CN116124070B - 一种车辆零配件质量测试试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆零配件质量测试试验台，具体涉及零件测试领域，包括试验台，试验台上设有轴杆夹持机构和弧形杆夹持机构，轴杆夹持机构用于夹持球头标准件，弧形杆夹持机构用于限制横拉杆球头工件保持固定姿态，球头标准件包括轴杆和标准圆环，轴杆的一端与标准圆环固定连接，横拉杆球头工件包括弧形杆和球头，弧形杆的一端与球头固定连接。本发明通过将横拉杆球头工件保持固定姿态与球头标准件进行配合，再控制球头标准件进行正反向自转上下摇摆的运动，并且基于弧形杆远离球头的端部与压力传感器之间挤压力产生的变化，判断出横拉杆球头工件的圆度是否符合标准，实现了自动化、标准化、高精度的对车辆零部件的检测功能。

Description

一种车辆零配件质量测试试验台

技术领域

本发明涉及零件测试技术领域，更具体地说，本发明涉及一种车辆零配件质量测试试验台。

背景技术

横拉杆的端部装配有横拉杆球头，在长期使用中球头磨损严重，会导致车辆行驶时产生异响、行驶不稳定以及转向方向间隙过大等问题的产生，因此在横拉杆球头在出厂前需要对球头部分进行圆度检测，符合标准的球头，在实际使用中能够有效地减少磨损，延长使用寿命。

但是现有的横拉杆球头检测台在实际使用时，无法对球头的不特定面均进行自动化圆度检测，人工的圆度检测方式，误差大，效率低，容易导致出厂的工件在实际使用时的故障率高。

发明内容

本发明提供的一种车辆零配件质量测试试验台，所要解决的问题是：现有的车辆零配件质量测试试验台无法自动化地对横拉杆球头的球面圆度进行全面检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆零配件质量测试试验台，包括试验台，试验台上设有轴杆夹持机构和弧形杆夹持机构，轴杆夹持机构用于夹持球头标准件，弧形杆夹持机构用于限制横拉杆球头工件保持固定姿态；

球头标准件包括轴杆和标准圆环，轴杆的一端与标准圆环固定连接，横拉杆球头工件包括弧形杆和球头，弧形杆的一端与球头固定连接；

轴杆夹持机构包括三爪架，三爪架的三个侧边底部均安装呈环形分布的有扇形夹块，且三个扇形夹块夹持在球头标准件的轴杆外，弧形杆夹持机构包括开口筒，开口筒的内部安装设有压力传感器，且开口筒的内侧与横拉杆球头工件的弧形杆相适配，且弧形杆的端部与压力传感器接触；

三爪架的下方安装有可沿三爪架侧边长度方向滑动的滑块，扇形夹块铰接设于滑块上，当球头与标准圆环配合后，扇形夹块沿其与滑块的铰接轴转动，调节球头标准件的位置，改变标准圆环与球头配合的位置，使球头标准件检测弧形杆多位置的圆度。

在一个优选的实施方式中，轴杆夹持机构还包括翘杆，翘杆与扇形夹块远离夹持面的一侧固定连接，翘杆上开设有沿其长度方向的条形孔，三爪架上贯穿有自驱动伸缩杆，自驱动伸缩杆的驱动端活动设于条形孔内，当自驱动伸缩杆伸缩时，扇形夹块沿其与滑块的铰接轴向上或向下偏转，调节轴杆的高度位置。

在一个优选的实施方式中，三爪架上开设有滑槽一，滑块滑动设于滑槽一内，三爪架的顶部中心位置处固定连接有连接轴，连接轴的顶端与电机输出轴传动连接。

在一个优选的实施方式中，连接轴的轴壁上设有的摇动机构，摇动机构包括偏心轮，偏心轮转动安装于试验台上，偏心轮的一侧铰接有摇杆，摇杆远离偏心轮的一端固定连接有套环，套环套装在连接轴外，且套环的内壁与连接轴轴壁始终挤压接触；

试验台的一侧安装有缸体，缸体的内部滑动设有活塞，摇杆的中间位置铰接于活塞上，缸体的一侧固定安装有固定杆，固定杆远离缸体的端部固定连接有球套，连接轴的轴壁上设有球形凸起，且球套活动套装于球形凸起外。

