CN215286762U - 行李托盘提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行李托盘提升装置，涉及安检***，包括机架及设置在机架上的行李托盘的输送入口、输送出口，在机架上还设有：输入总成，用于沿第一输送路径将行李托盘由输送入口输送至第一预设区域；提升总成，用于沿提升路径将位于第一预设区域位置上的行李托盘提升至预设高度位置处的第二预设区域；输出总成，用于沿第二输送路径将位于第二预设区域位置上的行李托盘输出至输送出口。本实用新型可连续高效地将行李托盘提升到高处位置供旅客直接放置，无需安检人员回收搬运行李托盘，也无需旅客自己弯腰取用。

Description

行李托盘提升装置

技术领域

本实用新型涉及安检***，尤其涉及一种行李托盘提升装置。

背景技术

机场中，在乘客进行随身行李安检场景下，随身的行李物品通常需要先放进行李托盘中，然后将行李托盘送入安检机进行安全检查，同时乘客经过安检通道接受安检。若行李和乘客均通过检查，则会被放行通过，乘客在行李托盘出口处将行李物品取出，工作人员将托盘收集叠放并搬运到安检入口处。

然而，搬运行李托盘相对费事费力，乘客进行安检时也需要弯腰取用托盘。这些不仅需要更多的安检人员，在乘客较多时也会影响安检效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有的安检过程中需要取用及搬运行李托盘带来的不便，提供了一种行李托盘提升装置。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供了一种行李托盘提升装置，包括机架及设置在机架上的行李托盘的输送入口、输送出口，其特征在于，在所述机架上还设有：

输入总成，用于沿第一输送路径将行李托盘由所述输送入口输送至第一预设区域，包括第一滚动运载件；

提升总成，用于沿提升路径将位于所述第一预设区域位置上的行李托盘提升至预设高度位置处的第二预设区域，包括第一传送带件及驱动所述第一传送带件的提升驱动件，所述第一传送带件包括第一传送带，所述第一传送带上设有用于托持行李托盘的多个运载托板；

输出总成，用于沿第二输送路径将位于所述第二预设区域位置上的行李托盘输出至所述输送出口，包括推送组件，所述推送组件包括第二传送带件及驱动所述第二传送带件的推送驱动件，所述第二传送带件包括第二传送带，所述第二传送带上设有用于抵推行李托盘的多个推板。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第二传送带件包括两组第二传动轮及两条分设于所述第二预设区域两侧的所述第二传送带，所述每组第二传动轮至少包括两个第二传动轮，所述每组第二传动轮用于带动相应的所述第二传送带转动。

根据上述的行李托盘提升装置，所述推送驱动件包括第一驱动电机及第一双输出减速机，所述第一双输出减速机的一输出端与一侧的所述第二传动轮通过传动带传动同步连接、另一输出端与另一侧的所述第二传动轮通过传动带传动同步连接；

两侧的所述第二传送带同步传送所述推板。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第二传动轮的转动轴线均竖向设置，所述第二传送带水平设置。

根据上述的行李托盘提升装置，所述输出总成还包括用于接收所述推送组件推送的行李托盘的第二滚动运载件。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第二滚动运载件包括多个并排设置的电动滚筒。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第一滚动运载件包括多个并排设置的电动滚筒。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第一传送带件包括分别设置在所述第一预设区域两侧的第一传送带及用于带动所述第一传送带在高度方向上传送的第一传动轮；

每一侧的所述第一传送带上均设有所述运载托板，两侧的所述运载托板在水平面上的投影均与行李托盘在水平面上的投影部分重合。

根据上述的行李托盘提升装置，所述第一预设区域的每一侧均设有两条所述第一传送带，每一侧的两所述第二传动轮通过同一轴杆传动连接；

每条所述第一传送带均包括内侧段和外侧段，所述内侧段为由低侧运动至高侧、所述外侧段位由高侧运动至低侧；

所述提升总成还包括竖向设置在所述机架上的四根导轨，四根所述导轨两两一组分别设置在所述第一预设区域的两侧；

每一侧的一所述运载托板的板体分别与两所述第一传送带固定连接，在所述运载托板的两端部还设有用于在所述第一传送带的内侧段上于所述导轨中运动的导向轮。

根据上述的行李托盘提升装置，所述提升驱动件包括第二驱动电机及第二双输出减速机，所述第二双输出减速机的一输出端与一侧的所述第一传动轮通过传动带传动同步连接、另一输出端与另一侧的所述第一传动轮通过传动带传动同步连接；

