CN221213435U - 一种车门、白车身和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车门、白车身和车辆，涉及车门部件技术领域，该车门用于车辆，车辆包括车身，车门包括车门本体，车门本体的宽度方向上的一个侧边适于与车身转动连接，车门还包括感应器和驱动件，感应器与驱动件电连接，感应器设于车门本体远离车辆一侧表面，驱动件适于设于车身，且与车门本体连接，驱动件用于驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。由此，本申请解决了车门感应器不能准确检测到车门边缘与车辆外侧异物之间距离的技术问题。

Description

一种车门、白车身和车辆

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及车门部件技术领域，具体涉及一种车门、白车身和车辆。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护驾乘者。驾乘者在进出车辆时，会转动车门来开启出入车辆的通道，在转动车门时，由于车辆外侧驾乘者的视野盲区较大，车门在转动过程中容易与车辆周围异物发生碰撞，造成车辆损坏。为了避免以上情况的发生，相关技术中在后视镜设置了用于异物检测的感应器，并设有用于控制车门关闭的控制机构，控制机构与感应器电连接。

驾乘者在开启车门时，当车门即将触碰车辆外侧异物或者与车辆外侧异物之间的距离小于预设的安全距离时，感应器将信号传递给控制机构，控制机构控制车门关闭，从而避免车门与车辆外侧异物之间发生碰撞。但是感应器在后视镜处不能准确检测到车门边缘与车辆外侧异物之间的距离，容易造成检测误差导致控制机构无法及时控制车门关闭，造成车辆损坏的情况。

实用新型内容

本申请提供一种车门、白车身和车辆，以至少解决相关技术中车门感应器不能准确检测到车门边缘与车辆外侧异物之间距离的技术问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请涉及的第一方面，提供一种车门，用于车辆，车辆包括车身，车门包括车门本体，车门本体的宽度方向上的一个侧边适于与车身转动连接。

车门还包括感应器和驱动件，感应器与驱动件电连接，感应器设于车门本体远离车辆一侧表面，驱动件适于设于车身，且与车门本体连接，驱动件用于驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

根据上述技术手段，本申请中的感应器位于车门本体远离车辆一侧表面，可以感应到车门本体表面与车辆外侧异物之间的准确距离，当车门即将触碰到车辆外侧异物或者与车辆外侧异物之间的距离小于预设的安全距离时，感应器可以传递给驱动件，驱动件驱动车门向远离车辆外侧异物的方向移动。

这样一来，本申请中的感应器能够感应到车门本体表面与车辆外侧异物之间的准确距离，不仅可以避免车门与车辆外侧异物触碰，还能避免由于感应误差而干扰驾乘者正常开启车门。

在一种可能的实施方式中，感应器位于车门本体的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘。

根据上述技术手段，本申请中的感应器位于车门本体的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘时，感应器能够及时感应到车门转动时与车门侧边外侧异物之间的距离，并且当车门转动时与车门侧边外侧异物之间的距离小于或者等于安全距离时，感应器及时将信号传递给驱动件，驱动件能及时驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

在一种可能的实施方式中，感应器位于车门本体的顶部边缘。

根据上述技术手段，本申请中的感应器位于车门本体的顶部边缘时，感应器能够及时感应到车门转动时与车门顶边外侧异物之间的距离，并且当车门转动时与车门顶边外侧异物之间的距离小于或者等于安全距离时，感应器及时将信号传递给驱动件，驱动件能及时驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

在一种可能的实施方式中，感应器位于车门本体的底部边缘。

根据上述技术手段，本申请中的感应器位于车门本体的底部边缘时，感应器能够及时感应到车门转动时与车门底边外侧异物之间的距离，并且当车门转动时与车门底边外侧异物之间的距离小于或者等于安全距离时，感应器及时将信号传递给驱动件，驱动件能及时驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

在一种可能的实施方式中，车门还包括导线，导线一端适于与车辆的中央处理器电连接，导线另一端与感应器电连接，车辆的中央处理器与驱动件电连接。

根据上述技术手段，本申请中的感应器感应到其与车辆外侧异物之间的距离小于或者等于安全距离时，将信号传递给中央处理器，中央处理器控制驱动件开始工作。

在一种可能的实施方式中，车门还包括安装盘，且安装盘一侧表面与车门远离车辆一侧表面连接，安装盘另一侧表面设有第一安装凹槽，感应器安装于第一安装凹槽。

根据上述技术手段，本申请中感应器设置在安装盘上的第一安装凹槽中，安装盘与车门进行连接，这样一来，本申请中感应器不仅能及时感应到车门与车辆外侧异物之间的距离，还能够稳定的安装在车门上，保证了感应器的稳定工作。

