KR20180026969A - 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법 - Google Patents

버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180026969A
KR20180026969A KR1020160113962A KR20160113962A KR20180026969A KR 20180026969 A KR20180026969 A KR 20180026969A KR 1020160113962 A KR1020160113962 A KR 1020160113962A KR 20160113962 A KR20160113962 A KR 20160113962A KR 20180026969 A KR20180026969 A KR 20180026969A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grip handle
door
pop
butterfly door
butterfly
Prior art date
Application number
KR1020160113962A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101876055B1 (ko
Inventor
서원교
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160113962A priority Critical patent/KR101876055B1/ko
Priority to US15/379,053 priority patent/US10100562B2/en
Priority to CN201621444981.XU priority patent/CN206360505U/zh
Publication of KR20180026969A publication Critical patent/KR20180026969A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101876055B1 publication Critical patent/KR101876055B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/02—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps
    • B60N3/023—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of hand grips or straps movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/70—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the wing position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/12—Inner door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 도어 그립핸들 팝업 장치는, 일단이 상기 버터플라이 도어의 도어트림(11)에 손잡이 형상으로 돌출 형성되는 그립핸들부(110); 상기 도어트림(11)의 미리 설정된 위치에 고정형성되며, 상기 그립핸들부(110)를 가이드 하는 가이드부(120); 및 상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 구동하는 제1 구동부(130)를 포함할 수 있다.

Description

버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법{POP UP DEVICE OF BUTTERFLY DOOR GRIP HANDLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를 팝업시켜 버터플라이 도어를 수동으로 닫을 시 조작거리를 좁히기 위한 버터플라이 도어 그립핸들 팝업장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 내장부품은 인스트루먼트패널, 바가과 천장의 내장, 도어트림 등으로 구성되며, 그 목적은 쾌적성의 향상 및 승차원의 안전을 확보하기 위한 것이다.
이러한 내장부품 중 도어트림은 실내장식의 효과 외에도 도어의 개폐를 보조하거나 사용자가 팔을 올려놓는 받침역할을 하기도 하며, 차량 충돌 시 인체를 보호하는 등의 기능을 한다.
도어트림의 내부에는 도어의 개폐를 보조하기 위한 도어트림용 핸들이 설치되는데, 도어트림용 핸들은 주로 차량용 도어트림의 암레스트에 장착되는 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 버터플라이 도어에 그립핸들이 장착된 것을 예시하는 사시도이다.
종래의 도어트림용 핸들은 하단에는 체결부가 형성되어 도어트림의 암레스트에 장착되며, 상단은 손잡이 형상으로 이루어져 돌출 형성되는 그립핸들로서, 그립핸들은 체결부가 형성되어 도어트림에 고정된다.
이러한 도어트림용 핸들은 도어트림에 보강재를 추가하여 강성을 증대시킴으로써 내구성을 높여 상품성과 안전성을 향상시키는데 효과가 있도록 한 것이다.
한편, 자동차마다 도어가 열리는 방식은 다양하다. 자동차의 도어 방식은 열리는 형태나 힌지의 위치에 따라 OEM 도어, 걸윙 도어, 버터플라이 도어, 시저 도어 등으로 구분된다.
이 중에서 버터플라이(butterfly) 도어는 나비가 날개를 펴듯 열리는 방식으로, 힌지가 A필러 혹은 앞유리 밑부분과 지붕에 장착되어 힌지를 중심으로 45도 각도로 회전하면서 문이 열리는 구조이다.
상기 종래의 도어트림용 핸들을 통상적인 OEM 도어에 적용할 경우, 도어의 개폐가 용이한 면이 있다. 그러나, 종래의 도어트림용 핸들을 버터플라이 도어에 적용할 경우 도어트림용 핸들이 도어트림에 고정되어 버터플라이 도어를 닫을 시 조작거리가 멀어 도어트림용 핸들 조작이 매우 불편하다는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안될 것이다.