两侧的所述第一传送带同步传送所述运载托板。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型的行李托盘提升装置通过输入总成、提升总成及输出总成相互间的配合，对行李托盘进行提升，可连续高效地将行李托盘提升到高处位置供旅客直接放置，旅客直接将行李放进行李托盘即可，无需安检人员回收搬运行李托盘，也无需旅客自己弯腰取用。

与此同时，采用传送带及推板的形式推动行李托盘移动，无需人工推动，更具便利性。此外，本实用新型还采用同步传送带提升行李托盘，传动结构设计紧凑，由一驱动电机两侧的传送带即可驱动实现提升作业，占用空间小，提升位置精准且稳定，噪音小，可多个并排使用，提高安检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的行李托盘提升装置的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的行李托盘提升装置在拆解机壳后的整机在第一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的行李托盘提升装置在拆解机壳后的整机在第二视角下的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图3，其中，图1为本实用新型提供的行李托盘提升装置的整机立体结构示意图；图2为本实用新型提供的行李托盘提升装置在拆解机壳后的整机在第一视角下的立体结构示意图；图3为本实用新型提供的行李托盘提升装置在拆解机壳后的整机在第二视角下的立体结构示意图。本实用新型提供的行李托盘提升装置100主要应用于行李托盘回框***，也即用于接收行李托盘回框输送的行李托盘200，包括机架101及设置在机架上的行李托盘200的输送入口102、输送出口103，行李托盘200经输送入口102进入，后由相应的输送构件及提升构件输送至输送出口103输出。

本实用新型中，在机架101上还设有输入总成104、提升总成105及输出总成106，其中，输入总成104用于沿第一输送路径将行李托盘200由输送入口102输送至第一预设区域，所述第一预设区域为供提升总成105拾取行李托盘200的行李托盘放置位置。所述输入总成104具体可包括第一滚动运载件1041。更具体地，所述第一滚动运载件1041可包括多个并排设置的电动滚筒，多个并排设置的电动滚筒可共同组成可供行李托盘200放置且输送其的输送作用面。图2中，第一滚动运载件1041将行李托盘200从整机前部的输送入口102位置输送往整机的后部位置处。可以理解的是，所述第一输送路径为行李托盘200从输送入口102位移至第一预设区域位置所形成的路径。

输入总成104还可包括用于对行李托盘200形成限位的限位板1042，该限位板1042设置于第一滚动运载件1041的最靠整机后侧的电动滚筒一侧，在限位板1042对行李托盘200形成限位时，行李托盘200恰好位于第一预设区域上。

提升总成105用于沿提升路径将位于所述第一预设区域位置上的行李托盘200提升至预设高度位置处的第二预设区域，所述第二预设区域可以是提升总成105将行李托盘200提升至最大高度位置时的行李托盘200位置。所述提升总成105包括第一传送带件及驱动第一传送带件的提升驱动件，其中，所述第一传送带件包括第一传送带1051，在第一传送带1051上设有用于托持行李托盘200外侧底壁的多个运载托板1052。具体地，第一传送带件包括分别设置在第一预设区域两侧的第一传送带1051及用于带动第一传送带1051在高度方向上传送的第一传动轮1053。更具体地，每一侧均设有两条第一传送带1051，而每条第一传送带1051均由两个第一传动轮1053绷紧受力，且位于同侧且等高的两个第一传动轮1053可由同一轴杆1054实现同轴固定连接，因而可使得等高且同轴的两个第一传动轮1053保持同步，而在同侧的第一传送带1051的作用下，可使该侧的四个第一传动轮1053同步转动，另外一侧同理，在此便不在赘述。

此处，第二预设区域在第一预设区域所在的平面上的投影与第一预设区域完全重合，也即提升总成105用于在竖直方向上将行李托盘200从第一预设区域提升至第二预设区域。

每条第一传送带1051均包括内侧段和外侧段，其中，内侧段为由低侧运动至高侧、外侧段位由高侧运动至低侧，也即分布在两侧的第一传送带1051内侧段上的运载托板1052共同配合托持行李托盘200并在第一传送带1051的带动下提升行李托盘200。

提升驱动件可包括第二驱动电机1055和第二双输出减速机1056，第二双输出减速机1056的一输出端与一侧的第一传动轮1053通过第一传动带1057传动同步连接、另一输出端与另一侧的第一传动轮1053通过第一传动带1057传动同步连接，而两侧的第一传送带1051则同步传送运载托板1052。第二驱动电机1055驱动第二双输出减速机1056转动，第二双输出减速机1056带动一侧(图2中左侧)的第一传动轮1053逆时针同步转动、带动另一侧(图2中右侧)的第一传动轮1053顺时针同步转动，且两侧的第一传动轮1053均同步转动。可以理解的是，在一些具体应用例中，还可在两侧分别设置一同步电机，两个同步电机同步驱动与其同侧的第一传动轮1053。