在一种可能的实施方式中，车门远离车辆一侧表面设有第二安装凹槽，安装盘安装于第二安装凹槽，其中，感应器背离第二安装凹槽的底壁面的表面与车门本体远离车辆一侧表面齐平。

根据上述技术手段，感应器安装在安装盘内后，安装盘嵌入第二安装凹槽后，感应器的表面与车门外侧表面齐平，这样一来，本申请中的感应器能够准确感应到车门表面与车辆外侧异物之间的准确距离。

并且感应器背离第二安装凹槽的底壁面的表面与车门本体远离车辆一侧表面齐平，不仅不会影响车门的整体美观性，还不会增加汽车行驶过程中的风阻，不影响车辆的正常行驶。

在一种可能的实施方式中，驱动件包括伸缩杆，伸缩杆一端为伸缩端，伸缩端与车门靠近车辆一侧表面连接，伸缩杆远离伸缩端的一端与车身连接。

根据上述技术手段，本申请中的驱动件在接收到感应器的信号时，能够及时驱动伸缩杆进行伸缩，从而控制车门向车身方向进行转动，由此避免了车门在打开时会与车辆外侧异物发生碰撞的情况发生。

根据本申请提供的第二方面，提供一种白车身，包括车身和上述的车门。

根据上述技术手段，在本申请中，当感应器感应到车门与门外异物之间的距离小于安全距离时，能够及时将信号传给驱动件，以使驱动件能够及时控制车门朝向车身方向进行转动，以此避免车门与车门外侧异物之间发生碰撞。

根据本申请提供的第三方面，提供一种车辆，该车辆包括上述的白车身。

根据上述技术手段，本申请中提供的车辆能够在车门开启时实现自动感应保护的作用，以此避免驾乘者在开启车门时车门与车辆外侧异物发生碰撞的情况。

由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

(1)在驾乘者打开车门时，设置在车门表面上的感应器能够准确感受到车门与车辆外侧异物之间的距离，避免产生误差影响驾乘者正常开启车门。

(2)当感应器感应到车门与车辆外侧异物之间的距离小于安全距离时，感应器能够将信号传递给驱动件，驱动件能及时驱动车门本体绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动，避免车门与车辆外侧异物发生碰撞。

需要说明的是，第二方面以及第三方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的车门后视镜的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的驱动件的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车门的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的安装盘的结构示意图。

其中，1-车身；2-车门；201-车门本体；202-感应器；203-伸缩杆；204-安装盘；2041-第一安装凹槽；205-导线；206-后视镜；2061-后视镜本体；2062-连接杆；207-扶手；3-合页组件；31-凹型面板；32-拉扯销轴；33-组装销轴；34-拉扯臂杆；35-连接凹杆。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，以下结合附图对本申请提供的一种车门、白车身和车辆进行具体介绍。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图，图2是根据一示例性实施例示出的车门后视镜的结构示意图，参见图2并结合图1，后视镜206包括后视镜本体2061与连接杆2062，后视镜本体2061通过连接杆2062与车门本体201进行可转动连接。

在相关技术中，为了能够避免驾乘者在开启车门2时发生碰撞的情况，在后视镜本体2061底部设置感应器202来检测车门本体201与车辆外侧异物之间的距离。

但是由于后视镜206与车门本体201之间仍然具有一定的间隔，当感应器202设置在后视镜本体2061底部时，感应器202实际感应到的是后视镜本体2061与车辆外侧异物之间的距离，并非车门本体201之间的距离，从而会影响驾乘者的正确判断，影响驾乘者开关车门2。

为了解决上述问题，继续参见图1，本申请提供一种车门2，用于车辆，车辆包括车身1，车门2包括车门本体201，车门本体201的宽度方向上的一个侧边适于与车身1转动连接。

车门2还包括感应器202和驱动件，感应器202与驱动件电连接，感应器202设于车门本体201远离车辆一侧表面，驱动件适于设于车身1，且与车门本体201连接，驱动件用于驱动车门本体201绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

在此基础上，本申请中的感应器202能够准确感应到车门本体201远离车辆一侧表面与车辆外异物之间的实际距离，并且能及时将距离信号传递给驱动件，使驱动件能够及时驱动车门本体201绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动，从而避免车门本体201与车辆外侧异物发生碰撞。

而当感应器202设置在后视镜206上时，感应器202感应到车门本体201与车辆外侧异物之间的距离可能会小于车门本体201与车辆外侧异物之间的实际距离，当其发出信号时，车门本体201实际上与车辆外侧异物之间仍有一定的空隙，此时产生的距离误差对车门2的正常使用产生影响。

