工业***中包体自动装箱包装的装置
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备,特别是一种工业***中包体自动装箱包装的装置。
背景技术
目前,工业***中包体基本上都是采用人工装填的方式将其装入包装箱内,然后再通过人工将包装箱压盖、胶带封箱后送到捆扎机进行捆扎。其装箱、包装手段落后,不仅费工、费时,而且装箱、包装效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种中包体自动装箱包装的装置,它能够有效地提高装箱、包装和捆扎的生产效率。
其技术方案是:一种工业***中包体自动装箱包装的装置,包括中包整列成型机、推箱机构、折盖机、胶带封箱机和捆扎机及PLC控制***,其特征在于:中包整列成型机由两条成90°的链板输送线和推送机构及翻转倾立机构构成,翻转倾立机构置于第一条链板输送线后段一侧设置的推送机构的对应一侧及第二条链板输送线前端设置的推送机构一侧,第二条链板输送线的末端设有排列推送机构,排列推送机构的对应一侧设有整列推送机构,整列推送机构的前端与推箱机构衔接,推箱机构与折盖机衔接,折盖机与封箱机衔接,封箱机与捆扎机衔接。
其技术效果是:本实用新型由于对裹包后形成的中包体进行定时定量输送、翻转倾立、排列推送、整列推送、自动折盖、自动封口和自动捆扎,从而实现了工业***中包体装箱包装的机械化和自动化,大大提高了生产效率。同时,本装置结构简单、可靠、实用、经济,中包体入箱可靠性和稳定性高,整个装置的简易性和性价比好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为翻转机构结构示意图;
图3为折盖机结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,工业***中包体自动装箱包装的装置,由中包整列成型机、推箱机构、折盖机、胶带封箱机和捆扎机及PLC控制***组成。中包整列成型机1由两条成90°的链板输送线和推送机构及翻转倾立机构构成。两条链板输送线11、12均由电机驱动链轮,链轮带动设置在机架上的链板111运行。翻转倾立机构14(见图2)的翻转气缸141固定在机架上,气缸活塞杆与曲柄142连接,曲柄的另一端铰接在呈“L”型的翻板143底端。翻转倾立机构置于第一条链板输送线11后段一侧设置的推送机构13的对应一侧及第二条链板输送线12前端设置的推送机构15一侧。推送机构13由推送气缸和推板构成。推送机构15由推送气缸和推板及工作台构成。当中包体到达第一条链板输送线后,推送气缸13运动,把中包体推到翻转气缸的工位上。然后翻转气缸工作,把中包体由横放翻转成竖立放置,竖放后,由推包气缸15把中包体推至第二条链板输送线上。
第二条链板输送线12的末端设有排列推送机构16,排列推送机构的对应一侧设有整列推送机构17。排列推送机构和整列推送机构均由推送气缸和推板及工作台构成。当竖放的第一个中包体到达该链板输送线末端后,静止等待;第二个中包体过来时,把第一个中包体顶到排列推送机构的工作台面上。第三个中包体过来的时候,把第一和第二个中包体顶到排列推送机构的工作台面上。排列推送机构16的工作台面后端装有行程开关,第一和第二个中包体被第三个中包体顶到排列推送机构的工作台面上时,行程开关闭合,发出信号给PLC,PLC发出指令使排列推送气缸动作,一次推出两个中包体到整列推送机构17的工作台面上,为后续中包体留出空位。接下来再有两个中包体,即第三个和第四个中包体被顶到排列推送机构的工作台面上,排列推送气缸再次动作,推动第三个和第四个中包体到达先前第一个和第二个中包体的位置,第一个和第二个中包体由于受到后面中包体的推力,即向前运动。同样道理,排列推送气缸这样来回反复动作,不断地将两个中包体推送到整列推送机构17的工作台上。
整列推送机构17的前端与推箱机构2衔接。推箱机构设置为两级:第一级推箱机构21由套箱平台和设置在套箱平台一侧上的转臂气缸和推臂气缸构成,转臂气缸212和推臂气缸211连接,转臂气缸上连接一转臂;第二级推箱机构22由推送气缸221和推板及工作台构成。中包体按设定的数量被推送到整列推送机构17的工作台面上后,整列推送气缸工作,一次把整列好的按设定数量的中包体推到套箱工作台上,进行人工套箱。人工把箱子打开,由上而下套在整列好的数个中包体上,并使纸箱的短边陷入套箱工作台中包体支撑板以下,同时确定纸箱上顶盖的短边位于长边的里面,此方式能保证在后面封上顶盖时,只需封长边就能完成整个顶面的合盖。然后启动转臂气缸的开关,使转臂气缸的转臂伸出并使转臂置于水平位置,由推臂气缸推动转臂气缸、继而推动纸箱向前运动至第二级推箱机构22的工作台面上。纸箱在向第二级推箱机构22的工作台面运动的过程中,设置在第一级和第二级推箱机构工作台之间的“八”字形底盖短边折合杆23,自动将纸箱底盖的前、后短边合上。随后,第二级推箱机构的推送气缸221工作,推动纸箱到达折盖机3的折上盖前短边的工位。
折盖机3由机架、工作台、设置在机架上的上盖前短边折合板31和上盖长边折合杆32构成(见图3)。工作台上设有“八”字形底盖长边折合杆33。当第二级推箱机构的推送气缸推动纸箱到达折盖机的折上盖前短边工位的同时,设置在第二级推箱机构的推板顶端上的折上盖后短边的卡板223,已将纸箱上盖的后短边折合。纸箱在继续向前运动的同时,其上盖的前短边被折合机机架上的上盖前短边折合板31折合。当下一个纸箱在第二级推箱机构的推送气缸的作用下折合上盖短边的同时,推动前一个纸箱到达折合上盖、底盖长边工位。在折合机上盖长边折合杆32和工作台上的“八”字形底盖长边折合杆33的作用下,纸箱上盖和底盖的长边被同时折合,从而完成纸箱折盖任务。随后,纸箱进入封箱机4(为成型设备)进行上下胶带封箱。封箱胶带使用普通单面45mm宽的胶带。最后进入捆扎机5(为成型设备),使用12-15mm宽的PP捆扎带捆扎两道,完成整个工业***中包体自动装箱的包装。