CN102887368B - 一种自动捡砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动捡砖机包括：生产线控制架、传动支架、控制***、货物架构成，所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的挡砖装置、顶砖装置、传感器与控制***连接，所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动、推紧装置轮构成。本发明的有益效果是解决了瓷砖生产线终端，用辊台设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，代替人工繁重和重复的捡起、搬运和叠放的过程，从而减少人工成本，和提高工作效率，降低因人工在捡起、搬运、叠放过程中造成对瓷砖的损坏。

Description

一种自动捡砖机
技术领域
本发明专利涉及陶瓷机械领域，尤其涉及一种用在瓷砖、石材等砖类流水生产线终端上自动叠放功能的自动捡砖机。 
背景技术
目前人们使用的多数都是在现有的瓷砖、石材等砖类生产线终端，用辊台设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，再通过人工将瓷砖捡到另一个架子上斜叠在一起，待斜叠到一定数量之后，再进行捆扎、包装。这种通过人工重复叠放的方法使得工作效率变得非常低，并且工人会感到繁重和疲累，而且人工费用也高。为了解决这种现状，特地研发一种自动捡砖机来代替人工在瓷砖、石材等砖类生产流水线终端的捡起、搬运、叠放至货物架这一岗位上的工作。 
为方便描述，以下瓷砖、石材等砖类都以瓷砖来代替。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动捡砖机来代替人工完成瓷砖生产流水线终端的捡起、搬运、叠放至货物架的工作。 
发明技术方案： 
为实现上述目的，一种自动捡砖机括：生产线控制架、传动支架、控制***、货物架构成。 
下面分三个部分逐一说明： 
一，所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的挡砖装置、顶砖装置、传感器与控制***连接。 
所述的挡砖装置安装在顶砖装置的一侧(生产线流水方向)。 
所述的顶砖装置包括顶起气缸，导向柱，下横梁，导向孔，伸展气缸，连杆，支架，托板，销轴，橡胶块，小销轴，顶砖孔构成。其特征在于：所述的顶起气缸固定安装在下横梁下面，顶起气缸的上端通过下横梁上的顶砖孔与支架的底面固定，所述的导向柱通过导向孔固定安装在支架下面，所述的伸展气缸固定安装在支架一侧，伸展气缸的两边各自通过连杆与安装在支架两端的托板通过小销轴相连接，所述的托板通过销轴安装在支架两端并且可以销轴为中心向上或向下旋转，所述的托板的顶砖面设有橡胶块。 
所述的传感器安装在挡砖板的前方。 
二，所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动、推紧装置构成，所述的传动电机，机械手，推紧装置与控制***连接，所述传动电机安装在支架的一端，所述的传动电机上安装有皮带带动轮，所述的支架(安装有传动电机的另一端)安装有皮带动轮，所述的支架上安装有两条导轨，所述的机械手与挂起支架及传动支架固定安装在一起，所述的推紧装置安装在机械手上，臂所述的所述的两个滑轮各自套装在两条导轨上，所述的传动支架与皮带相应位置固定。 
所述的机械手包括：支架、同步杆、右砖夹臂、左砖夹臂、销轴、向导柱、向导孔、连杆、夹紧气缸、转动气缸、弹簧定位球、定位孔、大齿轮、转动柱、砖夹、小连杆、小齿轮。所述的连杆的一端与左砖夹臂的上端通过销轴连接，连杆的另一端面与夹紧气缸的一端面通过销轴连接，所述的夹紧气缸的另一端与右夹臂通过销轴连接，所述的同步杆的两端通过销轴与左夹臂、右夹臂连接，同步杆的中间端通过销轴与向导柱相连接，所述的向导柱上设有向导孔，向导柱固定安装在支架上，所述的左夹臂、右夹臂上安装有向导轮及弹簧定位球，所述的小齿轮上设有定位孔，所述的所述的小齿轮通过小连杆与砖夹固定连接， 所述的支架上安装有两个转动气缸，所述的大齿轮的一侧安装有固定的转动柱，所述的转动气缸通过销轴与转动柱连接，所述的大齿轮与小齿轮相吻合。 
三，所述的控制***与挡砖装置、顶砖装置、传感器、机械手、传动电机相连接。 
本发明的有益效果是解决了瓷砖生产线终端，用辊台设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，代替人工繁重和重复的捡起、搬运和叠放的过程，从而减少人工成本，和提高工作效率，降低因人工在捡起、搬运、叠放过程中造成对瓷砖的损坏。 
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图 
图2为本发明中生产线控制架的结构示意。 
图3为本发明中生产线控制架中的顶砖装置的结构示意图。 
图4为本发明传动支架的结构示意图。 
图5为本发明传动支架中的机械手的结构示意图。 
图1中：1-生产线控制架、2-传动支架、3-控制***、4-货物架构成。 
图2中：101-生产线架、102-挡砖装置、103-顶砖装置、104-传感器。 
图3中：1031-顶起气缸、1032-导向柱、1033-下横梁、1034-导向孔、1035-伸展气缸、1036-连杆、1037-支架、1038-托板、1039-销轴、10310-橡胶块、10311-小销轴、10312-顶起孔。 
图4中：201-大支架、202-导轨、203-传动皮带、204-传动电机、205-机械手、206-挂起支架、207-传动支架、208-滑轮、209-皮带带动轮、2010-推紧装置。 
图5中：2051-支架、2052-同步杆、2053-右砖夹臂、2054-左砖夹臂、2055-销轴、2056-向导柱、2057-向导孔、2058-夹紧连杆、2059-夹紧气缸、20510-转轴、20511-转动气缸、20512-弹簧定位球、20513-定位孔、20514-大齿轮、20515-转动柱、20516-砖夹、20517-小连杆、20518-小齿轮。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明： 
参见附图1-5，当瓷砖通过生产线控制架1上的传感器104的位置时，控制***3获得传感器104的信号，控制***3开启顶砖装置102开始工作，顶起气缸1031将支架1037顶起，支架1037上的托板1038便将瓷砖顶起，此时，瓷砖可在支架1037两端的空间内继续通，当顶起的瓷砖被移走后，伸展气缸1035通过两边的连杆1036带动支架1037两边的托板1038向外上伸展打开(支架两端面的托板之间可保证生产线的瓷砖继续通过)，此时顶起气缸1031将支架1037带动下将至原始位置，伸展气缸1035通过两边的连杆1036带动支架1037两边的托板1038旋转至水平位置。 
参见附图1-5，当瓷砖被顶砖装置顶起至相应的位置时，传动支架2便开始工作，控制***控制传动电机204带动传动皮带203再带动机械手205移动至陶瓷的正上方，此时，机械手205便开始工作，夹紧气缸2059带动夹紧连杆2058的伸缩经转20510轴控制左砖夹臂2054和右砖夹臂2053上的砖夹20516将瓷砖夹紧，同步杆2052及向导柱2056可保持左砖夹臂2054和右砖夹臂2053的同步，大齿轮20514与小齿轮20518相吻合在一起，当瓷砖被夹起后，控制***3开启传动电机204带动传动皮带203再将动机械手205移动到货物架4的位置，此时，机械手205上的转动气缸20511控制大齿轮20514带动小齿轮20518及砖夹20516向上或向下翻转至相应的角度并放置到货物架上，同时推紧装置 将瓷砖与瓷砖推紧摆放，夹紧气缸2059通过夹紧连杆2058的伸缩经转轴20510控制左砖夹臂2054和右砖夹臂2053将瓷砖放开，此时，转动气缸20511控制大齿轮20514带动小齿轮20518及砖夹20516转动至水平位置，大齿轮20514设有与弹簧定位球20512对应的定位孔20513，在夹紧砖块过程中弹簧定位球20512一半进入定位孔20513，可通过固定大齿轮20514使小齿轮20518及砖夹20516紧瓷砖过程中定位在水平位置。 
工作原理：一种全自动捡砖机，当瓷砖到达生产线控制架上传感器的相应位置时，控制***获得传感器听信号，控制***便控制顶砖装置将瓷顶起至一定高度，此时生产线架上的顶砖装置上的两托板间的位置可继续通过其它的瓷砖，控制***传动电机带动传动皮带再带动机械手移动至陶瓷的正上方，控制***接着控制机械手将瓷砖夹起，控制***控制传动电机带动传动皮带再带动机械手移动到货物架的位置，然后控制***控制机械手将瓷砖向上或向下翻转至相应的角度，接着控制***控制机械手将瓷砖放至货物架上并且推紧装置将瓷砖与瓷砖推紧摆放相应的位置，最后控制***控制机械手将瓷砖放开，接着重复同样的工作。 
此种全自动捡砖机可以根据需要同时安装两台以上，也是属于此发明专利的保护范围。 

