CN220431177U - 一种自动立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动立体仓库，其包括移载机构和货架部件，所述货架部件配置有多个放置位；所述移载机构包括滑移组件、升降组件以及取放组件，所述移载机构用于将所述取放位的托盘移载至所述放置位或将所述放置位的托盘移载至所述取放位。本实用新型提供的自动立体仓库通过取放组件承托取放托盘，滑移组件带动升降组件和取放组件滑移，升降组件驱动取放组件进行升降，从而使移载机构能够将取放位的托盘移载至放置位或将放置位的托盘移载至取放位，实现收发和转运物料产品的仓储工作，采用自动仓储的技术手段，降低了人工成本，大幅度提高物料产品的运输及仓储效率。

Description

一种自动立体仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种自动立体仓库。

背景技术

在物流仓储领域中，货架上布设有供物料产品堆叠的安置区，安置区由若干料位组成，利用高度、长度以及宽度的调整设置，可建立设定规模的立体仓库，能够配置对物料产品的仓储空间。

仓储是对物品或物料等进行入库、管理和出库等动作，立体仓库需对应配置接收、转运以及发送物料产品的处理能力；目前，立体仓库多由人工或人工及半自动机械配合以将产品运输至安置区的各料位处或取出料位，其实际工作过程受人力局限，存在人工成本高，产品存储输送的效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决或至少部分解决的技术问题在于相关技术中，立体仓库多由人工或人工及半自动机械配合以将产品运输至安置区的各料位处或取出料位，其工作过程受人力局限，存在人工成本高，产品存储输送的效率低的缺陷。

本实用新型提供了一种自动立体仓库，包括移载机构和货架部件，所述货架部件配置有多个放置位；

所述移载机构包括：

滑移组件，配置有平行于所述货架部件长度延伸方向滑移的滑移状态；

升降组件，安装在所述滑移组件上；

以及取放组件，其安装在所述升降组件上，所述升降组件配置有驱动所述取放组件平行于高度方向运动的升降状态；所述取放组件适于随所述升降组件运动至取放位，以取放托盘；

所述移载机构用于将所述取放位的托盘移载至所述放置位或将所述放置位的托盘移载至所述取放位。

可选地，所述移载机构还包括支架；所述支架一端和所述滑移组件固定连接，所述支架另一端和所述升降组件固定连接；所述支架和所述取放组件配置为滑动连接；和/或

所述移载机构还包括轨道组件，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道平行且间隔设置，以构造形成有滑移空间。

可选地，所述滑移组件包括滑移本体、滑移驱动件、滑移传动结构以及行走轮；所述支架安装在所述滑移本体上，所述滑移驱动件和所述滑移本体固定相连，所述滑移传动结构传动设置在所述行走轮和所述滑移驱动件之间，所述行走轮和所述第一轨道滚动抵接设置。

可选地，所述升降组件包括安装座、升降驱动件、升降传动结构以及升降链条件；所述安装座滑动安装在所述第二轨道上，所述升降驱动件和所述安装座固定相连，所述升降传动结构传动设置在升降驱动件和所述升降链条件之间，所述升降链条件和所述取放组件固定连接。

可选地，所述移载机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一连接杆、第一导向轮、第二连接杆以及第二导向轮，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别安装在所述安装座上，所述第一连接杆垂直设置，所述第一导向轮转动安装在所述第一连接杆上，所述第一导向轮和所述第二轨道滚动抵接设置，所述第一导向轮对称布设于所述第二轨道的两侧；所述第二轨道上设有***述第一导向轮的槽道；所述第二连接杆水平设置，所述第二导向轮转动安装在所述第二连接杆上，所述第二导向轮和所述第二轨道滚动抵接设置。

可选地，所述取放组件包括装配座、取料板以及取放传动结构；取放传动结构安装在所述装配座和所述取料板之间，以传动所述取料板相对所述装配座滑动；

所述取放传动结构包括取放驱动件、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动轴以及齿条件；所述第一传动齿轮安装在所述取放驱动件的驱动端，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮安装在所述传动轴上，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合相连，所述第三传动齿轮和所述齿条件啮合相连。