本实用新型中，第一传动轮1053的转动轴线均水平设置，而第一传送带1051则水平设置。

为提升内侧段的提升平稳性，提升总成105还可包括竖向设置在机架101上的导轨1058，对应第一传送带1051的数量，共包括四根导轨1058，四根导轨1058两两一组分别设置在第一预设区域的两侧，每一侧的一运载托板1052的板体分别与该侧的两第一传送带1051固定连接，并在运载托板1052的两端部还设有用于在第一传送带1051的内侧段上于导轨1058中运动的导向轮。

在实际驱动第一传送带1051的过程中，可通过设置一与第一传动轮1053同轴固定的第一过渡轮1059，第一过渡轮1059通过第一传动带1057与第二双输出减速机1056输出端处的转动体传动同步连接，通过带动第一过渡轮1059转动，再带动第一传动轮1053转动来驱动第一传送带1051。

可以理解的是，在第一传送带1051的带动作用下，于导向轮在导轨1058中运动的情形下，导轨1058为运载托板1052提供支撑力并对导向轮进行导向，两侧的运载托板1052之间的距离在其上升过程中无变化，因而可使得二者所托持的行李托盘200在提升过程中姿态更加稳定，不易发生抖动，且运行噪音更低。

可以理解的是，行李托盘200在第一预设区域位置处时，其在水平面上的投影与两侧的运载托板1052在水平面上的投影均有部分重合，因而，两侧的运载托板1052在第一传送带1051的带动下，即形成对行李托盘200的托持，具体可托持行李托盘200的底部，也可托持行李托盘200的边框下沿。

可以理解的是，每一第一传送带1051均对应由两个第一传动轮1053配合传动，也即设置在低处的第一传动轮1053和设置在高处的第一传动轮1053相互配合，使得第一传送带1051处于绷紧受力状态。每一第一传送带1051上均等间距设有多个运载托板1052，且两侧的运载托板1052均一一对应且等高设置，从而两侧的运载托板1052可连续地对行李托盘200进行托持并带动其上升。

输出总成106用于沿第二输送路径将位于第二预设区域位置上的行李托盘200输出至输送出口103，包括推送组件，该推送组件可第二传送带件及驱动第二传送带件的推送驱动件，其中第二传送带件可包括第二传送带1061，在第二传送带1061上设有用于抵推行李托盘200外侧侧壁的多个推板1062。具体地，第二传送带件可包括两组第二传动轮1063及两条分设于第二预设区域两侧的第二传送带1061，每组第二传动轮1063至少包括两个第二传动轮1063，每组第二传动轮1063用于带动相应的第二传送带1061转动。

推送驱动件可包括第一驱动电机1064及第一双输出减速机1065，第一双输出减速机1065的一输出端与一侧的第二传动轮1063通过第二传动带1066传动同步连接、另一输出端与另一侧的第二传动轮1063通过第二传动带1066传动同步连接，而两侧的第二传送带1061同步传送推板1062。第一驱动电机1064驱动第一双输出减速机1065转动，第一双输出减速机1065带动一侧(图2中左侧)的第二传动轮1063顺时针转动、带动另一侧(图2中右侧)的第二传动轮1063逆时针转动，且两侧的第二传动轮1063均同步转动。与前述的提升驱动件同理，在一些具体应用例中，还可在两侧分别设置一同步电机，两个同步电机同步驱动与其同侧的第二传动轮1063。

可以理解的是，所述第二输送路径为行李托盘从第二预设区域经推送组件位移至输送出口103所形成的路径。而在实际驱动第二传送带1061的过程中，可通过设置一与第二传动轮1063同轴固定的第二过渡轮1067，第二过渡轮1067通过第二传送带1061与第一双输出减速机1065输出端处的转动体传动同步连接，通过带动第二过渡轮1067转动，再带动第二传动轮1063转动来驱动第二传送带1061。

本实用新型中，第二传动轮1063的转动轴线均竖向设置，而第二传送带1061则水平设置。而输出总成106还包括用于接收推送组件推送的行李托盘200的第二滚动运载件1068，与第一滚动运载件1041类似，第二滚动运载件1068同样可包括多个并排设置的电动滚筒，多个并排设置的电动滚筒。可以理解的是，第一滚动运载件1041的电动滚筒与第二滚动运载件1068的电动滚筒的驱动方向相反。此时，第二输送路径为行李托盘200从第二预设区域经推送组件、第二滚动运载件1068位移至输送出口103位置所形成的路径。