因此，本申请提供的车门2可以利用感应器202准确感应到车门本体201与车辆外侧异物之间的距离。

当感应器202感应到车门本体201与车辆外侧异物之间的距离小于预设的安全距离时，感应器202将信号传递给驱动件，驱动件能够及时驱动车门本体201绕其转动轴线向靠近车辆的方向进行转动，以避免车门本体201与车辆外侧异物发生碰撞。当感应器202感应到车门本体201与车辆外侧异物之间的距离大于或等于预设的安全距离时，感应器202将信号传递给驱动件，驱动件能够及时驱动车门本体201绕其转动轴线向远离车辆的方向进行转动，以打开车门2。

可以理解的是，车门2在打开过程中，当感应器202感应到车门本体201与车辆外侧异物之间的距离小于预设的安全距离时，感应器202将信号传递给驱动件，驱动件能够对车门本体201实现紧急制动的功能，即限制车门本体201继续进行转动，以避免车门本体201与车辆外侧异物发生碰撞。

除此之外，继续参见图1，车门本体201远离车身1的一侧还设置有扶手207，可以理解的是，当驾乘者通过扶手207开启车门2的时候，感应器202也可以检测车门本体201与车辆外侧异物之间的实际距离，从而通过驱动件对车门本体201进行紧急制动，或者驱动车门本体201朝向车辆转动，进一步保护了车门2。

在一些实施例中，参见图3并结合图1，驱动件包括伸缩杆203，伸缩杆203一端为伸缩端，伸缩端与车门2靠近车辆一侧表面连接，伸缩杆203远离伸缩端的一端与车身1连接。

同样，伸缩端也可以与车身1连接，伸缩杆203远离伸缩端的一端也可以与车门2靠近车辆一侧表面连接。

在此基础上，当感应器202未发出信号时，伸缩杆203自由活动，不影响驾乘者正常开启车门2，当感应器202发出信号时，伸缩杆203受到控制，进行收缩，从而使车门本体201能够朝着车身1的方向进行转动，从而避免与车辆外侧异物发生碰撞。

可以理解的是，当感应器202发出信号时，伸缩杆203受到控制，紧急制动，不再处于自由伸缩状态，从而使车门本体201能够停止转动，从而避免与车辆外侧异物发生碰撞。

在另一些实施例中，参见图3并结合图1，车门本体201与车身1之间设有合页组件3，为了使驱动件实现更好的控制效果，伸缩杆203和合页组件3进行配合，具体地，合页组件3包括凹型面板31、拉扯销轴32、组装销轴33、拉扯臂杆34和连接凹杆35。

示例性地，凹型面板31设置在车门本体201靠近车身1的一侧表面，拉扯臂杆34设置在车身1靠近车门本体201的一侧表面。

可以理解的是，凹型面板31也可以设置在车身1靠近车门本体201的一侧表面，此时，拉扯臂杆34设置在车门本体201靠近车身1的一侧表面。

伸缩杆203固定端设置在凹型面板31上，伸缩杆203的伸缩端套设在拉扯销轴32上，伸缩杆203的伸缩端与拉扯销轴32活动连接，拉扯销轴32和拉扯臂杆34通过组装销轴33活动连接。

在此基础上，伸缩杆203的伸缩端回缩的时候，可以拉扯通过拉扯销轴32活动连接的连接凹杆35，连接凹杆35则经过组装销轴33可以活动驱动拉扯臂杆34，而后拉扯臂杆34可以拉扯车门本体201，这样避免车门本体201与外部发生碰撞，使得起到保护作用。

在一些实施例中，感应器202位于车门本体201的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘。

在此基础上，感应器202位于车门本体201的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘时，此时感应器202能够准确检测到车门本体201转动时最外周的侧边与车辆外侧异物之间的距离，从而及时控制驱动件进行工作。

在一些实施例中，感应器202位于车门本体201的顶部边缘。

在此基础上，当车门本体201是朝着车辆上方转动时，感应器202位于车门本体201的顶部边缘，此时感应器202能够准确检测到车门本体201转动时顶部与车辆外侧异物之间的距离，从而及时控制驱动件进行工作。

在一些实施例中，感应器202位于车门本体201的底部边缘。

在此基础上，感应器202位于车门本体201的底部边缘时，感应器202能够感应到车门本体201的底部边缘与车辆外侧异物之间的距离，从而及时控制驱动件进行工作。

示例性地，参见图4，本申请以感应器202位于车门本体201的顶部边缘与车门本体201的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘之间的交点处为例进行说明，此时感应器202能够准确检测到车门本体201转动时顶部以及侧边与车辆外侧异物之间的距离。