在一个优选的实施方式中，试验台远离轴杆夹持机构的一侧设有输送装置，输送装置用于水平输送横拉杆球头工件；弧形杆夹持机构还包括齿环一，开口筒固定安装于齿环一上，试验台上固定安装有横向设置的齿条，齿环一与齿条啮合连接，且齿环一沿齿条长度方向运动时，齿环一驱动开口筒绕齿环一中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件的球头位置，带动夹持的横拉杆球头工件翻转180度，使球头与标准圆环配合。

在一个优选的实施方式中，试验台上安装有菱形组件，菱形组件包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，第一杆、第二杆、第三杆和第四杆依次首尾铰接形成菱形结构，第二杆上安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端与第一杆铰接，齿条与菱形组件形成的菱形结构对角线平行设置，齿环一的内部转动安装有铰轴一，第一杆与第四杆的铰接轴与铰轴一固定连接。

在一个优选的实施方式中，试验台上安装有支撑杆，支撑杆为中空结构，且支撑杆的两端内均滑动设有导向杆，第一杆和第二杆的铰接端以及第三杆和第四杆的铰接端外部均安装有铰接座，铰接座与导向杆远离支撑杆的端部固定连接，支撑杆的两端均固定连接有支撑柱，支撑柱的另一端与试验台固定连接。

在一个优选的实施方式中，第二杆与第三杆的铰接处设有球头夹持机构，球头夹持机构包括座体，座体上电控滑动安装有两个相向设置的夹块，两个夹块用于夹持球头，座体远离齿环二的一侧固定安装有齿环二，齿环二活动套装在第二杆与第三杆的铰接轴外，且齿环二与齿条远离弧形杆夹持机构的另一端啮合连接；齿环二沿齿条长度方向运动时，齿环二驱动夹块绕齿环二中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件的弧形杆位置，带动夹块夹持的横拉杆球头工件翻转180度，使弧形杆与开口筒配合。

在一个优选的实施方式中，开口筒的开口侧两边均安装有固定块，固定块内开设有滑槽二，滑槽二内滑动安装有楔块，当弧形杆挤压楔块时，楔块对弧形杆限制导向，弧形杆受压偏转，校准弧形杆进入开口筒内部的姿态，使弧形杆始终以拱起部朝向开口筒的开口侧的姿态位于开口筒内部。

在一个优选的实施方式中，滑槽二的内部还安装有弹簧，弹簧的两端分别与开口筒以及楔块固定连接；当弧形杆挤压两个楔块靠近的端部进入到开口筒内，两个楔块随弹簧再恢复原状限制弧形杆从开口筒的开口侧移出。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过将横拉杆球头工件保持固定姿态与球头标准件进行配合，再控制球头标准件进行正反向自转上下摇摆的运动，从而可检测出横拉杆球头工件的球头球头的多方位圆度，并且基于弧形杆远离球头的端部与压力传感器之间挤压力产生的变化，判断出横拉杆球头工件的圆度是否符合标准，实现了自动化、标准化、高精度的对车辆零部件的检测功能。

附图说明

图1为本发明试验台的正视结构示意图；

图2为本发明横拉杆球头工件与球头标准件检测时的第一种状态示意图；

图3为本发明横拉杆球头工件与球头标准件检测时的第二种状态示意图；

图4为本发明摇动机构的俯视结构示意图；

图5为本发明轴杆夹持机构的立体结构示意图；

图6为本发明轴杆夹持机构的另一视角的结构示意图；

图7为本发明弧形杆夹持机构的剖视结构示意图；

图8为本发明弧形杆夹持机构与齿条配合的局部结构示意图；

图9为本发明弧形杆夹持机构与菱形组件以及齿条配合的结构示意图示意图；

图10为本发明支撑杆与支撑柱的结构示意图。

附图标记为：1、试验台；11、输送装置；12、缸体；121、活塞；122、固定杆；123、球套；13、支撑杆；131、支撑柱；2、轴杆夹持机构；21、三爪架；211、滑槽一；22、扇形夹块；23、连接轴；24、滑块；25、翘杆；251、条形孔；26、自驱动伸缩杆；3、弧形杆夹持机构；31、开口筒；311、压力传感器；32、齿环一；321、铰轴一；33、固定块；331、弹簧；34、楔块；4、摇动机构；41、偏心轮；42、摇杆；43、套环；5、菱形组件；51、第一杆；52、第二杆；53、第三杆；54、第四杆；55、铰接座；56、导向杆；6、球头夹持机构；61、座体；62、夹块；63、齿环二；7、齿条；8、驱动气缸；100、横拉杆球头工件；110、弧形杆；120、球头；200、球头标准件；210、轴杆；220、标准圆环。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1

