CN221096258U - 车门调节器、调节***和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门调节器、调节***和车辆，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，电机与传动组件传动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与传动组件传动连接，且第一齿轮与调节臂的第一端面的齿相啮合，第二齿轮与调节臂的第二端面的齿相啮合，以使调节臂能够相对于第一齿轮和第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门，也无需在车门上设置防撞条，因此，本实用新型的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。

Description

车门调节器、调节***和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门调节器、调节***和车辆。

背景技术

汽车工业的蓬勃之势带动起了诸多相关学科迅速发展及衍生，如汽车人机工程学，该学科基于多种现实的人机场景，以“人机-环境-车型”交互为核心，来研究制造出更符合人体舒适性的汽车。在驾驶员将车停到一处较为狭窄的停车位时，拥有三级开度的车门在打开过程中难免会碰到周边障碍物而使车门漆面刮蹭，为防止此类问题发生人们常常在开门过程中一只手拉着门内扶手使门缓慢打开，极大的降低了车内乘员的人机舒适性。

为解决上述问题，车主的做法通常是在车门外边缘处安装防刮条，这样一来既影响车辆整体美观性，又在一定程度上加大了汽车在行驶过程中的气流阻力。

因此，如何在不影响美观性的前提下，提高车内乘车人员的舒适性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种车门调节器、调节***和车辆，以在不影响美观性的前提下，提高车内乘车人员的舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种车门调节器，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，电机与传动组件传动连接，第一齿轮和第二齿轮分别与传动组件传动连接，且第一齿轮与调节臂的第一端面的齿相啮合，第二齿轮与调节臂的第二端面的齿相啮合，以使调节臂能够相对于第一齿轮和第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动，车门打开方向和车门关闭方向为相反的两个方向。

可选的，本实用新型的车门调节器中，电机、传动组件、第一齿轮和第二齿轮用于设置在车身；调节臂的一端用于与车门铰接，另一端穿过第一齿轮和第二齿轮之间的间隙，并在调节臂移动至车门打开方向的极限位置的情况下，与第一齿轮和第二齿轮抵接。

可选的，本实用新型的车门调节器中，还包括壳体，电机、传动组件、第一齿轮和第二齿轮位于壳体内。

可选的，本实用新型的车门调节器中，还包括用于设置还包括检测电机的旋转角度的磁编码器。

可选的，本实用新型的车门调节器中，磁编码器的编码器主体设置在壳体，编码器的磁块设置在电机的输出轴上。

可选的，本实用新型的车门调节器中，第一齿轮与传动组件之间，和/或第二齿轮与传动组件之间设置有缓冲件。

可选的，本实用新型的车门调节器中，缓冲件为橡胶衬套或弹簧。

可选的，本实用新型的车门调节器中，调节臂的轴线为弧线。

第二方面，本实用新型提供了一种车门调节***，包括如上述任一项的车门调节器、传感器和控制设备，其中，控制设备与车门调节器的电机和传感器信号交互，以依照传感器识别的车门与障碍物之间的距离控制车门调节器的运行。

可选的，本实用新型的车门调节***中，还包括按钮，通过按钮处于开启模式确定车门调节器处于车门打开模式。

第三方面，本实用新型提供了一种车辆，包括车身、车门和如上述的车门调节***。

由上述技术方案可以看出，车门调节器处于打开车门的模式下，电机带动传动组件、第一齿轮和第二齿轮运行，调节臂沿着车门打开方向移动，从而实现车门打开。通过控制电机旋转的角度控制调节臂移动的长度，进而达到调节车门打开至目标角度的目的。车门调节器处于打开关闭车门的模式下，电机带动传动组件、第一齿轮和第二齿轮运行，调节臂沿着车门关闭方向移动直至车门关闭。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门，也无需在车门上设置防撞条，因此，本实用新型的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本实用新型应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是本实用新型所提供的一种车辆的局部立体图；

图2是本实用新型所提供的一种车门调节***的结构框图；

图3是本实用新型所提供的一种车门调节器、控制设备和传感器的连接示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的控制设备的硬件结构图；

