CN219097790U - 一种顶升移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升移载装置，包括机架、顶升机构、顶升链线和多个辊轴；多个辊轴转动装配于机架；机架的两侧均设置有避让缺口；顶升机构包括连接架、驱动组件和顶升组件；驱动组件设置于连接架；顶升链线包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线处于顶升状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线从避让缺口顶起；当顶升链线处于回缩状态时，驱动组件驱动顶升组件的活动端将顶升链线回缩至避让缺口中。所述顶升移载装置设置了驱动组件和顶升组件，通过驱动组件和顶升组件的配合，将顶升链线从避让缺口顶起；顶升链线的中部装配于顶升组件，在顶起的过程中，顶升链线可以直接进行输送，提高了移载效率。

Description

一种顶升移载装置

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，尤其涉及一种顶升移载装置。

背景技术

自动化输送线用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间的传送，产品在各个生产环节中存在高度差，从而使得连接每个生产环节之间的生产线也存在高度差，在不同高度的生产线之间传送物料。

顶升移载机由基础输送线、顶升机构和顶升输送链线三大部分组成。顶升机构控制输送链线进行升降，使输送链线顶起底座输送线上的输送货物，顶升输送链线再通过链条输送货物，实现输送货物换向的目的。

但现有的顶升输送链线受到结构限制，在顶升机构顶升过程中，顶升输送链线需要停止运作，等到顶升机构将顶升输送链线完全顶出后，顶升输送链线才能运作，进行输送货物的传输，导致输送货物的换向过程效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种顶升移载装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种顶升移载装置，包括机架、顶升机构、顶升链线和多个辊轴；

多个所述辊轴转动装配于所述机架；所述机架的两侧均设置有避让缺口；所述避让缺口位于相邻两个辊轴之间；

所述顶升机构包括连接架、驱动组件和顶升组件；所述连接架的一端设置于所述机架内，所述顶升链线的一端装配于所述机架，所述顶升链线的另一端穿过所述避让缺口并装配于所述连接架的另一端；所述顶升链线的中部装配于所述顶升组件的活动端；

所述驱动组件设置于连接架；所述顶升链线包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线处于顶升状态时，所述驱动组件驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线从避让缺口顶起；当顶升链线处于回缩状态时，所述驱动组件驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线回缩至避让缺口中。

所述顶升移载装置中，所述顶升组件包括摆臂、第一连杆、第二连杆、第一转动杆、第一转动座、第一顶升杆和滑动杆；

所述第一转动杆的两端均转动装配有所述第一转动座，所述第一转动座设置于所述连接架，且所述第一转动座位于驱动组件的上方，使所述第二连杆与水平面形成夹角；所述摆臂的一端与驱动组件的输出端连接，所述摆臂的另一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端连接于第一转动杆的中部；

所述滑动杆设置于避让缺口；所述第一顶升杆与第二连杆的延长线平行，所述第一顶升杆的一端连接于所述第一转动杆，所述第一顶升杆的另一端与滑动杆的底面铰接；所述滑动杆的顶面设有滑动槽，所述顶升链线的输送端滑动装配于所述滑动槽。

所述顶升移载装置中，所述顶升机构还包括联动杆、第三连杆、第二转动杆、第二转动座和第二顶升杆；

所述第二转动杆的两端均转动装配有所述第二转动座，所述第二转动座设置于所述连接架，且所述第二转动座位于第一转动座的后侧；

所述联动杆的一端与第二连杆的一端铰接，所述联动杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二转动杆连接；所述第三连杆与第二连杆倾斜角度相同；

所述第一顶升杆与第二连杆的延长线平行，所述第一顶升杆的一端连接于所述第一转动杆，所述第一顶升杆的另一端与滑动杆的底面铰接。

所述顶升移载装置中，所述顶升链线包括多条输送链线，所述输送链线还包括输送链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮转动装配于所述机架，所述第二链轮的一端转动装配于所述连接架的另一端，所述输送链条分别与所述第一链轮、第二链轮啮合，且所述输送链条放置于滑动槽；当顶升链线处于顶升状态时，所述输送链条的长度与第一链轮和第二链轮之间的距离相适配；

所述顶升机构还包括第一横杆和第二横杆，所述第一顶升杆、第二顶升杆、滑动杆、避让缺口与输送链线的数量相适配；所述第一顶升杆的另一端均与第一横杆的底面铰接；所述第二顶升杆的另一端均与第二横杆的底面铰接，所述滑动杆安装于第一横杆和第二横杆的顶面。