参照说明书附图1-图10，一种车辆零配件质量测试试验台，包括试验台1，试验台1上设有轴杆夹持机构2和弧形杆夹持机构3，轴杆夹持机构2用于夹持球头标准件200，弧形杆夹持机构3用于限制横拉杆球头工件100保持固定姿态；

球头标准件200包括轴杆210和标准圆环220，轴杆210的一端与标准圆环220固定连接，横拉杆球头工件100包括弧形杆110和球头120，弧形杆110的一端与球头120固定连接；

轴杆夹持机构2包括三爪架21，三爪架21的三个侧边底部均安装呈环形分布的有扇形夹块22，且三个扇形夹块22夹持在球头标准件200的轴杆210外，弧形杆夹持机构3包括开口筒31，开口筒31的内部安装设有压力传感器311，且开口筒31的内侧与横拉杆球头工件100的弧形杆110相适配，且弧形杆110的端部与压力传感器311接触；

三爪架21的下方安装有可沿三爪架21侧边长度方向滑动的滑块24，扇形夹块22铰接设于滑块24上，当球头120与标准圆环220配合后，扇形夹块22沿其与滑块24的铰接轴转动，调节球头标准件200的位置，改变标准圆环220与球头120配合的位置，使球头标准件200检测球头120多位置的圆度。

需要说明的是，设置压力传感器311的压力变化区间阈值，球头120与标准圆环220配合后，当压力传感器311受到弧形杆110端部反馈的作用力使压力传感器311显示的变化值大于预设的变化区间阈值时，则球头弧形杆110的圆度不符合标准，当压力传感器311受到弧形杆110端部反馈的作用力使压力传感器311显示的变化值小于等于预设变化区间阈值时，则球头120的圆度符合标准。

在本实施例中，实施场景具体为：在检测横拉杆球头工件100球头120的圆度时，分别用弧形杆夹持机构3夹持住横拉杆球头工件100的弧形杆110，轴杆夹持机构2的扇形夹块22夹持球头标准件200的轴杆210，并且弧形杆110的端部与压力传感器311接触；

接着控制弧形杆夹持机构3沿开口筒31的中心轴线向球头标准件200的标准圆环220的标准圆孔内移动，直至球头120***到标准圆环220内，检测球头120球面的圆度；

然后，控制扇形夹块22沿其与滑块24的铰接轴转动，改变扇形夹块22夹持轴杆210的位置，从而调节了球头标准件200的位置，改变了标准圆环220与球头120配合的位置，使球头标准件200能够对弧形杆110多位置的圆度进行检测；

球头120***到标准圆环220内后，由于该检测球头120球面的圆度与标准圆环220上的标准圆之间有差异，因此球头120为卡在标准圆环220内，球头120会偏移，即弧形杆110远离球头120的端部与压力传感器311之间挤压力发生变化，进而基于该挤压力的变化，判断横拉杆球头工件100的圆度是否符合标准；

具体判断球头120圆度是否符合标准的判断方法如下：设置压力传感器311的压力变化区间阈值，当压力传感器311受到弧形杆110端部反馈的作用力变化值大于变化区间阈值时，则球头120的圆度不符合标准，当压力传感器311受到弧形杆110端部反馈的作用力变化值小于等于变化区间阈值时，则球头120的圆度符合标准。

实施例2

基于上述实施例，本实施例提供了一种球头标准件200与球头120配合后的摇动以检测球头120更多球面圆度的具体实施方式，轴杆夹持机构2还包括翘杆25，翘杆25与扇形夹块22远离夹持面的一侧固定连接，翘杆25上开设有沿其长度方向的条形孔251，三爪架21上贯穿有自驱动伸缩杆26，自驱动伸缩杆26的驱动端活动设于条形孔251内，当自驱动伸缩杆26伸缩时，扇形夹块22沿其与滑块24的铰接轴向上或向下偏转，调节轴杆210的高度位置。

