CN214139157U - 全自动铅笔装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铅笔装盒机，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒下料机构、铅笔送料机构、推料机构、纸盒折叠机构和纸盒封装机构，纸盒输送机构安装在机架上，纸盒下料机构设于纸盒输送机构起始端，所述的纸盒折叠机构沿着纸盒输送机构的输送方向设置，铅笔送料机构设于机架上且与纸盒输送机构连接，推料机构设于纸盒输送机构和铅笔送料机构上方，纸盒封装机构设于纸盒输送机构末端。本实用新型通过纸盒输送机构输送铅笔盒，在输送的过程中将原本未折叠的纸张逐步折叠成矩形盒状，并进行喷胶密封，整个折叠密封过程自动化程度高，从纸张和铅笔到铅笔装入铅笔盒包装在同一台设备上完成，包装效率高。

Description

全自动铅笔装盒机

技术领域

本实用新型属于铅笔包装技术领域，尤其涉及一种全自动铅笔装盒机。

背景技术

传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。

中国专利CN205971990U，公开了一种多功能铅笔包装装置，包括机架、输送机构、排列机构和包装机构，输送机构的上方设有排列机构，输送机构的后端设有包装机构，包装机构包括水平移动机构、升降机构和抓取机械手，水平移动机构连接升降机构，升降机构上安装有抓取机械手，排列机构包括两个支撑座、水平安装板和排列组件，两个支撑座固定安装于机架的两侧，两个支撑座之间设有水平安装板，水平安装板上设有排列组件。该装置先通过输送机构输送铅笔，在输送的过程中通过排列机构对铅笔进行中心定位，实现有序地排列，最后通过包装机构将铅笔放置到铅笔包装盒内，实现自动化包装，极大地降低了劳动力成本，不仅节约了大量的时间，而且节省了大量财力。

然而，现有的铅笔包装技术，都是将铅笔直接送入已经折叠好的纸盒中，纸盒的折叠仍然需要人工完成，所以在包装过程中纸盒折叠和铅笔包装还是需要分开进行。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够自动包装纸盒并将铅笔进行包装的装盒机。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种全自动铅笔装盒机，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒下料机构、铅笔送料机构、推料机构、纸盒折叠机构和纸盒封装机构，纸盒输送机构安装在机架上用于间歇性输送铅笔盒，纸盒下料机构设于纸盒输送机构起始端，用于存放未折叠的纸张形铅笔盒，所述的纸盒折叠机构沿着纸盒输送机构的输送方向设置，用于将未折叠的纸张形铅笔盒依次折叠成盒状，铅笔送料机构设于机架上且与纸盒输送机构连接用于输送铅笔，推料机构设于纸盒输送机构和铅笔送料机构上方，用于将铅笔推入纸盒中，纸盒封装机构设于纸盒输送机构末端用于密封折叠好的铅笔盒。

优选地，所述的纸盒输送机构包括两组平行设置的两个输送链条、传动链轮、两个安装竖板、传动轴和第一步进电机，两个安装竖板平行固定在机架上，传动链轮通过传动轴安装在安装竖板的两端，第一步进电机与传动轴传动连接，所述的输送链条位于两个安装竖板之间且连接在传动链轮上，输送链条上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组，纸盒输送机构的左端设有进料端，右端设有出料端。

优选地，所述的纸盒下料机构包括纸盒料框、摆臂吸盒器、第一气缸、导杆、第一滑块和挡料板，纸盒料框由多个挡边杆围合组成，其中至少两个挡边杆的底部设有纸盒托板，所述的导杆安装在纸盒料框上且与挡边杆平行设置，第一滑块套设在导杆上且与导杆滑动连接，第一气缸设于纸盒料框侧部且气缸的缸杆与第一滑块连接，挡料板设于纸盒料框内且与第一滑块连接，所述的摆臂吸盒器一端转动连接在机架上，使得摆臂吸盒器的另一端在纸盒料框底部和纸盒输送机构之间摆动。