图5是本实用新型实施例所提供的一种车门调节器的立体图；

图6是本实用新型实施例所提供的一种车门调节器的主视图；

图7是本实用新型实施例所提供的一种车门调节器的侧视图；

图8是本实用新型实施例所提供的一种车门调节器的俯视图；

图中，100-车身、200-车门、300-车门调节***；

310-车门调节器、320-传感器、330-控制设备、340-开门按钮；

311-电机、312-传动组件、313-第一齿轮、314-第二齿轮、315-调节臂、316-插接端子、317-缓冲件；3151-安装座、3152-限位挡块。

具体实施方式

由背景技术描述可知，目前的车辆在狭窄区域打开车门的情况下，影响乘坐人员的舒适度，而通过设置防撞条的方式会影响车辆的美观性以及气流阻力。为了解决该技术问题本实用新型实施例中采用由电机驱动车门调节器，以使得车门可以在任意打开角度进行悬停。以下将结合附图和运行方案进行详细说明。

参见图1，图1展示了一种车辆的局部示意图。

图示的车辆可包括车身100、车门200和车门调节***300，其中，车门调节***300可包括车门调节器310和传感器320，传感器320设置在车门200上以识别车门200与障碍物之间的间距；车门调节器310设置在车门200和车身100之间，并依照该间距驱动车门200的打开至目标角度后悬停。

可见本实用新型以上车辆即便行驶到狭窄地区，车门调节***300可依照车门200与障碍物之间的距离调节车门200的打开角度，并达到目标角度后悬停。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门200，也无需在车门200上设置防撞条，因此，本实用新型的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。

以上传感器320设置在车门200上，在本实用新型又一些实施例中，传感器320可设置在车身100上。上述传感器320可为摄像头、毫米波雷达或者激光雷达。

参见图2和图3，图2和图3展示了车门调节***300的示意图。

图示的车门调节***300可包括车门调节器310、传感器320、控制设备330和按钮340，其中，车门调节器310的电机311与控制设备330信号连接，传感器320与控制设备330信号连接，按钮340与控制设备330信号连接。

按钮340处于开启模式下，传感器320识别车门200与障碍物之间的距离；控制设备330根据该距离控制车门调节器310的电机311运行，直至车门200打开至目标角度。

进一步的，按钮340处于关闭模式下，传感器320无需识别车门200与障碍物之间的距离。

上述按钮340可集成于车辆的仪表盘上，还可以触摸按键的形式集成于车载显示器上。控制设备330通过信号线与仪表盘进行信号交互；控制设备330通过信号线与车载显示器进行信号交互。以上车门调节***300公开了包括按钮340的方案，通过按钮340处于开启模式判断车门调节器310处于车门200打开模式，通过按钮340处于开闭模式判断车门调节器310处于车门200关闭模式；本实用新型又一些实施例中的车门调节***300还可不包括按钮340，在不包括按钮340的情况下，控制设备330可根据车辆的其他信号判断车门200是否处于车门200打开的模式以及车门200关闭的模式，例如车辆自带的车门200传感器320。

参见图4所示，图4为本实用新型实施例提供的控制设备330的硬件结构图。图示的车门调节器310控制设备330可以包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线。在本实用新型实施例中，处理器、通信接口、存储器、通信总线的数量为至少一个，且处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；显然，图4所示的处理器、通信接口、存储器和通信总线所示的通信连接示意仅是可选的。本实用新型一些实施例中通信接口可以为通信模块的接口，如GSM模块的接口。处理器可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本实用新型实施例的一个或多个集成电路。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-voLtilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

以上主要介绍车门200调控***的，下文重点介绍车门调节器310的具体结构。

结合图1，参见图5至图8，本实用新型实施例公开了一种车门调节器310可包括电机311、传动组件312、第一齿轮313、第二齿轮314和调节臂315，其中，电机311与传动组件312传动连接，第一齿轮313和第二齿轮314分别与传动组件312传动连接，且第一齿轮313与调节臂315的第一端面的齿相啮合，第二齿轮314与调节臂315的第二端面的齿相啮合，以使调节臂315能够相对于第一齿轮313和第二齿轮314沿着车门200打开方向和车门200关闭方向移动；电机311、传动组件312、第一齿轮313和第二齿轮314设置在车身100；调节臂315的一端与车门200铰接另一端穿过第一齿轮313和第二齿轮314之间的间隙，并在调节臂315移动至车门打开方向的极限位置的情况下，与第一齿轮313和第二齿轮314抵接。

车门调节器310处于打开车门200的模式下，电机311带动传动组件312、第一齿轮313和第二齿轮314运行，调节臂315沿着车门打开方向移动，从而实现车门200打开。通过控制电机311旋转的角度控制调节臂315移动的长度，进而达到调节车门200打开至目标角度的目的。车门调节器310处于打开关闭车门200的模式下，电机311带动传动组件312、第一齿轮313和第二齿轮314运行，调节臂315沿着车门关闭方向移动直至车门200关闭。与现有技术相比，本车辆无需乘车人员用手扶住车门200，也无需在车门200上设置防撞条，因此，本实用新型的车辆在不影响美观性的前提下，提高了车内乘车人员的舒适性。

