CZ20023096A3

CZ20023096A3 - Způsob drcení třísek v drtícím prostoru a zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ20023096A3
Application number: CZ20023096A
Authority: CZ
Inventors: Loo Joseph Hubert Van
Original assignee: Mayfran International B. V.
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2003-03-12
Also published as: US20020175234A1; JP2003525108A; CN1400926A; MXPA02007808A; EP1255612B1; ES2213690T3; BR0108390B1; AU2001242396A1; ATE258463T1; BR0108390A; US6736342B2; EP1255612A1; WO2001060522A1; CA2399948C; DE10006757C1; CZ298695B6; DE50101396D1; KR20020082849A; CA2399948A1

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká způsobu drcení třísek v drtícím prostoru mezi poháněným, v obou směrech otočným, stříhacím elementem osazeným horizontálním hřídelem a přidruženým proti-střihacím elementem, přičemž shora přicházející třísky jsou drceny a odváděny skrz děrované sítové dno dolů a blokující části, které jsou příčinou zastavení hřídele, jsou odstraněny po obrácení chodu hřídele. Vynález se dále týká dvou zařízení k provádění způsobu podle vynálezu.

Dosavadní stav techniky

Drcení třísek v horizontálních třískových drtičích je známé z DE 94 18 904 Ul. Zde se třísky, které odpadají při opracovávání obrobků z kovu, plastu nebo dřeva, drtí v drtícím prostoru mezi dvěma elektricky poháněnými hřídeli, jejichž stříhací nože při otáčení zabírají vzájemně do sebe, a nadrcené třísky se odvádějí přes děrovaný plech. Když se mezi oběma hřídeli zasekne větší hrubá část a tím způsobí zastavení hřídelů, pak mohou být hřídele posunuty v opačném směru otáčení prostřednictvím příslušného ovládání. Obecně může být potom blokující hrubá část odebrána z drtícího prostoru rukou nebo při magnetických částicích prostřednictvím magnetů. Pokaždé při odebírání větších hrubých částí dochází k zastavení a tím ke snížení průchozího výkonu. Navíc je přitom nutné nasazení osob.

Z EP 0 717 663 B1 je znám vertikální třískový drtič pro ocelové nebo kovové třísky s elementem pro odstraňování

» · 9 · · « * 9

9 9 9 • <

I « »99 999 větších hrubých částí. Tento jedno-hřídelový drtič sestává z 'přijímací násypky a dole navazující drtící násypky s po obvodě rozmístěnými trhacími bloky, na jejichž trhacích hranách jsou dokola posunutelné trhací nože uspořádané v otáčecí nožové hlavě. Pod drtící násypkou následuje drtící zařízení. Ve spodní oblasti drtící násypky je upraven vyhazovači kanál pro větší hrubé části, otevíratelný prostřednictvím silou poháněných kanálových šoupátek. Když se nyní mezi třískovým materiálem nachází větší hrubá část, pak tato část přiléhá k drtícímu zařízení a je nožovou hlavou společně s třískami otočně posouvána tak dlouho, dokud nedojde k zablokování nožové hlavy. Pro odstranění zablokování se spustí pomalý reverzní chod a otevře se vyhazovači element pro větší hrubé části, přičemž tím mohou být blokovací elementy odstraněny od nožové hlavy a transportovány pryč skrz vyhazovači element (kanál).

Nevýhodné na tomto provedeních je, že není použitelné pro horizontální třískový drtič. Navíc se při zastavení otočného pohybu nožové hlavy nerozlišuje mezí hustým svazkem

Ω třísek a větší hrubou časti připadne jejich kombinaci. Zkušenost prokázala, že často mohou k zablokování vést rovněž husté svazky třísek. Tyto svazky zde budou rovněž odstraněny vyhozením a tudíž vyloučeny z procesu drcení.

Cílem předkládaného vynálezu je ve světle výše ²⁵ uvedeného tedy navrhnout a vytvořit k použití způsob a dvě zařízení v úvodu uvedeného typu, přičemž se předpokládá horizontální třískový drtič, který rozděluje blokující části na skupiny, například husté svazky třísek, čisté větší hrubé části, a každé skupině přiřadí definovaný reverzní proces a

• ·

případně odstranění z drtícího prostoru prostřednictvím Vyhazovacího elementu pro větší hrubé části.

Podstata vynálezu

Podle předkládaného vynálezu je pro vyřešení výše uvedeného cíle navržen způsob, ve kterém se sleduje rychlost změn zatížení poháněného, stříhacími elementy osazeného hřídele, přičemž·na základě sledované rychlosti změn zatížení se zřetelem na typ třísek, množství třísek a/nebo velikost třísek se zjišťují nastávající blokující části a potom budou nerozdrcené blokující části po jednom nebo více obrácení chodu hřídele vyhozeny.

Při sledování rychlosti změn zatížení stříhacími elementy osazeného hřídele blokujícími částmi se ukazuje, že každá část způsobuje rozdílnou rychlost změn zatížení. Tvrdé, jednodílné velké hrubé části, například úlomky z třískově obráběných obrobků, způsobují vysokou rychlost změn zatížení. Velmi husté svazky třísek způsobují nižší rychlost změn zatížení. Pro méně husté svazky třísek je tato hodnota ještě menší. Přitom platí, že se zřetelem na rozdílné parametry třísek se třísky v závislosti například na výrobním materiálu rozdílně snadno drtí. Pokud nyní nastane zastavení provozu prostřednictvím blokující části, pak může být vyřešeno automaticky prostřednictvím jednoho nebo více reverzních chodů přes vyhazovači element pro větší hrubé části. Zásah operátora není nutný. Po odstranění bude proces drcení pokračovat. Pro provedení, u nichž je na druhém hřídeli upraven proti-střihací element, může být výhodné ovládání hřídele a proti-hřídele naprogramovat tak, že při reverzním chodu jeden hřídel stojí v klidu nebo pracuje v reverzním • · · · * ♦ • · ·· • · • ♦ • · • · · • · · · · · chodu zřetelně pomaleji než druhý hřídel. Tím se působí proti 'prosmýkání předtím zablokované části. Navíc je při takovémto pohybovém procesu pravděpodobné, že blokující část bude unášena spolu s pomalejším hřídelem a tudíž bude přinášena vždy ke stejné straně drtícího prostoru.

