CN220765795U - 一种汽车转向三销检测用搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向三销检测用搬运机构，包括工作架和放置座，所述工作架的顶部且位于放置座的一侧固定安装有沿X轴方向移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构的上方滑动连接有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部固定安装有工作框，所述工作框的一侧设置有沿Y轴方向移动的提升机构，所述提升机构的一侧固定连接有对三销移动的夹持机构。本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构和提升机构可以带动夹持机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，从而可以利用夹持机构对三销进行夹持固定，随后便可以将相应的三销夹持移动至相应的放置座上，从而可以对放置座上的三销进行外观和尺寸的检测。

Description

一种汽车转向三销检测用搬运机构

技术领域

本实用新型涉及检测工具技术领域，具体为一种汽车转向三销检测用搬运机构。

背景技术

三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节,在汽车转向的时候作为主要的器件。

而在三销轴式万向节生产制造完成之后需要对其进行外观、内径以及外径等检测，而现有检测在上料的时候机械化程度较低，需要大量的人工提升上料，因此，可能会导致上料较慢，并且容易造成上料位置不准，为此，我们提出一种汽车转向三销检测用搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车转向三销检测用搬运机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向三销检测用搬运机构，包括工作架，所述工作架的顶部固定安装有对三销进行承载的放置座，所述工作架的顶部且位于放置座的一侧固定安装有沿X轴方向移动的X轴移动机构，所述X轴移动机构的上方滑动连接有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部固定安装有工作框，所述工作框的一侧设置有沿Y轴方向移动的提升机构，所述提升机构的一侧固定连接有对三销移动的夹持机构。

进一步的，所述X轴移动机构包括第一滑轨、第一齿轮条、第一固定板、第一滑块和第一电机，所述第一滑轨设置为两组且固定安装于工作架的顶部，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有第一固定板，所述工作架的顶部且位于两组第一滑轨之间固定安装有第一齿轮条，所述第一固定板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与第一齿轮条相啮合的第一齿轮盘。

进一步的，所述Y轴移动机构包括第二滑轨、第二齿轮条、第二固定板、第二滑块、第二电机和第二齿轮盘，所述第一固定板的顶部固定连接有两组第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二固定板，所述第一固定板的顶部且位于两组第二滑轨之间固定安装有第二齿轮条，所述第二固定板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与第二齿轮条相啮合的第二齿轮盘。

进一步的，所述提升机构包括第三电机、第三滑轨、第三滑块、螺纹杆和螺纹套筒，所述工作框的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述工作框的一侧固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定连接有夹持机构，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧与夹持机构固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括固定架、双轴气缸和夹持块，所述固定架与第三滑块固定连接，所述固定架的底部固定连接有多组双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有夹持块。

进一步的，所述夹持块的一侧设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构和提升机构可以带动夹持机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，从而可以利用夹持机构对三销进行夹持固定，随后便可以将相应的三销夹持移动至相应的放置座上，从而可以对放置座上的三销进行外观和尺寸的检测，这样的上料搬运机构机械化程度较高，并且上料搬运位置更加准确。

附图说明

图1为本实用新型立体图结构示意图；

图2为本实用新型去除工作架后的第一立体图结构示意图；

图3为本实用新型去除工作架后的第二立体图结构示意图；

图4为本实用新型A结构放大示意图。

图中：1工作架、2放置座、3X轴移动机构、4Y轴移动机构、5工作框、6提升机构、7夹持机构、8第一滑轨、9第一齿轮条、10第一固定板、11第一滑块、12第一电机、13第一齿轮盘、14第二滑轨、15第二齿轮条、16第二固定板、17第二滑块、18第二电机、19第二齿轮盘、20第三电机、21第三滑轨、22第三滑块、23螺纹杆、24螺纹套筒、25固定架、26双轴气缸、27夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车转向三销检测用搬运机构，包括工作架1，所述工作架1的顶部固定安装有对三销进行承载的放置座2，所述工作架1的顶部且位于放置座2的一侧固定安装有沿X轴方向移动的X轴移动机构3，所述X轴移动机构3的上方滑动连接有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构4，所述Y轴移动机构4的顶部固定安装有工作框5，所述工作框5的一侧设置有沿Y轴方向移动的提升机构6，所述提升机构6的一侧固定连接有对三销移动的夹持机构7。

