CN2528749Y - 自动码坯机 - Google Patents

Abstract

一种自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动***和PLC自动控制***等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上；提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；整机操作使PLC可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备之一。

Description

自动码坯机

技术领域

本实用新型涉及一种制砖设备，尤其是涉及规模化制砖自动化产生线的一种自动码坯机，其主要用途是将所需码烧形式的坯体编组后码放到窑车上，使用于一次码烧工艺和二次码烧工艺。

背景技术

目前国内使用的码坯机，其行走车在机架上面的两条轨道上行走时，两边分别由两台电机带动，这样的缺点是大车两边行走经常是步调不一致，而且成本也高。坯夹旋转利用的是曲柄连杆机构，由电机带动，坯夹不能分别动作；提升大车的帆布带有打滑现象，而且目前码坯机的结构不适应多种规格断面隧道窑自动化生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种自动码坯机，其能够使行走车在机架两端的轨道上行走的步调一致，实现提升过程动作的准确性和整个设备的稳定性，并且结构简单、操作方便生产力得到提高。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的，本实用新型的自动码坯机是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动机构和PLC自动控制装置部分组成；其中机架部分由型钢焊接并用螺栓连接成一体，其特征是行走车包括有一个设置在其行走车中间的蜗轮蜗杆减速电机，该蜗轮蜗杆减速电机两个输出轴对称地分别通过联接法兰与万向联轴器联接，该万向联轴器与传动轴联接，传动轴的另一端联接另一万向联轴器，这个万向联轴器联接一个联接轴，该联接轴的端部设有小齿轮，小齿轮与机架上的齿条相啮合，行走车上的行走轮与机架上的轨道相配合；所述的提升架包括一个设置在行走车上的一个斜齿轮减速电机，该斜齿轮减速电机通过链条联动一个链轮，该链轮连接在主动轴上，其主动轴上设有两组轮毂，每组轮毂为两个轮毂，每个轮毂上铰接一个链，该链的另一端经过行走车上的提升轮并绕过提升架上的提升轮之后绞接在行走车上的螺柱上，所述的链采用滚子链；所述的码坯夹主要由坯夹(一)和坯夹(二)、夹坯气缸、旋转气缸、球轴承、关节轴承、盘轴承、行走轮、滚轮、齿轮、轴承上座和轴承下座组成，其中夹坯气缸的两端分别与两端的坯夹(二)联接，坯夹(二)设有行走轮，其行走轮配合在轴承下座的槽钢轨道上，其行走轮与坯子和坯夹(一)相配合，其坯夹(一)是通过其码坯夹上的球轴承而位于在轴承下座的滑轨内，在轴承下座上分别装有滚轮和齿轮，齿条是位于在滚轮和齿轮之间，盘轴承是设在轴承上座和轴承下座之间，旋转气缸尾端与轴承上座联接，该旋转气缸的另一端通过关节轴承与轴承下座联接；所述的码坯夹是配置在提升架上；在所述的提升架上还设有4个导向柱，导向柱上的部用横梁通过螺栓连接起来，导向柱与其行走车上导向轮相配合；所述的气动机构包括一个双向作用气缸，该气缸首尾分别相联于定位架(一)和定位架(二)，所述的定位架(一)和定位架(二)可支在提升架的导向柱上所设有的小板下，由此达到定位。

本实用新型的码坯机构成机理是，行走车由一个置于驱动轴中间的减速电机带动，通过两端的齿轮齿条啮合，保证了行走车在机架两端的轨道上行走的步调一致；提升架采用滚子链来提升，保证提升过程动作的准确性，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间通过气缸拉伸收缩动作实现间距变化；坯夹旋转通过气缸的伸缩和摆动实现坯夹单独旋转和准确定位，具有结构简单、转速可调、转动平稳的优点；整机操作使用PLC可编程序控制器实现自动控制，使设备动作可靠、安全性强，达到结构简单、操作方便、降低成体、提高生产能力的目的。

