CN211192400U - 一种电机定子上料粘锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和粘锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构。本实用新型的上料机构对定子进行运输，通过夹持机构对上料机构上的定子抓取，抓取至输送机构，输送机构将定子输送至粘锡机构，从而完成定子自动上料，提高了电机定子的装配效率。

Description

一种电机定子上料粘锡装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子上料粘锡装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

电机定子焊锡前需要通过以下方式上锡：作业人员直接使用烙铁和锡线对定子端子部进行上锡，此时作业人员的双手需不停的把持着锡线和烙铁直到上锡作业结束。在该方式下，作业人员必须使用烙铁，动作较繁琐且非常浪费时间。传统的上锡装置没有进行刮锡作业，从而浪费大量锡液，并且对作业环境造成污染。同时，上锡装置的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。因此，迫切需要一种电机定子上料粘锡装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子上料粘锡装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和粘锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有粘锡机构。

优选的，所述上料机构包括第一输送带、主动带轮和传动带轮，所述第一输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上。

优选的，所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与PLC 控制器连接。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的滑台气缸，所述安装板与所述滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述滑台气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组顶部设置有拖链架，所述拖链架上安装有拖链。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱，四个定位柱之间形成卡槽。

优选的，所述粘锡机构包括助焊剂槽、第二机械手、刮锡机构、驱动所述第二机械手沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构以及驱动所述第二机械手沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述第二电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板上的丝杆螺母连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接。

优选的，所述刮锡机构包括熔锡箱，所述熔锡箱的右侧设置有限位板，所述限位板固定在第三支架上，所述限位板的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨，两条所述第一滑轨上均滑动设置有第一滑块。

优选的，两块所述第一滑块之间安装有第二移动板，所述第二移动板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸固定在限位板上，所述第二移动板上安装有横板，所述横板上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有连接板。

与现有技术相比，本实用新型一种电机定子上料粘锡装置，先将定子分别浸入助焊剂槽和熔锡箱，再将定子上多余的锡液刮除，从而完成定子自动上锡，提高了电机定子的装配效率；本实用新型的上料机构对定子进行运输，通过夹持机构对上料机构上的定子抓取，抓取至输送机构，输送机构将定子输送至粘锡机构，从而完成定子自动上料，提高了电机定子的装配效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种电机定子上料粘锡装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持机构结构示意图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图；

图5为本实用新型中的粘锡机构结构示意图；

图6为本实用新型中的粘锡机构侧视图；

图7为本实用新型中的刮锡机构侧视图；

图8为本实用新型中的刮锡机构立体图。

图中：1、上料机构；101、第一输送带；102、主动带轮；103、传动带轮；104、主动轴；105、第一侧板；106、第一电机；107、第一齿轮箱；108、传动轴；109、第一支架；2、夹持机构；201、第一机械手；202、安装板； 203、滑台气缸；204、第一移动板；205、第一线性模组；206、第二支架；207、拖链；208、加固板；209、拖链架；3、输送机构；301、第二线性模组；302、定位柱；303、载具安装板；4、粘锡机构；41、助焊剂槽；42、第二机械手；43、刮锡机构；4301、熔锡箱；4302、限位板；4303、第三支架；4304、第一滑轨；4305、第一滑块；4306、第二移动板；4307、第一气缸；4308、横板；4309、第二滑轨；4310、第二滑块；4311、连接板；4312、托架；4313、第一底板；4314、支撑柱；4315、第一支撑板；4316、第二气缸；4317、第一气缸安装板；4318、第三气缸；4319、推板；4320、刮板；4321、导向柱； 4322、套筒；4323、缓冲器；4324、限位槽；4325、限位杆；44、Y轴移动机构；4401、第二支撑板；4402、第三线性模组；4403、垫块；4404、第三滑块；4405、第三滑轨；4406、第三支撑板；4407、第四支撑板；4408、立柱； 45、Z轴移动机构；4501、第二电机；4502、电机支撑架；4503、顶板；4504、滚珠丝杆；4505、导向板；4506、第二底板；4507、衬套；4508、导杆；4509、套筒；4510、固定杆；4511、第二气缸安装板；4512、旋转气缸；4513、旋转杆；4514、机械手安装板；5、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本本实用新型中，以左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构1、夹持机构2、输送机构3、粘锡机构4和工作台5，所述工作台5上安装有夹持机构2、输送机构3和粘锡机构4，所述输送机构 3位于所述上料机构1的一端，所述上料机构1与输送机构3之间设置有夹持机构2，沿着所述输送机构3的输送方向上设置有粘锡机构4。