可选地，所述取放组件还包括衔接结构，所述衔接结构包括衔接链条、固定件、衔接链轮以及引导轮；所述衔接链条和所述取料板通过固定件固定连接，所述衔接链条的延伸方向和所述取料板的滑动方向相同，所述衔接链条和所述衔接链轮啮合相连，所述引导轮转动安装在所述装配座上，所述引导轮和所述取料板滚动抵接设置。

可选地，所述移载机构还包括配重组件，所述配重组件包括配重连接件、配重链条件、第一联接齿轮、第二联接齿轮以及配重块；所述配重连接件固定连接在所述取放组件和所述配重链条件之间，所述配重链条件分别同所述第一联接齿轮和所述第二联接齿轮啮合相连，所述配重块安装在所述配重链条件上，任一联接齿轮转动安装在所述支架上。

可选地，所述货架部件包括第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架分设于所述滑移组件滑移方向的两侧；

任一货架包括立柱、横杆以及支撑板；所述立柱和所述横杆固定连接，所述支撑板安装在所述立柱上，所述立柱相间隔并列设置有多个；在同一水平面上，邻接的所述立柱间的所述支撑板构造形成所述放置位。

可选地，所述自动立体仓库还包括转运结构，所述转运结构包括：

AGV车；

第一输送带组件，固定在所述AGV车上，所述第一输送带组件设置有第一输送区域；

转运车；

以及第二输送带组件，其安装在所述转运车上，所述第二输送带组件设置有第二输送区域，所述第二输送带组件配置有多个导辊，所述导辊对称间隔设置，以构造形成所述取放位。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动立体仓库，通过取放组件承托取放托盘，滑移组件带动升降组件和取放组件滑移，升降组件驱动取放组件进行升降，从而使移载机构能够将取放位的托盘移载至放置位或将放置位的托盘移载至取放位，实现收发和转运物料产品的仓储工作，采用自动仓储的技术手段，降低了人工成本，大幅度提高物料产品的运输及仓储效率。

2.本实用新型提供的自动立体仓库，通过支架将滑移组件和升降组件固定相连，使滑移组件处于滑移状态下，能够通过支架带动升降组件以及升降组件上的取放组件运动，从而实现对物料产品的移载动作。

3.本实用新型提供的自动立体仓库，通过第一轨道和第二轨道配置移载机构运动部分的滑移空间，并对滑移组件和升降组件进行导向，其有利于提高滑移运动的精度，加强滑移组件驱动工作时的稳定。

4.本实用新型提供的自动立体仓库，通过滑移传动结构传递滑移驱动件输出的动力及扭矩，以使行走轮抵接第一轨道进行滚动，从而使滑移本体受行走轮的作用进行水平滑移，进而使滑移本体带动其上的升降组件及取放组件。

5.本实用新型提供的自动立体仓库，滑移组件处于滑移状态下，安装座随滑动本体的运动同第二轨道滑动相连，通过升降传动结构传递升降驱动件输出的动力及扭矩至升降链条件，使升降链条件带动其上的取放组件进行升降动作，以达到调整取放组件高度位置的目的。

6.本实用新型提供的自动立体仓库，通过导向组件配置的导向轮滚动抵接第二轨道，有利于降低第二轨道和升降组件间的摩擦，促进移载机构运动部分滑移动作的流畅；第一导向轮抵接于第二轨道的端面侧，第二导向轮抵接于第二轨道的底边侧，起到可靠的限位对正的作用。

7.本实用新型提供的自动立体仓库，通过取放传动结构作用装配座和取料板间的相对滑动，取料板远离装配座运动，以实施取放料动作，取料板靠近装配座运动，以实施移载动作，其自动化快捷运输，提高了运输及仓储效率。

