CN87102676A - 将香烟从贮存容器传送到连续多层物品流的装置 - Google Patents
将香烟从贮存容器传送到连续多层物品流的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN87102676A CN87102676A CN87102676.7A CN87102676A CN87102676A CN 87102676 A CN87102676 A CN 87102676A CN 87102676 A CN87102676 A CN 87102676A CN 87102676 A CN87102676 A CN 87102676A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical wall
- transfer equipment
- article
- transfer
- support position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims abstract description 5
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 244000061176 Nicotiana tabacum Species 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 description 1
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
- A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
- A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
Landscapes
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
把烟草加工用杆状物8从贮存器7送到连续多层物流中的装置有卸料台2和在卸料台下的由前后垂壁18、19和作为底部的传送设备21组成的中间容器3。垂壁间距约为容器宽度,高度至少为容纳物之高,升降设备11把容纳物下放到传送设备。控制21、26、29可使垂壁从支撑位置移开。紧接中间容器为一移动连续物流的传送段4,前垂壁基本不动,但可垂直于传送设备的纵向拉出返回,后垂壁可沿传送设备的纵向来回运动。
Description
本发明涉及一种将烟草工业的杆形物品从货物贮存器中传送到连续多层物品流的装置,它有一个卸货台;一个位于卸料台下边的中间容器,这容器垂直壁和构成容器底的传送设备所组成,其中垂直壁之间的距离大约与容器宽度相同,容器内物品的高度至少与容器的高度相同;用于降落和放置容器物品到传送设备上的可上下运动的升降设备;为了将垂直壁从它们的支撑位置移开的控制设备;一个为了将连续物品流从中间容器侧面引出的传送段和带有为了驱动传送设备和至少一个垂直壁同步驱动的传动设备。
烟草加工工业的杆形物品,在这里理解为除了过滤咀香烟和简装香烟外的小雪茄烟,切头雪茄和类似的杆形物品,如过滤咀杆和类似物品。
“连续物品流”的含意是,一种有关的多层物品垛,物品垛没有垂直隔离设备,至少以步进方式或非连续的方式传送。
在开头描述过的类型的装置,已在DE-OS2119311中公开。其中描述了一种卸料装置,在此种卸料装置中,容器内物品不是自由垂直降落并且直接放置到在垂直壁之间的传送带上,此传送带在这个过程中是静止的。因为垂直壁是如此排列的,在两个前后的垂直壁之间正好容纳容器内物品,在放下容器内物品时,它们的垛的排列基本上保持不变。被放下的容器内物品然后从侧面随这些壁被运出用传送带将这些壁同步引导到旋转的链条上。这些链条在一个水平面上旋转,因此,链条在它们前面的逆转点上将前面的壁从物品流中拉出。由此,到那时候,受到限制的被传送的容器物品与已经形成的物品流尾部连接。此时,继续避免了垛排列的变化。通过旋转链条的逆行回行段使被拉出的壁返回到一个新的支撑位置。此装置因为有随动的壁和旋转链条,技术上相当复杂。
本发明的任务是从技术上进一步改进开头描述过的那种类型的装置并使之简化,同时,在尽可能保护被传送物品的情况下提高功能的可靠性。
开头描述的那种类型的装置,通过本发明的措施完成了这些任务,即从物品流运输方面看,前垂直壁在传送设备的纵向方向上基本不动的;利用其操纵设备在垂直于传送设备的纵向方向上可从其支撑位置上拉出与推入;后垂直壁通过其驱动设备在传送设备的纵向上来回运动;控制设备和驱动设备分别控制。按照本发明有利的改进,由中间容器导出的运输段,在中间容器范围内有一个旋转的第一传送设备和在物品流传送方向上在中间容器外面紧接着有第二个传送设备。第二传送设备可以是一个分开驱动的传送带。在本发明另一些结构中,第二传送设备由一个静止不动的导轨组成,通过静止导轨,当容器物品从中间容器中输运时,物品流被移动。由此,根据本发明,这样得到一个特别简单的装置结构。按本发明在第二个传送设备中装置了一个负荷量卡钳。此负荷量卡钳能控制旋转的第一传送设备、后垂直壁驱动设备和(或)从货物贮存器中的取出过程。根据本发明,装置的运转通过第二传送设备上的物品量进行控制。此时,第二传送设备的负荷量由后面的加工机械的需求量决定。
