CN2849641Y - 中包装箱生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中包装箱生产装置，由中包成型装置和自动装箱机组成，中包成型装置的各部件都分别固定在机架上；供蜡部件通过管道与沾蜡整形部件相连；自动装箱机的各装置都安装在同一主机架上，也就是成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。本实用新型具有三个显著特点：一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右。二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。

Description

中包装箱生产装置

                        技术领域

本实用新型属于包装机械领域，涉及一种半自动***中包装箱生产装置，具体涉及一种将初次包装后的***药卷进行薄膜包装/中包及纸箱装箱的生产装置。***可以是粉状的，也可以是膏状的。整条生产线除前端是人工装卡外，从中包到装箱捆扎均采用自动控制。

                        背景技术

目前，全国大小***生产企业有400家左右，大部分企业还处于手工包装或自动化程度很底的机器包装状态。现有***包装生产线普遍存在价格高、产能底及性能不稳定等方面的缺陷，不能适应***生产企业，尤其是年产量达2万吨以上的***生产企业，对高效***包装线的需求。

                        发明内容

本实用新型的发明目的就是针对现有***包装生产线存在的价格高、产能底及性能不稳定的缺陷，采用装置性原理，将***中包装箱生产线分解成若干个子装置，将这些既有相对独立性，又存在有机联系的子装置组合起来，构成一条新型的高效***中包装箱生产线。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：

中包装箱装置由中包成型装置和自动装箱机两大部分构成，中包成型装置，由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2组成，沾蜡整形装置由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，装袋封口装置，主要由供膜部件21、成型器部件22、横封器部件23及纵封器部件24构成，自动装箱机3包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，供蜡部件11通过管道与沾蜡整形部件12相连，供膜部件21、成型器部件22横封器部件23及纵封器部件24都分别固定在机架上，自动装箱机3中的各装置都安装在同一主机架上，成箱装置31的箱坯架35安装在上方，充填装置33安装在成箱装置31正下方，整列装置32安装在充填装置33的前方，封箱装置34在充填装置33的后方；中包成型装置与自动装箱机3之间通过输送机相连。

自动装箱机为组合结构，如图11所示，包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，成箱装置31主要由箱坯架35、取箱气缸37、真空吸盘312、成箱板39、纸箱支撑架313组成，如图12所示，箱坯架35固定在机架上，取箱气缸37通过活动支架311与真空吸盘312相连，活动支架311与真空吸盘312连接处设有一成箱板39，箱坯架35正下方设有一纸箱支撑架313；整列装置32主要由挡板319、推板320、气缸(316、322)、叠层板318组成，如图13所示，推板320放置在运输皮带上，另一端与推板气缸322相连，挡板319固定在推板320上，叠层板318与叠层气缸316相连；充填装置33主要由假箱部件323和推包部件325构成，如图14所示，假箱部件323的箱体气缸327连接箱体326并驱动箱体326，推包部件325的推包气缸330与推包板329相连并驱动推包板329；封箱装置34由成箱部件332和封箱部件333组成，如图15所示，成箱气缸342与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸338、左中封板340、上封板339和下封板341和封板气缸347，封板气缸347连接着上封板339和下封板341，封箱部件333的机架上固定右中封板气缸344、右中封板343和封胶器336，右中封板气缸344与右中封板343相连。

所述沾蜡整形装置，由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，供蜡部件由分流块111、电机112、供蜡箱113、液下泵114、加热管115及加热腔116构成，分流块111与液下泵114管相连接，电机112与液下泵114相连，加热管115固定在供蜡箱113内，加热腔116固定在供蜡箱113的底部，液下泵114***供蜡箱113，从分流块111引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒123相连，沾蜡整形部件主要由二套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124构成，每套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124相对输送带对称分布，汽缸121通过导杆122与蜡盒123连接在一起，蜡盒123另一侧固定有海绵124，蜡盒123与海绵124之间设有许小孔，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。

在蜡盒123正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱113之间通过管子相连，便于蜡液回收。在供蜡箱113的***包有保温层。

所述装袋封口装置的供膜部件21主要由电机211、驱动滚筒212、被动滚筒213、安装板214、传感器215、摆动杆216及导向滚筒217构成，驱动滚筒212与电机211相连，被动滚筒213及导向滚筒217固定在安装板214上，摆动杆216上设有一传感器215。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，膜通过导向滚筒217、摆动杆216、导向滚筒217进入成型器部件。

