CN210720375U - 一种水体污染监测的分布式无人机取样台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水体污染监测的分布式无人机取样台，包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊，环形气囊的上侧设有下接合框，下接合框的上方设有无人机起降框，无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊隔振；无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部进入水面。本实用新型可以布置多个在湖面等平静水面，对一定区域进行水质监测，无需无人机悬停在水面上，降低了取样过程中无人机的能耗，保证了无人机取样安全性。

Description

一种水体污染监测的分布式无人机取样台

技术领域

本实用新型涉及生态环境监测器械的技术领域，尤其涉及一种水体污染监测的分布式无人机取样台。

背景技术

生态环境是指影响人类生存与发展的水资源、土地资源、生物资源以及气候资源数量与质量的总称，是关系到社会和经济持续发展的复合生态***。生态环境问题是指人类为其自身生存和发展，在利用和改造自然的过程中，对自然环境破坏和污染所产生的危害人类生存的各种负反馈效应。在生态问题中，由于水体涉及周围区域空气湿度等因素，水体污染问题尤为值得注意，目前我国大力规范水体环境治理，建立了相关诸多政策规范，使得很多水体都纳入了监测体系内，其中在水体污染监测体系中，很多时候为了水质取样的便利性，一般会采用无人机携带水质取样器进行水质取样，优点突出的同时，也发现了一些问题，例如无人机在水质取样器取样过程中需要悬停在水面上方，而如果存在较大的风力扰动等因素，容易使得无人机出现坠毁等问题，所以基于这个问题，拟设计一种能够以分布式的形式投放在水面上使用的无人机起降的取样台。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种水体污染监测的分布式无人机取样台，专门应用于水体污染监测的无人机水质取样的起降平台，可以通过在湖面等平静水面布置多个本装置，对该区域进行水质监测，无需无人机悬停在水面上，极大地降低了取样过程中无人机的能耗，保证了无人机的取样安全性。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种水体污染监测的分布式无人机取样台，包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊，所述环形气囊的上侧设有下接合框，所述下接合框的上方设有无人机起降框，所述无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊隔振；

所述无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，所述无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部进入水面。

进一步地，所述环形气囊呈环形壳体结构且内部中空，且外侧设有充气嘴。

进一步地，所述无人机起降框包括第一V形套板、第二V形套板和上连接框，所述上连接框呈矩形框状结构且上端面左右两侧分别固定设置有呈V形条状结构并前后延伸的第二V形套板和第一V形套板，所述上连接框的四个角处分别设有减震器。

进一步地，所述下接合框包括外垫环、内垫环和环形底板，所述环形底板呈环形板状结构且上端设有减震器，所述环形底板的下端面内外两侧分别粘连有内垫环和外垫环，所述内垫环和外垫环的下端面呈曲面状且分别贴靠在环形气囊的上端内外两侧。

进一步地，所述减震器包括减震弹簧、伸缩插杆、固定环和伸缩套筒，所述伸缩套筒固定设置在环形底板上且上端自上而下嵌入有伸缩插杆，所述伸缩插杆的上端固定设置在上连接框的下端面上，所述伸缩插杆的上端和伸缩套筒的上端分别固定设置有固定环，两个所述固定环之间固定设置有减震弹簧，使得降低上连接框与环形底板之间的振动。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

本实用新型专门应用于水体污染监测的无人机水质取样的起降平台，可以通过在湖面等平静水面布置多个本装置，对该区域进行水质监测，无需无人机悬停在水面上，并极大地降低了取样过程中无人机的能耗，保证了无人机的取样安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中去掉环形气囊后的结构示意图。

图中：1-第一V形套板，2-减震弹簧，3-伸缩插杆，4-固定环，5-伸缩套筒，6-环形底板，7-环形气囊，8-外垫环，9-第二V形套板，10-内垫环，11-上连接框。

具体实施方式

实施例一：

如附图1和附图2所示，本实用新型提供一种水体污染监测的分布式无人机取样台，包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊7，环形气囊7的上侧设有下接合框，下接合框的上方设有无人机起降框，无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊7隔振；

无人机起降框、环形底板6和环形气囊7的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板6和环形气囊7的中部进入水面。

其中，环形气囊7采用塑料制成且呈环形壳体结构，内部中空并冲有氮气，且外侧设有充气嘴，使得环形气囊7放置在水面上能够承载无人机降落后的整体质量。

而具体地，为了实现无人机的起落，无人机起降框包括第一V形套板1、第二V形套板9和上连接框11，上连接框11呈矩形框状结构且上端面左右两侧分别固定设置有呈V形条状结构并前后延伸的第二V形套板9和第一V形套板1，上连接框11的四个角处分别设有减震器，通过减震器对无人机起降过程中向下形成的震动冲击进行吸收。

而为了实现减震器与环形气囊7之间的连接，下接合框包括外垫环8、内垫环10和环形底板6，环形底板6呈环形板状结构且上端设有减震器，环形底板6的下端面内外两侧分别粘连有内垫环10和外垫环8，内垫环10和外垫环8的下端面呈曲面状且分别粘连贴靠在环形气囊7的上端内外两侧。

最后，减震器采用弹簧减震器，具体结构包括减震弹簧2、伸缩插杆3、固定环4和伸缩套筒5，伸缩套筒5固定设置在环形底板6上且上端自上而下嵌入有伸缩插杆3，伸缩插杆3的上端固定设置在上连接框11的下端面上，伸缩插杆3的上端和伸缩套筒5的上端分别固定设置有固定环4，两个固定环4之间固定设置有减震弹簧2，使得降低上连接框11与环形底板6之间的振动。

使用时，无人机的起落架的左右两个横杆分别抵靠在无人机起降框上，而为了保证降落平稳性，使得无人机的起落架顺利与无人机起降框接合，在无人机起降框中的上连接框11的左右两侧分别设有第一V形套板1和第二V形套板9，第一V形套板1和第二V形套板9分别能够套合在无人机的起落架左右两个横杆上；又为了降低无人机起降时的震动冲击，在上连接框11与环形底板6之间设有弹簧式的减震器，使得无人机能够平稳起降，而无人机携带的水质取样器则可以随着无人机的起降穿过依次穿过无人机起降框、环形底板6和环形气囊7的中部与水面接触，是专门应用于水体污染监测的无人机水质取样的起降平台，可以通过在湖面等平静水面布置多个本装置，对该区域进行水质监测，无需无人机悬停在水面上，极大地降低了取样过程中无人机的能耗，保证了无人机的取样安全性。

Claims (5)

1.一种水体污染监测的分布式无人机取样台，其特征在于：包括无人机起降框、减振器、下接合框和环形气囊，所述环形气囊的上侧设有下接合框，所述下接合框的上方设有无人机起降框，所述无人机起降框与下接合框之间设有若干个减振器，使得无人机起降框上无人机的起降动作与环形气囊隔振；

所述无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部分别呈孔状且中心处于同一竖直线上，使得无人机的起落架抵靠在无人机起降框上，所述无人机携带的水质取样器自上而下依次穿过无人机起降框、环形底板和环形气囊的中部进入水面。

2.根据权利要求1所述的一种水体污染监测的分布式无人机取样台，其特征在于：所述环形气囊呈环形壳体结构且内部中空，且外侧设有充气嘴。

3.根据权利要求2所述的一种水体污染监测的分布式无人机取样台，其特征在于：所述无人机起降框包括第一V形套板、第二V形套板和上连接框，所述上连接框呈矩形框状结构且上端面左右两侧分别固定设置有呈V形条状结构并前后延伸的第二V形套板和第一V形套板，所述上连接框的四个角处分别设有减震器。

4.根据权利要求3所述的一种水体污染监测的分布式无人机取样台，其特征在于：所述下接合框包括外垫环、内垫环和环形底板，所述环形底板呈环形板状结构且上端设有减震器，所述环形底板的下端面内外两侧分别粘连有内垫环和外垫环，所述内垫环和外垫环的下端面呈曲面状且分别贴靠在环形气囊的上端内外两侧。

5.根据权利要求4所述的一种水体污染监测的分布式无人机取样台，其特征在于：所述减震器包括减震弹簧、伸缩插杆、固定环和伸缩套筒，所述伸缩套筒固定设置在环形底板上且上端自上而下嵌入有伸缩插杆，所述伸缩插杆的上端固定设置在上连接框的下端面上，所述伸缩插杆的上端和伸缩套筒的上端分别固定设置有固定环，两个所述固定环之间固定设置有减震弹簧，使得降低上连接框与环形底板之间的振动。

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