按照本发明有利的结构,后垂直壁借助它的驱动设备在物品流的传送方向可前后运动。对此,后垂直壁装在旋转的第一传送设备上。这样后垂直壁在结构和传动方面都简易可行。按照本发明作为旋转的第一传送设备在物品流的传送方向上有一可前后运动的传送带。在这样的传送带上,物品可安全地传送。前垂直壁可以有目的的从它的支撑位置拉出与返回摆动。
本发明另一个改进是,控制设备和驱动设备可以这样构成和控制,在容器物品放在传送设备上以后,控制设备可将前垂直壁从它的支撑位置上拉出,传送设备的驱动设备和后垂直壁,沿物品流传送方向同步驱动,直到后垂直壁达到前垂直壁的支撑位置时,而后驱动设备将把后垂直壁推回到原来的支撑位置上,而控制设备将前垂直壁返回到它的支撑位置。
按本发明提供的装置其特点是,容器物品被限制在传送设备上,这在放空贮存容器时对保护物品特别有利。在中间容器中放置到传送设备上的容器物品紧密地连接到已经形成的物品流的尾部,这也是为了保护物品,这种情况是通过前垂直壁向外摆动而产生的。在整个过程中和把从中间容器中放下的容器物品运出的过程中,容器物品垛的排列基本上保持不变。特别是这种状况产生的结果是,物品从容器中传送到物品流中的过程中所受到机械负荷最小。按本发明建议的垂直壁的布置和它们的控制意味着设备结构和功能的简化,并且设备功能的可靠性明显的提高。
借助图纸详细说明本发明,其中,
图1本发明装置的前视示意图,
图2沿图1的Ⅱ-Ⅱ线顶视示意图。
在图1和图2中,从二个不同的角度阐明了作为本发明实施例的装置,该装置由带有一个卸料台2的机架1、装在卸料台下边的中间容器3、连续物品流的传送段4和输运器6所组成,为了再加工用此输运器将物品流的物品进行输运。
按照图1,在卸料台2中表示了一个贮存容器或垛架7,为了倒空,一般方法是将贮存容器倾倒。烟草加工工业的杆形物品,例如由香烟8所组成的垛架内物品,为了简单起见只表示了其中一部分,由辅助底板9支承。通常这个辅助底板是可以拉出来的,因此,在垛架中所包含的物品8可到达作为起重设备的升降台11。辅助底板9用薄板制成,因此,拉出以后对物品8来说只有很小的可以忽略的降落距离,因此降落距离不会使垛架物品的垛排列发生变化。辅助底板可以用已知的方法沿垛架7的纵向拉出,这些已在开头说过的DE-OS2119311公告中叙述过。同样,用已知方法使辅底板9也可沿物品8的轴向拉出到垛架的前边和(或)后边。
用一个支架12可在导杆13上垂直移动升降台11,导杆固定在机架旁边的支架14和14a中。升降台11可往返于上面的接受位置到下面用虚线表示的放下位置1年a。液压传动设备16用作升降台垂直运动的驱动设备,它的活塞杆17牢固地与升降台11连接。液压传动设备16同样放置在机架1上。
当然为了升降台11的垂直运动也可用其它驱动设备,如用电动机代替液压传动。
在卸料台2的下面设置有中间容器3,中间容器3由沿形成物品流的运输方向的前垂直壁18、一个后垂直壁19和以一个传送带21的形式构成中间容器底部的传送设备所组成,传送带21围绕一个导向辊22和一个驱动辊23转动。传送带21由一个电动机26通过驱动辊23和皮带传动机构24前后驱动。后垂直壁19固定在传送带21上。
在驱动辊23的区域中,前垂直壁18在物品流传送的方向上固定不动,如图2所示,前垂直壁18由两块角板28组成,角板正反两侧与传送段4衔接。在所述的情况中,角板28装在角杆29上,角杆绕轴31摆动并且借助液压传动装置32来运转。通过操作液压传动装置32,角杆29围绕转轴31摆动,因此,角板28从传送段向外摆动。这种驱动方式仅作为例子来理解。当然在这里可以使用多种驱动形式,特别是可以采用将垂直壁18或相应设计与设置的板28采取直线运动的形式从传送段拉出。
传送带21构成运输段4的第一段,从垂直壁18开始作为第二传送设备采用了静止导轨33。静止导轨33与一个绕轴34摆动的卡钳36相配合,它控制了静止导轨33的负荷量。传送段4的一端槽37旁边,通过这个槽,物品流的物品8到达输运器6上,为了再加工用这个输运器将物品进行传送。输运器6在所述的情况中又是由一条传送带38组成。传送段4在输送物品8正面方向上以侧壁39为界。
为了卸掉卸料台中的被翻倒的垛架7,拉出辅助底板9。因此垛架中的物品8放到行驶到最高位置的升降台11上。辅助底板9很薄,以至香烟8落到升降台11上的高度很小可以忽略不计。辅助底部和升降台设计得使拉出辅助底板时,物品8直接落到升降台11的表面上。通过操作液压传动装置16,升降台11垂直向下运动,到达图1中虚线所示的位置11a。在升降台端部上的物品8,此时在二个垂直壁18和19之间没有自由降落而转移到传送带21上。因为垂直壁18和19之间的距离正好等于垛架物品的宽度,垂直壁18和19的高度正好等于垛架物品的高度,垛架物品降落以及放到传送带21上,垛架物品的垛排列没有变化,在垛架物品降落与放到传送带21上期间,传送带静止不动。