所述装袋封口装置的成型器部件要由吊架221、成型筒222、衣领223及支架224构成，吊架221和支架224分别固定在机架上，吊架221与成型筒222上方固定在一起，支架224支撑着成型筒222下方，在成型筒222的膜入口处设有衣领223，且衣领223侧边呈45°方向。

所述装袋封口装置的横封器部件主要由导向轴231、汽缸232、机架233、上横梁234、切刀235、下横梁236、弹簧237、热封块238、垫块239构成，导向轴231、汽缸232分别固定在机架233上，上、下横梁(234，236)套在导向轴231上并与汽缸232相连，弹簧237、热封块238、切刀235分别固定在上横梁234上，垫块239固定在下横梁236上。

所述装袋封口装置的纵封器部件主要由上横梁241、汽缸242、导向轴243、加热块244及下横梁245构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴243上，汽缸242固定在上横梁241上，加热块244安装在下横梁245上，上横梁241固定在机架上。

本实用新型具有三个显著特点：一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右：二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。

                       附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为中包成型装置结构示意图。

图3为沾蜡整形装置结构示意图。

图4为沾蜡整形装置的供蜡部件结构示意图。

图5为沾蜡整形装置的沾蜡整形部件结构示意图。

图6为装袋封口装置结构示意图。

图7为装袋封口装置的供膜部件结构示意图。

图8为装袋封口装置的成型器部件结构示意图。

图9为装袋封口装置的机架上和横封器部件结构示意图。

图10为装袋封口装置的纵封部件结构示意图。

图11为自动装箱结构示意图。

图12为本实用新型的成箱装置结构示意图。

图13为本实用新型的整列装置结构示意图。

图14为本实用新型的充填装置结构示意图。

图15为本实用新型的封箱装置结构示意图。

图16本实用新型的工作流程图。

                      具体实施方式

一种***中包装箱生产装置，参见图1，它由***中包成型装置和侧推式自动装箱机3两大部分构成，中包成型装置是由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2组成，中间用过渡皮带机连接。该生产线可以自动完成药卷中包后再装箱捆扎的全过程。下面是***中包生产线的工艺流程图：

***中包成型装置由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2构成。该机组自动完成由药卷装卡到整形沾蜡及装袋封口形成中包的过程，中间通过输送装置来输送，输送装置分为左前端输送装置，右前端输送装置及它们的功能主要是输送药卷或中包。输送装置均采用链传动方式。该装置动作的过程为：装满药卷的卡子放在卡槽中后，电机运动一个固定行程，行程由传感器控制，到沾蜡位置，电机停止，药卷即被整形沾蜡。电机再启动运行，沾蜡后的药卷到达推包位置，并由推包筒推出卡子，进入装袋封口装置，卡子随后与卡槽脱离。此装置采用双工位设计，电机的运动为间歇性，不同位置上沾蜡整形与推包同时进行。右前端输送装置与左前端输送装置基本相同，不予说明。中间端输送装置，它与前者结构相似，区别在于该装置的作用是将中包推至过渡皮带机上，故不予详细说明。

中包成型装置的沾蜡整形装置1由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，如图3所示，共同完成药卷的粘蜡整形。装袋封口装置，主要由供膜部件21、成型器部件22、横封器部件23及纵封器部件24构成，供蜡部件11通过管道与沾蜡整形部件12相连，供膜部件21、成型器部件22横封器部件23及纵封器部件24都分别固定在机架上，共同完成药卷的装袋封口形成中包的过程。

图4是沾蜡整形装置的供蜡部件图，该部件供蜡部件由分流块111、电机112、供蜡箱113、液下泵114、加热管115及加热腔116构成，分流块111与液下泵114管相连接，电机112与液下泵114相连，加热管115固定在供蜡箱113内，加热腔116固定在供蜡箱113的底部，液下泵114***供蜡箱113，从分流块111引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒123相连，图5是沾蜡整形部件图，该部件主要由二套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124构成，每套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124相对输送带对称分布，汽缸121通过导杆122与蜡盒123连接在一起，蜡盒123另一侧固定有海绵124，蜡盒123与海绵124之间设有许小孔，在蜡盒123正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱113之间通过管子相连，便于蜡液回收，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。