대한민국등록특허 제10-1199061호
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를 팝업시켜 버터플라이 도어를 수동으로 닫을 시 조작거리를 좁히기 위한 버터플라이 도어 그립핸들 팝업장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치는, 일단이 상기 버터플라이 도어의 도어트림(11)에 손잡이 형상으로 돌출 형성되는 그립핸들부(110); 상기 도어트림(11)의 미리 설정된 위치에 고정형성되며, 상기 그립핸들부(110)를 가이드 하는 가이드부(120); 및 상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 구동하는 제1 구동부(130)를 포함한다.
상기 그립핸들부(110)는 상기 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1 방향으로 직선운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 구동부(130)는, 상기 버터플라이 도어의 개폐 신호에 따라 회전력을 발생시키는 스텝모터(131); 상기 스텝모터(131)와 연결된 피니언(133); 및 상기 피니언(133)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 랙크(135);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그립핸들부(110)의 타단은 결합롤러(113)에 의해 상기 랙크(135)의 일단과 연결되어 상기 가이드부(120)에 의해 가이드되는 것을 특징으로 한다.
상기 랙크(135)의 타단에는 제1 스탑퍼(137)가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치는, 일단이 상기 버터플라이 도어의 도어트림(11)에 손잡이 형상으로 돌출 형성되는 그립핸들부(110); 상기 그립핸들부(110)의 타단부에 고정되는 힌지봉(141), 상기 힌지봉(141)의 양단에 형성되는 제1 베벨기어(143)를 포함하는 힌지부(140); 상기 버터플라이 도어의 개폐에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 회동가능하게 구동하는 제2 구동부(150)를 포함한다.
상기 제2 구동부(150)는 상기 제1 베벨기어(143)와 치합하는 제2 베벨기어(151); 및 상기 제2 베벨기어(151)에 회전력을 발생시키는 모터부(153);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 그립핸들부(110)는 상기 도어트림(11)의 내측에 형성된 제2 스탑퍼(160)에 의해 미리 설정된 제1 각도까지 회동하는 것을 특징으로 한다.
상기 힌지봉(141)은 상기 제1 베벨기어(143)와 인접하여 형성된 힌지축(145)에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립핸들부(110)는 상단에는 관통홀(111)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립핸들부(110)는 상기 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 60도 이상 90도 이하로 각도로 경사지도록 형성된다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법은, 상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하는 제1판단단계(S110); 상기 제1판단단계(S110)에서 상기 버퍼플라이 도어가 열린 경우, 그립핸들부(110)를 팝업하는 팝업단계(S120); 상기 팝업단계(S120) 후 상기 버터플라이 도어가 닫혔는지 여부를 판단하는 제2판단단계(S130); 상기 제2판단단계(S130)에서 상기 버터플라이 도어가 닫힌 경우, 상기 그립핸들을 원 위치로 복원시키는 복원단계(S140);를 포함한다.
상기 제1판단단계(S110)는 아자스위치나 초음파에 의해 상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1방향으로 직선운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부에 의해 미리 설정된 길이만큼 직선운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제2 구동부(150)에 의해 회동가능하게 구동하는 것을 특징으로 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 및 제2 스탑퍼(137,160)에 의해 팝업이 제한되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 버터플라이 도어 그리핸들 팝업 장치는, 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를 팝업시켜 버터플라이 도어를 수동으로 닫을 시 조작거리를 좁힐 수 있다.
또한 본 발명에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업장치는, 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를, 승차원과 가장 가까운 거리로 이동할 수 있도록 팝업시키되, 승차원의 신체 사이즈에 맞게 이동할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 버터플라이 도어에 그립핸들이 장착된 것을 예시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치를 나타내는 사시도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동을 나타내는 개념도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동부를 나타내는 개념도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동을 나타내는 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법을 보인 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에서 팝업(pop-up)된다는 것은 그립핸들부가 튀어 나오는 것을 의미하며, 이는 직선운동으로 튀어 나오는 것과 회전운동으로 튀어나오는 것 모두를 의미한다.
[버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치(실시예 1)]
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치를 나타내는 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동을 나타내는 개념도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동부를 나타내는 개념도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치(100)는 그립핸들부(110), 가이드부(120), 제1 구동부(130)를 포함한다.