所述顶升移载装置中，所述顶升链线还包括链条传动组件，所述链条传动组件包括传动辊轮、驱动链条、从动轮和链条驱电机，所述传动辊轮的左端与从动轮连接，所述传动辊轮的另一端穿过所有第一链轮，且所述传动辊轮的中部转动装配于所述机架；

所述驱动链条套接于所述链条驱电机的输出端和从动轮的外侧。

所述顶升移载装置中，所述驱动组件包括驱动电机和减速器；所述驱动电机和减速器分别设置于机架内，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与摆臂连接。

所述顶升移载装置中，还包括辊轴驱动组件，所述辊轴驱动组件包括辊轴电机、辊轴链条、多个第一从动链条和多个第二从动链条；所述辊轴包括传动辊轴、多个第一从动辊轴和多个第二从动辊轴；

所述传动辊轴转动装配于机架的前端近端处，多个所述第一从动辊轴转动装配于所述传动辊轴的后侧，所述第二从动辊轴设置于避让缺口的下方；所述辊轴电机设置于传动辊轴下方的机架，所述辊轴链条与传动辊轴、位于传动辊轴后侧的第一个第一从动辊轴和辊轴电机的输出端啮合；所述第一从动链条与相邻的两个第一从动辊轴啮合；所述第二从动链条与第二从动辊轴、靠近避让缺口的第一从动辊轴啮合。

所述顶升移载装置中，还包括防撞条，所述防撞条设置于所述机架的前侧壁，位于所述避让缺口的左侧或右侧。

本实用新型中的一个技术方案可以具有以下有益效果：

所述顶升移载装置设置了驱动组件和顶升组件，通过驱动组件和顶升组件的配合，将顶升链线从避让缺口顶起；顶升链线的中部装配于顶升组件，在顶起的过程中，顶升链线可以直接进行输送，顶升链线无需等待顶升组件完全升起才能运作，提高了移载效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例中顶升机构的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中顶升机构的局部放大图；

图4是本实用新型其中一个实施例中链条传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例中辊轴驱动组件的结构示意图；

附图中：机架1、顶升链线3、辊轴4；防撞条6；

避让缺口11；连接架21、驱动组件22；联动杆24、第三连杆25、第二转动杆26、第二转动座27、第二顶升杆28；第一横杆29、第二横杆20；输送链条31、第一链轮32、第二链轮33；传动辊轴41、第一从动辊轴42、第二从动辊轴43；辊轴电机51、辊轴链条52、第一从动链条53、第二从动链条54；

驱动电机221、减速器222；摆臂231、第一连杆232、第二连杆233、第一转动杆234、第一转动座235、第一顶升杆236、滑动杆237；传动辊轮341、驱动链条342、从动轮343、链条驱电机344；滑动槽2371。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1～5，本实用新型提供了一种顶升移载装置，包括机架1、顶升机构、顶升链线3和多个辊轴4；

多个所述辊轴4转动装配于所述机架1；所述机架1的两侧均设置有避让缺口11；所述避让缺口11位于相邻两个辊轴4之间；

所述顶升机构包括连接架21、驱动组件22和顶升组件；所述连接架21的一端设置于所述机架1内，所述顶升链线3的一端装配于所述机架1，所述顶升链线3的另一端穿过所述避让缺口11并装配于所述连接架21的另一端；所述顶升链线3的中部装配于所述顶升组件的活动端；

所述驱动组件22设置于连接架21；所述顶升链线3包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线3处于顶升状态时，所述驱动组件22驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线3从避让缺口11顶起；当顶升链线3处于回缩状态时，所述驱动组件22驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线3回缩至避让缺口11中。

所述顶升移载装置设置了驱动组件22和顶升组件，通过驱动组件22和顶升组件的配合，将顶升链线3从避让缺口11顶起；顶升链线3的中部装配于顶升组件，在顶起的过程中，顶升链线3可以直接进行输送，顶升链线3无需等待顶升组件完全升起才能运作，提高了移载效率。

辊轴4转动装配于机架1，输送货物随着辊轴4转动而从机架1的前侧向机架1的后侧移动。当输送货物需要移载时，驱动组件22驱动顶升组件的活动端向上移动，并将顶升链线3从避让缺口11顶起，使顶升链线3处于顶升状态；同时，顶升链线3对输送货物进行移载，实现将输送货物从原输送方向换向到另一个方向。当输送货物移载完成后，驱动组件22驱动顶升组件的活动端向下移动，并将顶升链线3缩回避让缺口11中，使不需移载的输送货物继续沿机架1的输送方向移动。