本实用新型的使用方法是：码坯机下的翻坯机对坯体编组后，由码坯机提升架降落码坯夹到一定位置，双作用气缸收缩实现夹坯动作。然后提升架提升码坯夹，之后行走车带动码夹、提升架一起向窑车方向运动，其间完成两排坯夹分开、坯夹分别旋转、两排坯夹合并的动作。当走到窑车上方一定位置时停止运动。由提升架将码坯夹降到规定位置，双作用气缸工作，坯夹松开，放下坯体。提升架将码坯夹提起，行走车向回运动，在向回运动过程中，码坯夹完成两排夹子分开、旋转、两排夹子合并动作，这样就完成一个工作循环。

本实用新型的优点是：行走车采用一个减速电机驱动，两侧齿轮齿条啮合，保证行走车行走两端步调一致；提升架利用四个导向柱，增加了设备平稳性，同时采用链条提升，避免原来用帆布带的打滑及跑偏现象；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子通过气缸动作实现距离变化；坯夹旋转通过气缸伸缩和摆动实现，气缸工作，活塞杆伸出一定长度，使与杆端联接的轴承下座及坯夹旋转90°，结构简单、实用，降低了制造成本；同时，整台设备使用PLC可编程序控制器实现自动控制，自动化程度高，使设备动作可靠、安全性强，能够满足规模化制砖自动化生产线的需要。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

附图说明

图1是码坯机的结构示意图主视图；

图2是码坯机的结构示意图右视图；

图3是码坯机的码坯夹结构示意图主视图；

图4是码坯机的码坯夹结构示意图右视图；

图5是码坯机的行走大车结构示意图主视图；

图6是码坯机的行走大车结构示意图俯视图；

图7是行走大车驱动部分示意图；

图8是升降架升降定位部分示意图。

具体实施方式

由图1及图2可见，本实用新型码坯机主要由机架1、行走车2、提升架3、码坯夹5、气缸机构7和PLC自动控制装置部分(未图示)组成，其码坯机是完成下列动作：坯夹5夹坯；之后由四根升链4拉着坯夹5与提升架3一起上升到规定位置定位，又随行走车2行走，到窑车上方，在行走过程中，两排码坯夹5完成分开、坯夹旋转和坯夹合并动作，然后提升架3与坯夹5一起下降，坯夹5松开，将坯体码放到窑车上，最后提升架与坯夹一起上升，回归原位。

由图3及图4可见，码坯夹5是由夹坯气缸8、行走轮9、盘轴承10、轴承上座11、轴承下座12、坯夹(一)13、球轴承14、坯夹(二)15、旋转气缸16、齿条17、码坯夹行走轮18、关节轴承19、滚轮41、齿轮42等组成。码坯夹5要完成夹坯、分开、旋转、合并、放坯几个动作。夹坯气缸8工作，活塞杆缩回，使与之相联的坯夹(二)15坯夹架上的耳板通过销轴联接，夹坯气缸8的两端分别与两端坯夹(二)15上的行走轮18在轴承下座12的槽钢轨道中向中间运动，继而推动坯子、坯夹(一)13，完成夹坯动作。坯夹(一)13是通过其坯夹架上的球轴承14的轴承19与轴承下座12的滑轨内滚动。在轴承下座12上分别装有滚轮41和齿轮42，坯夹5夹坯时，齿条17在滚轮41和齿轮42之间运动，保证坯夹同步运动。另外可根据坯体强度的不同调整气源压力，避免破坏坯体。坯夹5通过气缸16完成旋转动作。气缸16尾端与轴承座上座11上的耳板通过销轴联接，另一端通过关节轴承下座12上联接板通过销轴联接。当气缸16工作，活塞杆伸出一定长度，由于气缸16是偏置的，与之相联的轴承座下座12和坯夹在力矩的作用下一起旋转90°。

