CN220886068U - 一种老化测试柜搬运机械手及老化测试*** - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种老化测试柜搬运机械手，包括：XY轴运行机构；所述XY轴运行机构安装在老化测试柜侧面上，用于进行X轴向或Y轴向运动；Z轴运行机构；所述Z轴运行机构安装在所述XY轴运行机构上，以跟随XY轴运行机构作X轴向或Y轴向运动；所述Z轴运行机构用于做Z轴运动；夹持机构；所述夹持机构用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构安装在所述Z轴运行机构上，以跟随Z轴运行机构作Z轴向运动。机械手安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率。
Description
技术领域
本申请涉及搬运机械设备技术领域，尤其涉及一种老化测试柜搬运机械手及老化测试***。
背景技术
老化是利用负载在设定电压、电流和温度下使电子产品长时间工作，以检验其稳定性，老化测试完成后再进行性能试验。
目前流行的老化测试设备一般为老化柜，老化柜属于经由老化房改进升级而来的一种装置，即老化柜中设有若干个老化架，将若干个老化柜拼装起来集中监控，通过软件来监控产品是否合格，外部通过一个独立的柜体包覆起来，整个柜体进行一体式供电、加热。传统的产品插拔仍通过人工插拔的方式进行，工人根据老化软件界面显示的不良品找到对应的产品，将其作为不良品取出。随着自动化、智能化的普及，老化柜也开始逐渐采用自动化测试方式，以提高测试效率和降低人工成本。在老化柜实现自动化测试时，需要采用机械臂搬运电子产品自动进出老化架并自动进行电性连接，申请号为2 0 1 8 2 1 9 7 9 7 01.4的中国实用新型公开一种全自动电源适配器老化测试***，其中公开了一种搬运电源适配器的机械手，用于对测试好的电源适配器进行分类搬运。但是该机械手安装和运行时会占用老化测试柜的内部空间，降低了老化测试柜的空间利用率。
实用新型内容
为解决上述问题，本申请提供一种老化测试柜搬运机械手，安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率，同时具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。
为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：
一种老化测试柜搬运机械手，包括：
XY轴运行机构；所述XY轴运行机构安装在老化测试柜侧面上，用于进行X轴向或Y轴向运动；
Z轴运行机构；所述Z轴运行机构安装在所述XY轴运行机构上，以跟随XY轴运行机构作X轴向或Y轴向运动；所述Z轴运行机构用于做Z轴运动；
夹持机构；所述夹持机构用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构安装在所述Z轴运行机构上，以跟随Z轴运行机构作Z轴向运动。
进一步的，所述夹持机构包括：
第一底座；所述第一底座安装在所述Z轴运行机构上，并随所述Z轴运行机构作Z轴向运动；所述第一底座的两侧分别设有第一滑轮轨；
夹持装置；所述夹持装置安装在所述第一底座上；所述夹持装置用于夹持并拖动电子产品或者治具沿Z轴向运动；所述第一滑轮轨用于支撑电子产品或者治具。
进一步的，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
进一步的，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
进一步的，所述Z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述XY轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
进一步的，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述X轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述Y轴机构安装在所述X轴机构上；所述Y轴机构上设有第二底座；所述Z轴运行机构安装在所述第二底座上。
进一步的，所述X轴机构包括上滑轨、下滑轨、上底座、下底座和X轴驱动装置；所述上滑轨和下滑轨安装在老化测试柜侧面上且上滑轨位于下滑轨上方；所述上底座通过上滑块安装在上滑轨上；所述下底座通过下滑块安装在下滑轨上；所述X轴驱动装置与所述上底座或下底座连接。
