CN220054156U - 一种无人机飞行防撞缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞缓冲装置，括无人机本体，无人机本体下方固定设有支撑装置，无人机本体四周设有飞行支架，飞行支架表面设有飞行转轴，飞行转轴表面套设有缓冲装置，缓冲装置表面固定设有防撞装置，通过上述结构相互配合，达到能够在无人机使用过程中进行保护的目的，在使用时，当无人机在飞行过程中发生碰撞时，防撞板通过缓冲支撑杆进行一定的位移，在位移过程中将撞击力通过缓冲支撑杆一端设置的缓冲弹簧进行抵消。

Description

一种无人机飞行防撞缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机飞行防撞缓冲装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，随着科技的发展，无人机已经应用到军用和民用等领域，在民用领域中，可以执行拍照、测量、农业生产等领域。

目前，现有的无人机在飞行时经常进行拍摄等工作，在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏。

因此，为了防止无人机在飞行过程中因碰撞产生损坏等损失，提出了一种能够在无人机使用过程中进行保护的无人机飞行防撞缓冲装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞缓冲装置，包括无人机本体，无人机本体下方固定设有支撑装置，支撑装置包括对称固定在无人机本体下方的连接板，连接板下方对称设有支撑套板，支撑套环内设有相适配的支撑板，支撑板表面设有第一支撑块，第一支撑块表面固定连接支撑弹簧的一端，支撑弹簧的一端固定连接在第二支撑块表面，第二支撑块固定安装在支撑套板内壁一端，支撑板远离支撑套板的一端两侧对称设有固定板，固定板表面设有固定螺栓，固定板下方螺栓连接防滑降落板，无人机本体四周设有飞行支架，飞行支架表面设有飞行转轴，飞行转轴表面套设有缓冲装置，缓冲装置包括套设在飞行转轴表面的缓冲套环，缓冲套环表面直角设有缓冲板，缓冲板表面均固定设有缓冲套管，缓冲套管内设有相适配的缓冲支撑杆，缓冲支撑杆一端固定连接防撞装置，缓冲支撑杆远离防撞装置的一端固定设有第一缓冲块，第一缓冲块表面固定与缓冲弹簧一端相连接，缓冲弹簧另一端与第二缓冲块相连接，第二缓冲块固定安装在缓冲套管一端内壁，缓冲装置表面固定设有防撞装置，防撞装置包括固定安装在缓冲支撑杆一端的防撞板，防撞板内开设有减震槽，减震槽内设有相适配的减震板，减震板下方固定设有第一减震块，第一减震块表面与减震弹簧一端固定连接，减震弹簧另一端固定连接第二减震块，第二减震块固定安装在减震槽内壁一端，防撞板一侧设有防撞滑轮，减震板表面设有减震垫板。

优选的，为了满足在无人机使用过程中进行保护，在无人机本体四周设有缓冲装置和防撞装置。

优选的，为了满足无人机在降落过程中，防止降落过快对无人机产生损坏，在无人机本体下方设有支撑装置。

优选的，为了满足在无人机使用过程中对无人机进行更好的保护，在防撞装置表面设有防撞滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)为了满足在无人机使用过程中进行保护，在无人机本体四周设有缓冲装置和防撞装置，缓冲装置包括套设在飞行转轴表面的缓冲套环，缓冲套环表面直角设有缓冲板，缓冲板表面均固定设有缓冲套管，缓冲套管内设有相适配的缓冲支撑杆，缓冲支撑杆一端固定连接防撞装置，缓冲支撑杆远离防撞装置的一端固定设有缓冲块，缓冲块表面固定与缓冲弹簧一端相连接，缓冲弹簧另一端与第二缓冲块相连接，第二缓冲块固定安装在缓冲套管一端内壁，缓冲装置表面固定设有防撞装置，防撞装置包括固定安装在缓冲支撑杆一端的防撞板，防撞板内开设有减震槽，减震槽内设有相适配的减震板，减震板下方固定设有第一减震块，第一减震块表面与减震弹簧一端固定连接，减震弹簧另一端固定连接第二减震块，第二减震块固定安装在减震槽内壁一端，防撞板一侧设有防撞滑轮，减震板表面设有减震垫板，通过上述结构相互配合，在使用时，当无人机在飞行过程中发生碰撞时，防撞板通过缓冲支撑杆进行一定的位移，在位移过程中将撞击力通过缓冲支撑杆一端设置的缓冲弹簧进行抵消。