Způsob podle předkládaného vynálezu může být výhodně realizován tak, že pro sledování rychlosti změn zatížení poháněného, stříhacím elementem osazeného hřídele se sleduje zrychlení hřídele. Tvrdé, jednodílné velké hrubé části, například úlomky z třískově obráběných obrobků, způsobují velké záporné zrychlení. Velmi husté svazky třísek způsobují menší záporné zrychlení. Pro méně husté svazky třísek je tato hodnota ještě menší. Samozřejmě může být rychlost změn zatížení sledována rovněž přes změny točivého momentu hřídele prostřednictvím odporového snímače (páskového tenzometru). V závislosti na zatížení by se přitom měnila rychlost deformace hřídele. Lze si představit rovněž přístroje pro měření chvění či otřesů, protože zablokování prostřednictvím velké hrubé části by vyvolalo větší chvění či otřes než zablokování hustým svazkem třísek.

Způsob podle předkládaného vynálezu může být prováděn tak, že na základě sledovaného profilu zrychlení se části způsobující zablokování rozdělují nejméně do dvou kategorií, přičemž části v každé příslušné kategorii budou více či méně často posouvány obráceným chodem hřídele a budou dále odváděny drcené nebo budou nedrcené odhazovány zpět.

Rozdělení do kategorií umožňuje u blokujících částí nastavit pro každý typ části optimální programový průběh. Pak budou jako takové zjištěny prostřednictvím jimi vyvolaného, relativně malého záporného zrychlení zahuštěné svazky třísek,

které způsobily zablokování. Nato může následovat dlouhotrvající opakované reverzování (obrácení chodu) při uzavřeném vyhazovacím elementu pro velké hrubé části, čímž mají být zahuštěné svazky třísek drceny. Na konci procesu obráceného chodu mohou být ještě zůstávající husté zbytky svazků třísek odvedeny pryč přes otevíratelný vyhazovači element pro velké hrubé části. Další kategorii tvoří velké hrubé části. Velké hrubé části mohou být například úlomky z třískově obráběných obrobků nebo šroubů. Tyto velké hrubé části způsobují při zablokování náhle velmi vysoké záporné zrychlení. Protože drcení takovýchto částí není stříhacími elementy možné, provádí se kratší proces reverzního chodu při otevřeném vyhazovacím elementu pro velké hrubé části, aby byla velká hrubá část pokud možno rychle vyhozena.

o

Může být výhodné ve způsobů podle předkládaného vynálezu uspořádat kategorie podle stoupajícího záporného zrychlení, přičemž se stoupajícím záporným zrychlením klesá četnost (délka trvání) reverzního chodu od kategorie ke kategorii. Čím pevnější je blokující část, tím větší bude on z záporné zrychleni pn zablokovaní a tím menši je pravděpodobnost, že tato část půjde drtit prostřednictvím četnějšího reverzního chodu a že takto lze ukončit zablokování. Proto má smysl při pevných objektech pro ukončení zablokování krátce reverzovat (obrátit chod) a

O c následně část vytřídit přes vyhazovači element pro velke hrubé části, takže drcení třísek může brzy neprodleně pokračovat.

Způsob podle předkládaného vynálezu může být výhodně rovněž prováděn tak, že pro sledování záporného zrychlení ³⁰ hřídele se měří změny počtu otáček pohonu. Prostřednictvím • 4 ·♦♦♦ · * • 444 4 · ·

sledování záporného zrychlení hřídele přes změny počtu otáček pohonu odpadá přímé sledování na hřídeli. Sledování na hřídeli by bylo realizováno pouze nákladně. Například by musel být snímač chráněn před znečištěním přilnutým nebo do pouzdra pronikajícím třískovým prachem. Optický snímač by v důsledku toho nemohl být použit pro drcené třísky.

Nakonec může být způsob podle předkládaného vynálezu rovněž prováděn tak, že během reverzního chodu hřídele se rychlost otáčení nastaví menší, než je běžná rychlost otáčení. Snížení rychlosti při reverzním chodu zabrání tomu, aby se blokující část náhle uvolnila a volně se pohybovala v drtícím prostoru. Namísto toho se blokující část opatrně uvolní a prostřednictvím reverzního chodu od hřídele odvede pryč k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části.

Výše uvedený cíl je rovněž u prvního zařízení pro drcení třísek, které zahrnuje v drtícím prostoru uspořádaný, prostřednictvím pohonu a ovládání v obou směrech otáčitelný, stříhacími elementy osazený, horizontální hřídel, k tomuto hřídeli přiřazené proti-střihací elementy a tvaru hřídele přizpůsobené, klenuté děrované sítové dno, řešen tak, že na stěně drtícího prostoru, ležící rovnoběžně s osou hřídele, je umístěn otevíratelný vyhazovači element pro velké hrubé části a proti-střihací elementy jsou uspořádány na stěně drtícího prostoru, rovnoběžné s osou hřídele, ve dvou lištách. Navíc 25 je upraveno ovládání pro vyhazovači element pro velké hrubé části, přičemž ovládání hřídele a vyhazovacího elementu pro velké hrubé části jsou vzájemně propojena. Přesněji je pro vyhazovači element pro velké hrubé části upraveno ovládání pro sledování rychlosti změn zatížení hřídele, které sleduje 30 záporné zrychlení hřídele, přičemž v závislosti na příslušném • 9 ·♦♦

9 ·

999 záporném zrychlení je programovatelný počet procesů 'reverzního chodu (zpětného či obráceného chodu) při uzavřeném a/nebo otevřeném vyhazovacím elementu pro velké hrubé části.

První zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest horizontální jedno-hřídelový drtič, umožňuje téměř plynulý průběh drtícího procesu. Provádí se rozdělení na tvrdé částí a třísky. Odvádění třísek prostřednictvím vyhazovacího elementu pro velké hrubé části bude v největší možné míře vyloučeno. Doby prostojů budou kratší a opotřebení stříhacích elementů se zmenší. Zařízení pracuje automaticky, což snižuje potřebu využití pracovních sil. Zařízení může být jednoduše a levně zhotoveno. Je možné příslušně doplnit stávající drtiče, popřípadě při výrobě nového drtiče v co největší možné míře navázat na již existující moduly. Tak si lze jako vyhazovači element pro velké hrubé části představit například jednoduchou záklopku, která je otevíratelná směrem ven. Může se ale rovněž jednat o do strany posunutelná dvířka.