8.本实用新型提供的自动立体仓库，通过衔接结构导正装配座和取料板间的滑动，衔接链条和衔接链轮在装配座和取料板相对滑动时起到对正及限位作用，引导轮滚动抵接于取料板，有利于促进取料板运动平滑流畅。

9.本实用新型提供的自动立体仓库，通过配重组件对取放组件进行平衡作用，其可降低移载机构进行升降驱动的作用力，便于托盘的升降过程。

10.本实用新型提供的自动立体仓库，通过AGV车自动导引，以将第一输送带组件上的托盘运输至待立体仓库进行输送的位置，第一输送带组件和第二输送带组件对正输送托盘，通过第一输送带组件上配置的输送带，将托盘从第一输送带组件上的第一输送区域运输至第二输送带组件上的第二输送区域，通过第二输送带组件上配置的输送带将托盘从第二输送区域进料至取放位，转运结构用于转运托盘，以供移载机构进行取放料动作，满足自动转运托盘的工作需求，其有利于立体仓库的自动化仓储，提高仓储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库的局部结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中移载机构的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中滑移组件的局部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中移载机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中升降组件的局部结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中升降组件和导向组件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中配重组件的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中取放组件的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中取放组件的局部结构示意图；

图11为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中转运结构的结构示意图；

图12为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中第二输送带组件的结构示意图；

图13为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中第一货架的结构示意图；

图14为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中第一货架的局部结构示意图；

图15为本实用新型的实施例中提供的自动立体仓库中底板结构的结构示意图；

附图标记说明：

1-移载机构；

11-滑移组件；111-滑移本体；112-滑移驱动件；113-第一连接齿轮；114-第二连接齿轮；115-连接轴；116-行走轮；

12-升降组件；121-安装座；122-升降驱动件；123-第一齿轮件；124-第二齿轮件；125-转动轴；126-第三齿轮件；127-第四齿轮件；128-升降连接件；

13-取放组件；131-装配座；132-取料板；133-取放驱动件；134-第一传动齿轮；135-第二传动齿轮；136-第三传动齿轮；137-传动轴；138-齿条件；

1391-衔接链条；1392-固定件；1393-衔接链轮；1394-引导轮；

14-支架；15-轨道组件；151-第一轨道；152-第二轨道；16-支撑架；

17-导向组件；171-第一连接杆；172-第一导向轮；173-第二连接杆；174-第二导向轮；

18-配重组件；181-配重连接件；182-第一联接齿轮；183-第二联接齿轮；184-配重块；

2-托盘；

3-货架部件；31-第一货架；311-立柱；312-横杆；313-支撑板；32-第二货架；33-底板结构；

4-转运结构；41-AGV车；42-第一输送带组件；43-转运车；44-第二输送带组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种自动立体仓库，参见图1至图10，其包括移载机构1和货架部件3，货架部件3配置有多个放置位；移载机构1包括滑移组件11、升降组件12以及取放组件13。

在本实施例中，滑移组件11配置有平行于货架部件3长度延伸方向滑移的滑移状态；升降组件12安装在滑移组件11上；取放组件13安装在升降组件12上，升降组件12配置有驱动取放组件13平行于高度方向运动的升降状态；取放组件13适于随升降组件12运动至取放位，以取放托盘2；移载机构1用于将取放位的托盘2移载至放置位或将放置位的托盘2移载至取放位。

本实施例提供的自动立体仓库，通过取放组件13承托取放托盘2，滑移组件11带动升降组件12和取放组件13滑移，升降组件12驱动取放组件13进行升降，从而使移载机构1能够将取放位的托盘2移载至放置位或将放置位的托盘2移载至取放位，实现收发和转运物料产品的仓储工作，采用自动仓储的技术手段，降低了人工成本，大幅度提高物料产品的运输及仓储效率。