需要说明的是，车门200打开方向为打开车门200的方向，车门200关闭方向为关闭车门200的方向，车门200打开方向和车门200关闭方向为相反的两个方向。车门打开方向存在极限位置，即车门开启的最大角度。

电机311的旋转角度，可通过设置磁编码器实现，磁编码器的主体设置在壳体上，磁编码器的磁块设置在电机311的输出轴上，磁编码器主体依照磁块的转动获取电机311的旋转角度。

另外，电机311通过信号线与控制设备连接，为了方便维修，车门调节器310还可包括插接端子316，信号线的端子与该插接端子316可拆卸连接以实现插接端子与信号线的物理连接和电连接，从而保证信号交互。

上述壳体可理解为集成有电机311、传动组件312、第一齿轮313和第二齿轮314的结构，其可为封闭的结构还可为框架类结构，只要能够支撑电机311传动组件312、第一齿轮313和第二齿轮314的结构均可以理解为壳体。

为了延长该车门调节器310的使用寿命，第一齿轮313与传动组件312之间还可设置橡胶衬套、弹簧等缓冲件317，以减缓在车门200开启或关闭过程中，调节臂315对第一齿轮313的冲击。同理，第二齿轮314与传动组件312之间还可设置橡胶衬套、弹簧等缓冲件317，以减缓在车门200开启或关闭过程中，调节臂315对第二齿轮314的冲击。

为了进一步优化上述方案，本实用新型实施例的调节臂315具有相对的第一端面和第二端面，其中，第一端面和第二端面均设置有齿，以分别与第一齿轮313和第二齿轮314啮合。调节臂315的形状与车门200开启时旋转的方式有关，为了提高车门200开启过程的平稳性，本实用新型实施例中调节臂315的轴线O为弧线。

进一步的，调节臂315的两端，其中一端设置有安装座3151以与车门200连接，另一端设置有限位挡块3152，限位挡块3152移动到与第一齿轮313和第二齿轮314抵接时，调节臂315移动至车门打开方向的极限位置，电机311停止运行，此时车门200开启到最大角度。

为了延长使用寿命，限位挡块3152与第一齿轮313和第二齿轮314相对的部位设置有缓冲垫，该缓冲垫可以为橡胶等材质。

其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本实用新型实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种车门调节器，其特征在于，包括电机、传动组件、第一齿轮、第二齿轮和调节臂，其中，所述电机与所述传动组件传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述传动组件传动连接，且所述第一齿轮与所述调节臂的第一端面的齿相啮合，所述第二齿轮与所述调节臂的第二端面的齿相啮合，以使所述调节臂能够相对于所述第一齿轮和所述第二齿轮沿着车门打开方向和车门关闭方向移动，所述车门打开方向和所述车门关闭方向为相反的两个方向。

2.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述电机、所述传动组件、所述第一齿轮和所述第二齿轮用于设置在车身；所述调节臂的一端用于与车门铰接，另一端穿过所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的间隙，并在所述调节臂移动至车门打开方向的极限位置的情况下，与所述第一齿轮和所述第二齿轮抵接。

3.如权利要求2所述的车门调节器，其特征在于，还包括壳体，所述电机、所述传动组件、所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述壳体内。

4.如权利要求3所述的车门调节器，其特征在于，还包括用于设置还包括检测电机的旋转角度的磁编码器。

5.如权利要求4所述的车门调节器，其特征在于，所述磁编码器的编码器主体设置在所述壳体，所述编码器的磁块设置在所述电机的输出轴上。

6.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述第一齿轮与所述传动组件之间，和/或所述第二齿轮与所述传动组件之间设置有缓冲件。

7.如权利要求1所述的车门调节器，其特征在于，所述调节臂的轴线为弧线。

8.一种车门调节***，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的车门调节器、传感器和控制设备，其中，所述控制设备与所述车门调节器的电机和所述传感器信号交互，以依照传感器识别的车门与障碍物之间的距离控制车门调节器的运行。

9.如权利要求8所述的车门调节***，其特征在于，还包括按钮，通过所述按钮处于开启模式确定所述车门调节器处于车门打开模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身、车门和如权利要求8或9所述的车门调节***。