그립핸들부(110)는 이너 그립핸들, 아우터 그립핸들, 이너 그립핸들과 아우터 그립핸들 사이에 장착되는 레인포스로 이루어져 강성을 향상시키도록 구성되나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그립핸들부(110)는 버터플라이 도어(10)의 도어트림(11)에 장착되며, 일단은 손잡이 형상으로 돌출 형성된 그립핸들로 이루어지며 관통홀(111)이 형성되어 도어 개폐시 사용자의 그립감을 향상시킬 수 있다.
그립핸들부(110)의 타단은 결합롤러(113)에 의해 제1 구동부(130)의 랙크(135)와 연결된다.
그립핸들부(110)의 내부에는 가이드부(120)가 형성되어, 그립핸들부(110)의 타단에 형성되며 랙크(135)와 결합된 결합롤러(113)는 가이드부(120)를 따라 직선이동할 수 있다.
이에 그립핸들부(110)는 상기 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1 방향으로 직선운동할 수 있다.
이 경우, 제1 방향은 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 0 도 이상 90 이하로 설정될 수 있으며, 바람직하게는 45도로 형성되어 도 2의 좌측과 같이 그립핸들부(110)가 직선운동으로 팝업할 경우 승차원과 가장 가까운 거리로 이동할 수 있게 된다.
가이드부(120)는 상기 도어트림(11)의 미리 설정된 위치에 고정 형성되며, 상기 그립핸들부(110)를 가이드 한다.
가이드부(120)는 강재의 재질을 갖는 레일로 형성될 수 있으며, 랙크(135)를 안정적으로 가이드할 수 있으면 플라스틱 재질의 레일로 형성되는 것도 물론 가능하다.
가이드부(120)는 본 실시예에서는 사각형상으로 예시하였으나, 원형으로 형성되는 것도 물론 가능하다.
가이드부(120)는 일단이 도어트림(11)의 하부에 고정형성되며, 타단은 그립핸들부(110)에 관통되도록 형성된다.
제1 구동부(130)는 상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 구동하는 것이다.
제1 구동부(130)는 스텝모터(131), 피니언(133), 랙크(135) 및 제1 스탑퍼(137)를 포함한다.
스텝모터(131)는 버터플라이 도어의 개폐 신호에 따라 회전 구동력을 발생시키는 것이다. 스텝모터(131)의 단부에는 피니언(133)이 형성되어, 스템모터(131)는 피니언(133)을 회전시킨다.
피니언(133)은 스텝모터(131)와 연결되며, 피니언(133)의 회전운동으로 랙크(135)를 직선운동시킨다.
랙크(135)는 피니언(133)과 연결되며, 피니언(133)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 것이다. 랙크(135)는 가이드부(120)에 의해 가이드되어 제1 방향으로 왕복운동을 수행한다. 랙크(135)의 하단에는 제1 스탑퍼(137)이 연결형성된다.
제1 스탑퍼(137)는 랙크(135)의 하단부에 형성되며, 가이드부(120)의 하부에서 가이드부(120)의 하단까지 왕복운동을 한다.
즉, 버터플라이 도어(10)가 닫힐 경우, 제1 스탑퍼(137)는 가이드부(120)로부터 가장 멀리 떨어진 위치로 이동하며, 버터플라이 도어(10)가 열릴 경우 제1 스탑퍼(137)는 가이드부(120)의 하단까지 이동할 수 있다.
이에, 그립핸들부(110)가 제1 방향으로 팝업될 경우 제1 스탑퍼(137)에 의해 그립핸들부(110)의 팝업거리가 제한될 뿐만 아니라, 제1 스탑퍼(137)에 의해 그립핸들부(110)가 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 승차원의 신체 사이즈 특히 팔의 길이는 각각 다르다. 이에 그립핸들부(110)는 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 길이만큼 직선운동하도록 할 수 있다.
즉, 그립핸들부(110)가 팝업되는 길이는 신체사이즈에 대응하도록 3 내지 5 가지로 팝업길이가 형성될 수 있으며, 저장부(미도시)에 다수의 팝업길이를 미리 입력하고 승차원이 설정한 길이로 제어부(미도시)에 의해 항상 팝업되도록 할 수 있다. 또한, 그립핸들부(110)는 버튼(미도시)에 의해 팝업되는 길이를 조절되는 것도 물론 가능하다.