进一步的，所述Y轴机构包括左滑轨、右滑轨和Y轴驱动装置；所述左滑轨和右滑轨的两端分别安装在所述上底座和下底座上；所述第二底座的两侧分别通过左滑块和右滑块安装在所述左滑轨和右滑轨上；所述Y轴驱动装置分别与左右滑块连接。
进一步的，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述Y轴机构安装在老化测试柜测面上；所述X轴机构安装在所述Y轴机构上；所述X轴机构上设有第二底座；所述Z轴运行机构安装在所述第二底座上。
一种老化测试***，包括如上所述的老化测试柜搬运机械手。
有益效果：
1.机械手安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率。
2.机械手安装在老化测试柜侧面上，具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。
3.充分利用老化测试柜侧面结构来安装机械手，减少了额外的底座，只需安装轻便的滑轨即可，减轻整机重量。
4.采用齿带传动，取消丝杆，使得整个机构的运动受力更加平衡。
附图说明
图1为一种老化测试柜搬运机械手的整体结构***示意图；
图2为Z轴运行机构与夹持机构3的安装结构示意图；
图3为第二底座结构示意图；
图4为Z轴运行机构的结构示意图；
图5为夹持机构3的结构示意图。
附图标记说明：X Y轴运行机构1、X轴机构1 1、Y轴机构1 2、第二底座1 3、三角板13 1、底板1 3 2、加强板1 3 3、Z轴运行机构2、丝杠2 1、第一滑轨2 2、Z轴电机2 3、减速装置2 4、夹持机构3、第一底座3 1、伸缩部件3 2、扣板33、第一滑轮轨34。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
实施例一
如图1至图5所示为一种老化测试柜搬运机械手的结构示意图，包括：
X Y轴运行机构1；所述X Y轴运行机构1安装在老化测试柜侧面上，用于进行X轴向或Y轴向运动；
Z轴运行机构2；所述Z轴运行机构2安装在所述X Y轴运行机构1上，以跟随X Y轴运行机构1作X轴向或Y轴向运动；所述Z轴运行机构2用于做Z轴运动；
夹持机构3；所述夹持机构3用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构3安装在所述Z轴运行机构2上，以跟随Z轴运行机构2作Z轴向运动。
机械手安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率。机械手安装在老化测试柜侧面上，具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。充分利用老化测试柜侧面结构来安装机械手，减少了额外的底座，只需安装轻便的滑轨即可，减轻整机重量。
具体实施中，在本实施例中，所述X Y轴运行机构1包括X轴机构1 1和Y轴机构1 2；所述X轴机构1 1安装在老化测试柜侧面上；所述Y轴机构1 2安装在所述X轴机构1 1上；所述Y轴机构1 2上设有第二底座1 3；所述Z轴运行机构2安装在所述第二底座13上。
具体实施中，所述X轴机构1 1包括上滑轨、下滑轨、上底座、下底座和X轴驱动装置；所述上滑轨和下滑轨安装在老化测试柜侧面上且上滑轨位于下滑轨上方；所述上底座通过上滑块安装在上滑轨上；所述下底座通过下滑块安装在下滑轨上；所述X轴驱动装置与所述上底座或下底座连接。在本实施例中，所述下滑轨靠内一侧设有斜齿条；X轴驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出端设有X减速机构，所述X减速机构安装在下底座上；X减速机构的输出端设有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿条啮合连接，采用斜齿连接是为了保障传动的平稳性；所述Y轴机构1 2安装在所述上底座和下底座上。在X轴驱动电机转动时，通过X减速机构带动斜齿轮转动，斜齿轮在斜齿条上转动使得X减速机构带动下底座、继而带动上底座、Y轴机构1 2在上滑轨、下滑轨上左右滑动。