参见图2和图3，移载机构1还包括支架14，支架14一端和滑移组件11固定连接，支架14另一端和升降组件12固定连接；支架14和取放组件13配置为滑动连接。

通过支架14将滑移组件11和升降组件12固定相连，使滑移组件11处于滑移状态下，能够通过支架14带动升降组件12以及升降组件12上的取放组件13运动，从而实现对物料产品的移载动作。

参见图3，移载机构1还包括轨道组件15，轨道组件15包括第一轨道151和第二轨道152，第一轨道151和第二轨道152平行且间隔设置，以构造形成有滑移空间。通过第一轨道151和第二轨道152配置移载机构1运动部分的滑移空间，并对滑移组件11和升降组件12进行导向，其有利于提高滑移运动的精度，加强滑移组件11驱动工作时的稳定。

参见图2和图3，移载机构1还包括支撑架16，支撑架16设置有两个，两个支撑架16相间隔设置；两个支撑架16分别同第一轨道151和第二轨道152固定连接。

参见图4和图5，滑移组件11包括滑移本体111、滑移驱动件112、滑移传动结构以及行走轮116；支架14安装在滑移本体111上，滑移驱动件112和滑移本体111固定相连，滑移传动结构传动设置在行走轮116和滑移驱动件112之间，行走轮116和第一轨道151滚动抵接设置。通过滑移传动结构传递滑移驱动件112输出的动力及扭矩，以使行走轮116抵接第一轨道151进行滚动，从而使滑移本体111受行走轮116的作用进行水平滑移，进而使滑移本体111带动其上的升降组件12及取放组件13。

具体的，参见图4和图5，滑移传动结构包括第一连接齿轮113、第二连接齿轮114以及连接轴115；第一连接齿轮113安装在滑移驱动件112的驱动端，第二连接齿轮114安装在连接轴115上，第一连接齿轮113和第二连接齿轮114之间通过链条进行传递动力，以带动连接轴115的旋转，行走轮116安装在连接轴115的端部，从而通过滑移驱动件112驱动行走轮116和第一轨道151滚动，以带动整体滑移组件11以及滑移组件11上的支架14、升降组件12以和取放组件13滑移运动。

参见图4，行走轮116设置有四个，连接轴115设置有两个，行走轮116安装在连接轴115的端部，两个连接轴115之间可通过链轮及链条进行传递动力，以使四个行走轮116共同运动，驱动整个滑移组件11。

参见图5至图7，升降组件12包括安装座121、升降驱动件122、升降传动结构以及升降链条件(图中未示出)；安装座121滑动安装在第二轨道152上，升降驱动件122和安装座121固定相连，升降传动结构传动设置在升降驱动件122和升降链条件之间，升降链条件和取放组件13固定连接。滑移组件11处于滑移状态下，安装座121随滑动本体的运动同第二轨道152滑动相连，通过升降传动结构传递升降驱动件122输出的动力及扭矩至升降链条件，使升降链条件带动其上的取放组件13进行升降动作，以达到调整取放组件13高度位置的目的。

具体的，参见图5至图7，升降传动结构包括第一齿轮件123、第二齿轮件124、转动轴125、第三齿轮件126以及第四齿轮件127，第一齿轮件123安装在升降驱动件122的驱动端，第二齿轮件124和第三齿轮件126安装在转动轴125上，第一齿轮件123和第二齿轮件124之间通过链条件传动，第三齿轮件126和第四齿轮件127之间通过升降链条件传动，第三齿轮件126转动安装在安装座121上，第四齿轮件127转动安装在滑移本体111上；升降链条件上固定有升降板，取放组件13固定安装在升降板上。升降传动结构还包括升降连接件128，升降连接件128用于将取放组件13固定在升降板上。升降连接件128配置有两个。转动轴125的两端分别安装有两个第三齿轮件126，滑移本体111上对应装配有两个第四齿轮件127。支架14上设置有升降导轨，升降导轨和升降板相滑动配置。