需要说明的是，自驱动伸缩杆26是电动伸缩杆或者气动伸缩杆。

三爪架21上开设有滑槽一211，滑块24滑动设于滑槽一211内，三爪架21的顶部中心位置处固定连接有连接轴23，连接轴23的顶端与电机输出轴传动连接。

连接轴23的轴壁上设有的摇动机构4，摇动机构4包括偏心轮41，偏心轮41转动安装于试验台1上，偏心轮41的一侧铰接有摇杆42，摇杆42远离偏心轮41的一端固定连接有套环43，套环43套装在连接轴23外，且套环43的内壁与连接轴23轴壁始终挤压接触；

试验台1的一侧安装有缸体12，缸体12的内部滑动设有活塞121，摇杆42的中间位置铰接于活塞121上，缸体12的一侧固定安装有固定杆122，固定杆122远离缸体12的端部固定连接有球套123，连接轴23的轴壁上设有球形凸起，且球套123活动套装于球形凸起外。

在本实施例中，实施场景具体为：电机驱动连接轴23正反小角度旋转(不使球头120从标准圆环220内脱离的角度)，带动了整个轴杆夹持机构2正反旋转，接着控制自驱动伸缩杆26伸缩压动或拉动翘起翘杆25，使扇形夹块22沿与滑块24的铰接轴向上或向下偏转，调换扇形夹块22夹持轴杆210的位置，实现球头标准件200的升降，从而对竖向平面内球头120的球面进行圆度检测，在扇形夹块22绕铰接轴旋转的过程中，由于扇形夹块22的夹持弧面的中心位置就是铰接轴所在位置，因此扇形夹块22绕铰接轴旋转的过程中，夹持弧面与轴杆210之间的位置虽然发生变化，但三个扇形夹块22水平的夹持点位置始终不变，从而能够保证球头标准件200在移动过程中不会掉落；

另外，还通过设置摇动机构4，通过偏心轮41旋转，从而拉动摇杆42，摇杆42通过套环43拉动连接轴23绕其与球套123的球铰接处做往复摆动，从而改变球头120与球头标准件200在空间内的角度，进而进一步球头标准件200的运动范围，使其与球头120不停的转换接触面，从而实现对球头120球头的全面检测。

实施例3

基于上述实施例，本实施例提供了一种自动调换横拉杆球头工件100状态的具体实施方式，试验台1远离轴杆夹持机构2的一侧设有输送装置11，输送装置11用于水平输送横拉杆球头工件100；弧形杆夹持机构3还包括齿环一32，开口筒31固定安装于齿环一32上，试验台1上固定安装有横向设置的齿条7，齿环一32与齿条7啮合连接，且齿环一32沿齿条7长度方向运动时，齿环一32驱动开口筒31绕齿环一32中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件100的球头120位置，带动夹持的横拉杆球头工件100翻转180度，使球头120与标准圆环220配合。

试验台1上安装有菱形组件5，菱形组件5包括第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54，第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54依次首尾铰接形成菱形结构，第二杆52上安装有驱动气缸8，驱动气缸8的输出端与第一杆51铰接，齿条7与菱形组件5形成的菱形结构对角线平行设置，齿环一32的内部转动安装有铰轴一321，第一杆51与第四杆54的铰接轴与铰轴一321固定连接。

试验台1上安装有支撑杆13，支撑杆13为中空结构，且支撑杆13的两端内均滑动设有导向杆56，第一杆51和第二杆52的铰接端以及第三杆53和第四杆54的铰接端外部均安装有铰接座55，铰接座55与导向杆56远离支撑杆13的端部固定连接，支撑杆13的两端均固定连接有支撑柱131，支撑柱131的另一端与试验台1固定连接。

第二杆52与第三杆53的铰接处设有球头夹持机构6，球头夹持机构6包括座体61，座体61上电控滑动安装有两个相向设置的夹块62，两个夹块62用于夹持球头120，座体61远离齿环二63的一侧固定安装有齿环二63，齿环二63活动套装在第二杆52与第三杆53的铰接轴外，且齿环二63与齿条7远离弧形杆夹持机构3的另一端啮合连接；齿环二63沿齿条7长度方向运动时，齿环二63驱动夹块62绕齿环二63中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件100的弧形杆110位置，带动夹块62夹持的横拉杆球头工件100翻转180度，使弧形杆110与开口筒31配合。

开口筒31的开口侧两边均安装有固定块33，固定块33内开设有滑槽二，滑槽二内滑动安装有楔块34，当弧形杆110挤压楔块34时，楔块34对弧形杆110限制导向，弧形杆110受压偏转，校准弧形杆110进入开口筒31内部的姿态，使弧形杆110始终以拱起部朝向开口筒31的开口侧的姿态位于开口筒31内部。