Může být výhodné vytvořit první zařízení podle předkládaného vynálezu tak, že záporné zrychlení hřídele je zjistitelné prostřednictvím sledování měřených hodnot na pohonu. Pohon třískového drtiče jen obvykle uspořádán vně třískového drtiče, takže tam může být měřící zařízení bezprašně umístěno a jednoduše obsluhováno.

Může být výhodné vytvořit první zařízení podle předkládaného vynálezu tak, že jedna z lišt stříhacích elementů leží ve výšce osy hřídele nebo hlouběji, to jest pod otvorem vyhazovacího elementu pro velké hrubé části, a druhá lišta stříhacích elementů na naproti ležící stěně je uspořádána nad osou hřídele. Zůstane-li část zaseknuta mezi hlouběji umístěnou lištou stříhacích elementů a hřídelem, pak ···· • 9 9 9 ·· ·· ·· ·· 99·· může tuto část uvolnit jeden proces reverzního chodu a posunutou přímo k otvoru ve stěně, čímž tato část opustí drtící prostor. Na protilehlé straně má být lišta střihačích elementů upevněna výše, aby tak mohla být blokující část, která musí být transportována pryč k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části, snadno pryč transportována hřídelem.

Dále může být výhodné první zařízení podle předkládaného vynálezu vytvořit tak, že hlouběji ležící lišta střihačích elementů je spodním ohraničením vyhazovacího elementu pro velké hrubé části. Prostřednictvím takovéhoto provedení je blokující část již tak blízko, jak jen je možné, u vyhazovacího elementu pro velké hrubé části. Krátké reverzování potom stačí, aby taková část byla uvolněna a okamžitě odstraněna.

¹⁵

Výhodně může být první zařízení podle předkládaného vynálezu vytvořeno tak, že lišty střihačích elementů na stěnách jsou namontovány se sklonem vzhledem k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části. Takovýto sklon usnadňuje při reverzním chodu transport blokující částí k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části a skrz něj pryč.

Výše uvedený cíl je u druhého zařízení pro drcení třísek, které zahrnuje v drtícím prostoru uspořádaný, prostřednictvím pohonu a ovládání v obou směrech otáčitelný, stříhacími elementy osazený, horizontální hřídel a na přidruženém podobném proti-hřídeli uspořádané proti-střihací elementy a vhodně pro hřídel a proti-hřídel klenuté děrované sítové dno, řešen tím, že na nejméně jedné, s osou hřídele rovnoběžně ležící stěně drtícího prostoru je umístěn

3q otevíratelný vyhazovači element pro velké hrubé části. Dále je pro sledování rychlosti změn zatížení poháněného hřídele ·· ··· · » · · »· ···· (hřídelů) vytvořeno pro vyhazovači element velkých hrubých částí ovládaní sledující záporné zrychlení nejméně jednoho z hřídelů, přičemž ovládání hřídele, proti-hřídele a vyhazovacího elementu pro velké hrubé části jsou vzájemně spolu propojena; přičemž je v závislosti na příslušném záporném zrychlení programovatelný proměnný počet procesů reverzního chodu při uzavřeném a/nebo otevřeném vyhlazovacím elementu pro velké hrubé části.

Druhé zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest horizontální dvou-hřídelový drtič, umožňuje plynulý průběh procesu drcení. Provádí se, stejně jako u prvního zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest u jedno-hřídelového drtiče, téměř čisté oddělení tvrdých částí a třísek, přičemž je v co největší možné míře vyloučeno odstraňování třísek přes vyhazovači element pro velké hrubé části. Doby prostojů budou kratší a opotřebení stříhacích hřídelů se sníží. Rovněž toto zařízení pracuje automaticky a může být jednoduše a levně vyrobeno. Je možné rovněž příslušně doplnit stávající dvou-hřídelové drtiče, popřípadě pří výrobě nového drtiče v co největší možné míře využít již stávající moduly. Může být upraven jeden nebo dva vyhazovači elementy pro velké hrubé části, například v podobě záklopek nebo posunovacích dvířek.

Může být výhodné druhé zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest dvou-hřídelový třískový drtič, vytvořit tak, že záporné zrychlení nejméně jedno z hřídelů je zjistitelné prostřednictvím sledování měřených hodnot na pohonu. Pohon třískového drtiče je obvykle uspořádán vně třískového drtiče, takže tam může být měřící zařízení bezprašně umístěno a může být jednoduše udržováno.

• 4 • 4 4

Může být výhodné druhé zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest dvou-hřídelový třískový drtič, vytvořit tak, že hřídel je vzhledem k proti-hřídeli uložen výše a vyhazovači element pro velké hrubé části je umístěn na stěně přivrácené k proti-hřídeli. Prostřednictvím tohoto zvýšeného uložení hřídele budou předtím zablokované části snáze odnášeny hlouběji uloženým proti-hřídelem k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části. Tím se zmenší počet nutných reverzních chodů a navíc může být upuštěno od druhého vyhazovacího elementu pro velké hrubé části.

Navíc může být výhodné obě zařízení podle předkládaného vynálezu, to jest jedno-hřídelový drtič případně dvou-hřídelový drtič, vytvořit tak, že zařízení je instalováno s úhlem sklonu na jedné nebo dvou osách. Přitom může být dále výhodné, aby jeden popřípadě oba úhly sklonu byly individuálně nastavitelné. Podle jednoho provedení potom, když například je osa otáčení sklonu vytvořena rovnoběžně s osami otáčení hřídelů, může být vyhazování velkých hrubých částí značně zjednodušeno prostřednictvím šikmého uložení zařízení vzhledem k vyhazovacímu elementu pro velké hrubé části.

Dále může být pro obě zařízení podle předkládaného vynálezu výhodné upevnit střihači elementy a/nebo proti-střihací elementy samostatně jednotlivě na hřídele. Při drcení třísek dochází k nepravidelnému opotřebení (proti-) stříhacích elementů. Některé (proti-) střihači elementy jsou rychleji opotřebovány než jiné. Tyto (proti-) stříhací elementy mohou být nyní jednotlivě odebírány a obnovovány.