石蜡置于箱体后经过加热管及加热腔中的蒸气加热融化，液状的石蜡经过电机驱动液下泵抽出，然后经过分流块及软管输入到粘蜡整形部件。箱体设有保温层，管路上设有回流装置。液状的石蜡充满蜡盒，并经过小孔透过海绵流出。当药卷停在输送带相应的位置上时，汽缸推动两侧蜡盒同时相对运动，将药卷排列整形，同时蜡液也被均匀的涂在药卷的两端。这样既可以起到封蜡防潮作用，也能使药卷沾成一块，便于其后的套袋和装箱。蜡液是循环使用可以回收的，管路上装有保温材料。

图6是装袋封口装置结构示意图，由供膜部件、成型器部件、横封器部件、纵封器部件组成。图7是装袋封口装置的供膜部件图，主要由电机211、驱动滚筒212、被动滚筒213、安装板214、传感器215、摆动杆216及导向滚筒217构成，驱动滚筒212与电机211相连，被动滚筒213及导向滚筒217固定在安装板214上，摆动杆216上设有一传感器215。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，膜通过导向滚筒217、摆动杆216、导向滚筒217进入成型器部件。供膜部件的作用是供膜。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，当药卷套袋时，薄膜前进会带动摆杆上升。此时传感器发出信号，电机启动，驱动滚筒开始送膜，直到摆杆到达起始位置。

图8装袋封口装置成型器部件图，主要由吊架221、成型筒222、衣领223及支架224构成，吊架221和支架224分别固定在机架上，吊架221与成型筒222上方固定在一起，支架224支撑着成型筒222下方，在成型筒222的膜入口处设有衣领223，且衣领223侧边呈45°方向，成型器部件作用就是使薄膜形成方型口袋。双层单向开口的薄膜从衣领上方进入衣领与成型筒之间的缝隙，向成型筒尾部延伸并紧贴在成型筒上形成方型口袋，衣领侧边呈45°方向，便于薄膜转向90°运动。成型筒呈方形，便于药卷的推入。

图9是装袋封口装置的横封器部件图，主要由导向轴231、汽缸232、机架233、上横梁234、切刀235、下横梁236、弹簧237、热封块238、垫块239构成，导向轴231、汽缸232分别固定在机架233上，上、下横梁(234，236)套在导向轴231上并与汽缸232相连，弹簧237、热封块238、切刀235分别固定在上横梁234上，垫块239固定在下横梁236上。横封器部件作用是对套袋后的药卷进行横向封口。当套袋完成后，汽缸驱动上、下横梁相向运动，热封块和垫块压紧，两者之间的薄膜就被热合封口，同时加热后的切刀向下移动将薄膜从中间切断。横梁与热合块及垫块之间装有弹簧，这样可以保证热合块与垫块紧密贴合后切刀可以继续下移切断薄膜。

图10是装袋封口装置的纵封器部件图，主要由上横梁241、汽缸242、导向轴243、加热块244及下横梁245构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴243上，汽缸242固定在上横梁241上，加热块244安装在下横梁245上，上横梁241固定在机架上。纵封器部件作用就是将套袋后的药卷进行纵向封口。当套袋完成之后，汽缸通过上下横梁及导向轴带动加热块向上移动，使加热块压紧成型筒底面，两者之间的薄膜就被热合封口。成型筒底面粘贴有特弗龙耐热材料，下横梁可以上、下调整，这就可以保证热合的力度和效果。

自动装箱机为组合结构，如图11所示，包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，成箱装置31主要由箱坯架35、取箱气缸37、真空吸盘312、成箱板39、纸箱支撑架313组成，如图12所示，箱坯架35固定在机架上，取箱气缸37通过活动支架311与真空吸盘312相连，活动支架311与真空吸盘312连接处设有一成箱板39，箱坯架35正下方设有一纸箱支撑架313；整列装置32主要由挡板319、推板320、气缸(316、322)、叠层板318组成，如图13所示，推板320放置在运输皮带上，另一端与推板气缸322相连，挡板319固定在推板320上，叠层板318与叠层气缸316相连；充填装置33主要由假箱部件323和推包部件325构成，如图14所示，假箱部件323的箱体气缸327连接箱体326并驱动箱体326，推包部件325的推包气缸330与推包板329相连并驱动推包板329；封箱装置34由成箱部件332和封箱部件333组成，如图15所示，成箱气缸342与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸338、左中封板340、上封板339和下封板341和封板气缸347，封板气缸347连接着上封板339和下封板341，封箱部件333的机架上固定右中封板气缸344、右中封板343和封胶器336，右中封板气缸344与右中封板343相连。