(2)为了满足无人机在降落过程中，防止降落过快对无人机产生损坏，在无人机本体下方设有支撑装置，支撑装置包括对称固定在无人机本体下方的连接板，连接板下方对称设有支撑套板，支撑套环内设有相适配的支撑板，支撑板表面设有第一支撑块，第一支撑块表面固定连接支撑弹簧的一端，支撑弹簧的一端固定连接在第二支撑块表面，第二支撑块固定安装在支撑套板内壁一端，支撑板远离支撑套板的一端两侧对称设有固定板，固定板表面设有固定螺栓，固定板下方螺栓连接防滑降落板，通过上述结构相互配合，在使用时，当无人机本体进行降落时，防滑降落板在接触地面的时候，将无人机本体下降所产生的重量和惯性通过支撑板在支撑套板内进行位移，将产生的重量和惯性通过支撑弹簧进行抵消，并且防滑降落板可以保证在降落时产生打滑等原因对无人机本体产生损坏，防滑降落板通过固定螺栓与支撑板进行连接，使防滑降落板可以更换为其他材质和特性的降落板。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞缓冲装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞缓冲装置的缓冲装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞缓冲装置的支撑装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞缓冲装置的防撞装置结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、飞行支架；3、飞行转轴；4、缓冲装置；5、支撑装置；6、防撞装置；7、防撞滑轮；8、减震垫板；401、缓冲套环；402、缓冲板；403、缓冲套管；404、缓冲支撑杆；405、第一缓冲块；406、缓冲弹簧；407、第二缓冲块；501、连接板；502、支撑套板；503、支撑板；504、固定板；505、固定螺栓；506、防滑降落板；507、第一支撑块；508、支撑弹簧；509、第二支撑块；601、防撞板；602、减震板；603、减震槽；604、第二减震块；605、减震弹簧；606、第一减震块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种技术方案：一种无人机飞行防撞缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1四周安装飞行支架2，飞行支架2表面安装飞行转轴3，飞行转轴3表面套设有缓冲装置4，缓冲装置4包括套设在飞行转轴3表面的缓冲套环401，缓冲套环401表面直角安装缓冲板402，缓冲板402表面均固定安装缓冲套管403，缓冲套管403内安装相适配的缓冲支撑杆404，缓冲支撑杆404一端固定连接防撞装置6，缓冲支撑杆404远离防撞装置6的一端固定安装第一缓冲块405，第一缓冲块405表面固定与缓冲弹簧406一端相连接，缓冲弹簧406另一端与第二缓冲块407相连接，第二缓冲块407固定安装在缓冲套管403一端内壁，缓冲装置4表面固定安装防撞装置6，防撞装置6包括固定安装在缓冲支撑杆404一端的防撞板601，防撞板601内开安装减震槽603，减震槽603内安装相适配的减震板602，减震板602下方固定安装第一减震块606，第一减震块606表面与减震弹簧605一端固定连接，减震弹簧605另一端固定连接第二减震块604，第二减震块604固定安装在减震槽603内壁一端，防撞板601一侧安装防撞滑轮7，减震板602表面安装减震垫板8，通过上述结构相互配合，在使用时，当无人机在飞行过程中发生碰撞时，防撞板601通过缓冲支撑杆404进行一定的位移，在位移过程中将撞击力通过缓冲支撑杆404一端设置的缓冲弹簧406进行抵消，保证无人机在飞行过程中不会产生损坏。

