CN220177408U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶机，包括机架、定位机构及点胶机构；定位机构包括马达定位台、校位架、z轴驱动组件及马达校正组件；马达校正组件包括装设在所述z轴驱动组件上的马达旋转动力件、与马达旋转动力件的输出端相连用于带动马达上的点胶位转动的旋转件及装设在z轴驱动组件上的校正ccd。本实用新型通过将马达放置在马达定位台上实现马达的定位，接着由所述马达旋转动力件的旋转件与马达相接并带动马达转动，此时校正ccd识别到马达转动到预设位置时，发出指令使马达停止转动，从而使得马达停留在点胶位置，接着所述点胶机构对马达进行点胶操作，由此实现对马达的自动点胶，提高生产效率，且通过校正ccd的识别，能够提高点胶精度。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型实施例涉及多棱镜马达点胶设备的技术领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

激光打印机多棱镜马达为用于无人机上的马达，用于驱动无人机的螺旋翼转动及使用棱镜对无人机上的激光发射器发射出来的激光进行反射，从而以此来达到建模避障的作用，多棱镜马达的生产过程中，需要对马达进行点胶，现有点胶由作业人员手动点胶，效率低，不良率高，且培养一名合格的点胶人员需花费较大的精力，从而提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种点胶机。

本实用新型提供了一种点胶机，包括机架、装设在所述机架上的定位机构及设置在所述机架上且与所述定位机构相邻的点胶机构；所述定位机构包括装设在所述机架上的马达定位台、装设在所述机架上的校位架、装设在所述校位架上的z轴驱动组件、装设在所述z轴驱动组件上的马达校正组件；所述马达校正组件包括装设在所述z轴驱动组件上的马达旋转动力件、与所述马达旋转动力件的输出端相连用于带动马达上的点胶位转动的旋转件及装设在所述z轴驱动组件上的校正ccd。

进一步地，所述z轴驱动组件包括装设在所述校位架上的z轴导轨、滑动装设在所述z轴导轨上的z轴基座、用于驱动所述z轴基座在所述z轴导轨上定向移动的z轴驱动件及与所述z轴基座固定连接的安装架，所述马达旋转动力件及所述校正ccd装设在所述安装架上。

进一步地，所述点胶机构包括装设在所述机架上的x轴驱动组件、装设在所述x轴驱动组件上的胶筒倾斜组件及装设在所述胶筒倾斜组件上的点胶筒。

进一步地，所述x轴驱动组件包括装设在所述机架上的x轴导轨、滑动装设在所述x轴导轨上的移动架、用于驱动所述移动架在所述x轴导轨上定向移动的x轴动力件及与所述移动架固定连接的安装板；所述胶筒倾斜组件装设在所述安装板上。

进一步地，所述胶筒倾斜组件包括装设在所述安装板上的胶筒转动件及与所述胶筒转动件的输出端相连的筒套；所述胶筒插设在所述筒套内。

进一步地，所述点胶机构还包括装设在所述机架上的刮胶组件，所述刮胶组件包括装设在所述机架上的刮盘动力件及与所述刮盘动力件的输出端相连的刮胶盘。

进一步地，所述点胶机还包括烘干机构；所述烘干机构包括装设在所述机架上的烘干机及设置在所述烘干机与所述点胶机构之间的第一转运机构。

进一步地，所述点胶机还包括检测机构；所述检测机构包括装设在所述机架上的检测仪及位于所述检测仪与所述烘干机之间的第二转运机构。

进一步地，所述第一转运机构与所述第二转运机构均包括转运x轴组件，及装设在所述转运x轴组件上的夹手；所述转运x轴组件包括装设在所述机架上的x轴轨道、滑动装设在所述x轴轨道上的转运基座及用于驱动所述转运基座在所述x轴轨道上定向移动的转运驱动件。

进一步地，所述夹手包括装设在所述转运基座上的夹紧动力件及与所述夹紧动力件的输出端相连的夹臂；所述夹臂上设于用于容置马达的容置槽。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过将马达放置在马达定位台上实现马达的定位，接着由所述马达旋转动力件的旋转件与马达相接并带动马达转动，此时校正ccd识别到马达转动到预设位置时，发出指令使马达停止转动，从而使得马达停留在点胶位置，接着所述点胶机构对马达进行点胶操作，由此实现对马达的自动点胶，提高生产效率，且通过校正ccd的识别，能够提高点胶精度。