在本实用新型的一个具体实施例中，顶升链线3的传送方向垂直于辊轴4的传送方向。

具体地，所述顶升组件包括摆臂231、第一连杆232、第二连杆233、第一转动杆234、第一转动座235、第一顶升杆236和滑动杆237；

所述第一转动杆234的两端均转动装配有所述第一转动座235，所述第一转动座235设置于所述连接架21，且所述第一转动座235位于驱动组件22的上方，使所述第二连杆233与水平面形成夹角；所述摆臂231的一端与驱动组件22的输出端连接，所述摆臂231的另一端与第一连杆232的一端铰接；所述第一连杆232的另一端与第二连杆233的一端铰接；所述第二连杆233的另一端连接于第一转动杆234的中部；

所述滑动杆237设置于避让缺口11；所述第一顶升杆236与第二连杆233的延长线平行，所述第一顶升杆236的一端连接于所述第一转动杆234，所述第一顶升杆236的另一端与滑动杆237的底面铰接；所述滑动杆237的顶面设有滑动槽2371，所述顶升链线3的输送端滑动装配于所述滑动槽2371。

请参照图2，采用上述结构，驱动组件22驱动摆臂231顺时针转动，而摆臂231与第一连杆232铰接，第一连杆232与第二连杆233铰接，在摆臂231顺时针转动的过程中，使得第二连杆233周期性摆动；第二连杆233的摆动带动第一转动杆234周期性顶起滑动杆237，使得顶升链线3规律地重复进行回缩状态和顶升状态的循环。

当顶升链线3处于回缩状态时，第二连杆233与水平面形成夹角，而滑动杆237位于避让缺口11中；当顶升链线3处于顶升状态时，在摆臂231、第一连杆232和第二连杆233的传动下，第二连杆233以第一转动杆234的轴心为转动轴顺时针转动，使第二连杆233与水平面垂直，并且带动第一转动杆234顺时针转动，从而使第一顶升杆236顶起滑动杆237，使输送链条31的水平高度高于辊轴4，进而使输送货物在输送链条31牵引下完成移载的动作。随后，在摆臂231、第一连杆232和第二连杆233的继续传动下，第二连杆233以第一转动杆234的轴心为转动轴逆时针转动，使第二连杆233逐渐复位，并与水平面形成夹角；第二连杆233带动第一转动杆234逆时针转动，使第一顶升杆236与水平面形成夹角，进而使滑动杆237回到避让缺口11中。

在本实用新型的具体实施例中，顶升链线3的输送端为输送链条31，滑动杆237的顶面设有滑动槽2371，输送链条31可以在滑动槽2371上滑动，当输送链条31受到外力牵引时，输送链条31能够带着输送货物移动，从而实现移载的目的。

具体地，所述顶升机构还包括联动杆24、第三连杆25、第二转动杆26、第二转动座27和第二顶升杆28；

所述第二转动杆26的两端均转动装配有所述第二转动座27，所述第二转动座27设置于所述连接架21，且所述第二转动座27位于第一转动座235的后侧；

所述联动杆24的一端与第二连杆233的一端铰接，所述联动杆24的另一端与第三连杆25的一端铰接，所述第三连杆25的另一端与第二转动杆26连接；所述第三连杆25与第二连杆233倾斜角度相同；

所述第一顶升杆236与第二连杆233的延长线平行，所述第一顶升杆236的一端连接于所述第一转动杆234，所述第一顶升杆236的另一端与滑动杆237的底面铰接。

在第二连杆233周期性摆动时，第二连杆233通过联动杆24带动第三连杆25周期性摆动，实现第二连杆233和第三连杆25的同步摆动。第二转动杆26、第二转动座27和第二顶升杆28顶起滑动杆237的原理与上述第二连杆233、第一转动杆234、第一顶升杆236顶起滑动杆237的原理相同。当顶升链线3处于回缩状态时，第三连杆25与水平面形成夹角，而滑动杆237位于避让缺口11中；当顶升链线3处于顶升状态时，在联动杆24的传动下，第三连杆25以第二转动杆26的轴心为转动轴顺时针转动，使第三连杆25与水平面垂直，并且带动第二转动杆26顺时针转动，从而使第二顶升杆28顶起滑动杆237。

在本实用新型的一个具体实施例中，顶升链线3的长度较长，滑动杆237的长度也相应更长，通过单个第一顶升杆236顶升时，容易出现晃动。采用上述结构，通过第一顶升杆236和第二顶升杆28配合，从滑动杆237的两端近端处顶起滑动杆237，使得顶起滑动杆237的过程更加平稳，避免滑动杆237在顶起过程出现晃动而导致输送货物掉落的问题。