이에 본 발명은 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를, 승차원과 가장 가까운 거리로 이동할 수 있도록 팝업시키되, 승차원의 신체 사이즈에 맞게 이동할 수 있도록 한다.
[버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치(실시예 2)]
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치를 나타내는 사시도를 나타내며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치의 구동을 나타내는 개념도를 나타내는 것이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치는 본 발명의 일 실시에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치와 대응되며, 따라서 동일한 부재에 관하여 동일한 부재번호를 부여하였으며 이하 상이한 구성을 중심으로 설명하기로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치는 그립핸들부(110), 힌지부(140), 제2 구동부(150)를 포함한다.
그립핸들부(110)는 버터플라이 도어(10)의 도어트림(11)에 장착되며, 일단은 손잡이 형상으로 돌출 형성된 그립핸들로 이루어지며 관통홀(111)이 형성되어 도어 개폐시 사용자의 그립감을 향상시킬 수 있다.
그립핸들부(110)의 타단은 힌지부(140)가 형성되어, 힌지부(140)를 통해 회동하게 된다.
힌지부(140)는 상기 그립핸들부(110)의 타단부에 고정되는 힌지봉(141), 상기 힌지봉(141)의 양단에 형성되는 제1 베벨기어(143) 및 힌지축(145)을 포함한다.
힌지봉(141)은 그립핸들부(110)의 하단부와 고정되며, 힌지봉(141)의 양측에는 힌지축(145)이 형성된다. 힌지축(145)은 도어트림(11)의 소정의 부분과 고정되어 그립핸들부(110)가 힌지축(145)을 중심으로 회동할 수 있게 한다.
제1 베벨기어(143)은 힌지봉(141)의 양단에 형성되어, 제2 베벨기어(151)와 연결되어 제2 구동부(150)의 동력에 의해 힌지봉(141)을 회전시킨다.
제2 구동부(150)는, 상기 제1 베벨기어(143)와 치합하는 제2 베벨기어(151) 및 상기 제2 베벨기어(151)에 회전력을 발생시키는 모터부(153)를 포함한다.
이에 버터플라이 도어의 개폐 신호에 따라 제2 구동부(150)의 모터부(153)가 동작되어 모터부(153)의 동력이 제2 베벨기어(151) 및 제1 베벨기어(143)으로 전달되어 그립핸들부(110)가 미리 설정된 제1 각도까지 회동할 수 있다.
즉, 그립핸들부(110)는 상기 도어트림(10)의 내측에 형성된 제2 스탑퍼(160)에 의해 미리 설정된 제1 각도까지만 회동할 수 있다.
이에, 그립핸들부(110)가 제1 각도로 팝업될 경우 제2 스탑퍼(160)에 의해 그립핸들부(110)의 팝업각도가 제한될 뿐만 아니라, 제2 스탑퍼(160)에 의해 그립핸들부(110)가 안정적으로 지지될 수 있다.
그립핸들부(110)는 상기 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 60도 이상 90도 이하로 각도로 경사지도록 형성된다.
본 발명의 실시예 2에서는 그립핸들부(110)가 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 90도, 즉 수직으로 형성되는 것으로 예시하였다. 그립핸들부(110)가 90도로 형성된 경우 그립핸들부(110)가 직선방향으로 이동한다면 오히려 승차원으로부터 멀어질 수 있다.
이에 본 발명의 실시예 2에서는 그립핸들부(110)가 승차원쪽으로 회동할 수 있도록 하여, 버터플라이 도어가 열리게 되면 그립핸들부(110)는 승차원쪽으로 회전하여 승차원과의 이격거리가 작아지게 된다.
한편, 승차원의 신체 사이즈 특히 팔의 길이는 각각 다르다. 이에 그립핸들부(110)는 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동하도록 할 수 있다.