一旦垛架物品放到传送带21上时,支撑着已经组成的物品流的背面的前垂直壁18,通过角板28的向外摆动而离开传送段。这样传送带21上的垛架物品与已经形成的物品流紧密连接。
根据与输运器6连接的加工机械的需要以及卡钳36的位置,操作传送带21的传动装置26。使传送段4上的物品流沿运输方向27运动。用传送带21使装在传送带上的后垂直壁19沿传送方向27运动,这样也可以在传送期间,在传送段4中继续保持放置的垛架物品的垛排列。物品依据其它加工机械的需要可以连续地或间歇地沿传送方向27运动,直至后垂直壁19到达在图1中虚线表示的前面位置19a,此前面位置19a与前垂直壁18的支撑位置一致。现在前垂直壁18又返回到在传送段4中的支撑位置。在这个位置上,前垂直壁从后面支撑已组成的物品流,而后垂直壁19又从它的前面位置19a返回到原来的位置。现在通过垂直壁18和19以及传送带21组成的中间容器又准备着接受新的容器物品。
为了保证根据本发明的装置尽可能无故障地运转,如果所组成的物品流,在第二传送设备的区域中,即静止导轨33的区域中,无论如何直到前垂直壁18至少保持与容器物品相近的高度是合适的。用此种方法,在垂直壁18拉出时,新的容器物品紧接着所组成的物品流尾部,上部物品并未出现一个高的|←落差。这样用这种可靠的方法防止个别物品的滚动和|←卡住。为了达到此目的,一旦负荷量卡钳36达到了图1用实线表示的前部位置。通过传送带38的停车,使通过槽37从传送段4的取出就中断了。一旦新的物品垛放到中间容器3的传送带21上,垂直壁18从运输段拉出后,卡钳36通过沿运输方向27运动的物品流向右边摆动。而与此同时,通过槽37和传送带38物品被运出。当卡钳36达到在图1中表示的虚线右部位置时,通过传送带38的很小的需要量发生信号,而断开传送带21或降低它的速度。用这种方法,在卡钳36的摆动区域形成了补偿储存,用这种补偿储存消除了下一次垛更换的时间。因此,在正常情况中,在这段时间内,保证了对紧接着的加工机械的不间断供应。
卡钳36在它的下部靠近槽37处是可以摆动的,这对于作为负荷量卡钳和作为补偿容器的功能来说是合适的。
符号表
1 机架
2 卸料台
3 中间容器
4 传送段(输运段)
5
6 输运器
7 垛架/贮存器
8 香烟
9 辅助底板
10
11 升降台,下降位置
12 支架
13 导杆
14 支柱
15
16 液压传动装置
17 活塞杆
18 前垂直壁
19 后垂直壁
20
21 运输带,传送带
符号表
22 导向辊
23 驱动辊
24 皮带传动
25
26 电动机
27 传送方向
28 角板
29 角杆
30
31 转向轴
32 液压传动
33 静止导轨
34 轴
35
36 卡钳
37 槽
38 传送带
39 侧壁
Claims (11)
1、将烟草加工工业的杆状物从贮存器传送到连续多层物品流中的装置,它带有一个卸料台;一个装在卸料台下面的中间容器,此中间容器由垂直壁和一个作为其底部的传送设备组成,其中垂直壁之间的距离大约与容器宽度相同,它们的高度至少与容器物品的高度相同;用于降落和放置容器物品到传送设备上的可上下运动的升降设备;为了将垂直壁从它们的支撑位置移开的控制设备;一个为了将连续物品流从中间容器侧面引出的传送段以及为驱动传送设备和至少同步驱动一个垂直壁的传动设备,其特征是,从物品流的传送方向(27)看,前垂直壁(18)在传送设备(21)的纵向上基本不动;控制设备(29、32)可将前垂直壁垂直于传送设备的纵向从它的支撑位置上拉出和推进;通过其配置的传动设备(26)可使后垂直壁(19)沿传送设备的纵向来回运动并且控制设备和传动设备是分别控制的。
2、按照权利要求1的装置,其特征是,从中间容器(3)导出的传送段(4),在中间容器的区域具有一个旋转的第一传送设备(21)和沿物品流传送方向(27)在中间容器外边紧接着的第二传送设备(33)。
3、按照权利要求2的装置,其特征是第二传送设备由静止导轨(33)构成,物品流沿着导轨滑行。
4、按照权利要求2或3的装置,其特征是,负荷量卡钳(36)配合第二传送设备(33)。
5、按照权利要求4的装置,其特征是,负荷量卡钳(36)控制着旋转的第一传送设备(21)和后垂直壁(19)的传动装置(26)、控制设备(32)、以及从贮存器(7)和(或)从传送带(38)的输出。
6、按照权利要求1至5的装置,其特征是,后垂直壁(19)相对于旋转的第一传送设备(21)平行运动。
7、按照权利要求1至6的装置,其特征是,后垂直壁(19)借助其驱动设备(26)沿物品流的传送方向(27)前后运动。
8、按照权利要求1至7的装置,其特征是,后垂直壁(19)装在旋转的第一传送设备(21)上。
9、按照权利要求1至8的装置,其特征是,旋转的第一传送设备(21)为一条沿物品流传送方向(27)可前后运动的传送带。
10、按照权利要求1至9的装置,其特征是,前垂直壁(18)可从它的支撑位置拉出与推入。
