CN219859376U - 一种凸轮伞齿联动的取件机械手及机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于取件设备的技术领域，具体涉及一种凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。本实用新型的取件机械手仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，结构简单，减少维修项目，节约能源，减少成本。此外，本实用新型还公开一种包含上述凸轮伞齿联动的取件机械手的机械装置。
Description
技术领域
本实用新型属于取件设备的技术领域，具体涉及一种凸轮伞齿联动的取件机械手及机械装置。
背景技术
现有技术中，也有用于取件的机械装置，如中国专利一种钢铝压铸散热片上料取件机(申请号：CN105537556A)公开了一种钢铝压铸散热片上料取件机，包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有一个移动平台，所述移动平台上设有一个可前后移动的机械臂，所述机械臂前头设有一个上料取件机械手，所述上料取件机械手包括一个设于机械臂前头的可转动的转动架，所述转动架受转动架电机驱动转动。
虽然上述专利采用机械代替了人工的上料和取件，能够提高安全性。然而，其使用了多个动力源进行驱动，浪费能源。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种凸轮伞齿联动的取件机械手，其仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，节约资源。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述基座上固定安装有凸轮槽板和横向导轨；所述横向导轨设置有两个，两个所述横向导轨上均固定安装有横向滑块，所述凸轮槽板位于两个所述横向导轨的中间。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，两个所述横向滑块与所述取件安装板固定连接且位于所述取件安装板的下方，所述取件安装板设置有安装槽。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述凸轮组件包括轴承凸轮、凸轮螺母和连接块；所述轴承凸轮贯穿所述连接块，所述凸轮螺母设置于所述连接块的上方且与所述轴承凸轮固定连接；所述凸轮槽板设置有凹槽，所述轴承凸轮位于所述凹槽内。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述旋转轴组件包括旋转轴和安装于所述旋转轴外部的安装套。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述旋转轴的两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述旋转轴的一端贯穿所述取件安装板且与所述连接块相连接，所述第一轴承贯穿所述取件安装板。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述基座上固定设置有与齿轮相匹配的齿条，所述齿轮位于所述齿条上，固定件与所述取件安装板固定连接且位于所述取件安装板的一侧。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述取件机械手还包括第二电机和与所述第二电机固定连接的第二减速机，所述第二减速机穿过所述固定件与所述齿轮相连，所述第二电机与所述取件安装板相连接。
作为本实用新型所述的凸轮伞齿联动的取件机械手的一种改进，所述机械臂包括第一机械臂和与所述第一机械臂固定连接的第二机械臂，所述第一机械臂的一端设置有取件夹，所述第二机械臂两端分别设置有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述第二机械臂通过锁紧螺母与安装座固定连接且位于所述安装座内，所述安装座固定安装于所述第二轴承上，所述第二机械臂上还固定设置有所述滚动伞齿轮，所述安装套上设置有与所述滚动伞齿轮相匹配的所述诱导伞齿轮，所述滚动伞齿轮与所述诱导伞齿轮相连接。
本实用新型的目的之二在于：提供一种机械装置，包括上述的取件机械手。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型的凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座、滑动安装于所述基座上方的取件安装板、滑动安装于所述取件安装板的凸轮组件、安装于所述取件安装板上方的旋转轴组件和与所述旋转轴组件滚动连接的机械臂，所述旋转轴组件和所述机械臂通过相匹配的诱导伞齿轮和滚动伞齿轮相连接。本实用新型的取件机械手仅使用一个动力源就可完成横行、摆臂和旋臂三个动作，结构简单，减少维修项目，节约能源，减少成本。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施方式的特征、优点和技术效果。
图1为本实用新型中实施方式1的结构示意图之一。
图2为本实用新型中实施方式1的分解示意图。
图3为本实用新型中实施方式1的结构示意图之二。
图4为本实用新型中实施方式2的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1-动力机构；
2-取件机械手；21-基座；211-凸轮槽板；2111-凹槽；212-横向导轨；213-横向滑块；22-取件安装板；221-安装槽；23-凸轮组件；231-轴承凸轮；232-凸轮螺母；233-连接块；24-旋转轴组件；241-旋转轴；242-安装套；243-第一轴承；244-第二轴承；245-诱导伞齿轮；25-第二电机；26-第二减速机；261-固定件；262-齿轮；263-齿条；27-第一机械臂；271-取件夹；28-第二机械臂；281-第一滚珠轴承；282-第二滚珠轴承；283-锁紧螺母；284-安装座；285-滚动伞齿轮；29-外壳；210-机械臂；
3-固定底座。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图1-4和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
实施方式1
如图1-3所示，一种凸轮伞齿联动的取件机械手，包括基座21、滑动安装于基座21上方的取件安装板22和凸轮组件23、固定安装于所述取件安装板22的旋转轴组件24、机械臂210，机械臂210包括第一机械臂27以及与第一机械臂27固定连接的第二机械臂28。
优选的，取件机械手2还包括第二电机25和与第二电机25固定连接的第二减速机26，第二减速机26穿过固定件261与齿轮262相连，基座21上固定设置有与齿轮262相匹配的齿条263，齿轮262位于齿条263上，固定件261与取件安装板22固定连接且位于取件安装板22的一侧；第二电机25和第二减速机26用于提供动力，齿轮262和齿条263用于使第二电机25和第二减速机26的运动更加平稳，避免机器突然启动或突然停止时，使得与其连接的其它零件失控。
优选的，基座21上固定安装有凸轮槽板211和横向导轨212；横向导轨212设置有两个，凸轮槽板211位于两个横向导轨212的中间，两个横向导轨212上均固定安装有横向滑块213，两个横向滑块213与取件安装板22固定连接且位于取件安装板22的下方，取件安装板22上设置有安装槽221，用于与第二电机25相连；第二电机25运动时，带动取件安装板22在横向导轨212上进行横向运动，即带动除基座21外的取件机械手2的其它部件均进行横向运动。
优选的，凸轮组件23包括轴承凸轮231、凸轮螺母232和连接块233；轴承凸轮231贯穿连接块233，凸轮螺母232设置于连接块233的上方且与轴承凸轮231固定连接；凸轮槽板211设置有凹槽2111，凹槽2111设置为“L”型，轴承凸轮231位于凹槽2111内；旋转轴组件24包括旋转轴241和安装于旋转轴241外部的安装套242；旋转轴241的两端分别安装有第一轴承243和第二轴承244，旋转轴241的一端贯穿取件安装板22且与连接块233相连接，第一轴承243贯穿取件安装板22；机械臂210包括第一机械臂27和与第一机械臂27固定连接的第二机械臂28，第一机械臂27的一侧设置有取件夹271，第二机械臂28两端分别设置有第一滚珠轴承281和第二滚珠轴承282，第二机械臂28通过锁紧螺母283与安装座284固定连接且位于安装座284内，安装座284固定安装于第二轴承244上，第二机械臂28上还固定设置有滚动伞齿轮285，安装套242上设置有与滚动伞齿轮285相匹配的诱导伞齿轮245，滚动伞齿轮285与诱导伞齿轮245相连接。此种连接关系不能能够增加连接强度，而且使得取件安装板22在进行横向运动时，同时能够带动凸轮组件23移动和旋转轴组件24移动；由于凹槽2111设置为“L”型，轴承凸轮231移动进入L型凹槽2111的横向部分，连接块233逐渐倾斜，带动了旋转轴241和安装座284旋转，然后带动第一机械臂27摆臂和第二机械臂28的摆臂，第二机械臂28的摆臂位移带动固定于第二机械臂28上的伞齿285在固定于安装套242的伞齿245上滚动，进而带动了第一机械臂27和第二机械臂28的旋转，即带动了取件夹271的旋转，一个动力源能够带动3个部件的运动，节省了资源。
另外，取件夹271设置有单独的气缸及连接装置(图未示)满足其夹取器件的需要。
取件机械手2的有益效果在于：仅使用一个动力源就能够完成横行、摆臂和悬臂三个动作，能够节省资源，减少成本的同时环保实用。
实施方式2
如图4所示，一种机械装置，包括实施方式1中所述的取件机械手2；机械装置固定于固定底座3的上方，还包括动力机构1；动力机构1固定安装于固定底座3的上方，取件机械手2固定安装于动力机构1的上方，本实施方式的机械装置用于取件，还可以选择其它器件以满足不同的使用需求，此处不一一进行举例。
优选的，取件机械手2还包括安装于基座21上方的外壳29，凸轮组件23和旋转轴组件24均位于外壳29内，取件机械手2的部件较多且紧密相连，外壳29和安装座284均用于保护取件机械手2不受干扰，避免在运作过程中杂物进入取件机械手2中进入灰尘等杂物，影响机械的正常运作，延长使用寿命。
机械装置使用了取件机械手2，仅使用一个动力源就能够完成横行、摆臂和悬臂三个动作，能够节省资源，减少成本的同时环保实用。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，包括基座(21)、滑动安装于所述基座(21)上方的取件安装板(22)、滑动安装于所述取件安装板(22)的凸轮组件(23)、安装于所述取件安装板(22)的上方的旋转轴组件(24)和与所述旋转轴组件(24)滚动连接的机械臂(210)，所述旋转轴组件(24)和所述机械臂(210)通过相匹配的诱导伞齿轮(245)和滚动伞齿轮(285)相连接。
2.如权利要求1所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述基座(21)上固定安装有凸轮槽板(211)和横向导轨(212)；所述横向导轨(212)设置有两个，两个所述横向导轨(212)上均固定安装有横向滑块(213)，所述凸轮槽板(211)位于两个所述横向导轨(212)的中间。
3.如权利要求2所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，两个所述横向滑块(213)与所述取件安装板(22)固定连接且位于所述取件安装板(22)的下方，所述取件安装板(22)设置有安装槽(221)。
4.如权利要求3所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述凸轮组件(23)包括轴承凸轮(231)、凸轮螺母(232)和连接块(233)；所述轴承凸轮(231)贯穿所述连接块(233)，所述凸轮螺母(232)设置于所述连接块(233)的上方且与所述轴承凸轮(231)固定连接；所述凸轮槽板(211)设置有凹槽(2111)，所述轴承凸轮(231)位于所述凹槽(2111)内。
5.如权利要求4所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述旋转轴组件(24)包括旋转轴(241)和安装于所述旋转轴(241)外部的安装套(242)。
6.如权利要求5所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述旋转轴(241)的两端分别安装有第一轴承(243)和第二轴承(244)，所述旋转轴(241)的一端贯穿所述取件安装板(22)且与所述连接块(233)相连接，所述第一轴承(243)贯穿所述取件安装板(22)。
7.如权利要求6所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述基座(21)上固定设置有与齿轮(262)相匹配的齿条(263)，所述齿轮(262)位于所述齿条(263)上，所述取件安装板(22)的一侧固定连接有固定件(261)。
8.如权利要求7所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，还包括第二电机(25)和与所述第二电机(25)固定连接的第二减速机(26)，所述第二减速机(26)穿过所述固定件(261)与所述齿轮(262)相连，所述第二电机(25)与所述取件安装板(22)相连接。
9.如权利要求8所述的凸轮伞齿联动的取件机械手，其特征在于，所述机械臂(210)包括第一机械臂(27)和与所述第一机械臂(27)固定连接的第二机械臂(28)，所述第一机械臂(27)的一端设置有取件夹(271)，所述第二机械臂(28)两端分别设置有第一滚珠轴承(281)和第二滚珠轴承(282)，所述第二机械臂(28)通过锁紧螺母(283)与安装座(284)固定连接且位于所述安装座(284)内，所述安装座(284)固定安装于所述第二轴承(244)上，所述第二机械臂(28)上还固定设置有所述滚动伞齿轮(285)，所述安装套(242)上设置有与所述滚动伞齿轮(285)相匹配的所述诱导伞齿轮(245)，所述滚动伞齿轮(285)与所述诱导伞齿轮(245)相连接。
10.一种机械装置，包括如权利要求1-9任意一项所述的凸轮伞齿联动的取件机械手。
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