즉, 그립핸들부(110)가 팝업되는 각도는 신체사이즈에 대응하도록 다수 개로 팝업길이가 형성될 수 있으며, 저장부(미도시)에 다수의 팝업각도를 미리 입력하고 승차원이 설정한 각도로 제어부(미도시)에 의해 항상 팝업되도록 할 수 있다. 또한, 그립핸들부(110)는 버튼(미도시)에 의해 팝업되는 각도를 조절되는 것도 물론 가능하다.
이에 본 발명은 버터플라이 도어의 오픈신호에 따라 그립핸들부를 승차원과 가장 가까운 거리로 이동할 수 있도록 팝업시키되, 승차원의 신체 사이즈에 맞게 이동할 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법을 보인 흐름도이다.
본 발명에 따른 버터플라이 도어 그립핸들 팝업방법은, 상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하는 제1판단단계(S110); 상기 제1판단단계(S110)에서 상기 버퍼플라이 도어가 열린 경우, 그립핸들부(110)를 팝업하는 팝업단계(S120); 상기 팝업단계(S120) 후 상기 버터플라이 도어가 닫혔는지 여부를 판단하는 제2판단단계(S130); 상기 제2판단단계(S130)에서 상기 버터플라이 도어가 닫힌 경우, 상기 그립핸들을 원 위치로 복원시키는 복원단계(S140);를 포함한다.
즉, 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 우선적으로 판단하고, 도어가 열린 경우 그립핸들부를 팝업한다. 여기서 팝업(pop up)이란 그립핸들부가 운전자나 승차원을 향하여 회동하거나 길이방향으로 직선운동하는 것을 의미한다. 버터플라이 도어의 그립핸들부가 팝업된 후 운전자나 승차원은 팝업된 그립핸들부를 파지하여 버터플라이 도어를 닫게 되고, 미도시된 제어부에 의해 버터플라이 도어가 닫혔음을 확인하게 되면 그립핸들부는 회동이나 직선운동에 의해 원위치로 복원하게 된다.
상기 제1판단단계(S110)는 아자스위치에 의해 상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하게 된다. 또한, 미도시하였지만 차체제어모듈에 의해 도어 상태 신호, 즉 도어의 개폐여부를 확인하는 것도 물론 가능하다. 차체제어모듈(미도시)은 통상의 차량에 필수적으로 구비된 장치로서, 상세한 설명은 생략한다.
한편, 본발명에서 미도시하였지만, 제어부는 아자스위치에 의한 차체제어모듈(미도시)로부터 도어 상태 신호를 수신하고, 도어 개폐시 구동신호를 발생하는 것으로, 통상의 중앙처리장치, 마이컴, 마이크로프로세서, 컨트롤러와 같은 제어장치로 구현되는 것이 바람직하다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1방향으로 직선운동한다.
즉, 제1 구동부(130)는 상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라 상기 그립핸들부(110)를 구동하는 것이다. 이에 버터플라이 도어가 열리면 제1 구동부(130)가 구동되어 그립핸들부(110)는 직선으로 팝업된다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 길이만큼 직선운동하게 된다. 즉, 그립핸들부(110)가 팝업되는 길이는 신체사이즈에 대응하도록 3 내지 5 가지로 팝업길이가 형성될 수 있으며, 저장부(미도시)에 다수의 팝업길이를 미리 입력하고 승차원이 설정한 길이로 제어부(미도시)에 의해 항상 팝업되도록 할 수 있다. 또한, 그립핸들부(110)는 버튼(미도시)에 의해 팝업되는 길이를 조절되는 것도 물론 가능하다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제2 구동부(150)에 의해 회동가능하게 구동한다.
즉, 제2 구동부(150)는 상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라 그립핸들부(150)를 회동가능하게 구동하는 것이다. 이에 버터플라이 도어가 열리면 제2 구동부(150)가 구동되어 그립핸들부(110)는 미리 설정된 방향으로 회동하게 된다.
여기서, 그립핸들부(110)가 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 90도, 즉 수직으로 형성될 수 있다. 즉, 그립핸들부(110)가 90도로 형성된 경우 그립핸들부(110)가 직선방향으로 이동한다면 오히려 승차원으로부터 멀어질 수 있다.