11、按照权利要求1至10的装置,其特征是,控制设备(32)和驱动设备(26,16)是这样构成及控制的,即控制设备(32)在容器物品放到传送设备(21)后将前垂直壁(18)从它的支撑位置拉出,传送设备(21)的驱动设备(26)和后垂直壁(19)在物品流的传送方向上(27)同步驱动,直到后垂直壁(19)到达前面的支撑位置(19a)时,控制设备(32)将前垂直壁(18)返回到它的支撑位置,以后驱动设备(26)将后垂直壁(19)返回到它的原来的支撑位置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP3612040.5 | 1986-04-10 | ||
DE3612040A DE3612040C2 (de) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Vorrichtung zum Transferieren von Zigaretten aus Vorratsbehältern in einen mehrlagigen Artikelstrom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN87102676A true CN87102676A (zh) | 1988-01-27 |
CN1008238B CN1008238B (zh) | 1990-06-06 |
Family
ID=6298369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN87102676A Expired CN1008238B (zh) | 1986-04-10 | 1987-04-09 | 将香烟从贮存容器传送到连续多层物品流的装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4856958A (zh) |
JP (1) | JPS62244376A (zh) |
KR (1) | KR870009666A (zh) |
CN (1) | CN1008238B (zh) |
DE (1) | DE3612040C2 (zh) |
GB (1) | GB2188912B (zh) |
IT (1) | IT1202570B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102381546A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-03-21 | 韩剑武 | 垂直式自动流水*** |
CN102987551A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-03-27 | 豪尼机械制造股份公司 | 支架操作辅助装置,支架,卸空这种支架的支架卸料箱及具有这种支架卸料箱的支架卸料器 |
CN101677627B (zh) * | 2007-05-12 | 2013-07-10 | 豪尼机械制造股份公司 | 一种用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器以及排架卸料器的卸料仓 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07115703B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1995-12-13 | 株式会社東京自働機械製作所 | 棒状物供給方法及びその装置 |
DE19901248B4 (de) | 1999-01-15 | 2012-07-19 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Zigaretten |
DE10051790A1 (de) * | 2000-10-18 | 2002-04-25 | Hauni Maschinenbau Ag | Behälter, Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie |
DE102007035399A1 (de) * | 2007-07-26 | 2009-02-05 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Fördern eines Zigarettenstroms |
ITBO20130487A1 (it) * | 2013-09-12 | 2015-03-13 | Gd Spa | Apparecchiatura e metodo per il riempimento di casserini con articoli da fumo a forma di barretta. |
EP3300614B1 (en) * | 2016-09-28 | 2018-11-14 | International Tobacco Machinery Poland Sp. z o.o. | Station for trays filled with rod-like articles and apparatus for emptying trays filled with rod-like articles of the tobacco industry |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US32001A (en) * | 1861-04-09 | Linen-smoother | ||