具体实施中，所述Y轴机构1 2包括左滑轨、右滑轨和Y轴驱动装置；所述左滑轨和右滑轨的两端分别安装在所述上底座和下底座上；所述第二底座1 3的两侧分别通过左滑块和右滑块安装在所述左滑轨和右滑轨上；所述Y轴驱动装置分别与左右滑块连接。具体实施中，所述Y轴驱动装置包括齿带轮和Y轴电机；所述左滑轨的两端同一侧分别安装有所述齿带轮；所述右滑轨的两端同一侧分别安装有所述齿带轮；同一滑轨同一侧的齿带轮间通过齿带连接；所述左滑块与临近的齿带连接，使得齿带运动时可以带动左滑块上下运动；所述右滑块与临近的齿带连接，使得齿带运动时可以带动右滑块上下运动；所述Y轴电机的输出端设有Y减速机构，Y减速机构安装在下底座上，Y减速机构通过传动轴与下端的左、右齿带轮连接。在Y轴电机带动Y减速机构时，Y减速机构通过传动轴带动下端的左、右齿带轮转动，带动齿带旋转进而带动第二底座1 3上下移动。Y轴机构1 2采用齿带进行左、右两侧传动，取消丝杆，使得整个Y轴机构12的运动受力更加平衡。
具体实施中，所述第二底座1 3的两侧分别设有一三角板1 3 1，所述三角板1 3 1安装在左滑块和右滑块上，使得第二底座1 3的安装结构受力更加平稳。所述第二底座1 3的中间设有底板1 3 2，底板1 3 2的两侧分别与三角板1 3 1连接。所述底板1 3 2的底面前后端和中间分别设有加强板1 3 3，用于加强底板1 3 2与三角板131之间的连接结构。
具体实施中，所述Z轴运行机构2包括驱动装置、减速装置2 4和丝杠2 1；所述丝杠2 1固定在所述X Y轴运行机构1上；进一步的，所述丝杠2 1的两端固定在底板1 3 2上面；所述驱动装置为Z轴电机2 3，Z轴电机2 3安装在底板1 3 2的底面以充分利用空间，减速装置2 4安装在底板1 3 2的上面，Z轴电机2 3通过齿带驱动减速装置2 4；通过所述减速装置2 4与所述丝杠2 1的一端连接；所述丝杠2 1上设有配套的丝杠2 1螺母；所述丝杠2 1的两侧分别设有第一滑轨2 2；第一滑轨2 2安装在所述底板1 3 2上；所述第一滑轨2 2上设有第一滑块；所述夹持机构3安装在所述第一滑块上并与所述丝杠2 1螺母连接。在Z轴电机23带动减速装置2 4时，减速装置2 4驱动丝杠2 1转动，使得丝杠2 1螺母前后滑动并带动夹持机构3前后移动，实现电子产品与老化测试柜的自动电性连接或断开。
具体实施中，所述夹持机构3包括：
第一底座3 1；所述第一底座3 1安装在所述Z轴运行机构2上，也即安装在第一滑块上并与丝杠2 1螺母连接，并随所述Z轴运行机构2(也即丝杠2 1螺母)作Z轴向(也即前后向)运动；所述第一底座3 1的两侧分别设有第一滑轮轨34；
夹持装置；所述夹持装置安装在所述第一底座3 1上；所述夹持装置用于夹持并拖动电子产品或者治具沿Z轴向运动；所述第一滑轮轨3 4用于支撑电子产品或者治具。
具体实施中，所述夹持装置包括扣板3 3；所述扣板3 3设在所述第一底座3 1上方；所述扣板3 3与所述第一底座3 1之间设有推动扣板3 3靠近或远离第一底座3 1的伸缩部件3 2，本实施例中伸缩部件3 2采用汽缸，汽缸安装在扣板3 3，汽缸的伸缩端与第一底座3 1连接，汽缸伸展时第一底座3 1与扣板3 3远离，汽缸缩回时第一底座3 1与扣板3 3靠近；所述扣板3 3的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱；在第一底座3 1与扣板3 3靠近时，扣柱扣上电子产品或者治具，与电子产品或治具建立有效连接，以便于拖动电子产品或者治具；而电子产品或者治具在垂直方向上主要依靠第一滑轮轨3 4提供支撑，夹持装置只负责扣上电子产品或者治具来拖动，不但简化了夹持机构3，而且部件少、机构安全、可靠性强。
具体实施中，所述扣板3 3的前端两侧各设有一所述扣柱，使得在拖动产品过程中受力平稳，防止产品晃动。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，所述XY轴运行机构1包括X轴机构11和Y轴机构12；所述Y轴机构12安装在老化测试柜测面上；所述X轴机构11安装在所述Y轴机构12上；所述X轴机构11上设有第二底座13；所述Z轴运行机构2安装在所述第二底座13上，其他结构与实施例一相同或类似，在此不再作详细叙述。
实施例三
一种老化测试***，包括如上所述的老化测试柜搬运机械手。