이에 그립핸들부(110)가 승차원쪽으로 회동할 수 있도록 하여, 버터플라이 도어가 열리게 되면 그립핸들부(110)는 승차원쪽으로 회전하여 승차원과의 이격거리가 작아지도록 한다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동하게 할 수 있다.
즉, 승차원의 신체 사이즈 특히 팔의 길이는 각각 다르다. 이에 그립핸들부(110)는 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동하도록 할 수 있다.
즉, 그립핸들부(110)가 팝업되는 각도는 신체사이즈에 대응하도록 다수 개로 팝업길이가 형성될 수 있으며, 저장부(미도시)에 다수의 팝업각도를 미리 입력하고 승차원이 설정한 각도로 제어부(미도시)에 의해 항상 팝업되도록 할 수 있다. 또한, 그립핸들부(110)는 버튼(미도시)에 의해 팝업되는 각도를 조절되는 것도 물론 가능하다.
상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 및 제2 스탑퍼(137,160)에 의해 팝업이 제한되게 한다. 즉, 그립핸들부(110)가 도어트림(11)에 고정된 경우, 운전자나 승차원이 잡아당기더라도 그립핸들부(110)와 도어트림(11)의 결합강도가 크게 문제되지 않는다. 그러나, 본 발명과 같이 그립핸들부가 팝업하게 되면, 최대 팝업 상태에서 그립핸들부가 도어트림(11)으로부터 인출될 위험이 있다. 이에 본 발명은 제1 및 제2 스탑퍼(137,160)를 형성하여, 그립핸들부가 최대로 팝업된 상태에서도 안정적으로 그립핸들부를 파지하여 그립핸들부가 도어트림으로부터 인출되지 않도록 한다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
110: 그립핸들부
120: 가이드부
130: 제1 구동부
140: 힌지부
150: 제2 구동부
160: 제2 스탑퍼

Claims (18)

  1. 버터플라이 도어에 장착되는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치에 있어서,
    일단이 상기 버터플라이 도어의 도어트림(11)에 손잡이 형상으로 돌출 형성되는 그립핸들부(110);
    상기 도어트림(11)의 미리 설정된 위치에 고정형성되며, 상기 그립핸들부(110)를 가이드 하는 가이드부(120); 및
    상기 버터플라이 도어의 개폐신호에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 구동하는 제1 구동부(130)를 포함하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립핸들부(110)는 상기 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1 방향으로 직선운동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부(130)는,
    상기 버터플라이 도어의 개폐 신호에 따라 회전력을 발생시키는 스텝모터(131);
    상기 스텝모터(131)와 연결된 피니언(133); 및
    상기 피니언(133)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 랙크(135);를 포함하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 그립핸들부(110)의 타단은 결합롤러(113)에 의해 상기 랙크(135)의 일단과 연결되어 상기 가이드부(120)에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 랙크(135)의 타단에는 제1 스탑퍼(137)가 형성된 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  6. 버터플라이 도어에 장착되는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치에 있어서,
    일단이 상기 버터플라이 도어의 도어트림(11)에 손잡이 형상으로 돌출 형성되는 그립핸들부(110);
    상기 그립핸들부(110)의 타단부에 고정되는 힌지봉(141), 상기 힌지봉(141)의 양단에 형성되는 제1 베벨기어(143)를 포함하는 힌지부(140);
    상기 버터플라이 도어의 개폐에 따라, 상기 그립핸들부(110)를 회동가능하게 구동하는 제2 구동부(150)를 포함하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 구동부(150)는,
    상기 제1 베벨기어(143)와 치합하는 제2 베벨기어(151); 및
    상기 제2 베벨기어(151)에 회전력을 발생시키는 모터부(153);를 포함하는 것을 특징으로 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 그립핸들부(110)는 상기 도어트림(10)의 내측에 형성된 제2 스탑퍼(160)에 의해 미리 설정된 제1 각도까지 회동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 힌지봉(141)은 상기 제1 베벨기어(143)와 인접하여 형성된 힌지축(145)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  10. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 그립핸들부(110)는 상단에는 관통홀(111)이 형성되는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 그립핸들부(110)는 상기 버터플라이 도어(10)의 하단부를 기준으로 60도 이상 90도 이하로 각도로 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치.
