CN208747065U - 一种随行侧顶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随行侧顶机，包括升降机构部分、随行导轮机构部分、夹具滚轮组件机构部分；所述升降机构部分包括地面滑板、主框架、液压缸、气缸接头、第一板体、导向轴、直线轴承和第二板体；所述随行导轮机构部分包括第一伺服电机、联轴器、第一连接件、长螺杆、滚珠丝杠、第二连接件、滑轨；所述夹具滚轮组件机构部分包括第二伺服电机、齿轮、齿条、滚轮组件安装支撑座、安装座、轴、轴承和轴套。本实用新型结构合理，设备的投资费用小；现场安装调试工作量小；安全可靠；能够很好地完成汽车车身在地面板式输送机和空中输送机之间转换，不仅使得空中输送机吊挂的汽车车身在转换处停止下来，同时保证地面板式输送机连续运行。

Description

一种随行侧顶机

技术领域

本实用新型涉及汽车生产用设备，尤其涉及一种随行侧顶机。

背景技术

在汽车生产线中，汽车车身要在地面板式输送机和空中输送机之间转换，空中输送机吊挂的汽车车身在转换处停止下来，地面板式输送机则连续运行。要使汽车车身的转换平稳可靠地进行，要用到一种工艺装备——随行侧顶机。随行侧顶机与地面板式输送机同步随行，从地面板式输送机的支撑上把汽车车身托取，再转送到空中输送机上，完成汽车车身从地面板式输送机到空中输送机之间的转换。现有的随行侧顶机结构设计欠佳；现场安装调试工作量大；汽车车身从空中输送线进入到地面输送线转换平稳性、可靠性较弱；且体积大，占用厂房较大的空间；车身准确到达指定位置的速度较慢；车身在转换过程中易产生晃动等情况。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种随行侧顶机。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种随行侧顶机，包括升降机构部分、随行导轮机构部分、夹具滚轮组件机构部分；

所述升降机构部分包括地面滑板、主框架、液压缸、气缸接头、第一板体、导向轴、直线轴承和第二板体；所述地面滑板（滑板将车身运送到下一工位）安装在地面上，主框架安装在地面上，液压缸安装在第一板体上，第一板体安装在主框架上；同时液压缸与气缸接头相连接，液压缸接头安装在第二板体（液压缸开始运动时，将推动第二板体及第二板体上零件一起进行上升及下降运动）上，导向轴（液压缸开始运动时，导向轴沿着直线轴承进行上升及下降运动，同时对液压缸升降运动起导向作用）与直线轴承相连接，直线轴承安装在第一板体上；

所述随行导轮机构部分包括第一伺服电机、联轴器、第一连接件、长螺杆、滚珠丝杠、第二连接件、滑轨；第一伺服电机安装在主框架上，第一伺服电机与联轴器连接，联轴器通过第一连接件与长螺杆相连接，滚珠丝杆（其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，由于它兼具高精度、可逆性和高效率等特点。同时具有很小的摩擦阻力，使得能够根据车型的大小快速调节轨道位置）安装在长螺杆上，滚珠丝杠通过第二连接件与滑轨连接；

所述夹具滚轮组件机构部分包括第二伺服电机、齿轮、齿条、滚轮组件安装支撑座、安装座、轴、轴承和轴套；第二伺服电机与齿轮通过齿条连接，轴、轴承、轴套安装在安装座上形成滚轮组件，滚轮组件（电机给予的动力使得滚轮组件能够紧紧的托住轮胎）安装在滚轮组件安装支撑座上，滚轮组件安装支撑座与滑轨连接。

本实用新型的一种随行侧顶机的工作原理：

当随行侧顶机机构正常运行时，首先，EMS吊臂带着车身一起做下降运动，当下降到离地面0.5米时，EMS吊臂与车身将停止运动，悬挂在空中；此时第一伺服电机启动，第一伺服电机将动力通过联轴器（联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。主动轴与第一伺服电机连接，从动轴与长螺杆连接）传给滚珠丝杠（滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动），滚珠丝杠根据车身（EMS吊臂与车身悬挂在空中）的大小、长短来调节滑轨之间的纵向距离。接着，第二伺服电机开始运动，通过齿条将动力给予夹具滚轮组件一个动力，夹具滚轮组件在滑轨上来回移动（根据车型的大小来确定位置）用来调节其横向距离，当确定好位置时，此时夹具滚轮组件将紧紧的托着轮胎；然后，EMS吊臂将继续向下运动，直至EMS吊臂完全脱离轮胎，EMS吊臂打开，进行上升运动，当到达设定位置此位置（即EMS吊臂带着车身进行下降运动的位置）停下来；接着，液压缸开始运动，给予顶升机构部分一个力，顶升机构与夹具滚轮组件机构部分将一起沿着导向轴（对运动方向有导向、限位的作用，不会产生乱窜，同时均布的导向轴，使得车身受力更加均匀）一起做下降运动，当轮胎着地时，打开夹具滚轮组件机构部分，脱离轮胎；最后滑板带动汽车车身向前运动，此时完成一个循环。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

1、结构合理，用于空中地面的双向移载，设备的投资费用小；

2、现场安装调试工作量小；安全可靠，能够实现自动化生产。

3、能够很好地完成汽车车身在地面板式输送机和空中输送机之间转换，不仅使得空中输送机吊挂的汽车车身在转换处停止下来，同时保证地面板式输送机连续运行。使的汽车车身从空中输送线进入到地面输送线很好的转换。