本实施例中的所述上料机构1包括第一输送带101、主动带轮102和传动带轮103，所述第一输送带101绕在主动带轮102与传动带轮103之间，所述主动带轮102套装在主动轴104上，所述主动轴104的两端分别通过轴承固定在第一侧板105上，所述主动轴104的一轴端与第一齿轮箱107的输出轴连接，所述第一齿轮箱107的输入轴与第一电机106的输出轴连接，所述第一齿轮箱107固定在第一侧板105上，所述传动带轮103套装在传动轴108 上，所述传动轴108的两端分别通过轴承固定在第一侧板105的另一端，所述第一侧板105通过第一支架109支撑。

所述上料机构1的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构2的下方，所述红外传感器用于检测第一输送带101上定子，所述红外传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构1、夹持机构2、输送机构3以及粘锡机构4连接，以控制所述上料机构1、夹持机构2、输送机构3以及粘锡机构4工作。

本实施例中的所述夹持机构2包括两个第一机械手201，每个所述第一机械手201分别固定在对应的安装板202上，每个所述安装板202上方设置有对应的滑台气缸203，所述安装板202与所述滑台气缸203的滑台连接，所述安装板202与所述滑台气缸203的滑台之间还安装有加固板208，所述滑台气缸203固定在第一移动板204上，所述第一移动板204固定在第一线性模组 205的滑块上，所述第一线性模组205固定第二支架206上，所述第二支架206安装在工作台5上。所述第一线性模组205顶部设置有拖链架209，所述拖链架209上安装有拖链207。

本实施例中的所述输送机构3包括第二线性模组301和载具，所述第二线性模组301的滑块上装有载具安装板303，所述载具安装板303上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱302，四个定位柱302之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

本实施例中的所述粘锡机构4包括助焊剂槽41、第二机械手42、刮锡机构43、驱动所述第二机械手42沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构44以及驱动所述第二机械手42沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构45，所述Z轴移动机构45包括第二电机4501，所述第二电机4501通过电机支撑架4502固定在顶板4503上，所述顶板4503上开设有圆孔，所述第二电机4501的输出端穿过顶板4503的圆孔与滚珠丝杆4504的一端连接，所述滚珠丝杆4504的另一端穿过导向板4505与第二底板4506上的丝杆螺母连接，所述导向板4505上设置有可供滚珠丝杆4504贯穿的衬套4507，所述顶板4503的下表面与导杆4508 的顶端固定连接，所述导杆4508的下端穿过导向板4505与第二底板4506固定连接，所述导向板4505上设置有可供导杆4508贯穿的套筒4509。所述助焊剂槽41内放置有助焊剂。

本实施例中的所述Y轴移动机构44包括第二支撑板4401，所述第二支撑板4401的底部与四根固定杆4510连接，所述固定杆4510的底端与所述导向板4505的上表面固定连接，所述第二支撑板4401的一端固定在第三线性模组4402的滑块上，另一端固定在垫块4403上，所述垫块4403固定在第三滑块4404上，所述第三滑块4404滑动设置在第三滑轨4405上，所述第三滑轨 4405固定在第三支撑板4406上，所述第三支撑板4406通过立柱4408固定在工作台5上。

本实施例中的所述第三线性模组4402固定在第四支撑板4407上，所述第四支撑板4407通过立柱4408固定在工作台5上。

本实施例中的所述第二底板4506的下表面两端分别设置有第一气缸安装板4511，两块所述第一气缸安装板4511的侧面均安装有旋转气缸4512，所述旋转气缸4512的输出端穿过所述第一气缸安装板4511与旋转杆4513连接，所述旋转杆4513与机械手安装板4514固定连接，所述机械手安装板4514上固定有第二机械手42。

本实施例中的所述刮锡机构43包括熔锡箱4301，所述熔锡箱4301的右侧设置有限位板4302，所述限位板4302固定在第三支架4303上，所述限位板4302的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨4304，两条所述第一滑轨4304 上均滑动设置有第一滑块4305，两块所述第一滑块4305之间安装有第二移动板4306，所述第二移动板4306与第一气缸4307的活塞杆连接，所述第一气缸4307固定在限位板4302上，所述第二移动板4306上安装有横板4308，所述横板4308上安装有第二滑轨4309，所述第二滑轨4309上滑动设置有第二滑块4310，所述第二滑块4310上固定有连接板4311，所述连接板4311的一端向熔锡箱4301方向延伸有托架4312，所述熔锡箱4301内放置有锡液。

本实施例中的所述熔锡箱4301的后侧设置有第一底板4313，所述第一底板4313上安装有四根支撑柱4314，所述支撑柱4314的顶端固定有第一支撑板4315，所述第一支撑板4315底部安装有第二气缸4316，所述第二气缸4316 的活塞杆穿过所述第一支撑板4315与第二气缸安装板4317连接，所述第二气缸安装板4317上安装有第三气缸4318，所述第三气缸4318的活塞杆与推板4319连接，所述推板4319的一端铰接有刮板4320。