结合图5及图6来说明行走车2和提升架3，行走车2和提升架3包括行走轮19、导向轮20、行走车架21、主动链轮和从动链轮22、链条23、齿轮27、传动轴28、万向联轴器29、蜗轮蜗杆减速电机30、主动轴31、斜齿轮减速电机32、轮毂33、提升轮34、定位架一35、定位架二36、螺柱37、气缸7。行走车2和提升架3负责提升坯夹5及其横向行走。减速器32启动，通过主动链轮和从动链轮22带动主轴31上的轮毂33旋转。提升链4一端用销轴与轮毂33铰接，然后上绕行走车2上的提升轮34，又下绕提升架3上的提升轮39，之后用销轴与行走车2上的螺柱37绞接(参见图1)。主轴31旋转，提升链4一圈圈缠绕于轮毂33上，这样提升架3与坯夹5一起被四根链子拉着提升。提升采用滚子链4，避免了使用帆布带的打滑现象。提升架3升降采用4个导向柱40，导向柱上部用横梁通过螺栓联接起来，其余三个方向装有导向轮20，这样提高了行走车架和提升架抵抗变形的能力和设备的平稳性。提升架3与码坯夹5上升到规定的位置，双作用气缸7工作，活塞杆伸出，与气缸首尾相联的定位架一35、定位架二36伸出，恰好支在提升架3的导向柱40上焊着的小板39下，达到定位目的(参看图8)。蜗轮蜗杆减速电机30的驱动，通过联接法兰38与万向联轴器29用螺栓联接，万向联轴器29利用花键与传动轴28联接，传给小齿轮27，小齿轮27与机架1上的齿条26啮合，使行走车2两端的行走轮19在机架1的轨道24上能步调一致的行走(参看图7)，这样提升架3、码坯夹5随之达到横向移动的目的。到达窑车上方后，气缸7活塞杆缩回，停止定位。同时斜齿减速电机32反向启动，提升架3下降到规定位置，在横梁方向上定位块(一)35和定位块(二)36通过双作用气缸7的伸缩来定位。然后气缸8工作，活塞杆伸出，码坯夹5松开，放下坯子。然后码坯5夹随提升机构3上升，随行走车2返回。在返回过程中，码夹5完成旋转，两排夹子分开合并的动作。这样，码坯机完成一个工作循环。

Claims (2)

1、一种自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动机构和PLC自动控制装置部分组成；其特征是：

所述的机架部分由型钢焊接并用螺栓连接成一体；

所述的行走车包括有一个设置在其行走车中间的蜗轮蜗杆减速电机，该蜗轮蜗杆减速电机联接法兰与万向联轴器联接，该万向联轴器与传动轴联接，传动轴的另一端联接另一万向联轴器，这个万向联轴器联接一个联接轴，该联接轴的端部设有小齿轮，小齿轮与机架上的齿条相啮合，行走车上的行走轮与机架上的轨道相配合；

所述的提升架包括一个设置在行走车上的一个斜齿轮减速电机，该斜齿轮减速电机通过链条联动一个链轮，该链轮连接在主动轴上，其主动轴上设有两组轮毂，每组轮毂为两个轮毂，每个轮毂上铰接一个链，该链的另一端经过行走车上的提升轮并绕过提升架上的提升轮之后绞接在行走车上的螺柱上，所述的链采用滚子链；所述的码坯夹主要由坯夹(一)和坯夹(二)、夹坯气缸、旋转气缸、球轴承、关节轴承、盘轴承、行走轮、滚轮、齿轮、轴承上座和轴承下座组成，其中夹坯气缸的两端分别与两端的坯夹(二)联接，坯夹(二)设有行走轮，其行走轮所述位于轴承下座的槽钢轨道上，其行走轮与坯子和坯夹(一)相配合，其坯夹(一)是通过其码坯夹上的球轴承而位于在轴承下座的滑轨内，在轴承下座上分别装有滚轮和齿轮，齿条位于在滚轮和齿轮之间，盘轴承是设在轴承上座和轴承下座之间，旋转气缸尾端与轴承上座联接，该旋转气缸的另一端通过关节轴承与轴承下座联接；

所述的码坯夹是配置在提升架上；

在所述的提升架上还设有4个导向柱，导向柱上的部用横梁通过螺栓连接起来，导向柱与其行走车上导向轮相配合；

所述的气动机构包括一个双向作用气缸，该气缸首尾分别相联于定位架(一)和定位架(二)，所述的定位架(一)和定位架(二)可支在提升架的导向柱上所设有的小板下。

2、根据权利要求1所述的自动码坯机，其特征是码坯夹中的旋转气缸首尾分别是与轴承上座和轴承下座上的耳座通过销轴铰接的。

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