附图说明

图1为本实用新型点胶机的一个立体图。

图2为本实用新型点胶机去掉检测机构及烘干机构的一个立体图。

图3为本实用新型点胶机的定位机构去掉马达定位台的一个立体图。

图4为本实用新型点胶机的点胶机构去掉刮胶组价的一个立体图。

图5为本实用新型点胶机的刮胶组件及定位台的一个立体图。

图6为本实用新型点胶机的第一转运机构或第二转运机构的一个立体图。

图7为本实用新型点胶机的夹手的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图7所示，本实用新型提供一种点胶机，包括机架1、装设在所述机架1上的定位机构及设置在所述机架1上且与所述定位机构相邻的点胶机构；所述定位机构包括装设在所述机架1上的马达定位台21、装设在所述机架1上的校位架22、装设在所述校位架22上的z轴驱动组件23、装设在所述z轴驱动组件23上的马达校正组件24；所述马达校正组件24包括装设在所述z轴驱动组件23上的马达旋转动力件241、与所述马达旋转动力件241的输出端相连用于带动马达7上的点胶位转动的旋转件242及装设在所述z轴驱动组件23上的校正ccd243。

本实施例中，通过将马达7放置在马达定位台21上实现马达7的定位，接着由所述马达旋转动力件241的旋转件242与马达7相接并带动马达7转动，此时校正ccd243识别到马达7转动到预设位置时，发出指令使马达7停止转动，从而使得马达7停留在点胶位置，接着所述点胶机构对马达7进行点胶操作，由此实现对马达7的自动点胶，提高生产效率，且通过校正ccd243的识别，能够提高点胶精度，本实施例中，所述旋转件242的端部具有与马达7的中心槽适配的定位部，当所述旋转件242在所述z轴驱动组件23的驱动下下压***所述马达7的中心槽后，旋转件242转动时能够带动马达7相对于马达7上的棱镜转动，从而使得马达7能够在所述校正ccd243的识别下，转动到相应的点胶位，所述校正ccd243为现有技术，不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述马达定位台21包括装设在所述机架1上的定位座211及设置在定位座211上的定位板212，在将所述马达7放置在所述定位座211时，所述马达7上的棱镜刚好位于两块所述定位板212之间，从而在所述旋转件242带动棱镜上的马达转动时，棱镜不会转动。

在一个具体实施例中，所述z轴驱动组件23包括装设在所述校位架22上的z轴导轨231、滑动装设在所述z轴导轨231上的z轴基座、用于驱动所述z轴基座在所述z轴导轨231上定向移动的z轴驱动件233及与所述z轴基座固定连接的安装架232，所述马达旋转动力件241及所述校正ccd243装设在所述安装架232上，本实施例中，通过所述z轴驱动件233驱动所述z轴基座在所述z轴导轨231上定向移动，从而驱动所述校正ccd243及所述马达旋转动力件241向着所述马达定位台21的方向下移，当所述旋转件242***到所述马达7上时，所述马达旋转动力件241能够带动所述马达7转动，从而在所述校正ccd243的识别下转动到相应的点胶位。

在一个具体实施例中，所述点胶机构包括装设在所述机架1上的x轴驱动组件31、装设在所述x轴驱动组件31上的胶筒倾斜组件32及装设在所述胶筒倾斜组件32上的点胶筒33，本实施例中，所述x轴驱动组件31用于驱动所述点胶筒33向所述马达定位台21的方向移动，当移动到所述马达定位台21的位置时，所述胶筒倾斜组件32带着所述点胶筒33转动，使得所述点胶筒33的注胶口能够转动到所述马达定位台21上的马达7的点胶位置，从而方便进行点胶。

在一个具体实施例中，所述x轴驱动组件31包括装设在所述机架1上的x轴导轨311、滑动装设在所述x轴导轨311上的移动架312、用于驱动所述移动架312在所述x轴导轨311上定向移动的x轴动力件313及与所述移动架312固定连接的安装板314；所述胶筒倾斜组件32装设在所述安装板314上，本实施例中，通过所述x轴动力件313驱动所述移动架312在所述x轴导轨311上定向移动，从而能够带动所述胶筒倾斜组件32上的点胶筒33向马达定位台21的方向移动。