  12. 버터플라이 도어에 장착되는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법에 있어서,
    상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하는 제1판단단계(S110);
    상기 제1판단단계(S110)에서 상기 버퍼플라이 도어가 열린 경우, 그립핸들부(110)를 팝업하는 팝업단계(S120);
    상기 팝업단계(S120) 후 상기 버터플라이 도어가 닫혔는지 여부를 판단하는 제2판단단계(S130);
    상기 제2판단단계(S130)에서 상기 버터플라이 도어가 닫힌 경우, 상기 그립핸들을 원 위치로 복원시키는 복원단계(S140);를 포함하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1판단단계(S110)는 아자스위치에 의해 상기 버터플라이 도어가 열렸는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 구동부(130)에 의해 미리 설정된 제1방향으로 직선운동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부에 의해 미리 설정된 길이만큼 직선운동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제2 구동부(150)에 의해 회동가능하게 구동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립 핸들 팝업 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제어부에 의해 미리 설정된 각도만큼 회전운동하는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 팝업단계(S120)에서 상기 그립핸들부(110)는 제1 및 제2 스탑퍼(137,160)에 의해 팝업이 제한되는 것을 특징으로 하는 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 방법.
KR1020160113962A 2016-09-05 2016-09-05 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법 KR101876055B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160113962A KR101876055B1 (ko) 2016-09-05 2016-09-05 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법
US15/379,053 US10100562B2 (en) 2016-09-05 2016-12-14 Pop-up device for butterfly door grip handle and method thereof
CN201621444981.XU CN206360505U (zh) 2016-09-05 2016-12-27 用于蝴蝶门抓持把手的弹起装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160113962A KR101876055B1 (ko) 2016-09-05 2016-09-05 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180026969A true KR20180026969A (ko) 2018-03-14
KR101876055B1 KR101876055B1 (ko) 2018-07-06

Family

ID=59376598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160113962A KR101876055B1 (ko) 2016-09-05 2016-09-05 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10100562B2 (ko)
KR (1) KR101876055B1 (ko)
CN (1) CN206360505U (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD862283S1 (en) * 2017-01-10 2019-10-08 Woojin Plastic Co., Ltd Buckle
KR20200108208A (ko) * 2019-03-08 2020-09-17 현대자동차주식회사 시저도어 연동 도어글래스의 승하강 장치
WO2021022062A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Karma Automotive Llc A method of scissor door window operation
CN113494217A (zh) * 2021-06-09 2021-10-12 广汽本田汽车有限公司 汽车车门的内把手控制方法、汽车、控制装置及存储介质
KR102470335B1 (ko) 2022-08-10 2022-11-25 대진테크(주) 컨셉트 카의 버터플라이 도어 개폐장치

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108116290A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 福特环球技术公司 车门扶手总成
KR102335388B1 (ko) * 2016-12-16 2021-12-06 현대자동차주식회사 차량 도어의 비상 결속 해제 장치 및 시스템, 이를 이용한 비상시 차량 도어 분리방법
CN107901738B (zh) * 2017-12-01 2023-08-01 杭州傲拓迈科技有限公司 一种新型剪刀门
KR20210072929A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 현대자동차주식회사 양방향 도어 개방구조
US11351901B1 (en) * 2021-01-13 2022-06-07 Toyota Motor North America, Inc. Concealed vehicle grab handle assembly
CN113668967B (zh) * 2021-09-03 2022-11-15 张家港长城汽车研发有限公司 车门铰链结构及车辆
