CN214358222U - 用于立库高低差输送的顶升移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了用于立库高低差输送的顶升移载设备，设置在具备高低落差的两条输送线之间，包括载架主体，载架主体上设有具备升降位移的线性输送机构及用于驱动线性输送机构升降的升降驱动机构，线性输送机构包括行架主体，行架主体上设有两条相间隔设置的循环带部，两条循环带部相同步联动，载架主体上设有两个相间隔设置的用于对行架主体进行升降位移导向的导向基架，行架主体的两侧分别设有与导向基架相滑动配接的配接端。本实用新型能实现立库托盘高低差输送，满足高低差输送线交汇端托盘自动化移载，无需人工进行周转，降低了人力成本。通过高低位移调节与输送相结合实现顶升输送需求，运行高效流畅。空间利用率较高，易于搭载。

Description

用于立库高低差输送的顶升移载设备

技术领域

本实用新型涉及用于立库高低差输送的顶升移载设备，属于具备高低落差输送的托盘顶升移载设备的技术领域。

背景技术

立库即为自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制***组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

立库需要通过大量地横纵向输送线布置进行托盘的运转，从而满足各类货物的转移装载需求，而自动化输送线中存在各种输送线交汇，其存在一定地高度差，传统作业中采用人工进行转运或者借助运转行车进行周转，作业强度及难度均较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对立库中存在高低落差输送产线进行托盘周转作业繁琐的问题，提出用于立库高低差输送的顶升移载设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于立库高低差输送的顶升移载设备，设置在具备高低落差的两条输送线之间，包括载架主体，所述载架主体上设有具备升降位移的线性输送机构及用于驱动所述线性输送机构升降的升降驱动机构，

所述线性输送机构包括行架主体，所述行架主体上设有两条相间隔设置的循环带部，两条所述循环带部相同步联动，

所述载架主体上设有两个相间隔设置的用于对所述行架主体进行升降位移导向的导向基架，所述行架主体的两侧分别设有与所述导向基架相滑动配接的配接端。

优选地，所述循环带部包括链轨载架、设置在所述链轨载架内的循环链带、用于驱动所述循环链带循环运转的循环驱动源，所述循环链带具备外露顶部链带，所述链轨载架上设有用于对所述顶部链带进行支承的支撑导轨。

优选地，所述行架主体上设有同步轴，所述同步轴的两端与两个所述循环带部的循环链带一一对应传动配接，所述循环驱动源与所述同步轴相传动连接。

优选地，所述循环驱动源的旋转端与所述同步轴之间相链带传动连接。

优选地，两个所述循环带部的循环驱动源相电信同步。

优选地，所述导向基架上设有两个相对设置的垂直导轨，所述配接端设有与所述垂直导轨一一对应滑动配接的滑配座。

优选地，所述升降驱动机构包括相间隔设置的两个旋转同步的旋转轴，所述旋转轴的两端分别设有支撑所述行架主体的凸轮部。

优选地，所述升降驱动机构包括设置在所述载架主体上的旋转驱动源，所述旋转轴上设有同步齿轮，所述旋转驱动源的旋转端与两个所述旋转轴上的同步齿轮相一一对应链带传动连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现立库托盘高低差输送，满足高低差输送线交汇端托盘自动化移载，无需人工进行周转，降低了人力成本。

2.通过高低位移调节与输送相结合实现顶升输送需求，运行高效流畅。

3.升降驱动机构与线性输送机构之间配合巧妙，空间利用率较高，易于搭载。

附图说明

图1是本实用新型用于立库高低差输送的顶升移载设备的结构示意图。

图2是本实用新型用于立库高低差输送的顶升移载设备的另一视角结构示意图。

图3是本实用新型中线性输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型中升降驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供用于立库高低差输送的顶升移载设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

用于立库高低差输送的顶升移载设备，设置在具备高低落差的两条输送线之间。

如图1至图4所示，包括载架主体1，载架主体1上设有具备升降位移的线性输送机构2及用于驱动线性输送机构2升降的升降驱动机构3。

线性输送机构2包括行架主体4，行架主体4上设有两条相间隔设置的循环带部5，两条循环带部5相同步联动。

载架主体1上设有两个相间隔设置的用于对行架主体4进行升降位移导向的导向基架6，行架主体4的两侧分别设有与导向基架6相滑动配接的配接端7。

具体地实现过程及原理说明：

该顶升移载设备设置在高位输送带与低位输送带之间，在进行移载作业时，首先通过升降驱动机构3进行线性输送机构的下行驱动，行架主体4通过配接端7与导向基架6导向实现升降位移过程中的水平度控制，此时线性输送机构与低位输送带相配合。