Rovněž může být pro obě zařízení podle předkládaného vynálezu vytvořit stříhací elementy a/nebo proti-střihací

444 • 4 4 4 44

4*44 • 4 · 4 4 • 4 4 9 • 4 4 · ·

4 4 4 «4« 44 4444 elementy na jednom hřídeli rozdílně. Tak může být jeden 'hřídel, popřípadě mohu být oba hřídele osazeny rozdílně ostrými (proti-) stříhacími elementy. Ostřejší (proti-) stříhací elementy mohou být uspořádány v oblastech silnějšího namáhání. Při uspořádání osy hřídele se sklonem mírně ve směru gravitace je potom například smysluplné osazovat hřídel od výše položeného konce hřídele k níže položenému konci hřídele postupně' ostřejšími (proti-) stříhacími elementy.

Výhodně mohou být obě zařízení vytvořena s pohonem v podobě elektromotoru nebo hydraulického motoru.

Pro obě zařízení může být výhodné, pokud jsou vytvořena s elektromotorem, využít pro sledování záporného zrychlení hřídelů snímač impulzů pro měření otáček elektromotoru. Přitom jako snímače impulzů může být využito 15 kotoučového signálového disku se spínačem reagujícím na přiblížení. Prostřednictvím sledování záporného zrychlení hřídelů přes změnu počtu otáček pohonu se uspoří přímé sledování na hřídeli, což by bylo pouze náročné pro realizaci.

Dále může být pro obě zařízení výhodné, pokud jsou vytvořena s elektromotorem, měřit záporné zrychlení hřídelů prostřednictvím nárůstu proudu.

Rovněž může být pro obě zařízení výhodné, pokud jsou 25 vytvořena s hydraulickým motorem, sledovat záporné zrychlení hřídelů prostřednictvím měření objemového toku nebo počtu otáček.

Navíc může být také výhodné vytvořit zařízení podle předkládaného vynálezu tak, že vyhazovači element pro velké 30 hrubé části je vybaven snímačem pro sledování procházejících »·« * · · • · 44 ·

·

4 velkých hrubých částí. Přitom se může jednat o optický 'snímač. Projde-li nyní část skrz vyhazovači element pro velké hrubé části, pak bezprostředně potom bude vyhazovači element pro velké hrubé částí uzavřen a proces reverzního chodu bude ukončen.

Výhodně mohou být zařízení podle předkládaného vynálezu vytvořena tak, že vyhazovačům elementem pro velké hrubé části je pneumaticky nebo hydraulicky otevíratelná záklopka. Takto provozované záklopky jsou již známé a osvědčené z jiných oblastí. Vyhazovači element ve formě záklopky může být jednoduše a cenově výhodně vyroben. Takové provedení je navíc dostatečně robustní proti každodenní námaze při procesu drcení.

Výhodná příkladná provedení způsobu podle ¹⁵ předkládaného vynálezu a horizontálního jedno-hřídelového a dvou-hřídelového drtiče podle předkládaného vynálezu jsou detailněji popsána v následujícím popisu ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

Přehled obrázků na výkresech

Obr.l znázorňuje pohled na jedno-hřídělový třískový drtič;

Obr. 2 znázorňuje řez vedený rovinou B-B na obr. 1 25 jedno-hřídelovým třískovým drtičem s uzavřeným vyhazovačům elementem pro velké hrubé části;

Obr. 3 znázorňuje řez vedený rovinou B-B na obr. 1 jedno-hřídelovým třískovým drtičem s

000 · • 9 9

999 9 9

0 0 0 999

9 « · • * • * • 000 otevřeným vyhlazovacím elementem pro velké hrubé části;

Obr. 4 znázorňuje pohled na dvou-hřídelový třískový drtič s uzavřeným vyhazovacím elementem pro velké hrubé části;

Obr. 5 znázorňuje řez dvou-hřídelovým třískovým drtičem s uzavřeným vyhazovacím elementem pro velké hrubé části a dvěma hřídeli, uspořádanými ve stejné úrovni;

Obr. 6 znázorňuje řez dvou-hřídelovým třískovým drtičem s uzavřeným vyhazovacím elementem pro velké hrubé části a dvěma hřídeli, uspořádanými v různých úrovních;

Obr. 7 znázorňuje pohled na nakloněný dvou-hřídelový třískový drtič, přičemž osa otáčení náklonu je rovnoběžná s osami otáčení hřídelů;

Obr. 8 znázorňuje pohled na nakloněný dvou-hřídelový třískový drtič, přičemž osa otáčení náklonu je kolmá k osám otáčení hřídelů;

Obr. 9 znázorňuje schematický pohled na elektrický pohon.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn jedno-hřídelový třískový drtič s drtícím prostorem 1. a vyhazovači komorou 2. V drtícím prostoru 1. je uspořádán horizontální stříhací hřídel 3. s množstvím stříhacích elementů 4.< který je poháněn elektrickým pohonem 5. a je vytvořen se zde neznázorněným ovládáním. Jeden ze stříhacích elementů 4. je znázorněn detailně, ostatní jsou ·« *··

znázorněny pouze schematicky. Střihači elementy 4. jsou jednotlivě našroubovány na stříhacím hřídeli 3. v řadách, převážně rovnoběžně s osou stříhacího hřídele se vzájemným odstupem. Každý střihači element 4. může být vytvořen s jedním nebo s vícero stříhacími noži rozdílné konstrukce. Ve zde znázorněném provedení je stříhací element 4. vytvořen jednodílně s jedním stříhacím nožem 6,. Přitom byl stříhací nůž 6. vyfrézován've stříhacím elementu 4.. Stříhací nůž 6, leží převážně příčně vzhledem k ose stříhacího hřídele.