优选地，所述的铅笔送料机构包括两个主动链轮、两个从动链轮、坦克链条、铅笔限位板、第二步进电机、主动轮轴、从动轮轴和送料面板，所述的坦克链条两侧设有送料面板，送料面板通过支架固定在机架上，送料面板的两端部下方分别设有调节座，主动链轮通过主动轮轴安装在调节座上，从动链轮通过从动轮轴安装在调节座上，主动链轮和从动链轮通过坦克链条传动连接，主动轮轴与第二步进电机传动连接，所述的铅笔限位板间隔安装在坦克链条上，铅笔送料机构的左侧设有上料端，右侧设有下料端。

优选地，所述的推料机构包括推板、滑轨、推拉杆、第二滑块和连接杆，所述的滑轨安装在机架上，推拉杆与第二滑块连接，第二滑块与滑轨滑动连接，所述的推板通过连接杆与第二滑块连接，推板位于铅笔送料机构上方。

优选地，所述的纸盒折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构；所述的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构从左至右依次安装在纸盒输送机构上；

所述的第一折叠机构包括转动杆、拨耳和立柱，所述的立柱对称安装在两个安装竖板上，转动杆安装在立柱上方，所述的拨耳连接在转动杆的两端；

所述的第二折叠机构为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板上；

所述的第三折叠机构包括第二气缸、第三气缸、第一折叠推板和第二折叠推板，所述的第二气缸和第三气缸分别对称设置在两个安装竖板上，第一折叠推板与第二气缸缸杆连接，第二折叠推板与第三气缸缸杆连接；第二气缸和第三气缸的推动方向与输送链条的移动方向垂直；

所述的第四折叠机构位于第三折叠机构上方，第四折叠机构包括第四气缸、固定杆、连杆、摆杆和第三折叠推板，所述的第四气缸固定在机架上，固定杆安装在安装竖板上方，连杆与第四气缸缸杆连接，所述的摆杆的下端与第三折叠推板连接，上端通过连接转轴穿过固定杆与连杆连接；

所述的第五折叠机构包括第五气缸、第四折叠推板和压片，第五气缸安装在其中一个安装竖板上，第四折叠推板与第五气缸缸杆连接，第四折叠推板位于输送链条上方，所述的压片安装在第五气缸右侧的两个安装竖板上，第五气缸的推动方向与输送链条的移动方向平行；

优选地，所述的纸盒封装机构包括喷胶机构和封口整形机构，喷胶机构和封口整形机构设置在纸盒折叠机构右侧，所述的喷胶机构包括第六气缸、喷胶枪、光电传感器、丝杆和移动块，所述的丝杆安装在纸盒输送机构上方，移动块与丝杆连接，第六气缸安装在丝杆上，喷胶枪与第六气缸的缸杆连接，喷胶枪的喷胶口斜向下设置，光电传感器安装在输送链条两侧的安装竖板上，第六气缸的推动方向向下，移动块的移动方向与输送链条的移动方向垂直；

所述的封口整形机构包括第七气缸、第八气缸、压板和整形板；所述的第七气缸和第八气缸安装在纸盒输送机构上方，第七气缸、第八气缸的推动方向向下，压板与第七气缸的缸杆连接，整形板与第八气缸的缸杆连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过纸盒输送机构输送铅笔盒，在输送的过程中将原本未折叠的纸张逐步折叠成矩形盒状，并进行喷胶密封，整个折叠密封过程自动化程度高，从纸张和铅笔到铅笔装入铅笔盒包装在同一台设备上完成，包装效率高。

2、本实用新型中的铅笔通过推料机构推料，未折叠的铅笔盒通过纸盒下料机构储存并自动下料到纸盒输送机构上，减少人工操作，自动化程度高。

3、本实用新型中的纸盒折叠机构分多个步骤进行折叠，可以保证每一折叠处折叠到位，最终得到一个完整的矩形铅笔包装盒，折叠得到的包装盒整体规范整齐。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中纸盒输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型中纸盒下料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中铅笔送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中纸盒折叠机构和纸盒封装机构的结构示意图；