Claims (1)

1.一种自动捡砖机，包括：生产线控制架，传动支架，控制***，货物架， 
所述的生产线控制架包括：生产线架、挡砖装置、顶砖装置、传感器组成，所述的顶砖装置包括顶起气缸，导向柱，下横梁，导向孔，伸展气缸，连杆，支架，托板，销轴，橡胶块，小销轴，顶砖孔，其特征在于：所述的顶起气缸固定安装在下横梁下面，顶起气缸的上端通过下横梁上的顶砖孔与支架的底面固定，所述的导向柱通过导向孔固定安装在支架下面，所述的伸展气缸固定安装在支架一侧，伸展气缸的两边各自通过连杆与安装在支架两端的托板通过小销轴相连接，所述的托板通过销轴安装在支架两端并且可以销轴为中心向上或向下旋转，所述的托板的顶砖面设有橡胶块； 
所述的传动支架包括：支架、导轨、传动皮带、传动电机、机械手、挂起支架、传动支架、滑轮、皮带带动，小连杆轮构成，所述的传动电机与控制***连接，所述传动电机安装在支架的一端，所述的传动电机上安装有皮带带动轮，所述的支架(安装有传动电机的另一端)安装有皮带动轮，所述的支架上安装有两条导轨，所述的机械手与挂起支架及传动支架固定安装在一起，所述的两个滑轮各自套装在两条导轨上，所述的传动支架中部与皮带的下面相应位置固定； 
所述的控制***与挡砖装置、顶砖装置、机械手、传动气缸相连接。 
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