θ Na stěně 7. je našroubován proti-střihací element v podobě střihači lišty 8. se stříhacími zuby 9. Tato stříhací lišta 8. je uspořádána nad osou stříhacího hřídele se sklonem k ose stříhacího hřídele. Na protilehlé stěně 10., která je znázorněna na obr. 2 a obr. 3, je ve výšce osy stříhacího hřídele našroubována další stříhací lišta 11. Tato lišta tvoří spodní ohraničení ven výklopného vyhazovacího elementu pro velké hrubé části, který má podobu vyhazovači záklopky

12. Tato střihači lišta 11 je umístěna se sklonem dolů k vyhazovači komoře 2.. Při otáčení stříhacího hřídele 3.

θ zabírají stříhací nože 6. stříhacího hřídele 3. mezi stříhací zuby 9. obou stříhacích lišt 8 a 11. Stříhací zuby na jedné stříhací liště mohou být zkonstruovány různě. Mohou se například měnit co do tvaru, tvrdosti, ostrosti. Podle toho jak těsně zabírají stříhací nože 6. do oblastí mezí stříhacími zuby 9., dochází namísto ke střihovému namáhání třísek k řezacímu zatížení.

Vyhazovači záklopka 12 může být do vyhazovači komory 2. otevřena prostřednictvím pákového prostředku 13. Tato záklopka je během obvyklého drtícího procesu uzavřena. Zde neznázorněné ovládání vyhazovači klapky 12 je propojeno s

0000 • * · ··♦

0000 ·»· • 0 · · ♦ • · · · · ·

0 0 0 ·

00« 000 ·· 0000 ovládání stříhacího hřídele 3.. Neznázorněno je zde rovněž konkávně klenuté děrované sítové dno 14, uspořádané pod stříhacím hřídelem 3.. Toto děrované sítové dno 14 je patrné na obr. 2 a obr. 3.

Budou-li nyní do drtícího prostoru 1. přiváděny k drcení určené třísky, například kovové třísky, pak budou tyto třísky zabírány otáčejícím se stříhacím hřídelem 3, posouvány k stříhací liště 8., drceny mezi stříhacími elementy 4_ stříhacího hřídele 3. a střihači lištou 8. a odnášeny k děrovanému sítovému dnu 14 . Třísky, ktere jiz jsou dostatečné malé, propadávají skrz děrované sítové dno 14 . Větší třísky budou dále střihově namáhány mezi stříhacím hřídelem 3. a děrovaným sítovým dnem 14 a částečně odváděny skrz děrované sítové dno 14 nebo unášeny spolu se stříhacím hřídelem 3.

Ί C

Mezi stříhací lištou 11 a stříhacím hřídelem 3. budou s sebou unášené třísky ještě jednou drceny a opět transportovány k výstupnímu bodu. Tam se tyto třísky setkávají s novými, ještě nedrcenými třískami a budou s nimi nově transportovány k první stříhací liště 8. a opětovně drceny.

Často se stane, že k drcení určené třísky jsou smíchány s velkými hrubými částmi. To mohou být, například, úlomky z třískově obráběných obrobků. Dospěje-li nyní taková část v drtícím prostoru 1 mezi stříhací hřídel 3. a stříhací lištu 9, pak se stříhací hřídel okamžitě zablokuje. Rovněž 25 zahuštěné svazky třísek mohou zapříčinit zablokování stříhacího hřídele 3, přitom je ale vzniklé záporné zrychlení stříhacího hřídele 3. menší než při zablokování velkými hrubými částmi.

Záporné zrychlení stříhacího hřídele 3. se ovládáním stříhacího hřídele sleduje například prostřednictvím měření ·» 99*· • » 9

9 «9 • 9 ·

t. < 9 9 9 «

9«

A

9999 počtu otáček na elektrickém pohonu 5. Součásti zařízení pro měření počtu otáček jsou znázorněny na obr. 9. Podle intenzity záporného zrychlení a v závislosti na typu třísek, velikosti třísek a množství třísek začíná naprogramovaný program reverzního chodu a vyhazování. Přitom je rychlost otáčení stříhacího hřídele 3 při reverzním chodu značně snížena vzhledem k obvyklé rychlosti otáčení.

Pro zablokování způsobené hustým svazkem třísek se nastaví například proces reverzního chodu s 20 kroky reverzování při uzavřené vyhazovači záklopce 12 . Tento počet by měl být zvolen dostatečně velký, aby tak mohl být zahuštěný svazek třísek ještě přece nadrcen. Pokud by byl předem stanovený počet kroků reverzního chodu překročen, pak bude vyhazovači záklopka 12 otevřena a podle okolností ještě zbývající nerozdrcené části budou vyhozeny prostřednictvím ještě reverzně jdoucího stříhacího hřídele 3.·

Při tvrdých velkých hrubých částech, které při zablokování vyvolají velké záporné zrychlení stříhacího hřídele 3, bude provedeno krátké reverzování, například o 3 až 4 krocích, stříhacího hřídele 3. při otevřené vyhazovači záklopce 12 . Velká hrubá část tak může být okamžitě odstraněna. Následně se vyhazovači záklopka 12 opětovně uzavře a stříhací hřídel 3. opětovně zaujme svůj obvyklý směr otáčení s obvyklou rychlostí.

Na obr. 2 a obr. 3 je znázorněn vždy řez vedený rovinou B-B skrz jedno-hřídělový třískový drtič podle obr. 1, a to s uzavřenou respektive s otevřenou vyhazovači záklopkou

12. Na stříhacím hřídeli 3. jsou usazeny vždy se stejným odstupem stříhací elementy 4. vždy s jedním stříhacím nožem 6. Tyto stříhací nože mohu být vytvořeny různě ostré. Z obou «4 »4 • 4·

4 *

4 4 • 44

4444 * ·

44 • * • 4

4

444 444

444« • 4 4 4 44 j edna lišt 8.,

3. Stříhací » · · • ·

4444 444 stran stříhacího hřídele 2 je vždy přišroubována stříhací lišta 8., ϋ. Stříhací zuby 9. stříhacích zabírají mezi stříhací nože 6. stříhacího hřídele zuby 9. mohou být v jedné střihači liště 8., 11 vytvořeny 5 rozdílně ostré. Pod stříhacím hřídelem 3. je uspořádáno konkávně klenuté děrované sítové dno 14.. Hlouběji uspořádaná stříhací liště 11 tvoří spodní ohraničení vyhazovači záklopky

12. Tato vyhazovácí záklopka 12 může být vyklápěna do vyhazovacího prostoru 2. hydraulicky nebo pneumaticky 10 prostřednictvím zde neznázorněného pákového prostředku 13, přičemž tak uvolňuje průchod ve stěně 10 drtícího prostoru.

Na obr. 4 a obr. 5 jsou znázorněny pohled na a řez skrz dvou-hřídelový třískový drtič s drtícím prostorem 15 a vyhazovači komorou 16. V drtícím prostoru 15 jsou horizontálně na stejné úrovni uspořádány stříhací hřídel 17 a proti-střihací hřídel 18. Hřídele 17, 18 jsou opatřeny množstvím stříhacích elementů 19, 19' v podobě stříhacích kotoučů. Stříhací kotouče mohou být vytvořeny rozdílně co do ostrosti, tvrdosti a tvaru. Tyto stříhací elementy 19, 19' v o n podobě kotoučů jsou řazeny v dostupu na jednotlivých hřídelích 17, 18 tak, že stříhací elementy 19 v podobě kotoučů na stříhacím hřídelí 17 mohou zabírat do meziprostorů mezi stříhacími elementy 19' v podobě kotoučů na proti-střihacím hřídeli 18 . Vnější hrana každého stříhacího elementu 19, 19' podobě kotouče je vytvořena s nejméně jedním stříhacím zubem 20 nebo podobně.

Pod oběma hřídeli 17, 18, je uspořádáno děrované síto

21. Toto síto sestává z jednoho, ke spodním stranám hřídelů dvakrát konkávně vyklenutého, děrovaného sítového dna 22., ze střední stojky 23, ze dvou bočních stěn 24, 25 a z vyztužení.

·· ·· • · a • · · • · · • · · ·· ····

Tyto jednotlivé součásti jsou vzájemně spojeny do jedné části prostřednictvím svarových švů 26, 27. Děrované síto 21 je přes boční stěny 24, 25 sešroubováno se stěnami 28, 29 drtícího prostoru 15.

Hřídele 17, 18 budou poháněny elektrickým pohonem 30 a jsou vytvořeny s nejméně jedním, zde neznázorněným, ovládáním. Na stěně 28 je umístěna první boční stěna 24 děrovaného síta tak, že její horní plocha 31 leží nad osou hřídelů. Na protilehlé stěně 29, která odděluje drtící prostor 15 od vyhazovači komory 16, se nachází uzavřená vyhazovači záklopka 32. Spodní ohraničení vyhazovacího prostředku, které je tvořeno prostřednictvím horní plochy 33 stěny 29, je vytvořeno se sklonem do vyhazovači komory 16. Do drtícího prostoru 15 přivrácená hrana této horní plochy 33, to jest výše ležící hrana horní plochy 33, se nachází ve výšce osy hřídelů. Vyhazovači záklopka 32 může být pneumaticky nebo hydraulicky otevírána do vyhazovači komory 16 prostřednictvím pákového prostředku 34. Během obvyklého procesu drcení je vyhazovači záklopka 32 uzavřena. Jak již bylo zmiňováno u jedno-hřídělového třískového drtiče, je rovněž u dvou-hřídelového třískového drtiče ovládání vyhazovači záklopky 32 propojeno s ovládáním stříhacího hřídele 17 . Obě ovládání zde ale nejsou znázorněno. Navíc je rovněž možné eventuální další ovládání, to jest ovládání proti-střihacího hřídele 18, propojit s těmito ovládáními.

Pokud nyní budou shora přiváděny k drcení určené třísky, například kovové třísky, do drtícího prostoru L5, pak tyto třísky budou stříhacími elementy 19, 19' v podobě kotoučů na obou otáčejících se hřídelích, to jest na stříhacím hřídeli 17 a na proti-střihacím hřídeli 18, • · • ··· »··· ···

zachycovány, budou mezi nimi drceny a budou odváděny pryč k 'děrovanému sítovému dnu 22.. Přitom dochází podle uspořádání stříhacích elementů 19., 19' v podobě kotoučů k střihovému nebo řezacímu namáhání třísek mezi těmito kotouči. Obecně jsou střihači elementy 19, 19 v podobě kotoučů uspořádány.

tak, že dochází k řezacímu namáhání třísek. Třísky, které již jsou dostatečně malé, propadávají přímo skrz děrované sítové dno 22.· Příliš velké třísky budou mezi stříhacími elementy .19, 19' v podobě kotoučů na jednotlivých hřídelích 17, 18 a děrovaným sítovým dnem 22 střihově namáhány a částečně budou propadávat skrz děrované sítové dno popřípadě budou odnášeny spolu s hřídeli 17, 18 a opět budou transportovány k výstupnímu bodu drtícího prostoru. Tyto s sebou unášené třísky budou společně s novými třískami opětovně drceny prostřednictvím dalšího otáčení hřídelů 17., 18.

Přijde-li nyní v drtícím prostoru 15 velká hrubá část mezi oba hřídele 17., 18, pak může nastat zablokování těchto hřídelů 17., 18 . Velkými hrubými částmi mohou být jak tvrdé úlomky tak i zahuštěné svazky vláken. Záporné zrychlení 2 Π stříhacího hřídele 17 a/nebo proti-střihacího hřídele 18 bude sledováno například prostřednictvím měření počtu otáček na elektrickém pohonu 30. Součásti zařízení pro měření počtu otáček jsou znázorněny na obr. 9. Podle intenzity záporného zrychlení a v závislosti na typu třísek, velikosti třísek a p c ° množství třísek začíná naprogramovaný program reverzního chodu a vyhazování. Přitom se reverzuje jak stříhací hřídel, který je více oddálen od vyhazovači záklopky 32 (zde střihači hřídel 17.) tak i druhý hřídel (zde proti-střihací hřídel 18) . Samozřejmě by rovněž mohl být stříhací hřídel 17 uspořádán blíže k vyhazovači záklopce a proti-střihací hřídel dále od • · · · 9 • 91 ní. Procesy reverzního chodu obou hřídelů 17, 18 jsou vzájemně nastaveny tak, že k odstranění určené velké hrubé části jsou co nej rychleji transportovány k vyhazovači záklopce 32. Může být rovněž zajištěno, že jeden z obou hřídelů 17, 18 nebo oba hřídele 17., 18 mají během těchto naprogramovaných průběhů značně sníženou rychlost oproti obvyklé rychlosti.

Pokud nyní leží tvrdý velký úlomek mezi stěnou 28 a stříhacím hřídelem 17., pak bude při krátkém, například, 5 až

Ί Q násobném reverzování stříhacího hřídele tam a zpět tento úlomek uvolněn od stříhacího hřídele 17 a jeho prostřednictvím bude transportován pryč k proti-střihacímu hřídeli. Pro usnadnění tohoto transportního procesu je na stěně 28 první boční stěna 24 děrovaného síta umístěna svojí Ί 5 horní plochou 31 nad osou stříhacího hřídele a proti-střihacího hřídele. K proti-střihacímu hřídeli 18 transportovaná velká hrubá část bude nyní tímto hřídelem zachycena a prostřednictvím reverzování přenesena k vyhazovači záklopce 32 . Skrz tuto vyhazovači záklopku 32 padá 2 Ω velká hrubá část do vyhazovači komory 16. Následně bude vyhazovači záklopka 32 opětovně uzavřena a hřídele 17., 18 opětovně zaujmou svůj obvyklý směr otáčení s obvyklou rychlostí.

Pro zablokování způsobené hustým svazkem třísek se 25 například proces reverzního chodu nastaví s 20 kroky reverzování při uzavřené vyhazovači záklopce 32. Tento počet má být zvolen dostatečně velký, aby přitom mohl být zahuštěný svazek třísek ještě nadrcen. Bude-li předem stanovený počet kroků reverzování překročen, pak může být vyhazovači záklopka 30 otevřena a podle okolností ještě zůstávající nerozdrcené » · · · · · • · • · ·· části mohou být odstraněny pryč prostřednictvím ještě 'reverzně pracujících hřídelů 17., 18.

U jednoho dalšího možného příkladného provedení dvou-hřídelového třískového drtiče podle obr. 4 a obr. 5, které zde ale není explicitně znázorněno, je navrženo, aby na stěně 28 ležící naproti vyhazovači záklopky 32 byla upravena další vyhazovači záklopka, přičemž první boční stěna 24 děrovaného síta je vytvořena patřičně zkrácená.

Prostřednictvím takovéhoto provedení mohou být velké hrubé Ί Ω části odnášeny prostřednictvím transportu přes pouze jeden z hřídelů 17 nebo 18.. Tím může být upuštěno od přesné koordinace reverzních posunutí obou hřídelů.

Obr. 6 znázorňuje příkladné provedení dvou-hřídelového třískového drtiče, které je s provedením 15 podle obr. 4 a obr. 5 mírně obměněno. U tohoto provedení je stříhací hřídel, který je dále oddálen od vyhazovači záklopky 32, (zde stříhací hřídel 17) uspořádán výše než proti-střihací hřídel 18 . Takovéto vyvýšené uspořádání stříhacího hřídele 17 usnadňuje transport velké hrubé části do vyhazovači komory 16.

Obr. 7 a obr. 8 znázorňují dvou-hřídelový třískový drtič podle předkládaného vynálezu v nakloněné podobě. U tohoto provedení je osa otáčení náklonu jednou rovnoběžná s a jednou kolmá k ose otáčení hřídelů 17., 18,. Při náklonu o úhel a k vyhazovači komoře 16 pro velké hrubé části bude usnadněno odstraňování velkých hrubých částí nebo zahuštěných svazků třísek skrz vyhazovači záklopku. Prostřednictvím naklonění zařízení o .úhel β ke konci hřídelů, který leží blíže u pohonu

30, ^{se k} drcení určené třísky posouvají k hlouběji ležícímu konci hřídelů 17, 18 . Tam mohou být stříhací elementy 19, 19'

v podobě kotoučů vytvořeny ostřejší, takže mohou nakouskovat 'svazky třísek, které lze obzvláště obtížně drtit. Přirozeně mohou být oba náklony kombinovány a může být měněna jejich velikost. Takovouto nakloněnou konstrukci je možné si představit i pro jedno-hřídelový třískový drtič.

Obr. 9 znázorňuje elektrický pohon 5. respektive 30, na jehož motorovém hřídeli 35 je namontován plochý rotor 36.

Tento rotor 36 má na svém vnějším okraji množství rotorových zubů 37., které jsou vzájemně uspořádány v rovnoměrných Ί (Ί odstupech. Rotor 36 není na obrázku znázorněn celý. Nad rotorem 36 je naznačen ventilátor 38 z lehkých kovů. Pod rotorovými zuby 37 je na držáku 40 staticky upevněn spínač reagující na přiblížení, který má podobu snímače 39 signálu. Tímto snímačem 39 signálu může být optický snímač.

¹⁵

Otáčí-li se motorový hřídel 35., pak se současně pohybuje rovněž rotor 36. Snímač 39 signálu sleduje počet rotorových zubů 37, které procházejí kolem něj. Potom zde neznázorněným ovládáním stříhacích hřídelů 3 respektive 17, 18 a vyhazovačích záklopek 12 respektive 32 budou předávány prostřednictvím snímače 39 signálu příslušná záporná zrychlení motorového hřídele 35., takže podle příslušné kategorie zrychlení proběhne definovaný program, který zahrnuje proces reverzování a případně otevření vyhazovačích záklopek 12 respektive 32.

Zastupuje :

JUDr. ZDENK/Í KOREJZOVft

0 ADVOKÁTKA

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob drcení třísek v drtícím prostoru mezi poháněným, v obou směrech otáčitelným, stříhacími elementy osazeným, horizontálním hřídelem a přidruženými proti-střihacími elementy, přičemž se shora přiváděné třísky drtí a odvádějí se dolů přes děrované sítové dno a blokující části, které vyvolávají zastavení, se odvádějí při reverzování hřídele, vyznačující se tím, že se sleduje rychlost změny zatížení poháněného, stříhacími elementy osazeného hřídele, že na základě sledované rychlosti změn zatížení se s ohledem na typ třísek, množství třísek a/nebo velikost třísek stanoví daný typ blokujících částí, a že potom se blokující části, nerozdrcené po jednom nebo více reverzování hřídele, vyhodí.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro sledování rychlosti změn zatížení poháněného, stříhacími elementy osazeného hřídele se sleduje zrychlení hřídele.
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že na základě stanoveného profilu zrychlení se části, vyvolávající zablokování, rozdělují nejméně do dvou kategorií, přičemž části se podle příslušné kategorie více či méně častým reverzováním hřídele posunují a buď se dále drtí nebo se nerozdrcené vyhazují.
4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že kategorie jsou uspořádány podle stoupajícího záporného zrychlení a se stoupajícím záporným zrychlením od kategorie ke kategorii klesá častost reverzování.