成箱部件31将空运箱坯从箱坯架上取出，并打开形成空箱。

送进传送带将产品从上游的机器传送到装箱机整列部件32的传送带上，推包部件将传送带上产品按要求推到叠层器上从而构成叠层。

形成的叠层然后被充填部件33放进已经打开的纸箱中，当完成上述动作后，纸箱被传送出去，由封箱部件34完成纸箱的封口。控制***控制整机的动作。

成箱装置工作原理：箱坯置于箱坯架35的侧板组成的框架中，框架的大小可调节，以适应不同大小的纸箱。箱坯架上有一传感器310，当箱坯减少到一定数量后，传感器发出信号，并在显示屏上有文字提示添加纸箱。

箱坯架正下方有由取箱气缸37、活动支架311、真空吸盘312组成的取箱装置取出，置于箱坯架上的箱坯由取箱装置上取箱气缸37驱动，取箱装置上有真空吸盘312，真空发生器314与真空吸盘相联，形成真空***。在取箱气缸37驱动取箱装置向上到达最高处时，传感器36发出信号，真空***启动，真空吸盘312与箱坯接触并吸住箱坯，取箱气缸37向下运动时，真空吸盘吸住箱坯往下取出，并在成箱板39作用下打开成形，成形纸箱置于支撑架313上。传感器38控制气缸的下极限位置。

整列装置工作原理：前段输送机输送来的包装物由输送机315输入，并由挡板319挡住，排列在输送机上成一列，当排列的一列达到要求的数量时，输送机315停止运行，推板气缸322驱动推板320将这一列包装物推出到叠层板318上。推板气缸322上的传感器321控制气缸的运动位置。叠层板318上堆一层包装物后，叠层气缸316下降一段距离，推板气缸322再驱动推板320将一列包装物推出到叠层板318上。叠层气缸316上的传感器317控制气缸的运动位置。

充填装置工作原理：充填装置由假箱部件323和推包部件325构成。假箱部件是由箱体气缸327驱动箱体326，箱体气缸327上的传感器328控制气缸的运动位置。推包部件中推包板329由推包气缸30驱动，推包气缸330上的传感器331控制气缸的运动位置。整列装置装满包装物324后，推包装置将包装物324通过假箱323推向纸箱，同时假箱323向纸箱运动，其前端***纸箱中，将纸箱口撑开，推包装置将包装物324通过假箱323推向纸箱中，完成包装物的充填。

封箱装置工作原理：封箱装置由成箱部件332和封箱部件333组成。纸箱中装满包装物后，成箱部件332在成箱气缸342推动下，向封箱部件333移动，同时左转臂气缸338使左中封板340转动，使纸箱的左短边折起，右中封板在右中封板气缸344的作用下转动，使纸箱的右短边折起。然后，上封板339和下封板341在封板气缸347作用下转动，使纸箱的上、下长边折起。在纸箱封好后，被推入封箱部件333中，驱动电机346驱动带皮334，皮带334夹住纸箱两边向右移动，封胶器336为纸箱封上不干胶带。手轮335调节封胶器的高度，以适应不同宽度的纸箱，手轮337调节封箱部件的前后位置，以适应不同长度的纸箱。螺杆345用于调节两个封胶器之间的距离，以适应不同高度的纸箱。

本实用新型的工作流程如图16所示。

Claims (10)

