9'/ kół obu pojedynczych zespołów jezdnych /2, 2'/ i ramy /59, 59'/ osi obu pojedynczych zespołów jezdnych /52, 52'/ są połączone ze sobą dla wzajemnego sterowania elementami kierującymi /15, 15', 16/ umieszczonymi z obu stron, elementami kierującymi /79, 79', 66/ umieszczonymi z jednej strony, bądź elementem kierującym /77/ umieszczonym po przekątnej.8. Chassis according to 7, characterized in that torsion beams / 0,9 '/ wheels of both single running units / 2, 2' / and frames / 59, 59 '/ axles of both single running units / 52, 52' / are connected to each other for mutual control of directing elements / 15, 15 ', 16 / on both sides, directing elements / 79, 79', 66 / on one side, or steering element / 77 / diagonally. 9. Podwozie, według zastrz. 1, znamienne ty', że posiada dwa wahacze pc^t^— łużne /19/, ułoZcskowałl na pojedynczym zespole jezdnym /2, 2', 52, 52'/ w punktach przegubów /18/.The chassis as claimed in claim 1. 1, characterized by having two rocker arms pc ^ t ^ - loose / 19 /, placed on a single running unit / 2, 2 ', 52, 52' / at points of joints / 18 /. 10. Podwozie, według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada dwustopniowe uresorowanie członu pudła za pomocą elementów resorujących /55, 55'/, umieszczonych pomię164 166 dzy belką skrętną /9, 9'/ kół a wieńcem obrotowym kulowym /7, 7'/ bądź elementy r e-f-rujęci /78, 78’/ umieszczone obok ułozyskowania wewnętrznego /70, 70'/ ramy /59, 59'/ osi.10. The chassis as claimed in claim 1. 1, characterized in that it has a two-stage springing of the body member by means of spring elements / 55, 55 '/ placed between the torsion beam / 9, 9' / of the wheels and the ball rotating rim / 7, 7 '/ or the elements r ef- rujeci / 78, 78 '/ placed next to the internal bearing / 70, 70' / frame / 59, 59 '/ axle. 11. Podwozie, według zastrz. 1, znamienne tym, Ze posiada z obu stron belki skrętnej /9, 9’/ kół lub ramy /59, 59’/ osi i umieszczone względem niej jako pakietowane pionowo segmenty wieńca obrotowego kulowego, do mocowania elementów resorujących /55, 55’/.11. The chassis as claimed in claim 1. A ball joint according to claim 1, characterized in that it has on both sides a torsion beam / 9, 9 '/ wheels or a frame / 59, 59' / axle and vertically stacked segments of a rotating ball rim for mounting spring elements / 55, 55 '/ . 12. Podwozie, według zastrz. 1, znamienne tym. Ze dwa pojedyncze zespoły jezdne /2, 2', 52, 52’/ wyposażone w elementy kierujące /15, 15’, 16, 77, 66, 79, 79’/ są połączone ze sobą członem łączącym /3/, który na swoich końcach posiada ukierunkowane poprzecznie ramiona wsporcze /4, 4'/ dla podparcia członu pudła.12. The chassis as claimed in claim 1. According to claim 1, characterized by. Two single rolling units / 2, 2 ', 52, 52' / equipped with steering elements / 15, 15 ', 16, 77, 66, 79, 79' / are connected to each other by a connecting member / 3 / which on its at the ends it has transversely oriented support arms / 4, 4 '/ for supporting the box member.