具体地，所述顶升链线3包括多条输送链线，所述输送链线还包括输送链条31、第一链轮32和第二链轮33，所述第一链轮32转动装配于所述机架1，所述第二链轮33的一端转动装配于所述连接架21的另一端，所述输送链条31分别与所述第一链轮32、第二链轮33啮合，且所述输送链条31放置于滑动槽2371；当顶升链线3处于顶升状态时，所述输送链条31的长度与第一链轮32和第二链轮33之间的距离相适配；

所述顶升机构还包括第一横杆29和第二横杆20，所述第一顶升杆236、第二顶升杆28、滑动杆237、避让缺口11与输送链线的数量相适配；所述第一顶升杆236的另一端均与第一横杆29的底面铰接；所述第二顶升杆28的另一端均与第二横杆20的底面铰接，所述滑动杆237安装于第一横杆29和第二横杆20的顶面。

请参照图1和图3，在本实用新型的一个具体实施例中，设有两条输送链线，通过两条输送链线配合实现带动输送货物移动的目的，机架上左右两侧均设有两个避让缺口11；第一顶升杆236、第二顶升杆28与输送链线的数量相适配，而且全部第一顶升杆236通过第一横杆29顶升滑动杆237，全部第二顶升杆28通过第二横杆20顶升滑动杆237，进一步使得顶升的过程更加平稳。滑动杆237与输送链线的数量一一对应，使得每条输送链条31均能在对应的滑动杆237上进行滑动。

具体地，所述顶升链线3还包括链条传动组件，所述链条传动组件包括传动辊轮341、驱动链条342、从动轮343和链条驱电机344，所述传动辊轮341的左端与从动轮343连接，所述传动辊轮341的另一端穿过所有第一链轮32，且所述传动辊轮341的中部转动装配于所述机架1；

所述驱动链条342套接于所述链条驱电机344的输出端和从动轮343的外侧。

链条驱电机344通过驱动链条342带动从动轮343转动，从而带动链条驱电机344转动，使第一链轮32转动，进而带动输送链条31，并使第二链轮33转动。采用上述结构，通过链条驱电机344、驱动链条342、从动轮343和传动辊轮341的配合，实现输送链条31带着输送货物移动的目的。

具体地，所述驱动组件22包括驱动电机221和减速器222；所述驱动电机221和减速器222分别设置于机架1内，所述驱动电机221的输出端与减速器222的输入端连接，所述减速器222的输出端与摆臂231连接。

驱动电机221通过减速器222带动摆臂231转动，从而使摆臂231带动第二连杆233周期性摆动。上述结构简单，而且传动稳定。

优选地，所述顶升移载装置还包括辊轴驱动组件，所述辊轴驱动组件包括辊轴电机51、辊轴链条52、多个第一从动链条53和多个第二从动链条54；所述辊轴4包括传动辊轴41、多个第一从动辊轴42和多个第二从动辊轴43；

所述传动辊轴41转动装配于机架1的前端近端处，多个所述第一从动辊轴42转动装配于所述传动辊轴41的后侧，所述第二从动辊轴43设置于避让缺口11的下方；所述辊轴电机51设置于传动辊轴41下方的机架1，所述辊轴链条52与传动辊轴41、位于传动辊轴41后侧的第一个第一从动辊轴42和辊轴电机51的输出端啮合；所述第一从动链条53与相邻的两个第一从动辊轴42啮合；所述第二从动链条54与第二从动辊轴43、靠近避让缺口11的第一从动辊轴42啮合。

辊轴电机51通过辊轴链条52带动传动辊轴41和位于传动辊轴41后侧的第一个第一从动辊轴42转动，而位于传动辊轴41后侧的第一个第一从动辊轴42与相连的另一个第一从动辊轴42通过第一从动链条53传动；相邻的第一从动辊轴42之间通过第一从动链条53传动。而位于避让缺口11两侧的第一从动辊轴42均通过第二从动链条54与第二从动辊轴43传动。

采用上述结构，通过在避让缺口11的下方设置第二从动辊轴43，避免滑动杆237与第二从动链条54干涉，使得辊轴驱动组件与顶升组件之间相互独立，不会相互影响。

可选地，所述顶升移载装置还包括防撞条6，所述防撞条6设置于所述机架的前侧壁，位于所述避让缺口11的左侧或右侧。

采用上述结构，避免输送货物在输送过程中从顶升链线3掉落而损坏的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种顶升移载装置，其特征在于，包括机架、顶升机构、顶升链线和多个辊轴；

多个所述辊轴转动装配于所述机架；所述机架的两侧均设置有避让缺口；所述避让缺口位于相邻两个辊轴之间；

所述顶升机构包括连接架、驱动组件和顶升组件；所述连接架的一端设置于所述机架内，所述顶升链线的一端装配于所述机架，所述顶升链线的另一端穿过所述避让缺口并装配于所述连接架的另一端；所述顶升链线的中部装配于所述顶升组件的活动端；

所述驱动组件设置于连接架；所述顶升链线包括顶升状态和回缩状态；当顶升链线处于顶升状态时，所述驱动组件驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线从避让缺口顶起；当顶升链线处于回缩状态时，所述驱动组件驱动所述顶升组件的活动端将所述顶升链线回缩至避让缺口中。

2.根据权利要求1所述的一种顶升移载装置，其特征在于，所述顶升组件包括摆臂、第一连杆、第二连杆、第一转动杆、第一转动座、第一顶升杆和滑动杆；

所述第一转动杆的两端均转动装配有所述第一转动座，所述第一转动座设置于所述连接架，且所述第一转动座位于驱动组件的上方，使所述第二连杆与水平面形成夹角；所述摆臂的一端与驱动组件的输出端连接，所述摆臂的另一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端连接于第一转动杆的中部；

所述滑动杆设置于避让缺口；所述第一顶升杆与第二连杆的延长线平行，所述第一顶升杆的一端连接于所述第一转动杆，所述第一顶升杆的另一端与滑动杆的底面铰接；所述滑动杆的顶面设有滑动槽，所述顶升链线的输送端滑动装配于所述滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种顶升移载装置，其特征在于，所述顶升机构还包括联动杆、第三连杆、第二转动杆、第二转动座和第二顶升杆；

所述第二转动杆的两端均转动装配有所述第二转动座，所述第二转动座设置于所述连接架，且所述第二转动座位于第一转动座的后侧；

所述联动杆的一端与第二连杆的一端铰接，所述联动杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二转动杆连接；所述第三连杆与第二连杆倾斜角度相同；

所述第一顶升杆与第二连杆的延长线平行，所述第一顶升杆的一端连接于所述第一转动杆，所述第一顶升杆的另一端与滑动杆的底面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种顶升移载装置，其特征在于，所述顶升链线包括多条输送链线，所述输送链线还包括输送链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮转动装配于所述机架，所述第二链轮的一端转动装配于所述连接架的另一端，所述输送链条分别与所述第一链轮、第二链轮啮合，且所述输送链条放置于滑动槽；当顶升链线处于顶升状态时，所述输送链条的长度与第一链轮和第二链轮之间的距离相适配；

所述顶升机构还包括第一横杆和第二横杆，所述第一顶升杆、第二顶升杆、滑动杆、避让缺口与输送链线的数量相适配；所述第一顶升杆的另一端均与第一横杆的底面铰接；所述第二顶升杆的另一端均与第二横杆的底面铰接，所述滑动杆安装于第一横杆和第二横杆的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种顶升移载装置，其特征在于，所述顶升链线还包括链条传动组件，所述链条传动组件包括传动辊轮、驱动链条、从动轮和链条驱电机，所述传动辊轮的左端与从动轮连接，所述传动辊轮的另一端穿过所有第一链轮，且所述传动辊轮的中部转动装配于所述机架；

所述驱动链条套接于所述链条驱电机的输出端和从动轮的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种顶升移载装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速器；所述驱动电机和减速器分别设置于机架内，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与摆臂连接。

7.根据权利要求4所述的一种顶升移载装置，其特征在于，还包括辊轴驱动组件，所述辊轴驱动组件包括辊轴电机、辊轴链条、多个第一从动链条和多个第二从动链条；所述辊轴包括传动辊轴、多个第一从动辊轴和多个第二从动辊轴；

所述传动辊轴转动装配于机架的前端近端处，多个所述第一从动辊轴转动装配于所述传动辊轴的后侧，所述第二从动辊轴设置于避让缺口的下方；所述辊轴电机设置于传动辊轴下方的机架，所述辊轴链条与传动辊轴、位于传动辊轴后侧的第一个第一从动辊轴和辊轴电机的输出端啮合；所述第一从动链条与相邻的两个第一从动辊轴啮合；所述第二从动链条与第二从动辊轴、靠近避让缺口的第一从动辊轴啮合。

8.根据权利要求1所述的一种顶升移载装置，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设置于所述机架的前侧壁，位于所述避让缺口的左侧或右侧。

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