1、中包装箱生产装置，由中包成型装置和自动装箱机(3)两大部分构成，中包成型装置由沾蜡整形装置(1)和装袋封口装置(2)组成，沾蜡整形装置由供蜡部件(11)和沾蜡整形部件(12)构成，装袋封口装置，主要由供膜部件(21)、成型器部件(22)、横封器部件(23)及纵封器部件(24)构成，自动装箱机(3)包括成箱装置(31)、整列装置(32)、充填装置(33)、封箱装置(34)，其特征在于：供蜡部件(11)通过管道与沾蜡整形部件(12)相连，供膜部件(21)、成型器部件(22)、横封器部件(23)及纵封器部件(24)都分别固定在机架上；自动装箱机(3)中的各装置都安装在同一主机架上，成箱装置(31)的箱坯架(35)安装在上方，充填装置(33)安装在成箱装置(31)正下方，整列装置(32)安装在充填装置(33)的前方，封箱装置(34)在充填装置(33)的后方；中包成型装置与自动装箱机(3)之间通过输送机相连。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：自动装箱机(3)的成箱装置(31)主要由箱坯架(35)、取箱气缸(37)、真空吸盘(312)、成箱板(39)、纸箱支撑架(313)组成，箱坯架(35)固定在机架上，取箱气缸(37)通过活动支架(311)与真空吸盘(312)相连，活动支架(311)与真空吸盘(312)连接处设有一成箱板(39)，箱坯架(35)正下方设有一纸箱支撑架(313)；自动装箱机(3)的整列装置(32)主要由挡板(319)、推板(320)、气缸(316、322)、叠层板(318)组成，推板(320)放置在运输皮带上，另一端与推板气缸(322)相连，挡板(319)固定在推板(320)上，叠层板(318)与叠层气缸(316)相连；自动装箱机(3)的充填装置(33)主要由假箱部件(323)和推包部件(325)构成，假箱部件(323)的箱体气缸(327)连接箱体(326)并驱动箱体(326)，推包部件(325)的推包气缸(330)与推包板(329)相连并驱动推包板(329)；自动装箱机(3)的封箱装置(34)由成箱部件(332)和封箱部件(333)组成，成箱气缸(342)与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸(338)、左中封板(340)、上封板(339)和下封板(341)和封板气缸(347)，封板气缸(347)连接着上封板(339)和下封板(341)，封箱部件(333)的机架上固定右中封板气缸(344)、右中封板(343)和封胶器(336)，右中封板气缸(344)与右中封板(343)相连。

3、根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：箱坯架(1)、取箱气缸(7)、推板气缸(22)、叠层气缸(16)、推箱气缸(27)和推包气缸(30)上都设有传感器。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：其特征在于：所述供蜡部件由分流块(111)、电机(112)、供蜡箱(113)、液下泵(114)、加热管(115)及加热腔(116)构成，分流块(111)与液下泵(114)管相连接，电机(112)与液下泵(114)相连，加热管(115)固定在供蜡箱(113)内，加热腔(116)固定在供蜡箱(113)的底部，液下泵(114)***供蜡箱(113)，从分流块(111)引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒(123)相连，沾蜡整形部件主要由二套汽缸(121)、导杆(122)、蜡盒(123)及海绵(124)构成，每套汽缸(121)、导杆(122)、蜡盒(123)及海绵(124)相对输送带对称分布，汽缸(121)通过导杆(122)与蜡盒(123)连接在一起，蜡盒(123)另一侧固定有海绵(124)，蜡盒(123)与海绵(124)之间设有许小孔，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。

5、根据权利要求2所述的装置，其特征在于：在蜡盒(123)正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱(113)之间通过管子相连。

6、根据权利要求2所述的装置，其特征在于：在供蜡箱(113)的***包有保温材料。

7、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：装袋封口装置的供膜部件(21)主要由电机(211)、驱动滚筒(212)、被动滚筒(213)、安装板(214)、传感器(215)、摆动杆(216)及导向滚筒(217)构成，驱动滚筒(212)与电机(211)相连，被动滚筒(213)及导向滚筒(217)固定在安装板(214)上，摆动杆(216)上设有一传感器(215)。

8、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装袋封口装置的成型器部件(22)由吊架(221)、成型筒(222)、衣领(223)及支架(224)构成，吊架(221)和支架(224)分别固定在机架上，吊架(221)与成型筒(222)上方固定在一起，支架(224)支撑着成型筒(222)下方，在成型筒(222)的膜入口处设有衣领(223)，且衣领(223)侧边呈45°方向。

9、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装袋封口装置的横封器部件(23)主要由导向轴(231)、汽缸(232)、机架(233)、上横梁(234)、切刀(235)、下横梁(236)、弹簧(237)、热封块(238)、垫块(239)构成，导向轴(231)、汽缸(232)分别固定在机架(233)上，上、下横梁(234，236)套在导向轴(231)上并与汽缸(232)相连，弹簧(237)、热封块(238)、切刀(235)分别固定在上横梁(234)上，垫块(239)固定在下横梁(236)上。

10、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装袋封口装置的纵封器部件(24)主要由上横梁(241)、汽缸(242)、导向轴(243)、加热块(244)及下横梁(245)构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴(243)上，汽缸(242)固定在上横梁(241)上，加热块(244)安装在下横梁(245)上，上横梁(241)固定在机架上。

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