参见图6和图7，移载机构1还包括导向组件17，导向组件17包括第一连接杆171、第一导向轮172、第二连接杆173以及第二导向轮174，第一连接杆171和第二连接杆173分别安装在安装座121上，第一连接杆171垂直设置，第一导向轮172转动安装在第一连接杆171上，第一导向轮172和第二轨道152滚动抵接设置，第一导向轮172对称布设于第二轨道152的两侧；第二轨道152上设有收容第一导向轮172的槽道；第二连接杆173水平设置，第二导向轮174转动安装在第二连接杆173上，第二导向轮174和第二轨道152滚动抵接设置。通过导向组件17配置的导向轮滚动抵接第二轨道152，有利于降低第二轨道152和升降组件12间的摩擦，促进移载机构1运动部分滑移动作的流畅；第一导向轮172抵接于第二轨道152的端面侧，第二导向轮174抵接于第二轨道152的底边侧，起到可靠的限位对正的作用。

参见图9和图10，取放组件13包括装配座131、取料板132以及取放传动结构；取放传动结构安装在装配座131和取料板132之间，以传动取料板132相对装配座131滑动；取放传动结构包括取放驱动件133、第一传动齿轮134、第二传动齿轮135、第三传动齿轮136、传动轴137以及齿条件138；第一传动齿轮134安装在取放驱动件133的驱动端，第二传动齿轮135和第三传动齿轮136安装在传动轴137上，第一传动齿轮134和第二传动齿轮135啮合相连，第三传动齿轮136和齿条件138啮合相连。通过取放传动结构作用装配座131和取料板132间的相对滑动，取料板132远离装配座131运动，以实施取放料动作，取料板132靠近装配座131运动，以实施移载动作，其自动化快捷运输，提高了运输及仓储效率。

在一些实施方式中，支架14上设有配重滑轨，在取放组件13升降工作时，配重块184和配重滑轨相滑动设置；支架14上设有遮盖件，配重块184设置在遮盖件内。

参见图9和图10，取放组件13还包括衔接结构，衔接结构包括衔接链条1391、固定件1392、衔接链轮1393以及引导轮1394；衔接链条1391和取料板132通过固定件1392固定连接，衔接链条1391的延伸方向和取料板132的滑动方向相同，衔接链条1391和衔接链轮1393啮合相连，引导轮1394转动安装在装配座131上，引导轮1394和取料板132滚动抵接设置。通过衔接结构导正装配座131和取料板132间的滑动，衔接链条1391和衔接链轮1393在装配座131和取料板132相对滑动时起到对正及限位作用，引导轮1394滚动抵接于取料板132，有利于促进取料板132运动平滑流畅。

参见图8和图9，移载机构1还包括配重组件18，配重组件18包括配重连接件181、配重链条件(图中未示出)、第一联接齿轮182、第二联接齿轮183以及配重块184；配重连接件181固定连接在取放组件13和配重链条件之间，配重链条件分别同第一联接齿轮182和第二联接齿轮183啮合相连，配重块184安装在配重链条件上，任一联接齿轮转动安装在支架14上。通过配重组件18对取放组件13进行平衡作用，其可降低移载机构1进行升降驱动的作用力，便于托盘2的升降过程。

参见图1、图13以及图14，货架部件3包括第一货架31和第二货架32，第一货架31和第二货架32分设于滑移组件11滑移方向的两侧；第一货架31包括立柱311、横杆312以及支撑板313；立柱311和横杆312固定连接，支撑板313安装在立柱311上，立柱311相间隔并列设置有多个；在同一水平面上，邻接的立柱311间的支撑板313构造形成放置位。第二货架32可配置为与第一货架31相同的结构。

参见图15，货架部件3还包括底板结构，底板结构由多个板体拼接组成，通过多个板体拼接，以适配不同的货架规格。底板结构固定连接在任一货架的底部，其中，靠近地面侧的板体上设有脚杯。

本实施例提供的自动化立体仓库，还包括转运结构4，参见图11和图12，转运结构4包括AGV车41、第一输送带组件42、转运车43以及第二输送带组件44；第一输送带组件42固定在AGV车41上，第一输送带组件42设置有第一输送区域；第二输送带组件44安装在转运车43上，第二输送带组件44设置有第二输送区域，第二输送带组件44配置有多个导辊，导辊对称间隔设置，以构造形成取放位。