US3355004A (en) * | 1965-06-17 | 1967-11-28 | Tobacco Res & Dev I Proprietar | Storage bins |
US3305128A (en) * | 1966-01-20 | 1967-02-21 | American Mach & Foundry | Transfer mechanisms for cigarette machinery |
GB1231842A (zh) * | 1968-01-31 | 1971-05-12 | ||
US3651968A (en) * | 1969-03-20 | 1972-03-28 | Hunter Industries | Apparatus for unloading tiered rows of articles from cellular containers |
DE2119311A1 (de) * | 1971-04-21 | 1972-11-02 | Hauni-Werke Körber & Co KG, 2000 Hamburg | Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen von stabförmigen Artikeln |
US4201507A (en) * | 1975-10-15 | 1980-05-06 | Molins Limited | Apparatus for handling rod-like articles |
US4281670A (en) * | 1977-06-13 | 1981-08-04 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg | Apparatus for increasing the permeability of wrapping material for rod-shaped smokers products |
DE2929660A1 (de) * | 1979-07-21 | 1981-01-22 | Focke & Co | Vorrichtung zum zufuehren von aus einem schragen entnommenen zigaretten zu einer packmaschine o.dgl. |
JPS58125514A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-26 | Hokkai Can Co Ltd | 円盤体群の定量振分け移送方法及び装置 |
IT1199043B (it) * | 1982-12-03 | 1988-12-21 | Sasib Spa | Metodo e dispositivo per il comando automatico dell elemento variatore di capacita a movimento reversibile dei magazzini polmone associati ad un impianto d alimentazione di sigarette o simili |
-
1986
- 1986-04-10 DE DE3612040A patent/DE3612040C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-02-20 IT IT19429/87A patent/IT1202570B/it active
- 1987-03-26 US US07/031,256 patent/US4856958A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-06 KR KR870003256A patent/KR870009666A/ko not_active Application Discontinuation
- 1987-04-08 GB GB8708372A patent/GB2188912B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-09 JP JP62085900A patent/JPS62244376A/ja active Pending
- 1987-04-09 CN CN87102676A patent/CN1008238B/zh not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101677627B (zh) * | 2007-05-12 | 2013-07-10 | 豪尼机械制造股份公司 | 一种用于排空以杆状产品充满的排架的排架卸料器以及排架卸料器的卸料仓 |