US11801784B1 (en) * 2022-04-21 2023-10-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle having assist handle deployment and method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06191279A (ja) * 1992-12-24 1994-07-12 Mitsubishi Motors Corp 車両のドアハンドル装置
JP3994315B2 (ja) 2001-11-12 2007-10-17 関東自動車工業株式会社 自動車の上下開閉式ドア
US6676193B1 (en) * 2003-01-13 2004-01-13 Corbin Pacific, Inc. Vehicle with upwardly pivoting door
US6820918B1 (en) * 2003-11-28 2004-11-23 Debono Joseph M. Door lift conversion kit for existing vehicles
US7191493B2 (en) * 2004-08-04 2007-03-20 Intier Automotive Inc. Grab handle and bezel assembly
JP4739936B2 (ja) 2005-04-01 2011-08-03 邦恭 梶原 車輌のドア構造
JP2007313915A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Honda Motor Co Ltd 車両のドア構造
KR100866897B1 (ko) 2007-08-02 2008-11-04 우홍성 차량용 걸윙도어의 개폐장치
JP5229533B2 (ja) * 2007-12-05 2013-07-03 トヨタ紡織株式会社 ドアグリップの取付構造
KR101199061B1 (ko) * 2010-06-11 2012-11-07 현대자동차주식회사 도어트림용 핸들
FR2977194B1 (fr) * 2011-06-28 2015-01-30 Renault Sa Dispositif de protection laterale pour vehicule automobile et vehicule automobile associe
US9080352B2 (en) * 2011-09-26 2015-07-14 Tesla Motors, Inc. Controller apparatus and sensors for a vehicle door handle
KR101273070B1 (ko) 2011-09-27 2013-06-10 현대자동차주식회사 차량용 도어의 개방 구조 및 방법
KR101327737B1 (ko) * 2012-10-05 2013-11-11 현대자동차주식회사 테일게이트 인너핸들의 구조
KR101439007B1 (ko) * 2013-02-08 2014-09-11 현대자동차주식회사 도어 아웃사이드 핸들 팝업 장치 및 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD862283S1 (en) * 2017-01-10 2019-10-08 Woojin Plastic Co., Ltd Buckle
KR20200108208A (ko) * 2019-03-08 2020-09-17 현대자동차주식회사 시저도어 연동 도어글래스의 승하강 장치
WO2021022062A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Karma Automotive Llc A method of scissor door window operation
US11085225B2 (en) 2019-07-30 2021-08-10 Karma Automotive Llc Method of scissor door window operation
CN113494217A (zh) * 2021-06-09 2021-10-12 广汽本田汽车有限公司 汽车车门的内把手控制方法、汽车、控制装置及存储介质
KR102470335B1 (ko) 2022-08-10 2022-11-25 대진테크(주) 컨셉트 카의 버터플라이 도어 개폐장치

Also Published As

Publication number Publication date
US10100562B2 (en) 2018-10-16
KR101876055B1 (ko) 2018-07-06
CN206360505U (zh) 2017-07-28
US20180066462A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101876055B1 (ko) 버터플라이 도어 그립핸들 팝업 장치 및 그 방법
JP3719987B2 (ja) 車両用自動開閉装置
JP4625332B2 (ja) 車両に用いられるパラレルグライド式ドア
US20050146159A1 (en) Sliding door and safety device thereof
JP4618573B2 (ja) 自動車のドア装置
US10287815B2 (en) Door operator
US9266413B2 (en) Opening and/or closing device
JP2004515399A (ja) 車両ドアのアームレストの高さを設定するための調節機構
CN105966272A (zh) 一种汽车座椅靠背滑轨联动解锁机构
US20110260496A1 (en) Double-opening door device for vehicles
JP2016527131A (ja) 摺動軸と平行に移動可能なハンドルと歯車とを有するスライドパネルを備えた自動車窓閉鎖装置および対応する車両
GB2495290A (en) Apparatus and method for opening a closure of a vehicle
EP2902227A1 (en) Vehicle with sliding door
JP4905739B2 (ja) 自動車のドア装置
JP2021079750A (ja) 乗降制御装置
JP2005171573A (ja) 車両用自動開閉装置
EP4039926A1 (en) Door handle structure of a vehicle
JP4487795B2 (ja) 車両用ドアの自動開閉装置
KR102249767B1 (ko) 자동차용 도어 그립 핸들
US20190375281A1 (en) Motor vehicle
JP2021032011A (ja) 車両用窓開閉制御装置
CN106671749B (zh) 车辆
JP5989497B2 (ja) 窓部開閉検知機構と自動車用スライドドア
JP3041301U (ja) 乗降車時の頭打防止構造
JP6387279B2 (ja) 車両用ドア

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant