CN108438391A - 一种肥皂自动化装箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种肥皂自动化装箱装置，属于自动化生产设备领域，包括肥皂输送线及纸箱输送线，肥皂塑封机、肥皂输送线依次相连，肥皂输送线的输出端设置整列机构，横移机构设置在肥皂输送线的输出端与缓冲等待区的输入端之间，整形机构设置在缓冲等待区的输出端，开箱机、纸箱输送线依次相连；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段及两个纸箱输送线分支，分流机构沿纸箱输送线第一段的运动方向设置在纸箱输送线第一段的机架上且位于两个纸箱输送线分支的输入端，分流机构用于将纸箱输送线第一段上的纸箱进行分流，搬运机器人在单个缓冲等待区与单个纸箱输出分支之间搬运物料；该装置能够实现肥皂的自动化装箱。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，具体地说，本发明涉及一种肥皂自动化装箱装置。
背景技术
随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对洗涤用品的需求量将快速增长，这将直接带动相关包装行业的发展。
肥皂作为洗涤用品的重要组成部分，相比其他洗涤用品具有价格低廉、方便携带的突出优点。在中国，肥皂的具有巨大的市场需求。在肥皂生产行业，随着人工成本的增加，采用自动化的生产设备成为经营者为提高自身经济效益的首要之选。
肥皂是挤压成型然后经过皂体包装机后，余温较高，皂体整体硬度不高，尤其是皂体的上下端面，容易受伤。因为肥皂的物理性能限制，通常的自动化装箱码垛的生产设备与目前半自动肥皂生产线输出的已塑封或者纸盒包装的成品不能完全匹配。
发明内容
本发明装置提供了一种肥皂自动化装箱装置，可以实现肥皂塑封包装或者纸盒包装之后的自动化装箱。
一种肥皂自动化装箱装置，包括肥皂输送线、纸箱输送线、搬运机器人及缓冲等待区，肥皂输送线的输入端与肥皂塑封机的输出端相连，肥皂输送线的输出端设置整列机构，横移机构设置在肥皂输送线的输出端与缓冲等待区的输入端之间，缓冲等待区的机架上均设置整形机构，整形机构设置在缓冲等待区的输出端，开箱机设置在纸箱输送线的输入端，上述肥皂输送线、搬运机器人、缓冲等待区均设有两组；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段及两个纸箱输送线分支，分流机构沿纸箱输送线第一段的运动方向设置在纸箱输送线第一段的机架上且位于两个纸箱输送线分支的输入端，分流机构用于将纸箱输送线第一段上的纸箱进行分流，纸箱输送线的输送带与肥皂输送线的输送带位于不同高度，搬运机器人在单个缓冲等待区与单个纸箱输出分支之间搬运物料。
优选的，分流机构包括传感器、挡箱机构及两个推送机构，两个推送机构分别设置在两个纸箱输送线分支的输入端，挡箱机构与传感器设位于两个推送机构之间，两个推送机构用于将纸箱输送线第一段的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支上。
优选的，分流机构包括传感器、挡箱机构及推送机构，推送机构设置在两个纸箱输送线分支的输入端，挡箱机构与传感器设位于两个推送机构之间，推送机构用于将纸箱输送线第一段的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支上，上述推送机构设有完全相同的两组。
优选的，肥皂输送线的末端设置第一横挡板，整列机构包括第一计数机构及第一阻挡机构，第一计数机构设置在第一阻挡机构的下游，第一阻挡机构用于阻挡肥皂随肥皂输送线继续运动。
优选的，横移机构包括第一驱动机构及第一竖移气缸，第一驱动机构安装在缓冲等待区的机架上，第一竖移气缸安装在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构用于带动第一竖移气缸水平运动，第一推板安装在第一竖移气缸的缸杆上。
优选的，缓冲等待区的末端设置第二横挡板，缓冲等待区的机架两侧安装侧挡板，整形机构包括第二驱动机构、整形推板及第二计数机构，第二驱动机构安装在缓冲等待区的机架上，整形推板安装在第二驱动机构的输出端，第二驱动机构用于带动整形推板水平运动，整形推板及侧挡板位于缓冲等待区的两侧，第二横挡板与第一推板位于缓冲等待区的两端，第二计数机构设置在缓冲等待区的输入端，第二计数机构用于记录肥皂的列数。