CN102381546A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-03-21 | 韩剑武 | 垂直式自动流水*** |
CN102381546B (zh) * | 2011-09-05 | 2013-09-18 | 韩剑武 | 垂直式自动流水*** |
CN102987551A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-03-27 | 豪尼机械制造股份公司 | 支架操作辅助装置,支架,卸空这种支架的支架卸料箱及具有这种支架卸料箱的支架卸料器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4856958A (en) | 1989-08-15 |
IT1202570B (it) | 1989-02-09 |
DE3612040C2 (de) | 1995-04-20 |
CN1008238B (zh) | 1990-06-06 |
GB2188912B (en) | 1990-03-14 |
GB2188912A (en) | 1987-10-14 |
DE3612040A1 (de) | 1987-10-15 |
IT8719429A0 (it) | 1987-02-20 |
KR870009666A (ko) | 1987-11-30 |
JPS62244376A (ja) | 1987-10-24 |
GB8708372D0 (en) | 1987-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104271477B (zh) | 在施加覆盖膜的情况下用于将一组托盘顺序供给到所述托盘的密封机的设备 | |
CN104876025B (zh) | 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备 | |
CN107667061A (zh) | 用于将件货存入货架中的方法和仓库*** | |
US3788497A (en) | Flow-thru palletizer and depalletizer | |
CN105883413B (zh) | 玻璃智能仓储*** | |
CN1019470B (zh) | 运送包装材料至包装机的设备 | |
JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
CN1371844A (zh) | 给包装机器供应包装材料的*** | |
CN87102676A (zh) | 将香烟从贮存容器传送到连续多层物品流的装置 | |
CN104925531A (zh) | 一种全自动装车码砖机 | |
US5096041A (en) | Method and apparatus for receiving and delivering articles with differing motion characteristics | |
CN207479012U (zh) | 一种双层板材分拣设备 | |
US3507406A (en) | Article conveying and handling apparatus for rack storage systems | |
GB1357638A (en) | Apparatus for manipulating tobacco-smoke filter rods | |
CN1140788A (zh) | 存放*** | |
GB1385218A (en) | Method of and apparatus for removing rod-like articles | |
US3865258A (en) | Conveying and stacking system for articles | |
GB2025354A (en) | Stacking apparatus | |
JPH09503470A (ja) | ストック製品用のストック及び搬送システム | |
CN216426054U (zh) | 高位码垛机 | |
US3229826A (en) | Conveyors | |
CN102311080A (zh) | 灌装机 | |
GB2047663A (en) | Method and apparatus for handling blanks | |
CN219741831U (zh) | 容器及从容器中清空物料的装置 | |
CN108313083A (zh) | 货运动车智能装载***及智能货运动车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C13 | Decision | ||
GR02 | Examined patent application | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |