CN220579555U - 一种绣花机补料控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机补料控制机构，涉及绣珠机械技术领域，包括转动设置在机架上的料杯和可翻转地设置在机架上的杯盖，杯盖上设有与料杯连通的下料嘴，下料嘴的下料口处设有启闭盖，启闭盖通过转臂与下料嘴相连，其中，还包括启闭装置，启闭装置包括滑动贯穿杯盖的销柱、设置在机架上的下压摆杆及驱动下压摆杆摆动的摆动驱动机构，下压摆杆与杯盖之间连接有拉簧，下压摆杆通过驱动销柱下压来驱动转臂摆动，使启闭盖抵在下料嘴的下料口处，下压螺栓头上升后，启闭盖在重力作用下与下料嘴的下料口分离，销柱在第一复位弹簧的作用下上移复位。本实用新型结构紧凑，使用稳定，成本低。

Description

一种绣花机补料控制机构

技术领域

本实用新型涉及绣珠机械技术领域，具体涉及一种绣花机补料控制机构。

背景技术

在绣珠机械领域，无论是针对单规格或多规格的珠绣装置中，每个排珠机构上都有一个上料装置，上料装置通常是一个高速旋转的料杯或者振动盘，对料杯或振动盘进行补料，根据不断观察和经验通过人工进行及时补料，费时费力，因而出现了在上料装置上方设置补料杯并利用控制机构控制补料速度的技术方案，中国专利CN215757956U就是其中一种。

中国专利CN215757956U公开了绣花机间歇定量补料控制机构，包括料杯、下料管、C型转臂及销柱；料杯的开口处设有杯盖；下料管固定在杯盖上，下料管的下端出口下方设有下口盖，C型转臂的一端与下口盖固定连接，C型转臂的另一端与下料管铰接，销柱穿过杯盖并与杯盖滑动配合，销柱的下端与C型转臂接触，杯盖上设有能压紧或脱离销柱的压紧机构，当压紧机构压紧销柱时，销柱下端压紧C型转臂，下口盖抵住下料管的下端出口使下料管的下端出口处于闭合状态，当压紧机构脱离销柱时，销柱下端松开C型转臂，下口盖在重力作用下离开下料管的下端出口使下料管的下端出口处于打开状态。本实用新型结构紧凑，安装与检修方便，成本低，使用稳定性好，不易出现故障。但是该绣花机间歇定量补料控制机构存在以下缺陷：利用下口盖的自身重力使下料管的下端出口打开，打开过程中还需要克服销柱的重力及滑动摩擦力，使下料管的下端出口打开动作缓慢，不能很好的适用于快速间歇补料动作，再者可以看出，下压摆杆与摆动连杆通过弧形槽面、挤压斜面和导向顶升部配合工作，使下压摆杆与摆动连杆不仅制造难度大，且安装精度要求高，并且上述方案设计完成后，下口盖的开合位置就会固定不变，无法调节，进而会使摆动连杆、下压摆杆和连杆轴的设计尺寸、安装尺寸精度要求高，进而使生产成本提高，且下压摆杆复位时会与限位块碰撞，使工作噪音大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种绣花机补料控制机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绣花机补料控制机构，包括转动设置在机架上的料杯和可翻转地设置在所述机架上的杯盖，所述杯盖上设有与所述料杯连通的下料嘴，所述下料嘴的下料口处设有启闭盖，所述启闭盖通过转臂与所述下料嘴相连，其中，还包括启闭装置，所述启闭装置用于控制启闭盖的开启和闭合，所述启闭装置包括滑动贯穿所述杯盖的销柱、设置在所述机架上的下压摆杆及驱动所述下压摆杆摆动的摆动驱动机构，所述下压摆杆与所述杯盖之间连接有拉簧，所述下压摆杆通过驱动所述销柱下压来驱动所述转臂摆动，使所述启闭盖抵在所述下料嘴的下料口处，所述销柱上升后，所述启闭盖在重力作用下与所述下料嘴的下料口分离，所述销柱在第一复位弹簧的作用下上移复位。

进一步地，所述下压摆杆上螺纹连接有下压螺栓头，所述下压螺栓头通过驱动所述销柱下压来驱动所述转臂摆动。

进一步地，所述下压摆杆与所述杯盖同轴连接，所述下压摆杆具有向下延伸的驱动臂，所述摆动驱动机构作用在所述驱动臂上。

更进一步地，所述摆动驱动机构包括中部铰接在所述机架上的驱动连杆和滑动设置在所述机架上的滑轴，所述驱动连杆的上端与所述驱动臂抵持连接，所述驱动连杆的下端与所述滑轴的一端铰接连接，所述滑轴的另一端与凸轮相抵持。

更进一步地，所述摆动驱动机构还包括用于驱动所述滑轴向所述凸轮靠近的第二复位弹簧。

更进一步地，所述滑轴上设有与所述凸轮接触的第一滚轮。

进一步地，所述销柱上具有能够阻止所述销柱过度下压的限位块。

更进一步地，所述凸轮设置在分时夹持装置的驱动轴上。

更进一步地，所述驱动轴与设置在所述机架底部的电机的输出轴相连。

更进一步地，所述驱动连杆上设有与所述驱动臂相抵持的第二滚轮，且所述第二滚轮位于所述杯盖的下方。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：通过设置第一复位弹簧能够使启闭盖与下料口快速分离，且第一复位弹簧，也起到了对销柱、下压摆杆的限位功能，避免了刚性碰撞，降低了工作噪音；通过设置螺纹连接的下压螺栓头使启闭盖的开合位置可调，使下料嘴在闭合状态时闭合可靠，弥补各零件加工、安装时产生的误差，能够降低下压摆杆、驱动连杆、滑轴、凸轮的加工、安装精度；下压摆杆、驱动连杆结构简单，制作方案，且安装精度要求低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体外形结构示意图。

图2为本实用新型的启闭装置的安装结构示意图。

图3为本实用新型的图2中的A处结构示意图。

图4为本实用新型的图2中的B处结构示意图。

图5为本实用新型的启闭装置的结构示意图。

附图标记列表：机架1、支撑座11、料杯2、杯盖3、补料杯4、导珠丝5、分时夹持装置6、电机7、驱动轴8、启闭装置9、摆动驱动机构90、下压摆杆91、驱动臂911、下压螺栓头92、销柱93、第一复位弹簧94、驱动连杆95、滑轴96、第一滚轮97、第二复位弹簧98、拉簧99、启闭盖10、转臂20、下料嘴30、凸轮40。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种绣花机补料控制机构，包括转动设置在机架1上的料杯2、可翻转地设置在所述机架1上的杯盖3、导珠丝5和分时夹持装置6，所述杯盖3能够与所述料杯2的上开口配合，所述导珠丝5的一端穿过所述杯盖3延伸至所述料杯2内，所述导珠丝5的另一端穿过所述分时夹持装置6向下延伸，所述分时夹持装置6的具体结构参考申请人的其他专利，所述杯盖3上设有与所述料杯2连通的下料嘴30，所述下料嘴30的下料口处设有启闭盖10，所述启闭盖10通过转臂20与所述下料嘴30相连，绣花机补料控制机构还包括启闭装置9，所述启闭装置9用于驱动所述转臂20摆动，进而驱动所述启闭盖10摆动实现所述下料嘴30的下料口的开合控制，实现间隙补料。

具体地，所述机架1具有位于所述料杯2一侧的支撑座11，所述料杯2转动设置在所述机架1上，所述杯盖3枢接在所述支撑座11上，所述杯盖3上设有与所述下料嘴30的上开口相连通的补料杯4。

如图2、图3和图4所示，所述启闭装置9包括滑动贯穿所述杯盖3的销柱93、一端铰接在所述支撑座11上的下压摆杆91及驱动所述下压摆杆91向上抬起摆动的摆动驱动机构90，所述下压摆杆91与所述杯盖3之间连接有使所述下压摆杆91下压复位的拉簧99，所述下压摆杆91与所述销柱93的上端压合连接，所述销柱93的下端与所述转臂20压合连接，所述下压摆杆91通过驱动所述销柱93下压来驱动所述转臂20向上摆动，所述转臂20向上摆动使所述启闭盖10抵在所述下料嘴30的下料口处，所述下料嘴30的下料口闭合停止补料；所述销柱93在所述摆动驱动机构90的作用下上升后，所述启闭盖10在重力作用下与所述下料嘴30的下料口分离，开始补料，同时，所述销柱93在第一复位弹簧94的作用下上移复位。所述第一复位弹簧94的设置能够使所述销柱93快速上移复位，使所述启闭盖10能够快速打开，且所述第一复位弹簧94的设置也能够对所述下压摆杆91的下压复位起到限位作用，避免了下压摆杆91与杯盖3的刚性碰撞，降低了工作噪音。

具体地，所述销柱93上具有能够阻止所述销柱93过度下压的限位块，所述第一复位弹簧94套设在所述销柱93上，且所述第一复位弹簧94的两端分别抵持在所述杯盖3上和所述限位块上。

优选地，所述下压摆杆91上螺纹连接有下压螺栓头92，所述下压螺栓头92与所述销柱93的上端压合连接。所述下压螺栓头92螺纹安装，使所述下压螺栓头92的位于所述下压摆杆91下方的长度可调，进而使所述启闭盖10的开合位置可调，使下料嘴30在闭合状态时闭合可靠，能够弥补各零件加工、安装时产生的误差。

本申请的实施例中，所述下压摆杆91与所述杯盖3同轴连接，所述下压摆杆91具有向下延伸的驱动臂911，所述摆动驱动机构90作用在所述驱动臂911上。通过驱动所述驱动臂911摆动来驱动所述下压摆杆91摆动，降低所述下压摆杆91的加工难度。

本申请的实施例中，所述摆动驱动机构90包括中部铰接在所述支撑座11上的驱动连杆95和滑动设置在所述支撑座11上的滑轴96，所述驱动连杆95的上端与所述驱动臂911抵持连接，所述驱动连杆95的下端与所述滑轴96的一端间隙铰接连接，所述滑轴96的另一端与凸轮40的凸轮面相抵持。所述凸轮40驱动所述滑轴96移动，所述滑轴96移动带动所述驱动连杆95摆动，所述驱动连杆95摆动带动所述下压摆杆91上抬摆动。所述下压螺栓头92的设置能够降低下压摆杆91、驱动连杆95、滑轴96、凸轮40的加工、安装精度。

本申请的实施例中，所述凸轮40设置在分时夹持装置6的驱动轴8上，所述驱动轴8上还设有多个用于控制分时加持爪打开的多个凸轮部，所述驱动轴8与设置在所述机架1底部的电机7的输出轴相连。

本申请的实施例中，所述摆动驱动机构90还包括用于驱动所述滑轴96向所述凸轮40靠近的第二复位弹簧98。

具体地，所述第二复位弹簧98套设在所述滑轴96上，所述第二复位弹簧98的两端抵持在所述滑轴96上和所述支撑座11上。

本申请的实施例中，所述滑轴96上设有与所述凸轮40接触的第一滚轮97，所述驱动连杆95上设有与所述驱动臂911相抵持的第二滚轮，且所述第二滚轮位于所述杯盖3的下方。所述第一滚轮97和所述第二滚轮的设置能够降低接触摩擦，不仅使控制过程流畅，且能够降低部件的磨损，也能够降低摩擦噪音。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绣花机补料控制机构，包括转动设置在机架（1）上的料杯（2）和可翻转地设置在所述机架（1）上的杯盖（3），所述杯盖（3）上设有与所述料杯（2）连通的下料嘴（30），所述下料嘴（30）的下料口处设有启闭盖（10），所述启闭盖（10）通过转臂（20）与所述下料嘴（30）相连，其特征在于，还包括启闭装置（9），所述启闭装置（9）用于控制启闭盖（10）的开启和闭合，所述启闭装置（9）包括滑动贯穿所述杯盖（3）的销柱（93）、设置在所述机架（1）上的下压摆杆（91）及驱动所述下压摆杆（91）摆动的摆动驱动机构( 90 )，所述下压摆杆（91）与所述杯盖（3）之间连接有拉簧（99），所述下压摆杆（91）通过驱动所述销柱（93）下压来驱动所述转臂（20）摆动，使所述启闭盖（10）抵在所述下料嘴（30）的下料口处，所述销柱（93）上升后，所述启闭盖（10）在重力作用下与所述下料嘴（30）的下料口分离，所述销柱（93）在第一复位弹簧（94）的作用下上移复位。

2.如权利要求1所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述下压摆杆（91）上螺纹连接有下压螺栓头（92），所述下压螺栓头（92）通过驱动所述销柱（93）下压来驱动所述转臂（20）摆动。

3.如权利要求1所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述下压摆杆（91）与所述杯盖（3）同轴连接，所述下压摆杆（91）具有向下延伸的驱动臂（911），所述摆动驱动机构(90)作用在所述驱动臂（911）上。

4.如权利要求3所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述摆动驱动机构( 90 )包括中部铰接在所述机架（1）上的驱动连杆（95）和滑动设置在所述机架（1）上的滑轴（96），所述驱动连杆（95）的上端与所述驱动臂（911）抵持连接，所述驱动连杆（95）的下端与所述滑轴（96）的一端铰接连接，所述滑轴（96）的另一端与凸轮（40）相抵持。

5.如权利要求4所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述摆动驱动机构( 90 )还包括用于驱动所述滑轴（96）向所述凸轮（40）靠近的第二复位弹簧（98）。

6.如权利要求4或5所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述滑轴（96）上设有与所述凸轮（40）接触的第一滚轮（97）。

7.如权利要求1所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述销柱（93）上具有能够阻止所述销柱（93）过度下压的限位块。

8.如权利要求4或5所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述凸轮（40）设置在分时夹持装置（6）的驱动轴（8）上。

9.如权利要求8所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述驱动轴（8）与设置在所述机架（1）底部的电机（7）的输出轴相连。

10.如权利要求4所述的绣花机补料控制机构，其特征在于，所述驱动连杆（95）上设有与所述驱动臂（911）相抵持的第二滚轮，且所述第二滚轮位于所述杯盖（3）的下方。