CN202157097U - 移动升降式自动淬火机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小车行走平稳，定位准确的移动升降式自动淬火机。它包括设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的小车及设置在小车上的并可相对于小车上下升降的淬火架；在小车上设置有伺服电机，伺服电机通过传动机构与转动设置在小车上的行走齿轮相连，行走齿轮与固定在辅助机架上的齿条配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对可叉料式的工件进行淬火的移动升降式自动淬火机构。
背景技术
现有的移动升降式自动淬火机包括：设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的可移动式小车，设置在小车上的链轮链条传动装置，设置在小车上的并可相对于小车上下升降的升降式淬火架，淬火架上设置包括液压油缸和动滑轮等在内的升降机构。
该移动升降式自动淬火机，小车的移动采用的是电机+变频器驱动控制，通过链轮链条式传动装置，带动小车移动。这样带动小车移动的方式，会造成传动过程颤动频繁，定位偏差较大等缺点。
另外，淬火架的升降采用的是单滑轮升降，从而造成了液压油缸行程过长，大大增加了升降机构的占地面积，给设备的制造和淬火转移时间的控制带来了一定程度的负面影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种小车行走平稳，定位准确的移动升降式自动淬火机。
本实用新型的移动升降式自动淬火机，包括设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的小车及设置在小车上的并可相对于小车上下升降的淬火架；在小车上设置有伺服电机，伺服电机通过传动机构与转动设置在小车上的行走齿轮相连，行走齿轮与固定在辅助机架上的齿条配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型把移动小车的传动机构由传统的变频器+电机改为伺服式电机，链轮链条传动改为齿轮齿条传动。因而本实用新型中小车具有行走平稳、定位准确的优点；颠覆了传统的缺点。
为了减少设备占地面积，降低制造成本，上述的移动升降式自动淬火机，在小车上固定有导轨，在淬火架上转动设置有与所述导轨相配合的滚轮；在小车上固定有驱动液压缸、液压缸的活塞杆与定滑轮组相连，在淬火架上固定有动滑轮组；绕经定滑轮组和定滑轮组的牵引绳的一端固定在活塞杆上，一端固定在淬火架上。本实用新型将升降机构由传统的单滑轮传动改为滑轮组传动，使得设备占地面积合理，制造成本降低。
上述的移动升降式自动淬火机，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴上固定主动齿轮，转动安装在小车上的主动轴上固定有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮；主动轴上固定行走齿轮。
本实用新型的移动升降式自动淬火机颠覆了传统的缺点，因而具备了小车行走平稳、定位准确；升降式淬火机构占地面积小，制造成本低等诸多优点。
附图说明
图1是本实用新型的移动升降式自动淬火机结构示意图。
图2是1的左视图。
具体实施方式
参见图1、2所示的移动升降式自动淬火机，包括可移动式小车和升降式淬火机构两大部分。可移动式小车包括小车机架12、由安装在小车机架12上的伺服电机+减速器2、与减速器输出轴相连的主动齿轮3、被动齿轮4、行走齿轮7、行走车轮8、小车限位轮10等部件组成。被动齿轮4、行走齿轮7、行走车轮8均安装在主动轴上。与行走齿轮7配合的齿条9安装在辅助机架上。
升降式淬火机构是由安装在小车机架12上的淬火架11作为载体，由驱动液压缸6、与液压缸的活塞杆相连的定滑轮组、安装在淬火架11上面的动滑轮组1、升降滚轮5以及下限位轮13等组成；绕经定滑轮组和定滑轮组的牵引绳的一端固定在活塞杆上，一端固定在淬火架上。在小车上固定有导轨，在淬火架上转动设置有与所述导轨相配合的升降滚轮5。
根据权利要求2，小车主传动是由安装在减速器2上的主动齿轮3和主动轴上的被动齿轮4组成；小车副传动是由安装在主动轴上的齿轮和安装在辅助行走机架上的齿条组成。
本实用新型的移动升降式自动淬火机工作过程为：伺服电机+减速器驱动主动齿轮3带动被动齿轮4转动，从而驱动主动轴转动，再进一步驱动主动轴上的行走齿轮7，由于行走齿轮7与和安装在辅助机架上的齿条9配合，从而实现了移动小车平稳传动；由于采用的是伺服电机，因而又充分保证了移动小车定位准确；升降式淬火机构由于采用了动滑轮组1，因而有效减低了淬火架11和驱动液压缸6的高度，从而有效减低了机构占地面积和制作成本，也为淬火转移时间提供了充分的调节空间。
所述可移动式小车主传动采用齿轮传动，副传动为齿轮齿条传动，行走车轮为承重轮，动力来源为伺服电机加减速器；所述升降式淬火机构采用液压缸驱动，配合动滑轮组以有效缩短液压缸行程。本实用新型的移动升降式自动淬火机，由于行走小车采用的是齿轮传动和伺服式控制，传动平稳可靠，定位准确；升降式淬火机构使用液压缸作为动力，配有动滑轮组，升降机构运行平稳，最大限度缩小升降机构占地面积。
Claims (3)
1.一种移动升降式自动淬火机，包括设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的小车及设置在小车上的并可相对于小车上下升降的淬火架；其特征是：在小车上设置有伺服电机，伺服电机通过传动机构与转动设置在小车上的行走齿轮相连，行走齿轮与固定在辅助机架上的齿条配合。
2.如权利要求1所述的移动升降式自动淬火机，其特征是：在小车上固定有导轨，在淬火架上转动设置有与所述导轨相配合的滚轮；在小车上固定有驱动液压缸、液压缸的活塞杆与定滑轮组相连，在淬火架上固定有动滑轮组；绕经定滑轮组和定滑轮组的牵引绳的一端固定在活塞杆上，一端固定在淬火架上。
3.如权利要求1所述的移动升降式自动淬火机，其特征是：伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴上固定主动齿轮，转动安装在小车上的主动轴上固定有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮；主动轴上固定行走齿轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN102634644A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-15 | 广东世创金属科技有限公司 | 用于井式炉淬火的自动转移装置 |
| CN102839263A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-26 | 青岛丰东热处理有限公司 | 一种淬火炉全自动淬火机构 |
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