本实用新型提供的行李托盘提升装置100在运行时，行李托盘200由输送入口102置入并置于输入总成104的第一滚动运载件1041上，在第一滚动运载件1041的电动滚筒驱动作用下被输送至第一预设区域。提升总成105的提升驱动组件驱动第一传送带1051带动设于其上的运载托板1052托持行李托盘200，并进一步在其的带动作用下从第一预设区域提升至第二预设区域。输出总成106的推送驱动件驱动第二传送带1061带动设于其上的推板1062抵推行李托盘200输出。由此，实现对行李托盘200的提升作业，通过输入总成104、提升总成105及输出总成106相互间的配合，对行李托盘200进行提升，可连续高效地将行李托盘200提升到高处位置供旅客直接放置，旅客直接将行李放进行李托盘200即可，无需安检人员回收搬运行李托盘200，也无需旅客自己弯腰取用。

与此同时，采用传送带及推板的形式推动行李托盘移动，无需人工推动，更具便利性。此外，本实用新型还采用同步传送带提升行李托盘200，传动结构设计紧凑，由一驱动电机两侧的传送带即可驱动实现提升作业，占用空间小，提升位置精准且稳定，噪音小，可多个并排使用，提高安检效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行李托盘提升装置，包括机架及设置在机架上的行李托盘的输送入口、输送出口，其特征在于，在所述机架上还设有：

输入总成，用于沿第一输送路径将行李托盘由所述输送入口输送至第一预设区域，包括第一滚动运载件；

提升总成，用于沿提升路径将位于所述第一预设区域位置上的行李托盘提升至预设高度位置处的第二预设区域，包括第一传送带件及驱动所述第一传送带件的提升驱动件，所述第一传送带件包括第一传送带，所述第一传送带上设有用于托持行李托盘的多个运载托板；

输出总成，用于沿第二输送路径将位于所述第二预设区域位置上的行李托盘输出至所述输送出口，包括推送组件，所述推送组件包括第二传送带件及驱动所述第二传送带件的推送驱动件，所述第二传送带件包括第二传送带，所述第二传送带上设有用于抵推行李托盘的多个推板。

2.根据权利要求1所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第二传送带件包括两组第二传动轮及两条分设于所述第二预设区域两侧的所述第二传送带，所述每组第二传动轮至少包括两个第二传动轮，所述每组第二传动轮用于带动相应的所述第二传送带转动。

3.根据权利要求2所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述推送驱动件包括第一驱动电机及第一双输出减速机，所述第一双输出减速机的一输出端与一侧的所述第二传动轮通过传动带传动同步连接、另一输出端与另一侧的所述第二传动轮通过传动带传动同步连接；

两侧的所述第二传送带同步传送所述推板。

4.根据权利要求2所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第二传动轮的转动轴线均竖向设置，所述第二传送带水平设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述输出总成还包括用于接收所述推送组件推送的行李托盘的第二滚动运载件。

6.根据权利要求5所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第二滚动运载件包括多个并排设置的电动滚筒。

7.根据权利要求1至4任一项所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第一滚动运载件包括多个并排设置的电动滚筒。

8.根据权利要求1至4任一项所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第一传送带件包括分别设置在所述第一预设区域两侧的第一传送带及用于带动所述第一传送带在高度方向上传送的第一传动轮；

每一侧的所述第一传送带上均设有所述运载托板，两侧的所述运载托板在水平面上的投影均与行李托盘在水平面上的投影部分重合。

9.根据权利要求8所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述第一预设区域的每一侧均设有两条所述第一传送带，每一侧的两所述第二传动轮通过同一轴杆传动连接；

每条所述第一传送带均包括内侧段和外侧段，所述内侧段为由低侧运动至高侧、所述外侧段位由高侧运动至低侧；

所述提升总成还包括竖向设置在所述机架上的四根导轨，四根所述导轨两两一组分别设置在所述第一预设区域的两侧；

每一侧的一所述运载托板的板体分别与两所述第一传送带固定连接，在所述运载托板的两端部还设有用于在所述第一传送带的内侧段上于所述导轨中运动的导向轮。

10.根据权利要求9所述的行李托盘提升装置，其特征在于，所述提升驱动件包括第二驱动电机及第二双输出减速机，所述第二双输出减速机的一输出端与一侧的所述第一传动轮通过传动带传动同步连接、另一输出端与另一侧的所述第一传动轮通过传动带传动同步连接；

两侧的所述第一传送带同步传送所述运载托板。

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