低位输送带上的托盘自动上料至该行架主体4上，托盘被支承在两条循环带部5上，实现稳定搭载，并且通过两条循环带部5的驱动位移，从而实现托盘与低位输送带的分离作业。

此时升降驱动机构3再驱动线性输送机构抬升，使得其与高位输送带位置相同步，两条循环带部5进行同步驱动，从而将托盘输送而出。满足自动化高低差输送需求。

在一个具体实施例中，循环带部5包括链轨载架51、设置在链轨载架51内的循环链带52、用于驱动循环链带52循环运转的循环驱动源8，循环链带52具备外露顶部链带521，链轨载架51上设有用于对顶部链带521进行支承的支撑导轨511。

具体地说明，链轨载架51具备两个回转齿轮轴部，通过两个回转齿轮轴部进行循环链带52的搭载，而在进行托盘输送时，托盘支承在顶部链带521上，通过支撑导轨511实现对托盘输送的支撑需求。

在一个具体实施例中，行架主体4上设有同步轴41，同步轴41的两端与两个循环带部5的循环链带52一一对应传动配接，循环驱动源8与同步轴41相传动连接。

具体地说明，即通过同步轴41实现两个循环带部5的同步驱动，而同步轴41与循环链带52之间通过啮合齿轮配接，两者之间还可以增设减速传动机构。

在一个具体实施例中，循环驱动源8的旋转端与同步轴41之间相链带传动连接。

为了空间布置需求，采用链带传动实现循环驱动源8与同步轴41之间的传动配接，当然，还可以采用同步皮带、齿轮传动组等传动配接的设计，仅需要满足传动空间布置的需求即可。

在一个具体实施例中，两个循环带部5的循环驱动源8相电信同步。即可以采用双循环驱动源8设计，通过电信号同步配合的方式实现同步驱动。

在一个具体实施例中，导向基架6上设有两个相对设置的垂直导轨61，配接端7设有与垂直导轨一一对应滑动配接的滑配座71。

通过此导向配接结构，能提高升降位移精度控制，满足升降位移过程中行架主体4的运行稳定性。

在一个具体实施例中，升降驱动机构3包括相间隔设置的两个旋转同步的旋转轴31，旋转轴31的两端分别设有支撑行架主体的凸轮部32。

具体地说明，即采用四个凸轮部32实现四点支撑，通过四个凸轮部32的旋转同步控制，满足高位支撑点和低位支撑点相配合的升降驱动需求，该设计能降低设备搭载空间需求，垂直向需求空间得到极大地压缩，满***底作业位的设备搭载需求。

当然，该升降驱动机构3还可以采用其他结构，例如升降电机、升降气缸等顶升驱动源，仅需要满足对行架主体4的升降位移驱动即可。

在一个具体实施例中，升降驱动机构3包括设置在载架主体上的旋转驱动源9，旋转轴31上设有同步齿轮311，旋转驱动源的旋转端与两个旋转轴上的同步齿轮相一一对应链带传动连接。即采用机械同步配合的方式实现对四个凸轮32的同步驱动控制，满足升降驱动稳定性运行需求。

通过以上描述可以发现，本实用新型用于立库高低差输送的顶升移载设备，能实现立库托盘高低差输送，满足高低差输送线交汇端托盘自动化移载，无需人工进行周转，降低了人力成本。通过高低位移调节与输送相结合实现顶升输送需求，运行高效流畅。升降驱动机构与线性输送机构之间配合巧妙，空间利用率较高，易于搭载。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于立库高低差输送的顶升移载设备，设置在具备高低落差的两条输送线之间，其特征在于：

包括载架主体，所述载架主体上设有具备升降位移的线性输送机构及用于驱动所述线性输送机构升降的升降驱动机构，

所述线性输送机构包括行架主体，所述行架主体上设有两条相间隔设置的循环带部，两条所述循环带部相同步联动，

所述载架主体上设有两个相间隔设置的用于对所述行架主体进行升降位移导向的导向基架，所述行架主体的两侧分别设有与所述导向基架相滑动配接的配接端。

2.根据权利要求1所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述循环带部包括链轨载架、设置在所述链轨载架内的循环链带、用于驱动所述循环链带循环运转的循环驱动源，所述循环链带具备外露顶部链带，所述链轨载架上设有用于对所述顶部链带进行支承的支撑导轨。

3.根据权利要求2所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述行架主体上设有同步轴，所述同步轴的两端与两个所述循环带部的循环链带一一对应传动配接，所述循环驱动源与所述同步轴相传动连接。

4.根据权利要求3所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述循环驱动源的旋转端与所述同步轴之间相链带传动连接。

5.根据权利要求1所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述导向基架上设有两个相对设置的垂直导轨，所述配接端设有与所述垂直导轨一一对应滑动配接的滑配座。

6.根据权利要求1所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述升降驱动机构包括相间隔设置的两个旋转同步的旋转轴，所述旋转轴的两端分别设有支撑所述行架主体的凸轮部。

7.根据权利要求6所述用于立库高低差输送的顶升移载设备，其特征在于：

所述升降驱动机构包括设置在所述载架主体上的旋转驱动源，所述旋转轴上设有同步齿轮，所述旋转驱动源的旋转端与两个所述旋转轴上的同步齿轮相一一对应链带传动连接。

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