在一些实施方式中，第一输送带组件42配置有驱动电机和两个输送带，第一输送区域设置为两个输送带上端面的区域，驱动电机用于驱动两个输送带转动，以使输送带上的托盘2进入第二输送区域。

在一些实施方式中，第二输送带组件44配置有驱动电机和两个传动带，对称间隔设置的多个导辊的上端区域设置为第二输送区域，驱动电机用于驱动两个传动带，以带动两侧的导辊的转动。

本实施例提供的自动化立体仓库，转运结构4通过AGV车41自动导引至立体仓库期望位置，以将第一输送带组件42上的托盘2运输至待立体仓库进行输送的位置，第一输送带组件42和第二输送带组件44对正输送托盘2，通过第一输送带组件42上配置的输送带，将托盘2从第一输送带组件42上的第一输送区域运输至第二输送带组件44上的第二输送区域，通过第二输送带组件44上配置的输送带将托盘2从第二输送区域进料至取放位，转运结构4用于转运托盘2，以供移载机构1进行取放料动作，满足自动转运托盘2的工作需求，其有利于立体仓库的自动化仓储，提高仓储效率。

本实用新型提供的自动立体仓库，其工作过程如下：

立体仓库需要接收物料产品时，将物料产品置于托盘2内，托盘2放置在第一输送带组件42的第一输送区域上，其后，通过转运结构4转运，由AGV车41带动第一输送带组件42至待进料输送的工作位置，第一输送带组件42驱动托盘2使其转移至第二输送带组件44的取料位，通过取放组件13承托以承托托盘2，滑移组件11带动升降组件12和取放组件13滑移，升降组件12驱动取放组件13进行升降，使移载机构1将取放位的托盘2移载进入货架部件3不同的放置位。

在立体仓库需要发送物料产品时，其工作过程和上述接收物料产品的工作过程为互逆动作，在此不再重复。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动立体仓库，其特征在于，包括移载机构(1)和货架部件(3)，所述货架部件(3)配置有多个放置位；

所述移载机构(1)包括：

滑移组件(11)，配置有平行于所述货架部件(3)长度延伸方向滑移的滑移状态；

升降组件(12)，安装在所述滑移组件(11)上；

以及取放组件(13)，其安装在所述升降组件(12)上，所述升降组件(12)配置有驱动所述取放组件(13)平行于高度方向运动的升降状态；所述取放组件(13)适于随所述升降组件(12)运动至取放位，以取放托盘(2)；

所述移载机构(1)用于将所述取放位的托盘(2)移载至所述放置位或将所述放置位的托盘(2)移载至所述取放位。

2.根据权利要求1所述的自动立体仓库，其特征在于，所述移载机构(1)还包括支架(14)；所述支架(14)一端和所述滑移组件(11)固定连接，所述支架(14)另一端和所述升降组件(12)固定连接；所述支架(14)和所述取放组件(13)配置为滑动连接；和/或

所述移载机构(1)还包括轨道组件(15)，所述轨道组件(15)包括第一轨道(151)和第二轨道(152)，所述第一轨道(151)和所述第二轨道(152)平行且间隔设置，以构造形成有滑移空间。

3.根据权利要求2所述的自动立体仓库，其特征在于，所述滑移组件(11)包括滑移本体(111)、滑移驱动件(112)、滑移传动结构以及行走轮(116)；所述支架(14)安装在所述滑移本体(111)上，所述滑移驱动件(112)和所述滑移本体(111)固定相连，所述滑移传动结构传动设置在所述行走轮(116)和所述滑移驱动件(112)之间，所述行走轮(116)和所述第一轨道(151)滚动抵接设置。