图7是本实用新型中第一折叠机构的结构示意图；

图8是本实用新型中第二折叠机构的结构示意图；

图9是本实用新型中第三折叠机构的结构示意图；

图10是本实用新型中第四折叠机构的结构示意图；

图11是本实用新型中第五折叠机构的结构示意图；

图12是本实用新型中喷胶机构的结构示意图；

图13是本实用新型中封口整形机构的结构示意图；

图14是本实用新型中铅笔盒状态1结构示意图；

图15是本实用新型中铅笔盒状态2结构示意图；

示意图中的标注说明：

1-机架；2-纸盒输送机构；3-纸盒下料机构；4-铅笔送料机构；5-推料机构； 6-纸盒折叠机构；7-纸盒封装机构；21-输送链条；22-传动链轮；23-安装竖板； 24-传动轴；25-卡爪组；26-进料端；27-出料端；31-纸盒料框；32-摆臂吸盒器； 33-第一气缸；34-导杆；35-第一滑块；36-挡料板；311-挡边杆；312-纸盒托板； 40-上料端；41-主动链轮；42-从动链轮；43-坦克链条；44-铅笔限位板；45-下料端；46-主动轮轴；47-从动轮轴；48-送料面板；49-调节座；51-推板；52-滑轨； 53-推拉杆；54-第二滑块；55-连接杆；61-第一折叠机构；62-第二折叠机构；63- 第三折叠机构；64-第四折叠机构；65-第五折叠机构；611-转动杆；612-拨耳； 613-立柱；631-第二气缸；632-第三气缸；633-第一折叠推板；634-第二折叠推板；641-第四气缸；642-固定杆；643-连杆；644-摆杆；645-第三折叠推板；646- 连接转轴；651-第五气缸；652-第四折叠推板；653-压片；71-喷胶机构；72-封口整形机构；711-第六气缸；712-喷胶枪；713-光电传感器；714-丝杆；715-移动块；721-第七气缸；722-第八气缸；723-压板；724-整形板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种全自动铅笔装盒机，其包括机架1、纸盒输送机构2、纸盒下料机构3、铅笔送料机构4、推料机构5、纸盒折叠机构6和纸盒封装机构7，纸盒输送机构2安装在机架1上用于间歇性输送铅笔盒，纸盒下料机构3设于纸盒输送机构2起始端，用于存放未折叠的纸张形铅笔盒，所述的纸盒折叠机构6 沿着纸盒输送机构2的输送方向设置，用于将未折叠的纸张形铅笔盒折叠成盒状，铅笔送料机构4设于机架1上且与纸盒输送机构2连接用于输送铅笔，推料机构5设于纸盒输送机构2和铅笔送料机构4上方，用于将铅笔推入纸盒中，纸盒封装机构7设于纸盒输送机构2末端用于密封折叠好的铅笔盒。

如图2所示，所述的纸盒输送机构2包括两组平行设置的两个输送链条21、传动链轮22、两个安装竖板23、传动轴24和第一步进电机，两个安装竖板23 平行固定在机架1上，传动链轮22通过传动轴24安装在安装竖板23的两端，第一步进电机与传动轴23传动连接，所述的输送链条21位于两个安装竖板23 之间且连接在传动链轮22上，输送链条21上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组 25，纸盒输送机构2的左端设有进料端26，右端设有出料端27。

如图3所示，所述的纸盒下料机构3包括纸盒料框31、摆臂吸盒器32、第一气缸33、导杆34、第一滑块35和挡料板36，纸盒料框31由多个挡边杆311 围合组成，其中至少两个挡边杆311的底部设有纸盒托板312，所述的导杆34 安装在纸盒料框31上且与挡边杆311平行设置，第一滑块35套设在导杆34上且与导杆34滑动连接，第一气缸35设于纸盒料框31侧部且第一气缸35的缸杆与第一滑块35连接，挡料板36设于纸盒料框31内且与第一滑块35连接，摆臂吸盒器32采用气吸的管状结构，未折叠的纸盒堆叠在纸盒料框31中，挡料板 36压在纸盒后端，通过第一滑块35控制前移，所述的摆臂吸盒器32一端转动连接在机架1上，使得摆臂吸盒器32的另一端在纸盒料框31底部和纸盒输送机构2之间摆动，摆臂吸盒器上摆时，吸取一张未折叠的纸盒，下摆后，未折叠的纸盒刚好落在输送链条21上的两对卡爪组25之间。

