CN220948604U - 一种无人机起落架以及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机起落架以及无人机，无人机起落架包括连接座和支撑组件，支撑组件包括折叠架、底板和弹性件，折叠架一端连接连接座，其另一端连接底板，折叠架具有使底板和连接座相互远离的第一状态，以及具有使底板和所述连接座相互靠近的第二状态，所述弹性件安装于所述折叠架，所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件的弹力作用下，使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机起落架以及无人机。
背景技术
近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。
现有的无人机起落架，可参见申请号为CN201610107651.X的专利，该无人机起落架用于支撑无人机机体，进而可以避免无人机在降落过程中受到磕碰。但由于无人机在降落过程中会受到冲击力，倘若冲击力过大依然会导致无人机损坏。
因此，如何减缓无人机降落过程中所承受的冲击力是亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机起落架，解决现有技术中减缓无人机降落过程中所承受的冲击力的技术问题。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机起落架，其包括：
连接座；
支撑组件，其包括折叠架、底板和弹性件，所述折叠架一端连接所述连接座，其另一端连接所述底板，所述折叠架具有使所述底板和所述连接座相互远离的第一状态，以及具有使所述底板和所述连接座相互靠近的第二状态，所述弹性件安装于所述折叠架，所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。
优选地，所述折叠架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接所述连接座，其另一端滑动设置于所述底板，所述第二支杆铰接所述底板，其另一端滑动设置于所述连接座，且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。
优选地，所述底板开设有第一导槽，所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽，所述连接座开设有第二导槽，所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。
优选地，所述第一支杆一端具有第一导轮，所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽，所述第二支杆一端具有第二导轮，所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。
优选地，所述第一导槽横截面呈T字型，所述第二导槽横截面呈T字型。
优选地，所述弹性件嵌设于所述第一导槽，所述弹性件一端抵压所述第一支杆，其另一端抵压所述底板。
优选地，所述弹性件嵌设于所述第二导槽，所述弹性件一端抵压所述第二支杆，其另一端抵压所述连接座。
优选地，所述连接座包括法兰盘。
优选地，所述支撑组件有两组，且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。
一种无人机，其安装有上述的无人机起落架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将连接座与无人机机体相互连接，使得无人机起落架安装于无人机机体的下方。由于折叠架两端分别连接底板和连接座。使得底板可以相对连接座移动，由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件的弹力作用下，使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时，底板接触地面，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。
附图说明
图1是本实用新型实施例无人机起落架结构示意图；
其中，连接座100、第二导槽110、法兰盘120、支撑组件200、折叠架210、第一支杆211、第一导轮2111、第二支杆212、第二导轮2121、底板220、第一导槽221、弹性件230。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
可参见图1，本实用新型实施例提供一种无人机起落架，其属于无人机领域，该无人机起落架用于支撑无人机，可以减弱无人机下落过程中所受到的冲击力，避免无人机因下落的冲击力而损坏。
在一些优选实施例中，无人机起落架包括连接座100和支撑组件200，其中，支撑组件200包括折叠架210、底板220和弹性件230，折叠架210一端连接连接座100，其另一端连接底板220，折叠架210具有使底板220和连接座100相互远离的第一状态，以及具有使底板220和连接座100相互靠近的第二状态，弹性件230安装于折叠架210，弹性件230具有使折叠架210向第一状态切换的弹力。
首先将连接座100与无人机机体相互连接，使得无人机起落架安装于无人机机体的下方。由于折叠架210两端分别连接底板220和连接座100。使得底板220可以相对连接座100移动，由于弹性件230具有使折叠架210向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件230的弹力作用下，使得底板220处于远离连接座100的位置。当无人机降落时，底板220接触地面，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件230的弹力。从而可以利用弹性件230吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。
只要可以使得底板220和连接座100相互靠近或远离的折叠架210实施方式均是可行的。在一些优选实施例中，折叠架210包括第一支杆211和第二支杆212，第一支杆211铰接连接座100，其另一端滑动设置于底板220，第二支杆212铰接底板220，其另一端滑动设置于连接座100，且第一支杆211和第二支杆212的中部相互铰接。
在上述实施例中，当连接座100和底板220相互靠近时，第一支杆211和第二支杆212之间的夹角会逐渐变大。当连接座100和底板220相互远离时，第一支杆211和第二支杆212之间的夹角会逐渐变小。
在一些优选实施例中，底板220开设有第一导槽221，第一支杆211一端滑动设置于第一导槽221，连接座100开设有第二导槽110，第二支杆212一端滑动设置于第二导槽110。使得第一支杆211可以在第一导槽221的导引下滑动，与之类似的，第二支杆212可以在第二导槽110的导引下滑动。
在上述实施例的基础上，在一些优选实施例中，第一支杆211一端具有第一导轮2111，第一导轮2111滑动设置于第一导槽221，第二支杆212一端具有第二导轮2121，第二导轮2121滑动设置于第二导槽110。在第一导轮2111和第二导轮2121的导向作用下，可以减小第一支杆211和第一导槽221之间的摩擦力，同时可以减小第二支杆212和第二导槽110之间的摩擦力。
在一些优选实施例中，第一导槽221横截面呈T字型，第二导槽110横截面呈T字型。使得第一导轮2111和第二导轮2121可以分别嵌设于第一导槽221和第二导槽110，由于第一导槽221横截面呈T字型，第二导槽110横截面呈T字型。可以避免第一导轮2111和第二导轮2121在滑动过程中脱离第一导槽221和第二导槽110。
在一些优选实施例中，弹性件230嵌设于第一导槽221，弹性件230一端抵压第一支杆211，其另一端抵压底板220。弹性件230的弹力可以推动第一支杆211沿着第一导槽221移动，从而可以使得折叠架210处于第一状态。
在一些优选实施例中，弹性件230嵌设于第二导槽110，弹性件230一端抵压第二支杆212，其另一端抵压连接座100。弹性件230的弹力可以推动第二支杆212沿着第二导槽110移动，同样可以使得折叠架210处于第一桩体。
在一些优选实施例中，连接座100包括法兰盘120，可以经由法兰盘120和无人机相互连接。
在一些优选实施例中，支撑组件200有两组，且两组支撑组件200分设连接座100两端。
此外，本实用新型还提供一种无人机，其安装有上述的无人机起落架。
首先经由法兰盘120和无人机相互连接。进而使得连接座100与无人机机体相互连接，使得无人机起落架安装于无人机机体的下方。由于折叠架210两端分别连接底板220和连接座100。使得底板220可以相对连接座100移动，由于弹性件230具有使折叠架210向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时，在弹性件230的弹力作用下，第一支杆211和第二支杆212之间的夹角会逐渐变小，当连接座100和底板220相互远离。使得底板220处于远离连接座100的位置。当无人机降落时，底板220接触地面，无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件230的弹力。第一支杆211和第二支杆212之间的夹角会逐渐变大，进而使得连接座100和底板220相互靠近。从而可以利用弹性件230吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：
连接座；
支撑组件，其包括折叠架、底板和弹性件，所述折叠架一端连接所述连接座，其另一端连接所述底板，所述折叠架具有使所述底板和所述连接座相互远离的第一状态，以及具有使所述底板和所述连接座相互靠近的第二状态，所述弹性件安装于所述折叠架，所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述折叠架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接所述连接座，其另一端滑动设置于所述底板，所述第二支杆铰接所述底板，其另一端滑动设置于所述连接座，且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述底板开设有第一导槽，所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽，所述连接座开设有第二导槽，所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一支杆一端具有第一导轮，所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽，所述第二支杆一端具有第二导轮，所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一导槽横截面呈T字型，所述第二导槽横截面呈T字型。
6.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性件嵌设于所述第一导槽，所述弹性件一端抵压所述第一支杆，其另一端抵压所述底板。
7.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性件嵌设于所述第二导槽，所述弹性件一端抵压所述第二支杆，其另一端抵压所述连接座。
8.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述连接座包括法兰盘。
9.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑组件有两组，且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。
10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的无人机起落架。
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