优选的，纸箱输送段分支的输出端设置纸箱定位机构及撑箱机构，撑箱机构位于纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构包括第一定位气缸及第二定位气缸，第一定位气缸与第二定位气缸作用在纸箱的相邻侧表面，撑箱机构包括第二竖移气缸，第二竖移气缸安装在纸箱输送线分支的机架上，撑板安装架固定在第二竖移气缸的缸杆上，撑板安装架为矩形框架结构，四个撑板固定在撑板安装架的四边，撑板为弹性材料。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：本发明装置能够实现肥皂的自动化装置，设置分流机构可以减少开箱机的数量；纸箱输送线的输送带与肥皂输送线；采用横移机构来搬运整列肥皂和静态的缓冲等待区，能够减少肥皂之间的挤压，同时横移机构的第二挡板、侧板、第二横挡板及整形推板分别对单层肥皂的四个侧面进行整形，整形精确。
附图说明
图1 为本发明装置的俯视结构示意图。
图2 为本发明装置中分流机构的结构示意图。
图3 为本发明装置中整列机构的结构示意图。
图4 为本发明装置中横移机构、整列机构及缓冲等待区的结构示意图。
图5 为发明装置中纸箱输送线分支的输出端的结构示意图。
图中：1.肥皂输送线；2.缓冲等待区；3.搬运机器人；4.纸箱输送线分支；401.第一定位气缸；402.第二定位气缸；403.第二竖移气缸；404.撑箱板安装架；405.撑板；5.整形机构；501.第二驱动机构；502.整形推板；503.第二计数机构；6.横移机构；601.第一驱动机构；602.第一竖移气缸；603.第一推板；7.整列机构；701.第一阻挡机构；702.第一计数机构；8.开箱机；9.纸箱输送线第一段；10.分流机构；1001.传感器；1002.第一推送机构；1003.挡箱机构；1004.第二推送机构；11.肥皂塑封机。
具体实施方式
本实施例中，肥皂的装箱规格为每箱块单独包装皂，每箱共3层，每层的规格为3行3列，每个单独包装肥皂单位包括三块肥皂。
如图1所示，一种肥皂自动化装箱装置，包括两个肥皂输送线1、纸箱输送线，两个搬运机器人3及两个缓冲等待区2，两个肥皂输送线1的输入端分别与肥皂塑封机11的输出端相连，肥皂输送线1的输出端设置整列机构5，横移机构6设置在肥皂输送线1的输出端与缓冲等待区2的输入端之间，两个缓冲等待区2的机架上均设置整形机构5，整形机构5设置在缓冲等待区2的输出端；开箱机8设置在纸箱输送线的输入端，纸箱输送线包括纸箱输送线第一段9及两个纸箱输送线分支4，纸箱输送线第一段9及两个纸箱输送线分支4采用滚筒输送线，纸箱输送线第一段9及两个纸箱输送线分支4分别由驱动电机带动，驱动电机通过链传动带动滚筒转动，分流机构10沿纸箱输送线第一段9的运动方向设置在纸箱输送线第一段9的机架上且位于两个纸箱输送线分支4的输入端，分流机构10用于将纸箱输送线9上的纸箱进行分流，纸箱输送线9的输送带与肥皂输送线1的输送带位于不同高度，搬运机器人3在单个缓冲等待区2与单个纸箱输出分支4之间搬运物料。
如图2所示，分流机构10包括传感器1001、挡箱机构1003及第一推送机构1002及第二推送机构1004，第一推送机构1002及第二推送机构1004分别设置在两个纸箱输送线分支4的输入端，挡箱机构1002与传感器1003设置在第一推送机构1002及第二推送机构1004之间，传感器1002安装在纸箱输送线第一段9的机架上，挡箱机构1003包括挡箱板，挡箱板位于纸箱输送线第一段9的两个滚筒之间，挡箱板由挡箱气缸带动，挡箱气缸安装在纸箱输送线第一段9的机架上，优选的，传感器1002设置在挡箱机构1003的下游，传感器1002感应到纸箱后，挡箱机构1003伸出，或者，传感器1002设置在挡箱机构1003的上游，传感器1002感应到纸箱后，间隔一定时间后，挡箱机构1003伸出，第一推送机构1002及第二推送机构1004的结构相同，第一推送机构1002包括推板及推送气缸，推送气缸安装在纸箱输送线第一段9的机架上，推送气缸的缸杆穿过纸箱输送线第一段9的滚筒，推送气缸的缸杆与推板固定连接，推送机构用于将纸箱输送线第一段9的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支4上，第二推送机构1004触发后，挡箱机构1003回位。