如图4所示，所述的铅笔送料机构4包括两个主动链轮41、两个从动链轮 42、坦克链条43、铅笔限位板44、第二步进电机、主动轮轴46、从动轮轴47 和送料面板48，所述的坦克链条43两侧设有送料面板48，送料面板48通过支架固定在机架1上，送料面板48的两端部下方分别设有调节座49，主动链轮41 通过主动轮轴46安装在调节座49上，从动链轮42通过从动轮轴47安装在调节座49上，主动链轮46和从动链轮47通过坦克链条43传动连接，主动轮轴46 与第二步进电机传动连接，所述的铅笔限位板44间隔安装在坦克链条43上，铅笔送料机构4的左侧设有上料端40，右侧设有下料端45。

如图5所示，所述的推料机构5包括推板51、滑轨52、推拉杆53、第二滑块54和连接杆55，所述的滑轨52安装在机架1上，推拉杆53与第二滑块54 连接，第二滑块54与滑轨52滑动连接，所述的推板51通过连接杆55与第二滑块54连接，推板51位于铅笔送料机构4上方。

如图6至图8所示，所述的纸盒折叠机构6包括第一折叠机构61、第二折叠机构62、第三折叠机构63、第四折叠机构64、第五折叠机构65；所述的第一折叠机构61、第二折叠机构62、第三折叠机构63、第四折叠机构64和第五折叠机构65从左至右依次安装在纸盒输送机构2上；所述的第一折叠机构61包括转动杆611、拨耳612和立柱613，所述的立柱613对称安装在两个安装竖板23 上，转动杆611安装在立柱613上方，所述的拨耳612连接在转动杆611的两端；转动杆611可通过伺服电机控制转动，所述的第二折叠机构62为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板23上。

如图9所示，所述的第三折叠机构63包括第二气缸631、第三气缸632、第一折叠推板633和第二折叠推板634，所述的第二气缸631和第三气缸632分别对称设置在两个安装竖板23上，第一折叠推板633与第二气缸631缸杆连接，第二折叠推板634与第三气缸632缸杆连接；第二气缸631和第三气缸632的推动方向与输送链条21的移动方向垂直。

如图10所示，所述的第四折叠机构64位于第三折叠机构63上方，第四折叠机构64包括第四气缸641、固定杆642、连杆643、摆杆644和第三折叠推板 645，所述的第四气缸641固定在机架1上，固定杆642安装在安装竖板23上方，连杆643与第四气缸641缸杆连接，所述的摆杆644的下端与第三折叠推板645 连接，上端通过连接转轴646穿过固定杆642与连杆643连接。

如图11所示，所述的第五折叠机构65包括第五气缸651、第四折叠推板652 和两个压片653，第五气缸651安装在其中一个安装竖板23上，第四折叠推板 652与第五气缸651缸杆连接，第四折叠推板652位于输送链条21上方，所述的压片安装在第五气缸651右侧的两个安装竖板23上，第五气缸651的推动方向与输送链条21的移动方向平行。

如图12所示，所述的纸盒封装机构7包括喷胶机构71和封口整形机构72，喷胶机构71和封口整形机构72设置在纸盒折叠机构6右侧，所述的喷胶机构 71包括第六气缸711、喷胶枪712、光电传感器713、丝杆714和移动块715，所述的丝杆714安装在纸盒输送机构2上方，移动块715与丝杆714连接，第六气缸711安装在移动块715上，喷胶枪712与第六气缸711的缸杆连接，喷胶枪 712的喷胶口斜向下设置，光电传感器713安装在输送链条两侧的安装竖板23 上，第六气缸711的推动方向向下，移动块715的移动方向与输送链条21的移动方向垂直。

如图13所示，所述的封口整形机构72包括第七气缸721、第八气缸722、压板723和整形板724；所述的第七气缸721和第八气缸722安装在纸盒输送机构2上方，第七气缸721、第八气缸222的推动方向向下，压板723与第七气缸 721的缸杆连接，整形板723与第八气缸722的缸杆连接。