无人机本体1下方固定安装支撑装置5，支撑装置5包括对称固定在无人机本体1下方的连接板501，连接板501下方对称安装支撑套板502，支撑套板502内安装相适配的支撑板503，支撑板503表面安装第一支撑块507，第一支撑块507表面固定连接支撑弹簧508的一端，支撑弹簧508的一端固定连接在第二支撑块509表面，第二支撑块509固定安装在支撑套板502内壁一端，支撑板503远离支撑套板502的一端两侧对称安装固定板504，固定板504表面安装固定螺栓505，固定板504下方螺栓连接防滑降落板506，通过上述结构相互配合，在使用时，当无人机本体1进行降落时，防滑降落板506在接触地面的时候，将无人机本体1下降所产生的重量和惯性通过支撑板503在支撑套板502内进行位移，将产生的重量和惯性通过支撑弹簧508进行抵消，并且防滑降落板506可以保证在降落时不会产生打滑等原因对无人机本体1产生损坏，防滑降落板506通过固定螺栓505与支撑板503进行连接，使防滑降落板506可以更换为其他材质和特性的降落板。

工作原理：在使用时，将缓冲套环401套设在飞行转轴3表面，使该装置固定在无人机本体1上，当无人机在飞行过程中发生碰撞时，防撞板601通过缓冲支撑杆404进行一定的位移，在位移过程中将撞击力通过缓冲支撑杆404一端设置的缓冲弹簧406进行抵消，当无人机本体1进行降落时，防滑降落板506在接触地面的时候，将无人机本体1下降所产生的重量和惯性通过支撑板503在支撑套板502内进行位移，将产生的重量和惯性通过支撑弹簧508进行抵消。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞缓冲装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方固定设有支撑装置(5)，所述无人机本体(1)四周设有飞行支架(2)，所述飞行支架(2)表面设有飞行转轴(3)，所述飞行转轴(3)表面套设有缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)表面固定设有防撞装置(6)；

所述缓冲装置(4)包括套设在飞行转轴(3)表面的缓冲套环(401)，所述缓冲套环(401)表面直角设有缓冲板(402)，所述缓冲板(402)表面均固定设有缓冲套管(403)，所述缓冲套管(403)内设有相适配的缓冲支撑杆(404)，所述缓冲支撑杆(404)一端固定连接防撞装置(6)，所述缓冲支撑杆(404)远离防撞装置(6)的一端固定设有第一缓冲块(405)，所述第一缓冲块(405)表面固定与缓冲弹簧(406)一端相连接，所述缓冲弹簧(406)另一端与第二缓冲块(407)相连接，所述第二缓冲块(407)固定安装在缓冲套管(403)一端内壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述支撑装置(5)包括对称固定在无人机本体(1)下方的连接板(501)，所述连接板(501)下方对称设有支撑套板(502)，所述支撑套板(502)内设有相适配的支撑板(503)，所述支撑板(503)表面设有第一支撑块(507)，所述第一支撑块(507)表面固定连接支撑弹簧(508)的一端，所述支撑弹簧(508)的一端固定连接在第二支撑块(509)表面，所述第二支撑块(509)固定安装在支撑套板(502)内壁一端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述支撑板(503)远离支撑套板(502)的一端两侧对称设有固定板(504)，所述固定板(504)下方螺栓连接防滑降落板(506)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述固定板(504)表面设有固定螺栓(505)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述防撞装置(6)包括固定安装在缓冲支撑杆(404)一端的防撞板(601)，所述防撞板(601)内开设有减震槽(603)，所述减震槽(603)内设有相适配的减震板(602)，所述减震板(602)下方固定设有第一减震块(606)，所述第一减震块(606)表面与减震弹簧(605)一端固定连接，所述减震弹簧(605)另一端固定连接第二减震块(604)，所述第二减震块(604)固定安装在减震槽(603)内壁一端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述防撞板(601)一侧设有防撞滑轮(7)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞行防撞缓冲装置，其特征在于：所述减震板(602)表面设有减震垫板(8)。