4、侧顶机机构是空中输送线与地面输送线连接枢纽机构，使得厂房的利用率较大，节约厂房空间、提高工作效率，同时对厂房（形状、面积）自身条件要求不是太过严格。

5、液压缸自身结构简单、工作可靠，它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；所以用它作为升降机构的动力源，使得车身能够匀速、平稳的下降到地面上。

6、四个液压缸均分分布，给予车身是均分力，使得车身受力均匀，从而做平稳的升降运动。

7、滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。这样使得夹具根据车身的大小能够快速准确的到达指定位置，完成对车胎紧紧托住的工序。

8、滚轮组件是按照十字来安装的，这种设计位置滚轮组件能够紧紧地托住车身，不会产生晃动等不良动作。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步详述。

如图1、图2及图3所示，一种随行侧顶机，包括升降机构部分、随行导轮机构部分、夹具滚轮组件机构部分；

所述升降机构部分包括地面滑板1、主框架2、液压缸3、气缸接头4、第一板体5、导向轴6、直线轴承7和第二板体8；所述地面滑板1（滑板将车身运送到下一工位）安装在地面上，主框架2安装在地面上，液压缸3安装在第一板体5上，第一板体5安装在主框架2上；同时液压缸3与气缸接头4相连接，液压缸3接头安装在第二板体8（液压缸3开始运动时，将推动第二板体8及第二板体8上零件一起进行上升及下降运动）上，导向轴6（液压缸3开始运动时，导向轴6沿着直线轴承7进行上升及下降运动，同时对液压缸3升降运动起导向作用）与直线轴承7相连接，直线轴承7安装在第一板体5上；

所述随行导轮机构部分包括第一伺服电机9、联轴器10、第一连接件11、长螺杆12、滚珠丝杠13、第二连接件14、滑轨15；第一伺服电机9安装在主框架2上，第一伺服电机9与联轴器10连接，联轴器10通过第一连接件11与长螺杆12相连接，滚珠丝杆（其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，由于它兼具高精度、可逆性和高效率等特点。同时具有很小的摩擦阻力，使得能够根据车型的大小快速调节轨道位置）安装在长螺杆12上，滚珠丝杠13通过第二连接件14与滑轨15连接；

所述夹具滚轮组件机构部分包括第二伺服电机16、齿轮17、齿条18、滚轮组件安装支撑座19、安装座20、轴21、轴承22和轴套23；第二伺服电机16与齿轮17通过齿条18连接，轴、轴承22、轴套23安装在安装座20上形成滚轮组件，滚轮组件（电机给予的动力使得滚轮组件能够紧紧的托住轮胎）安装在滚轮组件安装支撑座19上，滚轮组件安装支撑座19与滑轨15连接。

本实用新型的一种随行侧顶机的工作原理：

当随行侧顶机机构正常运行时，首先，EMS吊臂带着车身一起做下降运动，当下降到离地面0.5米时，EMS吊臂与车身将停止运动，悬挂在空中；此时第一伺服电机9启动，第一伺服电机9将动力通过联轴器10（联轴器10由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。主动轴与第一伺服电机9连接，从动轴与长螺杆12连接）传给滚珠丝杠13（滚珠丝杠13将回转运动转化为直线运动），滚珠丝杠13根据车身（EMS吊臂与车身悬挂在空中）的大小、长短来调节滑轨15之间的纵向距离。接着，第二伺服电机16开始运动，通过齿条18将动力给予夹具滚轮组件一个动力，夹具滚轮组件在滑轨15上来回移动（根据车型的大小来确定位置）用来调节其横向距离，当确定好位置时，此时夹具滚轮组件将紧紧的托着轮胎；然后，EMS吊臂将继续向下运动，直至EMS吊臂完全脱离轮胎，EMS吊臂打开，进行上升运动，当到达设定位置此位置（即EMS吊臂带着车身进行下降运动的位置）停下来；接着，液压缸3开始运动，给予顶升机构部分一个力，顶升机构与夹具滚轮组件机构部分将一起沿着导向轴6（对运动方向有导向、限位的作用，不会产生乱窜，同时均布的导向轴6，使得车身受力更加均匀）一起做下降运动，当轮胎着地时，打开夹具滚轮组件机构部分，脱离轮胎；最后滑板带动汽车车身向前运动，此时完成一个循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及实施例内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种随行侧顶机，其特征在于：包括升降机构部分、随行导轮机构部分、夹具滚轮组件机构部分；

所述升降机构部分包括地面滑板、主框架、液压缸、气缸接头、第一板体、导向轴、直线轴承和第二板体；所述地面滑板安装在地面上，主框架安装在地面上，液压缸安装在第一板体上，第一板体安装在主框架上；同时液压缸与气缸接头相连接，液压缸接头安装在第二板体上，导向轴与直线轴承相连接，直线轴承安装在第一板体上；

所述随行导轮机构部分包括第一伺服电机、联轴器、第一连接件、长螺杆、滚珠丝杠、第二连接件、滑轨；第一伺服电机安装在主框架上，第一伺服电机与联轴器连接，联轴器通过第一连接件与长螺杆相连接，滚珠丝杆安装在长螺杆上，滚珠丝杠通过第二连接件与滑轨连接；

所述夹具滚轮组件机构部分包括第二伺服电机、齿轮、齿条、滚轮组件安装支撑座、安装座、轴、轴承和轴套；第二伺服电机与齿轮通过齿条连接，轴、轴承、轴套安装在安装座上形成滚轮组件，滚轮组件安装在滚轮组件安装支撑座上，滚轮组件安装支撑座与滑轨连接。