CN211692010U - 一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车，包括：角度传感器；所述角度传感器安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；塞拉门控制器；所述塞拉门控制器的输入端与所述角度传感器电气连接；门控开关；所述门控开关与所述塞拉门控制器的输入端电气连接；驱动电机；所述塞拉门控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电气的输出轴与连接至塞拉门，其中，所述塞拉门控制器用于处理所述门控开关的信号与所述角度传感器的信号，控制所述驱动电机驱动所述塞拉门。基于本实用新型，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题。

Description

一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车

技术领域

本实用新型涉及塞拉门控制领域，特别涉及一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车。

背景技术

众所周知塞拉门因其独特的优势，在公交领域的应用日益广泛。如乘客门在关闭状态时,外表面与车体侧面成同一平面,使得外观平滑,整体和谐美观。相对于内摆门，在车内不占用乘客区的空间，预留出更大的站立区。但对于轴距较短的车辆，塞拉门打开时，门页会延伸到前轮(如图1所示)，也就是转向轮，如果此时车辆有打一定方向使得前轮有转向角度，会造成塞拉门与车轮干涉，造成无法正常开关乘客门甚至损坏车门的情况。

实用新型内容

本实用新型公开了一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型第一实施例提供了一种转向角与塞拉门联动控制装置，包括：

角度传感器；所述角度传感器安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；

塞拉门控制器；所述塞拉门控制器的输入端与所述角度传感器电气连接；

门控开关；所述门控开关与所述塞拉门控制器的输入端电气连接；

驱动电机；所述塞拉门控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电机的输出轴与连接至塞拉门，其中，所述塞拉门控制器用于处理所述门控开关的信号与所述角度传感器的信号，控制所述驱动电机驱动所述塞拉门。

优选地，所述塞拉门控制器的输入端通过CAN总线与所述角度传感器电气连接。

优选地，还包括报警装置，所述报警装置与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

优选地，所述报警装置包括蜂鸣器与指示灯；

所述蜂鸣器及所述指示灯与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

优选地，所述塞拉门控制器的型号为DMC151。

本实用新型第二实施例提供了一种转向角与塞拉门联动控制方法，包括：

所述塞拉门控制器读取所述门控开关的门控电信号及所述角度传感器的转向角度信号；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设状态；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为从闭合状态运动至开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设位置。

优选地，所述车轮转向角的预设值为左转30度。

优选地，所述根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时之后，还包括：所述塞拉门控制器发送控制信号至报警装置，控制报警装置报警。

优选地，还包括：所述报警装置报警之后，还包括：所述塞拉门控制器判断所述车轮转向角度及所述塞拉门的状态，当所述车轮转向角度小于预设值或所述塞拉门运动至预设位置后，所述报警装置解除报警。

本实用新型第三实施例提供了一种客车，包括如上任意一项所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置。

基于本实用新型提供的一种转向角与塞拉门联动控制装置、方法及客车，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题，通过安装转向柱上的角度传感器，将转向轮的角度信息通过can总线传至所述塞拉门控制器，所述门控开关将塞拉门的状态传至所述塞拉门控制器，结合转向信息及塞拉门的运动状态，当所述塞拉门为开启状态或所述塞拉门为从闭合状态运动至开启状态，且判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设状态，以避免转向轮与塞拉门的碰撞，同时塞拉门控制器发送一控制信号至报警装置进行报警，用于提醒司机将方向回正，避免损坏塞拉门的情况出现。

附图说明

图1是现有技术中塞拉门与转向轮造成干涉的情况示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的一种转向角与塞拉门联动控制装置示意图；

图3是本实用新型第二实施例提供的一种转向角与塞拉门联动控制方法示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

本实用新型公开了一种转向角与塞拉门联动控制装置及客车，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题。

请参阅图2，本实用新型第一实施例提供了一种转向角与塞拉门联动控制装置，包括：

角度传感器6；所述角度传感器6安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；

需要说明的是，在司机打方向时，所述转向柱会随着方向盘的转动，通过联动机构带动转向轮转动，所述角度传感器6读取到转向角度信号(即车轮转了多少度)，并发送至塞拉门控制器3，当然在其他实施例中，也可以采用其他的传感器来读取转向角度信号，比如红外传感器，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

塞拉门控制器3；所述塞拉门控制器3的输入端与所述角度传感器6电气连接；

门控开关4；所述门控开关4与所述塞拉门控制器3的输入端电气连接；

需要说明的是，所述门控开关4采用硬线开关，安装于仪表台上，便于司机操作，所述门控开关4通过硬线连接至所述塞拉门控制器3，用于向所述塞拉门控制器3提供开门信号和关门信号。

驱动电机2；所述塞拉门控制器3的输出端与所述驱动电机2电气连接，所述驱动电气的输出轴与连接至塞拉门1，其中，所述塞拉门控制器3用于处理所述门控开关4的信号与所述角度传感器6的信号，控制所述驱动电机2驱动所述塞拉门1。