如图3所示，肥皂输送线1为同步带输送线，或者采用其他等同方式替代亦可，肥皂输送线由电机带动，肥皂输送线1的机架上的两侧设置侧挡板防止肥皂从侧边滑落，肥皂输送线1的末端设置第一横挡板，第一横挡板安装在肥皂输送线1的机架上，第一横挡板用于防止肥皂从肥皂输送线1的末端滑落输送带；优选的，整列机构7包括第一计数机构702及第一阻挡机构701，第一计数机构702设置在第一阻挡机构701的下游，阻挡机构702包括第一气缸与第一挡板，第一气缸安装在肥皂输送线1的机架上，第一挡板安装在第一气缸的缸杆上，第一挡板在第一气缸的带动下运动，第一阻挡机构702的运动方向与肥皂输送线1上肥皂的运动方向相互垂直，第一计数机构702包括第一光电传感器，第一光电传感器安装在肥皂输送线1的机架上，第一光电传感器用于感应来料从而达到计数的目的，或者采用其他计数装置亦可。
本实施例中两个肥皂输送线1平行设置，两个肥皂塑封机11设置在肥皂输送线1的一侧，推送机构设置在肥皂输送线1的输入端，推送机构用于将肥皂推送到肥皂输送线1上，肥皂从肥皂塑封机11中出料后，经推送机构推动到肥皂输送线1上，推送机构的推送节拍根据肥皂塑封机的生产节拍设置。
如图4所示，横移机构6包括第一驱动机构601及第一竖移气缸602，第一驱动机构601安装在缓冲等待区2的机架上，第一竖移气缸602安装在第一驱动机构601的输出端，第一驱动机构601优选的为大导程的气缸、直线电机或者采用旋转电机加滚珠丝杠等结构均可，第一驱动机构601用于带动第一竖移气缸602水平运动，第一推板603安装在第一竖移气缸602的缸杆上，第一竖移气缸602的初始位置缸杆位于最上方。
肥皂间隔一定距离随肥皂输送线1的输送带运动，三块肥皂陆续经过第一计数机构702，第一阻挡机构701到肥皂输送线1的第一横挡板之间距离为整列区域，第一阻挡机构701阻挡上游肥皂进入整列区域。
第一驱动机构601带动第一竖移气缸602向靠近肥皂输送线1的方向运动，第一竖移气缸602带动第一推板603下行，第一驱动机构601带动第一竖移气缸602向远离肥皂输送线1的方向运动，横移机构带动单列肥皂进入缓冲等待区2，第一计数机构重新702计数，第一阻挡机构702回位。
如图4所示，缓冲等待区2的末端设置第二横挡板，缓冲等待区2的机架两侧安装侧挡板，整形机构5包括第二计数机构503、第二驱动机构501以及整形推板502，第二驱动机构501安装在缓冲等待区2的机架上，整形推板502安装在第二驱动机构501的输出端，第二驱动机构501用于带动整形推板502水平运动，第二驱动机构501与第一驱动机构601的组成及安装放置相同，整形推板502及侧挡板位于缓冲等待区2的前后两侧，第二横挡板与第一推板位于缓冲等待区的两端，第二计数机构503设置在缓冲等待区2的输入端，第二计数机构503包括第二光电传感器，第二光电传感器安装在缓冲等待区2的机架上，第二计数机构503用于记录肥皂的列数，横移机构6带动单列肥皂经过第二计数机构503的感应区域，第二计数机构503计数一次，第二计数机构计数三次后，第二驱动机构501带动整形推板502向缓冲等待区2的另一侧运动，侧挡板、整形推板502、第二横挡板、第一推板603分别与单层肥皂的四侧面接触，对单层肥皂进行装箱前的整形。
如图5所示，纸箱输送线分支4的机架两侧设置侧挡板（输送线的机架两侧设置侧挡板为本领域的通用技术方案），纸箱输送段分支4的输出端设置在纸箱定位机构及撑箱机构，撑箱机构位于纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构包括第一定位气缸401及第二定位气缸402，第一定位气缸401及第二定位气缸402的缸杆上均安装定位推板，第一定位气缸401与第二定位气缸402带动其上的定位推板作用在纸箱的相邻侧表面，纸箱的另一侧表面与纸箱输送线分支4的侧挡板接触，从而，对纸箱进行定位，撑箱机构包括第二竖移气缸403，第二竖移气缸403安装在纸箱输送线分支4的机架上，撑板安装架404固定在第二竖移气缸403的缸杆上，撑板安装架404为矩形框架结构，四个撑板405固定在撑板安装架404的四边，撑板405为弹性材料。
为了更好对纸箱输送线分支4上的纸箱的装箱位置更加精确，对纸箱输送线分支上正在装箱的纸箱之前设置第二纸箱定位机构，为下一个待装箱的纸箱进行定位。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种肥皂自动化装箱装置，其特征在于，包括肥皂输送线（1）、纸箱输送线、搬运机器人（3）及缓冲等待区（2），肥皂输送线（1）的输入端与肥皂塑封机（11）的输出端相连，肥皂输送线（1）的输出端设置整列机构（5），横移机构（6）设置在肥皂输送线（1）的输出端与缓冲等待区（2）的输入端之间，缓冲等待区（2）的机架上均设置整形机构（5），整形机构设置在缓冲等待区（2）的输出端，开箱机（8）设置在纸箱输送线的输入端，上述肥皂输送线（1）、搬运机器人（3）、缓冲等待区（2）均设有两组；