本实用新型的工作原理是：

上料：将未折叠的铅笔盒纸张堆叠在纸盒料框31中，按照一盒10支铅笔来包装，将铅笔依次放置在铅笔送料机构4上料端40处的铅笔限位板44之间，铅笔限位板44之间的铅笔随着坦克链条输送至下料端45处；摆臂吸盒器32向上摆动，吸住纸盒料框31的一张未折叠铅笔盒纸张，向下摆动后，摆臂吸盒器32 移动到输送链条21上，未折叠铅笔盒纸张刚好落入两个卡爪组25之间，形成如图14所示的形状。第二步进电机转动，带动空铅笔盒向右移动一个工位，推拉杆53带动第二滑块54在滑轨52上移动，第二滑块54通过连接杆55带动推板 51移动，将铅笔送料机构4下料端45工位上的铅笔推入纸盒输送机构2进料端 26上的铅笔盒中。

折叠：第二步进电机转动,带动空铅笔盒向右移动一个工位，第一折叠机构 61的两个拨耳612先顺时针摆动将铅笔盒的A1和A2向内侧拨动折叠，等到铅笔盒再向右移动一个工位后，拨耳612逆时针摆动将铅笔盒的A3和A4向内侧拨动折叠。铅笔盒继续向右移动，第二折叠机构62的两个楔形块在铅笔盒移动过程中将铅笔盒的B1、B2、B3、B4向上折起90度。铅笔盒继续向右移动，第二气缸631和第三气缸632分别推动第一折叠推板633和第二折叠推板634移动，将向上折起的B3、B4再次向内侧折叠90度，使得B3、B4与C1平行。铅笔盒继续向右移动，第四气缸641收缩，拉动连杆643摆动，连杆643通过连接转轴 646带动摆杆644摆动，摆杆644带动第三折叠推板645逆时针摆动，将铅笔盒的C3向内侧折叠90度，之后第五气缸651推动第四折叠推板652移动，将铅笔盒的C2向内侧折叠，铅笔盒的C2右侧上端面进入两块压片的下方，C2折叠角度小于90度，C3与C2的重合处有缝隙。

密封整形：光电传感器713感应到之后，丝杆714带动第六气缸711沿着铅笔盒的C3的宽度方向移动，第六气缸711带动喷胶枪712移动喷胶，在铅笔盒的C3的上表面喷胶之后，第七气缸721和第八气缸722分别带动压板723和整形板724下移，压板723压在铅笔盒的C3上表面，使C3下表面与C2上表面粘合，整形板724挡在铅笔盒的D1的右侧，最终包装完成得到图15所示的铅笔盒。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动铅笔装盒机，其特征在于，其包括机架、纸盒输送机构、纸盒下料机构、铅笔送料机构、推料机构、纸盒折叠机构和纸盒封装机构，纸盒输送机构安装在机架上用于间歇性输送铅笔盒，纸盒下料机构设于纸盒输送机构起始端，用于存放未折叠的纸张形铅笔盒，所述的纸盒折叠机构沿着纸盒输送机构的输送方向设置，用于将未折叠的纸张形铅笔盒折叠成盒状，铅笔送料机构设于机架上且与纸盒输送机构连接用于输送铅笔，推料机构设于纸盒输送机构和铅笔送料机构上方，用于将铅笔推入纸盒中，纸盒封装机构设于纸盒输送机构末端用于密封折叠好的铅笔盒。

2.根据权利要求1所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的纸盒输送机构包括两组平行设置的两个输送链条、传动链轮、两个安装竖板、传动轴和第一步进电机，两个安装竖板平行固定在机架上，传动链轮通过传动轴安装在安装竖板的两端，第一步进电机与传动轴传动连接，所述的输送链条位于两个安装竖板之间且连接在传动链轮上，输送链条上等间距安装用于限位纸盒的卡爪组，纸盒输送机构的左端设有进料端，右端设有出料端。