需要说明的是，所述驱动电机2用于带动所述塞拉门1的开启、关闭及运动至预设位置，在本实施例中，采用步进电机进行与所述塞拉门控制器3进行通讯，输出轴连接至塞拉门1带动其运动，但不仅限于此，还可以是伺服电机，这些方案可以根据实际情况对应设置，当塞拉门1处于开启状态时，所述塞拉门控制器3检测到所述角度传感器6的转向角度大于预设角度，所述塞拉门控制器3控制所述驱动电机2运动至预设位置，以避免转向轮与塞拉门1发生碰撞，当塞拉门1处于关闭状态，门控开关4输入一个信号至所述塞拉门控制器3(即输入一个开门信号)，判断转向角度是否大于预设角度，当转向角度小于预设角度时，所述驱动电机2带动塞拉门1运动至全开状态，当转向角度大于预设角度时，所述驱动电机2带动塞拉门1运动至预设位置，以避免损坏塞拉门1。

在进一步实施例中，所述塞拉门控制器3的输入端通过CAN总线与所述角度传感器6电气连接。

采用CAN总线进行塞拉门控制器3与角度传感器6电气连接以保证数据交换的可靠性。

在进一步实施例中，还包括报警装置5，所述报警装置5与所述塞拉门控制器3的输出端电气连接。

需要说明的是，在当转向角度大于预设角度时，所述塞拉门控制器3接收到开门信号，或已经处于塞拉门1开启状态，所述塞拉门控制器3会反馈一个电信号至所述报警装置5，以提醒司机进行相应操作，避免塞拉门1损坏。

在进一步实施例中，所述报警装置5包括蜂鸣器与指示灯；

所述蜂鸣器及所述指示灯与所述塞拉门控制器3的输出端电气连接。

所示指示灯安装与仪表盘内，用于指示塞拉门1关闭异常，所述蜂鸣器用于提供报警声响提醒司机。

在进一步实施例中，所述塞拉门控制器的型号为DMC151。

请继续参阅图1，本实施例中还对现有技术做出改进，继续设置有第二塞拉门7，所述第二塞拉门7开向后轮，所述第二塞拉门7可以通过另一驱动电机连接至所述塞拉门控制器3。所述第二塞拉门7用于保证在所述塞拉门1收到影响时，便于乘客上下车。

请参阅图3，本实用新型第二实施例提供了一种转向角与塞拉门联动控制方法，包括：

所述塞拉门控制器读取所述门控开关的门控电信号及所述角度传感器的转向角度信号；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设状态；

根据所述门控信号判断所述塞拉门为从闭合状态运动至开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设位置。

在进一步实施例中，所述车轮转向角的预设值可以为左转30度。

需要说明的是，在本实施例中，车轮转向角为左转30度时，塞拉门与转向轮正好形成干涉，若转向轮继续运动将会损坏塞拉门，当然，在其他实施例中，所述车轮转向角的预设值可以左转31度或29度，可以根据实际情况对应设置，这里不做具体限定，但这些方案均在本实用新型的保护范围内。

优选地，所述根据所述门控信号判断所述塞拉门为开启状态，且根据所述转向角度信号判断车轮转向角度大于预设值时之后，还包括：所述塞拉门控制器发送控制信号至报警装置，控制报警装置报警。

优选地，还包括：所述报警装置报警之后，还包括：所述塞拉门控制器判断所述车轮转向角度及所述塞拉门的状态，当所述车轮转向角度小于预设值或所述塞拉门运动至预设位置后，所述报警装置解除报警。需要说明的是，所述报警装置进行报警后，所述塞拉门控制器检测所述角度传感器的信号及所述驱动电机的行程，当检测到转向轮小于预设值至一定程度时(例如小于至左转25度，但不仅限于此)，解除报警，或者所述驱动电机将塞拉门移动至在转向轮运动轨迹内不会造成干涉的位置(例如将塞拉门移动至半开状态，但不仅限于此)，解除报警。

所述第二塞拉门在所述塞拉门控制器检测到转向轮大于预设值，若在开启状态时，所述第二塞拉门保持全开启状态，若在关闭状态时，所述第二塞拉门运动至全开启状态，以便乘客上下车。

本实用新型第三实施例提供了一种客车，包括如上任意一项所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置。

基于本实用新型提供的一种转向角与塞拉门联动控制装置、方法及客车，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题，通过安装转向柱上的角度传感器，将转向轮的角度信息通过can总线传至所述塞拉门控制器，所述门控开关将塞拉门的状态传至所述塞拉门控制器，结合转向信息及塞拉门的运动状态，当所述塞拉门为开启状态或所述塞拉门为从闭合状态运动至开启状态，且判断车轮转向角度大于预设值时，所述驱动电机带动所述塞拉门运动至预设状态，以避免转向轮与塞拉门的碰撞，同时塞拉门控制器发送一控制信号至报警装置进行报警，用于提醒司机将方向回正，避免损坏塞拉门的情况出现。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，包括：

角度传感器；所述角度传感器安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；

塞拉门控制器；所述塞拉门控制器的输入端与所述角度传感器电气连接；

门控开关；所述门控开关与所述塞拉门控制器的输入端电气连接；

驱动电机；所述塞拉门控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电机的输出轴连接至塞拉门，其中，所述塞拉门控制器用于处理所述门控开关的信号与所述角度传感器的转向角度信号，控制所述驱动电机驱动所述塞拉门。

2.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述塞拉门控制器的输入端通过CAN总线与所述角度传感器电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述报警装置包括蜂鸣器与指示灯；

所述蜂鸣器及所述指示灯与所述塞拉门控制器的输出端电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置，其特征在于，所述塞拉门控制器的型号为DMC151。

6.一种客车，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的一种转向角与塞拉门联动控制装置。

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