纸箱输送线包括纸箱输送线第一段（9）及两个纸箱输送线分支（4），分流机构（10）沿纸箱输送线第一段（9）的运动方向设置在纸箱输送线第一段（9）的机架上且位于两个纸箱输送线分支（4）的输入端，分流机构（10）用于将纸箱输送线第一段（9）上的纸箱进行分流，纸箱输送线的输送带与肥皂输送线（1）的输送带位于不同高度，搬运机器人（3）在单个缓冲等待区（2）与单个纸箱输出分支（4）之间搬运物料。
2.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述分流机构（10）包括传感器（1001）、挡箱机构（1003）及两个推送机构（1002、1004），两个推送机构（1002、1004）分别设置在两个纸箱输送线分支（4）的输入端，挡箱机构（1003）与传感器设（1001）位于两个推送机构之间（1002、1004），两个推送机构（1002、1004）用于将纸箱输送线第一段（9）的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支（4）上。
3.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述分流机构（10）包括传感器（1001）、挡箱机构（1003）及推送机构（1002），推送机构（1002）设置在两个纸箱输送线分支（4）的输入端，挡箱机构（1003）与传感器设（1001）位于两个推送机构（1002）之间，推送机构（1002）用于将纸箱输送线第一段（9）的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支（4）上，上述推送机构（1002）设有完全相同的两组。
4.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述肥皂输送线（1）的末端设置第一横挡板，所述整列机构（7）包括第一计数机构（702）及第一阻挡机构（701），第一计数机构（702）设置在第一阻挡机构（701）的下游，第一阻挡机构（701）用于阻挡肥皂随肥皂输送线（1）继续运动。
5.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述横移机构（6）包括第一驱动机构（601）及第一竖移气缸（602），第一驱动机构（601）安装在缓冲等待区（2）的机架上，所述第一竖移气缸（602）安装在第一驱动机构（601）的输出端，所述第一驱动机构（601）用于带动第一竖移气缸（602）水平运动，第一推板（603）安装在所述第一竖移气缸（602）的缸杆上。
6.根据权利要求5所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述缓冲等待区（2）的末端设置第二横挡板，缓冲等待区（2）的机架两侧安装侧挡板，整形机构（5）包括第二驱动机构（501）、整形推板（502）及第二计数机构（503），第二驱动机构（501）安装在缓冲等待区（2）的机架上，整形推板（502）安装在第二驱动机构（501）的输出端，所述第二驱动机构（501）用于带动整形推板（502）水平运动，整形推板（502）及侧挡板位于缓冲等待区（2）的两侧，第二横挡板与所述第一推板（603）位于缓冲等待区（2）的两端，第二计数机构（503）设置在缓冲等待区的输入端，第二计数机构（503）用于记录肥皂的列数。
7.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述纸箱输送段分支（4）的输出端设置纸箱定位机构及撑箱机构，撑箱机构位于纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构包括第一定位气缸（401）及第二定位气缸（402），第一定位气缸（401）与第二定位气缸（402）作用在纸箱的相邻侧表面，撑箱机构包括第二竖移气缸（403），第二竖移气缸（403）安装在纸箱输送线分支（4）的机架上，撑板安装架（404）固定在第二竖移气缸（403）的缸杆上，撑板安装架（404）为矩形框架结构，四个撑板（405）固定在撑板安装架的四边，撑板（405）为弹性材料。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20180824 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |