CN214690224U - 一种基于雷达的无人机防撞架构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体和固定座，所述机体的一侧固定连接有机翼，所述机体的下表面固定安装有固定块，所述固定块的下表面固定安装有连接柱，所述连接柱的下端滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的下端固定安装有支撑盘，所述固定座的上表面固定安装有立柱，所述立柱外表面固定安装有限位块，所述限位块的上方位于立柱外表面的位置固定安装有连接块，所述连接块的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有警示灯，所述连接杆的下表面一侧固定安装有衔接杆，所述衔接杆的下端固定安装有防护架。本实用新型使无人机防撞架构具有缓冲降落的功能，并且便于拆装，具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于雷达的无人机防撞架构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，雷达在无人机中起到了侦测的功能，防碰撞结构在无人机飞行过程中可以起到保护无人机的效果，避免了无人机因为碰撞而坠毁。
现有的无人机防撞架构存在一定缺陷，降落安全无法保障，并且不便于拆装，给使用带来不便，在无人机降落时会因为不具有缓冲功能而损坏机体，并且拆装不方便也会影响到使用者的使用体验，因此，现在提出一种基于雷达的无人机防撞架构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于雷达的无人机防撞架构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体和固定座，所述机体的一侧固定连接有机翼，所述机体的下表面固定安装有固定块，所述固定块的下表面固定安装有连接柱，所述连接柱的下端滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的下端固定安装有支撑盘，所述固定座的上表面固定安装有立柱，所述立柱外表面固定安装有限位块，所述限位块的上方位于立柱外表面的位置固定安装有连接块，所述连接块的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有警示灯，所述连接杆的下表面一侧固定安装有衔接杆，所述衔接杆的下端固定安装有防护架。
优选的，所述连接柱的内部固定安装有橡胶块，所述连接柱的内部位于橡胶块下表面的位置固定安装有弹簧，所述支撑柱与弹簧固定连接，所述支撑柱通过弹簧与连接柱滑动连接。
优选的，所述机翼与连接杆的数量均为四组，四组所述机翼呈等间距分布位于机体外表面四周的位置，四组所述连接杆呈环形分布位于连接块外表面四周的位置。
优选的，所述固定座位于机体上表面中心处的位置与机体固定连接，所述防护架位于机翼正上方的位置。
优选的，所述立柱的外表面位于连接块上方的位置固定安装有卡箍，所述卡箍的一侧固定安装有一号螺栓，所述立柱与连接块通过一号螺栓和卡箍固定连接。
优选的，所述连接块的外表面固定安装有二号螺栓，所述立柱的外表面开设有调节口，所述连接块与立柱通过二号螺栓和调节口固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的卡箍和一号螺栓或二号螺栓和调节口使无人机防撞架构便于拆装，可以利用卡箍和一号螺栓或者二号螺栓和调节口直接对防护架构进行调节固定，让使用者在组装使用时更加顺心方便；
2、本实用新型通过设置的连接柱、支撑柱、橡胶块和弹簧使无人机防撞架构具有缓冲降落的功能，在无人机降落到地面时会优先通过弹簧和橡胶块的缓冲来释放力度，避免了无人机因为无缓冲降落问题而损坏的风险；
综上，本实用新型使无人机防撞架构具有缓冲降落的功能，并且便于拆装，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于雷达的无人机防撞架构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于雷达的无人机防撞架构中连接柱与支撑柱的连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于雷达的无人机防撞架构中连接块与立柱实施例一的连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于雷达的无人机防撞架构中连接块与立柱实施例二的连接结构示意图。
图中：1、机体；2、机翼；3、固定块；4、连接柱；5、支撑柱； 6、支撑盘；7、固定座；8、立柱；9、限位块；10、连接块；11、连接杆；12、警示灯；13、衔接杆；14、防护架；15、橡胶块；16、弹簧；17、卡箍；18、一号螺栓；19、二号螺栓；20、调节口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1-3，一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体1和固定座7，机体1的一侧固定连接有机翼2，机体1的下表面固定安装有固定块3，固定块3的下表面固定安装有连接柱4，连接柱4的下端滑动安装有支撑柱5，支撑柱5的下端固定安装有支撑盘6，固定座7的上表面固定安装有立柱8，立柱8外表面固定安装有限位块9，限位块9的上方位于立柱8外表面的位置固定安装有连接块10，连接块10的外表面固定安装有连接杆11，连接杆11的一端固定安装有警示灯12，连接杆11的下表面一侧固定安装有衔接杆13，衔接杆 13的下端固定安装有防护架14。
其中，连接柱4的内部固定安装有橡胶块15，连接柱4的内部位于橡胶块15下表面的位置固定安装有弹簧16，支撑柱5与弹簧16 固定连接，支撑柱5通过弹簧16与连接柱4滑动连接，在机体1下落到地面时，会产生冲击力，此时固定块3下的连接柱4和支撑柱5 会起到缓冲的效果，支撑柱5下的支撑盘6会受力挤压连接柱4内部的弹簧16，然后弹簧16会在橡胶块15上释放冲击力而起到缓冲功能。
其中，机翼2与连接杆11的数量均为四组，四组机翼2呈等间距分布位于机体1外表面四周的位置，四组连接杆11呈环形分布位于连接块10外表面四周的位置，启动机翼2，机翼2会带着机体1 起飞。
其中，固定座7位于机体1上表面中心处的位置与机体1固定连接，防护架14位于机翼2正上方的位置，在飞行过程中连接杆11上衔接杆13下的防护架14会保护机翼2，使其在空中不会因为碰撞到或者卷入漂浮物而损坏。
其中，立柱8的外表面位于连接块10上方的位置固定安装有卡箍17，卡箍17的一侧固定安装有一号螺栓18，立柱8与连接块10 通过一号螺栓18和卡箍17固定连接，利用卡箍17和一号螺栓18将连接块10卡合固定在立柱8上。
实施例二：
参照图1-2、4，一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体1 和固定座7，机体1的一侧固定连接有机翼2，机体1的下表面固定安装有固定块3，固定块3的下表面固定安装有连接柱4，连接柱4 的下端滑动安装有支撑柱5，支撑柱5的下端固定安装有支撑盘6，固定座7的上表面固定安装有立柱8，立柱8外表面固定安装有限位块9，限位块9的上方位于立柱8外表面的位置固定安装有连接块10，连接块10的外表面固定安装有连接杆11，连接杆11的一端固定安装有警示灯12，连接杆11的下表面一侧固定安装有衔接杆13，衔接杆13的下端固定安装有防护架14。
其中，连接柱4的内部固定安装有橡胶块15，连接柱4的内部位于橡胶块15下表面的位置固定安装有弹簧16，支撑柱5与弹簧16 固定连接，支撑柱5通过弹簧16与连接柱4滑动连接，在机体1下落到地面时，会产生冲击力，此时固定块3下的连接柱4和支撑柱5 会起到缓冲的效果，支撑柱5下的支撑盘6会受力挤压连接柱4内部的弹簧16，然后弹簧16会在橡胶块15上释放冲击力而起到缓冲功能。
其中，机翼2与连接杆11的数量均为四组，四组机翼2呈等间距分布位于机体1外表面四周的位置，四组连接杆11呈环形分布位于连接块10外表面四周的位置，启动机翼2，机翼2会带着机体1 起飞。
其中，固定座7位于机体1上表面中心处的位置与机体1固定连接，防护架14位于机翼2正上方的位置，在飞行过程中连接杆11上衔接杆13下的防护架14会保护机翼2，使其在空中不会因为碰撞到或者卷入漂浮物而损坏。
其中，连接块10的外表面固定安装有二号螺栓19，立柱8的外表面开设有调节口20，连接块10与立柱8通过二号螺栓19和调节口20固定连接，利用连接块10上的二号螺栓19对接固定座7上立柱8的调节口20来进行固定。
工作原理：需要使用时，将防护架14与机翼2对接，然后将连接块10套接在立柱8上，限位块9会限制连接块10的高度，再利用卡箍17和一号螺栓18将连接块10卡合固定在立柱8上，或者利用连接块10上的二号螺栓19对接固定座7上立柱8的调节口20来进行固定，启动机翼2，机翼2会带着机体1起飞，在飞行过程中连接杆11上衔接杆13下的防护架14会保护机翼2，使其在空中不会因为碰撞到或者卷入漂浮物而损坏，在夜晚时，警示灯12也会使使用者明确得知机体1的位置，使用完成后降落机体1，在机体1下落到地面时，会产生冲击力，此时固定块3下的连接柱4和支撑柱5会起到缓冲的效果，支撑柱5下的支撑盘6会受力挤压连接柱4内部的弹簧16，然后弹簧16会在橡胶块15上释放冲击力而起到缓冲功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体(1)和固定座(7)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定连接有机翼(2)，所述机体(1)的下表面固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的下表面固定安装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的下端滑动安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的下端固定安装有支撑盘(6)，所述固定座(7)的上表面固定安装有立柱(8)，所述立柱(8)外表面固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的上方位于立柱(8)外表面的位置固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的外表面固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定安装有警示灯(12)，所述连接杆(11)的下表面一侧固定安装有衔接杆(13)，所述衔接杆(13)的下端固定安装有防护架(14)。
2.根据权利要求1所述一种基于雷达的无人机防撞架构，其特征在于，所述连接柱(4)的内部固定安装有橡胶块(15)，所述连接柱(4)的内部位于橡胶块(15)下表面的位置固定安装有弹簧(16)，所述支撑柱(5)与弹簧(16)固定连接，所述支撑柱(5)通过弹簧(16)与连接柱(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述一种基于雷达的无人机防撞架构，其特征在于，所述机翼(2)与连接杆(11)的数量均为四组，四组所述机翼(2)呈等间距分布位于机体(1)外表面四周的位置，四组所述连接杆(11)呈环形分布位于连接块(10)外表面四周的位置。
4.根据权利要求1所述一种基于雷达的无人机防撞架构，其特征在于，所述固定座(7)位于机体(1)上表面中心处的位置与机体(1)固定连接，所述防护架(14)位于机翼(2)正上方的位置。
5.根据权利要求1所述一种基于雷达的无人机防撞架构，其特征在于，所述立柱(8)的外表面位于连接块(10)上方的位置固定安装有卡箍(17)，所述卡箍(17)的一侧固定安装有一号螺栓(18)，所述立柱(8)与连接块(10)通过一号螺栓(18)和卡箍(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述一种基于雷达的无人机防撞架构，其特征在于，所述连接块(10)的外表面固定安装有二号螺栓(19)，所述立柱(8)的外表面开设有调节口(20)，所述连接块(10)与立柱(8)通过二号螺栓(19)和调节口(20)固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115616494A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 西安中科西光航天科技有限公司 | 一种用于恶劣环境下的防撞型卫星雷达 |
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2021
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| CN115616494B (zh) * | 2022-12-20 | 2023-03-17 | 西安中科西光航天科技有限公司 | 一种用于恶劣环境下的防撞型卫星雷达 |
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