其中，通过设置X轴移动机构3、Y轴移动机构4和提升机构6可以带动夹持机构7进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，从而可以利用夹持机构7对三销进行夹持固定，随后便可以将相应的三销夹持移动至相应的放置座2上，这样可以对放置座2上的三销进行外观和尺寸的检测，这样的上料搬运机构机械化程度较高，并且上料搬运位置更加准确。

请参阅图1-图4，所述X轴移动机构3包括第一滑轨8、第一齿轮条9、第一固定板10、第一滑块11和第一电机12，所述第一滑轨8设置为两组且固定安装于工作架1的顶部，所述第一滑轨8的顶部滑动连接有第一滑块11，所述第一滑块11的顶部固定安装有第一固定板10，所述工作架1的顶部且位于两组第一滑轨8之间固定安装有第一齿轮条9，所述第一固定板10上固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出端固定连接有与第一齿轮条9相啮合的第一齿轮盘13。

其中，当需要带动夹持机构7进行X轴方向移动的时候，启动第一电机12运作，第一电机12可以带动第一齿轮盘13转动，第一齿轮盘13与第一齿轮条9相啮合，随后便可以驱动Y轴移动机构4、提升机构6、夹持机构7和第一滑块11沿着第一滑轨8进行X轴方向的移动。

请参阅图1-图4，所述Y轴移动机构4包括第二滑轨14、第二齿轮条15、第二固定板16、第二滑块17、第二电机18和第二齿轮盘19，所述第一固定板10的顶部固定连接有两组第二滑轨14，所述第二滑轨14的顶部滑动连接有第二滑块17，所述第二滑块17的顶部固定连接有第二固定板16，所述第一固定板10的顶部且位于两组第二滑轨14之间固定安装有第二齿轮条15，所述第二固定板16上固定安装有第二电机18，所述第二电机18的输出端固定连接有与第二齿轮条15相啮合的第二齿轮盘19。

其中，当需要带动夹持机构7进行Y轴方向移动的时候，启动第二电机18运作，第二电机18可以带动第二齿轮盘19进行转动，而第二齿轮盘19与Y轴方向设置的第二齿轮条15相啮合，随后便可以提升机构6、夹持机构7和第二滑块17沿着第二滑轨14进行Y轴方向的移动。

请参阅图1、图2和图3，所述提升机构6包括第三电机20、第三滑轨21、第三滑块22、螺纹杆23和螺纹套筒24，所述工作框5的顶部固定安装有第三电机20，所述第三电机20的输出端固定连接有螺纹杆23，所述工作框5的一侧固定连接有第三滑轨21，所述第三滑轨21上滑动连接有第三滑块22，所述第三滑块22的一侧固定连接有夹持机构7，所述螺纹杆23的外表面螺纹连接有螺纹套筒24，所述螺纹套筒24的一侧与夹持机构7固定连接。

其中，当夹持机构7X轴和Y轴移动完成之后，启动第三电机20运作，第三电机20可以带动螺纹杆23进行转动，随后便可以利用螺纹套筒24、夹持机构7和第三滑块22沿着第三滑轨21进行上下移动，这样便可以使夹持机构7向需要上料搬运的三销进行移动。

请参阅图1和图2，所述夹持机构7包括固定架25、双轴气缸26和夹持块27，所述固定架25与第三滑块22固定连接，所述固定架25的底部固定连接有多组双轴气缸26，所述双轴气缸26的输出端固定连接有夹持块27，所述夹持块27的一侧设置有橡胶材料制造的缓冲垫。

其中，当夹持机构7移动至放置座2以及外部输送机构上的三销的时候，启动双轴气缸26收缩，这样便可以利用夹持块27对三销进行夹持，随后提升机构6、Y轴移动机构4和X轴移动机构3运作，便可以使三销进行移动，随后提升机构6带动夹持机构7下移，并且双轴气缸26伸出，这样便可以使三销搬运至相应位置。

使用时，首先，当需要带动夹持机构7进行X轴方向移动的时候，启动第一电机12运作，第一电机12可以带动第一齿轮盘13转动，第一齿轮盘13与第一齿轮条9相啮合，随后便可以驱动Y轴移动机构4、提升机构6、夹持机构7和第一滑块11沿着第一滑轨8进行X轴方向的移动，当需要带动夹持机构7进行Y轴方向移动的时候，启动第二电机18运作，第二电机18可以带动第二齿轮盘19进行转动，而第二齿轮盘19与Y轴方向设置的第二齿轮条15相啮合，随后便可以提升机构6、夹持机构7和第二滑块17沿着第二滑轨14进行Y轴方向的移动，当夹持机构7X轴和Y轴移动完成之后，启动第三电机20运作，第三电机20可以带动螺纹杆23进行转动，随后便可以利用螺纹套筒24、夹持机构7和第三滑块22沿着第三滑轨21进行上下移动，这样便可以使夹持机构7向需要上料搬运的三销进行移动，当夹持机构7移动至放置座2以及外部输送机构上的三销的时候，启动双轴气缸26收缩，这样便可以利用夹持块27对三销进行夹持，随后提升机构6、Y轴移动机构4和X轴移动机构3运作，便可以使三销进行移动，随后提升机构6带动夹持机构7下移，并且双轴气缸26伸出，这样便可以使三销搬运至相应位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车转向三销检测用搬运机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶部固定安装有对三销进行承载的放置座(2)，其特征在于：所述工作架(1)的顶部且位于放置座(2)的一侧固定安装有沿X轴方向移动的X轴移动机构(3)，所述X轴移动机构(3)的上方滑动连接有沿Y轴方向移动的Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)的顶部固定安装有工作框(5)，所述工作框(5)的一侧设置有沿Y轴方向移动的提升机构(6)，所述提升机构(6)的一侧固定连接有对三销移动的夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向三销检测用搬运机构，其特征在于：所述X轴移动机构(3)包括第一滑轨(8)、第一齿轮条(9)、第一固定板(10)、第一滑块(11)和第一电机(12)，所述第一滑轨(8)设置为两组且固定安装于工作架(1)的顶部，所述第一滑轨(8)的顶部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的顶部固定安装有第一固定板(10)，所述工作架(1)的顶部且位于两组第一滑轨(8)之间固定安装有第一齿轮条(9)，所述第一固定板(10)上固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有与第一齿轮条(9)相啮合的第一齿轮盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向三销检测用搬运机构，其特征在于：所述Y轴移动机构(4)包括第二滑轨(14)、第二齿轮条(15)、第二固定板(16)、第二滑块(17)、第二电机(18)和第二齿轮盘(19)，所述第一固定板(10)的顶部固定连接有两组第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的顶部滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的顶部固定连接有第二固定板(16)，所述第一固定板(10)的顶部且位于两组第二滑轨(14)之间固定安装有第二齿轮条(15)，所述第二固定板(16)上固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有与第二齿轮条(15)相啮合的第二齿轮盘(19)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向三销检测用搬运机构，其特征在于：所述提升机构(6)包括第三电机(20)、第三滑轨(21)、第三滑块(22)、螺纹杆(23)和螺纹套筒(24)，所述工作框(5)的顶部固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有螺纹杆(23)，所述工作框(5)的一侧固定连接有第三滑轨(21)，所述第三滑轨(21)上滑动连接有第三滑块(22)，所述第三滑块(22)的一侧固定连接有夹持机构(7)，所述螺纹杆(23)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(24)，所述螺纹套筒(24)的一侧与夹持机构(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向三销检测用搬运机构，其特征在于：所述夹持机构(7)包括固定架(25)、双轴气缸(26)和夹持块(27)，所述固定架(25)与第三滑块(22)固定连接，所述固定架(25)的底部固定连接有多组双轴气缸(26)，所述双轴气缸(26)的输出端固定连接有夹持块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车转向三销检测用搬运机构，其特征在于：所述夹持块(27)的一侧设置有橡胶材料制造的缓冲垫。