4.根据权利要求2所述的自动立体仓库，其特征在于，所述升降组件(12)包括安装座(121)、升降驱动件(122)、升降传动结构以及升降链条件；所述安装座(121)滑动安装在所述第二轨道(152)上，所述升降驱动件(122)和所述安装座(121)固定相连，所述升降传动结构传动设置在升降驱动件(122)和所述升降链条件之间，所述升降链条件和所述取放组件(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动立体仓库，其特征在于，所述移载机构(1)还包括导向组件(17)，所述导向组件(17)包括第一连接杆(171)、第一导向轮(172)、第二连接杆(173)以及第二导向轮(174)，所述第一连接杆(171)和所述第二连接杆(173)分别安装在所述安装座(121)上，所述第一连接杆(171)垂直设置，所述第一导向轮(172)转动安装在所述第一连接杆(171)上，所述第一导向轮(172)和所述第二轨道(152)滚动抵接设置，所述第一导向轮(172)对称布设于所述第二轨道(152)的两侧；所述第二轨道(152)上设有***述第一导向轮(172)的槽道；所述第二连接杆(173)水平设置，所述第二导向轮(174)转动安装在所述第二连接杆(173)上，所述第二导向轮(174)和所述第二轨道(152)滚动抵接设置。

6.根据权利要求1所述的自动立体仓库，其特征在于，所述取放组件(13)包括装配座(131)、取料板(132)以及取放传动结构；取放传动结构安装在所述装配座(131)和所述取料板(132)之间，以传动所述取料板(132)相对所述装配座(131)滑动；

所述取放传动结构包括取放驱动件、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动轴以及齿条件；所述第一传动齿轮安装在所述取放驱动件的驱动端，所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮安装在所述传动轴上，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合相连，所述第三传动齿轮和所述齿条件啮合相连。

7.根据权利要求6所述的自动立体仓库，其特征在于，所述取放组件(13)还包括衔接结构，所述衔接结构包括衔接链条(1391)、固定件(1392)、衔接链轮(1393)以及引导轮(1394)；所述衔接链条(1391)和所述取料板(132)通过固定件(1392)固定连接，所述衔接链条(1391)的延伸方向和所述取料板(132)的滑动方向相同，所述衔接链条(1391)和所述衔接链轮(1393)啮合相连，所述引导轮(1394)转动安装在所述装配座(131)上，所述引导轮(1394)和所述取料板(132)滚动抵接设置。

8.根据权利要求2所述的自动立体仓库，其特征在于，所述移载机构(1)还包括配重组件(18)，所述配重组件(18)包括配重连接件(181)、配重链条件、第一联接齿轮(182)、第二联接齿轮(183)以及配重块(184)；所述配重连接件(181)固定连接在所述取放组件(13)和所述配重链条件之间，所述配重链条件分别同所述第一联接齿轮(182)和所述第二联接齿轮(183)啮合相连，所述配重块(184)安装在所述配重链条件上，任一联接齿轮转动安装在所述支架(14)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动立体仓库，其特征在于，所述货架部件(3)包括第一货架(31)和第二货架(32)，所述第一货架(31)和所述第二货架(32)分设于所述滑移组件(11)滑移方向的两侧；

任一货架包括立柱(311)、横杆(312)以及支撑板(313)；所述立柱(311)和所述横杆(312)固定连接，所述支撑板(313)安装在所述立柱(311)上，所述立柱(311)相间隔并列设置有多个；在同一水平面上，邻接的所述立柱(311)间的所述支撑板(313)构造形成所述放置位。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动立体仓库，其特征在于，还包括转运结构(4)，所述转运结构(4)包括：

AGV车(41)；

第一输送带组件(42)，固定在所述AGV车(41)上，所述第一输送带组件(42)设置有第一输送区域；

转运车(43)；

以及第二输送带组件(44)，其安装在所述转运车(43)上，所述第二输送带组件(44)设置有第二输送区域，所述第二输送带组件(44)配置有多个导辊，所述导辊对称间隔设置，以构造形成所述取放位。