滑槽二的内部还安装有弹簧331，弹簧331的两端分别与开口筒31以及楔块34固定连接；当弧形杆110挤压两个楔块34靠近的端部进入到开口筒31内，两个楔块34随弹簧331再恢复原状限制弧形杆110从开口筒31的开口侧移出。

在本实施例中，实施场景具体为：横拉杆球头工件100随输送装置11输送到球头夹持机构6的位置处，球头夹持机构6移动到球头横拉杆球头工件100的出料位置处，通过夹块62将球头120夹住，驱动气缸8拉动菱形组件5，使第一杆51和第二杆52之间的夹角变小，此时，两个铰接座55向两侧移动，齿环一32首先与齿条7啮合，从而带动弧形杆夹持机构3进行翻转180°，在此过程中齿环二63后与上方轮齿段81啮合，球头夹持机构6翻转180°，夹持球头120的球头夹持机构6翻转时，正好将弧形杆110从开口筒31的开口侧压入至开口筒31的内部，弧形杆110压入时，通过楔块34对弧形杆110限制导向，校准弧形杆110进入开口筒31内部的姿态，使弧形杆110始终以拱起部朝向开口筒31的开口侧的姿态处于开口筒31内部，进而实现对横拉杆球头工件100夹持姿态的调整和限制；

接着使球头120***至标准圆环220内，根据压力传感器311的数值变化，检测出横拉杆球头工件100中的良品；

检测完成后，驱动气缸8推动使第一杆51和第二杆52之间的夹角变大，球头夹持机构6先向菱形组件5的外侧翻转，由于弧形杆110不能移出开口筒31，故而球头120会与两个楔块34脱离，接着，球头夹持机构6和弧形杆夹持机构3反向翻转直至恢复到初始位置，对下一个横拉杆球头工件100夹持翻转换位，方便与球头标准件200配合检测圆度。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆零配件质量测试试验台，包括试验台(1)，其特征在于，所述试验台(1)上设有轴杆夹持机构(2)和弧形杆夹持机构(3)，所述轴杆夹持机构(2)用于夹持球头标准件(200)，所述弧形杆夹持机构(3)用于限制横拉杆球头工件(100)保持固定姿态；所述球头标准件(200)包括轴杆(210)和标准圆环(220)，所述轴杆(210)的一端与标准圆环(220)固定连接，所述横拉杆球头工件(100)包括弧形杆(110)和球头(120)，所述弧形杆(110)的一端与球头(120)固定连接；所述轴杆夹持机构(2)包括三爪架(21)，所述三爪架(21)的三个侧边底部均安装呈环形分布的有扇形夹块(22)，且三个所述扇形夹块(22)夹持在球头标准件(200)的轴杆(210)外，所述弧形杆夹持机构(3)包括开口筒(31)，所述开口筒(31)的内部安装设有压力传感器(311)，且所述开口筒(31)的内侧与横拉杆球头工件(100)的弧形杆(110)相适配，且弧形杆(110)的端部与所述压力传感器(311)接触；所述三爪架(21)的下方安装有可沿三爪架(21)侧边长度方向滑动的滑块(24)，所述扇形夹块(22)铰接设于滑块(24)上，当球头(120)与标准圆环(220)配合后，所述扇形夹块(22)沿其与所述滑块(24)的铰接轴转动，调节球头标准件(200)的位置，改变标准圆环(220)与球头(120)配合的位置，使球头标准件(200)检测球头(120)多位置的圆度；所述三爪架(21)的顶部中心位置处固定连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)的顶端与电机输出轴传动连接，所述连接轴(23)的轴壁上设有的摇动机构(4)，所述摇动机构(4)包括偏心轮(41)，所述偏心轮(41)转动安装于试验台(1)上，所述偏心轮(41)的一侧铰接有摇杆(42)，所述摇杆(42)远离偏心轮(41)的一端固定连接有套环(43)，所述套环(43)套装在连接轴(23)外，且所述套环(43)的内壁与所述连接轴(23)轴壁始终挤压接触。

2.根据权利要求1所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述轴杆夹持机构(2)还包括翘杆(25)，所述翘杆(25)与扇形夹块(22)远离夹持面的一侧固定连接，所述翘杆(25)上开设有沿其长度方向的条形孔(251)，所述三爪架(21)上贯穿有自驱动伸缩杆(26)，所述自驱动伸缩杆(26)的驱动端活动设于条形孔(251)内，当所述自驱动伸缩杆(26)伸缩时，所述扇形夹块(22)沿其与滑块(24)的铰接轴向上或向下偏转，调节轴杆(210)的高度位置。