本申请提供一种老化测试柜搬运机械手，包括：X Y轴运行机构；所述X Y轴运行机构安装在老化测试柜侧面上，用于进行X轴向或Y轴向运动；Z轴运行机构；所述Z轴运行机构安装在所述X Y轴运行机构上，以跟随X Y轴运行机构作X轴向或Y轴向运动；所述Z轴运行机构用于做Z轴运动；夹持机构；所述夹持机构用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构安装在所述Z轴运行机构上，以跟随Z轴运行机构作Z轴向运动。机械手安装在老化测试柜侧面上，使用横向方式取放电子产品或者盛放电子产品的治具，避免机械手安装和工作时占用老化测试柜的工作空间，提高了老化测试柜的空间利用率。机械手安装在老化测试柜侧面上，具有简便的独立维护空间，便于后续的维护检修。充分利用老化测试柜侧面结构来安装机械手，减少了额外的底座，只需安装轻便的滑轨即可，减轻整机重量。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种老化测试柜搬运机械手，其特征在于，包括：
XY轴运行机构；所述XY轴运行机构安装在老化测试柜侧面上，用于进行X轴向或Y轴向运动；
Z轴运行机构；所述Z轴运行机构安装在所述XY轴运行机构上，以跟随XY轴运行机构作X轴向或Y轴向运动；所述Z轴运行机构用于做Z轴运动；
夹持机构；所述夹持机构用于夹持电子产品或者治具；所述夹持机构安装在所述Z轴运行机构上，以跟随Z轴运行机构作Z轴向运动。
2.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括：
第一底座；所述第一底座安装在所述Z轴运行机构上，并随所述Z轴运行机构作Z轴向运动；所述第一底座的两侧分别设有第一滑轮轨；
夹持装置；所述夹持装置安装在所述第一底座上；所述夹持装置用于夹持并拖动电子产品或者治具沿Z轴向运动；所述第一滑轮轨用于支撑电子产品或者治具。
3.根据权利要求2所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述夹持装置包括扣板；所述扣板设在所述第一底座上方；所述扣板与所述第一底座之间设有推动扣板靠近或远离第一底座的伸缩部件；所述扣板的前端设有用于扣合电子产品或者治具的扣柱。
4.根据权利要求3所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述扣板的前端两侧各设有一所述扣柱。
5.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述Z轴运行机构包括驱动装置、减速装置和丝杠；所述丝杠固定在所述XY轴运行机构上；所述驱动装置通过所述减速装置与所述丝杠的一端连接；所述丝杠上设有配套的丝杠螺母；所述丝杠的两侧分别设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有第一滑块；所述夹持机构安装在所述第一滑块上并与所述丝杠螺母连接。
6.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述X轴机构安装在老化测试柜侧面上；所述Y轴机构安装在所述X轴机构上；所述Y轴机构上设有第二底座；所述Z轴运行机构安装在所述第二底座上。
7.根据权利要求6所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述X轴机构包括上滑轨、下滑轨、上底座、下底座和X轴驱动装置；所述上滑轨和下滑轨安装在老化测试柜侧面上且上滑轨位于下滑轨上方；所述上底座通过上滑块安装在上滑轨上；所述下底座通过下滑块安装在下滑轨上；所述X轴驱动装置与所述上底座或下底座连接。
8.根据权利要求7所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述Y轴机构包括左滑轨、右滑轨和Y轴驱动装置；所述左滑轨和右滑轨的两端分别安装在所述上底座和下底座上；所述第二底座的两侧分别通过左滑块和右滑块安装在所述左滑轨和右滑轨上；所述Y轴驱动装置分别与左右滑块连接。
9.根据权利要求1所述的老化测试柜搬运机械手，其特征在于，所述XY轴运行机构包括X轴机构和Y轴机构；所述Y轴机构安装在老化测试柜测面上；所述X轴机构安装在所述Y轴机构上；所述X轴机构上设有第二底座；所述Z轴运行机构安装在所述第二底座上。
10.一种老化测试***，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的老化测试柜搬运机械手。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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