3.根据权利要求1所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的纸盒下料机构包括纸盒料框、摆臂吸盒器、第一气缸、导杆、第一滑块和挡料板，纸盒料框由多个挡边杆围合组成，其中至少两个挡边杆的底部设有纸盒托板，所述的导杆安装在纸盒料框上且与挡边杆平行设置，第一滑块套设在导杆上且与导杆滑动连接，第一气缸设于纸盒料框侧部且第一气缸的缸杆与第一滑块连接，挡料板设于纸盒料框内且与第一滑块连接，所述的摆臂吸盒器一端转动连接在机架上，使得摆臂吸盒器的另一端在纸盒料框底部和纸盒输送机构之间摆动。

4.根据权利要求1所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的铅笔送料机构包括两个主动链轮、两个从动链轮、坦克链条、铅笔限位板、第二步进电机、主动轮轴、从动轮轴和送料面板，所述的坦克链条两侧设有送料面板，送料面板通过支架固定在机架上，送料面板的两端部下方分别设有调节座，主动链轮通过主动轮轴安装在调节座上，从动链轮通过从动轮轴安装在调节座上，主动链轮和从动链轮通过坦克链条传动连接，主动轮轴与第二步进电机传动连接，所述的铅笔限位板间隔安装在坦克链条上，铅笔送料机构的左侧设有上料端，右侧设有下料端。

5.根据权利要求1所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的推料机构包括推板、滑轨、推拉杆、第二滑块和连接杆，所述的滑轨安装在机架上，推拉杆与第二滑块连接，第二滑块与滑轨滑动连接，所述的推板通过连接杆与第二滑块连接，推板位于铅笔送料机构上方。

6.根据权利要求2所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的纸盒折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构；所述的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构从左至右依次安装在纸盒输送机构上；

所述的第一折叠机构包括转动杆、拨耳和立柱，所述的立柱对称安装在两个安装竖板上，转动杆安装在立柱上方，所述的拨耳连接在转动杆的两端；

所述的第二折叠机构为两个楔形块，两个楔形块对称固定在两个安装竖板上；

所述的第三折叠机构包括第二气缸、第三气缸、第一折叠推板和第二折叠推板，所述的第二气缸和第三气缸分别对称设置在两个安装竖板上，第一折叠推板与第二气缸缸杆连接，第二折叠推板与第三气缸缸杆连接；第二气缸和第三气缸的推动方向与输送链条的移动方向垂直；所述的第四折叠机构位于第三折叠机构上方，第四折叠机构包括第四气缸、固定杆、连杆、摆杆和第三折叠推板，所述的第四气缸固定在机架上，固定杆安装在安装竖板上方，连杆与第四气缸缸杆连接，所述的摆杆的下端与第三折叠推板连接，上端通过连接转轴穿过固定杆与连杆连接；

所述的第五折叠机构包括第五气缸、第四折叠推板和压片，第五气缸安装在其中一个安装竖板上，第四折叠推板与第五气缸缸杆连接，第四折叠推板位于输送链条上方，所述的压片安装在第五气缸右侧的两个安装竖板上，第五气缸的推动方向与输送链条的移动方向平行。

7.根据权利要求2所述的全自动铅笔装盒机，其特征在于，所述的纸盒封装机构包括喷胶机构和封口整形机构，喷胶机构和封口整形机构设置在纸盒折叠机构右侧，所述的喷胶机构包括第六气缸、喷胶枪、光电传感器、丝杆和移动块，所述的丝杆安装在纸盒输送机构上方，移动块与丝杆连接，第六气缸安装在丝杆上，喷胶枪与第六气缸的缸杆连接，喷胶枪的喷胶口斜向下设置，光电传感器安装在输送链条两侧的安装竖板上，第六气缸的推动方向向下，移动块的移动方向与输送链条的移动方向垂直；

所述的封口整形机构包括第七气缸、第八气缸、压板和整形板；所述的第七气缸和第八气缸安装在纸盒输送机构上方，第七气缸、第八气缸的推动方向向下，压板与第七气缸的缸杆连接，整形板与第八气缸的缸杆连接。

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