3.根据权利要求2所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述三爪架(21)上开设有滑槽一(211)，所述滑块(24)滑动设于滑槽一(211)内。

4.根据权利要求3所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述试验台(1)的一侧安装有缸体(12)，所述缸体(12)的内部滑动设有活塞(121)，所述摇杆(42)的中间位置铰接于活塞(121)上，所述缸体(12)的一侧固定安装有固定杆(122)，所述固定杆(122)远离缸体(12)的端部固定连接有球套(123)，所述连接轴(23)的轴壁上设有球形凸起，且所述球套(123)活动套装于球形凸起外。

5.根据权利要求4所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述试验台(1)远离轴杆夹持机构(2)的一侧设有输送装置(11)，所述输送装置(11)用于水平输送横拉杆球头工件(100)；所述弧形杆夹持机构(3)还包括齿环一(32)，所述开口筒(31)固定安装于齿环一(32)上，所述试验台(1)上固定安装有横向设置的齿条(7)，所述齿环一(32)与齿条(7)啮合连接，且所述齿环一(32)沿齿条(7)长度方向运动时，所述齿环一(32)驱动开口筒(31)绕齿环一(32)中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件(100)的球头(120)位置，带动夹持的横拉杆球头工件(100)翻转180度，使球头(120)与标准圆环(220)配合。

6.根据权利要求5所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述试验台(1)上安装有菱形组件(5)，所述菱形组件(5)包括第一杆(51)、第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)，所述第一杆(51)、第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)依次首尾铰接形成菱形结构，所述第二杆(52)上安装有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出端与第一杆(51)铰接，所述齿条(7)与菱形组件(5)形成的菱形结构对角线平行设置，所述齿环一(32)的内部转动安装有铰轴一(321)，所述第一杆(51)与第四杆(54)的铰接轴与铰轴一(321)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述试验台(1)上安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)为中空结构，且所述支撑杆(13)的两端内均滑动设有导向杆(56)，所述第一杆(51)和第二杆(52)的铰接端以及所述第三杆(53)和第四杆(54)的铰接端外部均安装有铰接座(55)，所述铰接座(55)与导向杆(56)远离支撑杆(13)的端部固定连接，所述支撑杆(13)的两端均固定连接有支撑柱(131)，所述支撑柱(131)的另一端与试验台(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述第二杆(52)与第三杆(53)的铰接处设有球头夹持机构(6)，所述球头夹持机构(6)包括座体(61)，所述座体(61)上电控滑动安装有两个相向设置的夹块(62)，两个所述夹块(62)用于夹持球头(120)，所述座体(61)远离齿环二(63)的一侧固定安装有齿环二(63)，所述齿环二(63)活动套装在第二杆(52)与第三杆(53)的铰接轴外，且所述齿环二(63)与齿条(7)远离弧形杆夹持机构(3)的另一端啮合连接；所述齿环二(63)沿齿条(7)长度方向运动时，所述齿环二(63)驱动夹块(62)绕齿环二(63)中心轴线翻转180度，调换横拉杆球头工件(100)的弧形杆(110)位置，带动夹块(62)夹持的横拉杆球头工件(100)翻转180度，使弧形杆(110)与开口筒(31)配合。

9.根据权利要求8所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述开口筒(31)的开口侧两边均安装有固定块(33)，所述固定块(33)内开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有楔块(34)，当所述弧形杆(110)挤压楔块(34)时，所述楔块(34)对弧形杆(110)限制导向，弧形杆(110)受压偏转，校准弧形杆(110)进入开口筒(31)内部的姿态，使弧形杆(110)始终以拱起部朝向开口筒(31)的开口侧的姿态位于开口筒(31)内部。

10.根据权利要求9所述的一种车辆零配件质量测试试验台，其特征在于，所述滑槽二的内部还安装有弹簧(331)，所述弹簧(331)的两端分别与开口筒(31)以及楔块(34)固定连接；当弧形杆(110)挤压两个所述楔块(34)靠近的端部进入到开口筒(31)内，两个楔块(34)随弹簧(331)再恢复原状限制弧形杆(110)从开口筒(31)的开口侧移出。

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