在一些实施例中，参见图5，车门2还包括导线205，导线205一端适于与车辆的中央处理器电连接，导线205另一端与感应器202电连接，车辆的中央处理器与驱动件电连接。

在此基础上，本申请中的感应器202、驱动件与车辆的中央处理器通过导线205进行电连接，感应器202将接收到的距离信号传递给中央处理器，中央处理器接受感应器202的信号后，控制驱动件进行工作，驱动件驱动车门本体201绕其转动轴线向远离或者靠近车辆的方向进行转动。

可以理解的是，中央处理器根据感应器202的信号控制驱动件进行工作，为本领域技术人员熟知的技术，本申请不再详细描述。

在一些实施例中，继续参见图5，车门2还包括安装盘204，且安装盘204一侧表面与车门2远离车辆一侧表面连接，安装盘204另一侧表面设有第一安装凹槽2041，感应器202安装于第一安装凹槽2041。

在此基础上，本申请中感应器202安装于安装盘204的第一安装凹槽2041内，由此安装盘204能够稳定将感应器202固定在车门2上，进一步保证了感应器202的稳定工作。

在一些实施例中，车门2远离车辆一侧表面设有第二安装凹槽(图中未示出)，安装盘204安装于第二安装凹槽，其中，感应器202背离第二安装凹槽的底壁面的表面与车门本体201远离车辆一侧表面齐平。

在此基础上，感应器202与安装盘204能够整体嵌入车门2的安装凹槽内，这样一来，感应器202能够检测到车门本体201远离车辆一侧表面与车辆外侧异物之间的实际距离，进一步保证了感应器202检测距离的准确度。

在一些实施例中，本申请还提供一种白车身，包括车身1和上述的车门2。

在此基础上，本申请中驾乘者在开启车门2时，感应器202能够准确感应到车门2与车辆外侧异物之间的准确距离，从而驱动件能够及时驱动车门2进行转动，避免车门2在开启时与车辆外侧异物发生碰撞。

在一些实施例中，本申请还提供一种车辆，该车辆包括上述的白车身。

在此基础上，本申请中驾乘者打开车门时，设置在车门表面上的感应器能够准确感受到车门与车辆外侧异物之间的距离，避免产生误差影响驾乘者正常开启车门，由此，解决了车门感应器不能准确检测到车门边缘与车辆外侧异物之间距离的技术问题。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车门，用于车辆，所述车辆包括车身(1)，其特征在于，所述车门(2)包括：

车门本体(201)，所述车门本体(201)的宽度方向上的一个侧边适于与所述车身(1)转动连接；

感应器(202)，所述感应器(202)设于所述车门本体(201)远离所述车辆一侧表面；

驱动件，所述驱动件适于设于所述车身(1)，且与所述车门本体(201)连接，所述驱动件用于驱动所述车门本体(201)绕其转动轴线向远离或者靠近所述车辆的方向进行转动；

其中，所述感应器(202)与所述驱动件电连接。

2.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述感应器(202)位于所述车门本体(201)的宽度方向上的另一个侧边所在的边缘。

3.根据权利要求1或2所述的车门，其特征在于，所述感应器(202)位于所述车门本体(201)的顶部边缘。

4.根据权利要求1或2所述的车门，其特征在于，所述感应器(202)位于所述车门本体(201)的底部边缘。

5.根据权利要求1或2所述的车门，其特征在于，所述车门(2)还包括：

导线(205)，所述导线(205)一端适于与所述车辆的中央处理器电连接，所述导线(205)另一端与所述感应器(202)电连接，所述车辆的中央处理器与所述驱动件电连接。

6.根据权利要求1或2所述的车门，其特征在于，所述车门(2)还包括：

安装盘(204)，且所述安装盘(204)一侧表面与所述车门(2)远离所述车辆一侧表面连接，所述安装盘(204)另一侧表面设有第一安装凹槽(2041)，所述感应器(202)安装于所述第一安装凹槽(2041)。

7.根据权利要求6所述的车门，其特征在于，所述车门(2)远离所述车辆一侧表面设有第二安装凹槽，所述安装盘(204)安装于所述第二安装凹槽；

其中，所述感应器(202)背离所述第二安装凹槽的底壁面的表面与所述车门本体(201)远离所述车辆一侧表面齐平。

8.根据权利要求1或2所述的车门，其特征在于，所述驱动件包括伸缩杆(203)，所述伸缩杆(203)一端为伸缩端，所述伸缩端与所述车门(2)靠近所述车辆一侧表面连接，所述伸缩杆(203)远离所述伸缩端的一端与所述车身(1)连接。

9.一种白车身，其特征在于，包括车身(1)和如权利要求1-8中任一项所述的车门(2)。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9中所述的白车身。