··
5. Způsob podle jednoho z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že pro sledování záporného zrychlení hřídele se měří změny počtu otáček pohonu.
6. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že během reverzování hřídele se rychlost otáčení nastaví na nižší hodnotu, než je hodnota běžné rychlosti otáčení.
7. Zařízení k provádění způsobu podle jednoho z předcházejících nároků pro drcení třísek v drtícím prostoru (1) s jedním prostřednictvím pohonu (5) a ovládání v obou směrech otáčitelným, stříhacími elementy (4) osazeným, horizontálním hřídelem (3), s k tomuto hřídeli (3) přiřazenými proti-střihacími elementy (8, 11) a s vyklenutým děrovaným sítovým dnem (14) přizpůsobeným tvaru hřídele, vyznačující se tím, že na stěnách (7, 10) drtícího prostoru (1), ležících rovnoběžně s osou hřídele, je umístěn otevíratelný vyhazovači element (12) pro velké hrubé části, že proti-střihací elementy (8, 11) jsou na stěnách (7, 10) drtícího prostoru (1), ležících rovnoběžně s osou hřídele, uspořádány ve dvou lištách, že je upraveno ovládání pro vyhazovači element (3) pro velké hrubé části, že ovládání hřídele (3) a vyhazovacího elementu (12) pro velké hrubé části jsou vzájemně propojena, že pro sledování rychlosti změn zatížení hřídele (3) je pro vyhazovači element (12) pro velké hrubé části upraveno ovládání sledující záporné zrychlení hřídele (3), a že v závislosti na příslušných jednotlivých záporných zrychleních je programovatelný proměnný počet procesů ► · ·· · 9 9 • 999 reverzování při uzavřeném a/nebo otevřeném vyhazovačům 'elementu (12) pro velké hrubé části.
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že záporné zrychlení hřídele je zjistitelné prostřednictvím sledování měřených hodnot na pohonu (5) .
9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že jedna ze stříhacích lišt (11) leží ve výšce osy hřídele nebo hlouběji, to jest pod otvorem vyhazovacího elementu (12) pro velké hrubé části, a druhá střihači lišta (8) na protilehlé stěně (7) je uspořádána nad osou hřídele.
10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že hlouběji ležící střihači lišta (
11) je spodním ohraničením vyhazovacího elementu (12) pro velké hrubé části.

15 li. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že stříhací lišty (8, 11) na stěnách (7, 10) jsou namontovány se sklonem směrem k vyhazovacímu elementu (12) pro velké hrubé části.
12. Zařízení k provádění způsobu podle jednoho z nároků 1 až 6 pro drcení třísek v drtícím prostoru (15) s prostřednictvím pohonu (30) a ovládání v obou směrech otáčitelným, stříhacími elementy (19) osazeným, horizontálním hřídelem (17) a s na přidruženém podobném proti-hřídeli (18) uspořádanými proti-střihacími elementy (19) as vhodně pro hřídel (17) a proti-hřídel (18) klenutým děrovaným sítovým dnem (22) , vyznačující se tím, že na nejméně jedné, s osou hřídele rovnoběžně ležící stěně (28, 29) drtícího prostoru (15) je umístěn otevíratelný vyhazovači element (32) pro velké hrubé části, že pro sledování rychlosti změn zatížení poháněného hřídele ···· ·*· či hřídelů (17, 18) je vytvořeno pro vyhazovači element (32) velkých hrubých částí ovládaní sledující záporné zrychlení nejméně jednoho z hřídelů (17, 18), že ovládání hřídele (17), proti-hřídele (18) a vyhazovacího elementu (32) pro velké hrubé části jsou vzájemně spolu propojena, a že v závislosti na příslušném záporném zrychlení je programovatelný proměnný počet procesů reverzního chodu při uzavřeném a/nebo otevřeném vyhazovacím elementu (32) pro velké hrubé části.
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že záporné zrychlení nejméně jednoho z hřídelů je zjistitelné prostřednictvím sledování měřených hodnot na pohonu (30).
14. Zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že hřídel (17) je vzhledem k proti-hřídeli (18) uložen výše a vyhazovači element (12) pro velké hrubé části je umístěn na stěně přivrácené k proti-hřídeli (18).
15. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 14, vyznačující se tím, že je nastavitelné se sklonem na jedné nebo na dvou osách.
16. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že úhel náklonu popřípadě oba úhly náklonu jsou individuálně nastavitelné.
17. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 16, vyznačující se tím, že stříhací elementy (4; 19) a/nebo proti-střihací elementy (19') jsou na hřídeli (3; 17, 18) upevnitelné j ednotlivě.
18. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 17, vyznačující se tím, že stříhací elementy (4; 19) a/nebo proti-střihací «4 · 4 · · » 4 ♦

4 4 4·

44 4 4 elementy (19') jsou na hřídeli (3; 17, 18) konstruovány 'rozdílně.
19. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 18, vyznačující se tím, že pohon (5; 30) je tvořen elektromotorem nebo hydraulickým motorem.
20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že pro sledování záporného zrychlení hřídele je na elektromotoru (5; 30) uspořádán snímač impulzů pro měření počtu otáček.

IQ
21. Zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že snímačem impulzů je kotoučový signálový disk (36) se spínačem (39) reagujícím na přiblížení.
22. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že pro sledování záporného zrychlení hřídele je měřen nárůst proudu

15 _na elektromotoru (5; 30).
23. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že pro sledování záporného zrychlení hřídele je na hydraulickém motoru vytvořeno měření objemu průtoku nebo měření počtu otáček.
24. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 23, vyznačující se tím, že vyhazovači element (12; 32) pro velké hrubé části je doplněn snímačem pro sledování procházejících velkých hrubých částí.
25 25. Zařízení podle nároku 24, vyznačující se tím, že snímačem je optický snímač.
26. Zařízení podle jednoho z nároků 7 až 25, vyznačující se tím, že vyhazovačům elementem pro velké hrubé části je pneumaticky nebo hydraulicky otevíratelná záklopka.