本实施例中的所述第二气缸安装板4317的底部设置有四根导向柱4321，所述第一支撑板4315上设置有四个套筒4322，所述导向柱4321穿过所述套筒4322与第一支撑板4315连接。

本实施例中的所述限位板4302的上端设置有缓冲器4323，所述限位板 4302上开设有限位槽4324，所述连接板4311的另一端延伸有限位杆4325，所述限位杆4325延伸至限位槽4324内。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将定子放置在第一输送带101上，开启第一电机106，通过齿轮箱传动带动主动轴104以及主动带轮102转动，主动带轮102与传动带轮103之间通过第一输送带101连接，从而带动放置在第一输送带101上定子沿着第一输送带101方向移动，当定子输送至上料机构1的末尾端时，红外传感器感应到信号，并向PLC控制器发出信号，PLC控制器发出控制信号，控制第一线性模组205动作，第一线性模组205带动第一移动板204以及安装在第一移动板204上的第一机械手201 移动，再通过滑台气缸203带动第一机械手201向下移动到定子上，第一机械手201动作将定子夹紧，第一线性模组205动作带动第一机械手201以及定子移动到载具上，第一机械手201动作将定子放置在载具上，第二线性模组301工作，带动载有定子的载具移动到粘锡机构4，第三线性模组4402动作，带动第二机械手42以及Z轴移动机构45移动，移动至载具上方，第二电机4501动作带动滚珠丝杆4504以及丝杆螺母转动，使丝杆螺母以及第二底板4506在滚珠丝杆4504上滑动，从而带动第二机械手42上下移动，移动至定子上，第二机械手42动作将定子夹紧，Y轴移动机构44配合Z轴移动机构45将夹有定子的第二机械手42移动到助焊剂槽41内使得定子浸入助焊剂，定子粘有助焊剂后，Y轴移动机构44配合Z轴移动机构45将粘有助焊剂的定子移动到熔锡箱内。第一气缸4307动作驱动第二移动板4306以及托架4312 向上移动，移动到定子下方并且托住定子，第二气缸4316动作推动第一气缸安装板4317以及第三气缸4318向上移动，使得刮板4320位于定子上方，第三气缸4318动作驱动刮板4320来回移动，刮板4320在电子上来回刮将定子上多余锡刮除，刮除定子的上表面锡后，旋转气缸4512转动，通过旋转杆4513 传动，带动第二机械手42翻转180度，刮锡机构43动作将定子的下表面多余的锡刮除，定子刮锡完成后，第二机械手42、第一Y轴移动机构44配合Z 轴移动机构45将定子放置在输送机构3的载具上，从而完成电机定子上料粘锡操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机定子上料粘锡装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、粘锡机构(4)和工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)上安装有夹持机构(2)、输送机构(3)和粘锡机构(4)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有粘锡机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述第一输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述上料机构(1)的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述滑台气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205)顶部设置有拖链架(209)，所述拖链架(209)上安装有拖链(207)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301) 的滑块上装有载具安装板(303),所述载具安装板(303)上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱(302)，四个定位柱(302)之间形成卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述粘锡机构(4)包括助焊剂槽(41)、第二机械手(42)、刮锡机构(43)、驱动所述第二机械手(42)沿着Y轴方向移动的Y轴移动机构(44)以及驱动所述第二机械手(42)沿着Z轴方向移动的Z轴移动机构(45)，所述Z轴移动机构(45)包括第二电机(4501)，所述第二电机(4501)通过电机支撑架(4502)固定在顶板(4503)上，所述顶板(4503)上开设有圆孔，所述第二电机(4501)的输出端穿过顶板(4503)的圆孔与滚珠丝杆(4504)的一端连接，所述滚珠丝杆(4504)的另一端穿过导向板(4505)与第二底板(4506)上的丝杆螺母连接，所述导向板(4505)上设置有可供滚珠丝杆(4504)贯穿的衬套(4507)，所述顶板(4503)的下表面与导杆(4508)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：所述刮锡机构(43)包括熔锡箱(4301)，所述熔锡箱(4301)的右侧设置有限位板(4302)，所述限位板(4302)固定在第三支架(4303)上，所述限位板(4302)的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨(4304)，两条所述第一滑轨(4304)上均滑动设置有第一滑块(4305)。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子上料粘锡装置，其特征在于：两块所述第一滑块(4305)之间安装有第二移动板(4306)，所述第二移动板(4306)与第一气缸(4307)的活塞杆连接，所述第一气缸(4307)固定在限位板(4302)上，所述第二移动板(4306)上安装有横板(4308)，所述横板(4308)上安装有第二滑轨(4309)，所述第二滑轨(4309)上滑动设置有第二滑块(4310)，所述第二滑块(4310)上固定有连接板(4311)。

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