在一个具体实施例中，所述胶筒倾斜组件32包括装设在所述安装板314上的胶筒转动件321及与所述胶筒转动件321的输出端相连的筒套322；所述胶筒插设在所述筒套322内；本实施例中，通过所述胶筒转动件321带着所述点胶筒33转动，使得所述点胶筒33的注胶口能够转动到所述马达定位台21上的马达7的点胶位置，从而方便进行点胶，通过设置所述筒套322，能够方便更换已经使用完的点胶筒33。

在一个具体实施例中，所述点胶机构还包括装设在所述机架1上的刮胶组件34，所述刮胶组件34包括装设在所述机架1上的刮盘动力件341及与所述刮盘动力件341的输出端相连的刮胶盘342，本实施例中，通过设置所述刮胶组件34，从而在所述点胶筒33需要进行点胶时，点胶筒33的出胶口能够被所述刮胶盘342刮掉凝固在出胶口的胶粒，从而方便点胶筒33出胶，具体的，所述刮盘动力件341通过驱动所述刮胶盘342转动，从而通过摩擦刮掉所述点胶筒33的出胶口上的胶粒。

在一个具体实施例中，所述点胶机还包括烘干机构；所述烘干机构包括装设在所述机架1上的烘干机(图中未示出)及设置在所述烘干机与所述点胶机构之间的第一转运机构41，所述马达7点胶后，经由所述第一转运机构41从所述马达定位台21的位置转运到所述烘干机内，从而对所述马达7上的胶进行烘干。

在一个具体实施例中，所述点胶机还包括检测机构；所述检测机构包括装设在所述机架1上的检测仪(图中未示出)及位于所述检测仪与所述烘干机之间的第二转运机构51，本实施例中，所述检测仪用于检测马达7是否通电后正常运转，从而提高马达7生产良率，所述检测机构为现有技术，不做具体描述。

在一个具体实施例中，所述第一转运机构41与所述第二转运机构51均包括转运x轴组件，及装设在所述转运x轴组件上的夹手；所述转运x轴组件包括装设在所述机架1上的x轴轨道611、滑动装设在所述x轴轨道611上的转运基座612及用于驱动所述转运基座612在所述x轴轨道611上定向移动的转运驱动件613；本实施例中，当进行烘干作业时，通过所述第一转运机构41上的转运x轴组件带动所述夹手向所述马达定位台21的方向移动，当所述马达7点胶完毕后，所述夹手将所述马达7夹起，进而由所述转运x轴组件驱动到所述烘干机内进行烘干，同理，当需要将烘干后的马达7进行检验时，通过所述第二转运机构将马达7从烘干机处夹取输送到所述检验仪的位置进行检验。

在一个具体实施例中，所述夹手包括装设在所述转运基座612上的夹紧动力件621及与所述夹紧动力件621的输出端相连的夹臂622；所述夹臂622上设于用于容置马达7的容置槽623，通过所述夹紧动力件621驱动两个所述夹臂相对移动，从而使得马达上的棱镜的侧边分别容置在所述容置槽623内，从而实现对马达7的夹紧。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于：包括机架、装设在所述机架上的定位机构及设置在所述机架上且与所述定位机构相邻的点胶机构；所述定位机构包括装设在所述机架上的马达定位台、装设在所述机架上的校位架、装设在所述校位架上的z轴驱动组件、装设在所述z轴驱动组件上的马达校正组件；所述马达校正组件包括装设在所述z轴驱动组件上的马达旋转动力件、与所述马达旋转动力件的输出端相连用于带动马达上的点胶位转动的旋转件及装设在所述z轴驱动组件上的校正ccd。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述z轴驱动组件包括装设在所述校位架上的z轴导轨、滑动装设在所述z轴导轨上的z轴基座、用于驱动所述z轴基座在所述z轴导轨上定向移动的z轴驱动件及与所述z轴基座固定连接的安装架，所述马达旋转动力件及所述校正ccd装设在所述安装架上。

3.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括装设在所述机架上的x轴驱动组件、装设在所述x轴驱动组件上的胶筒倾斜组件及装设在所述胶筒倾斜组件上的点胶筒。

4.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述x轴驱动组件包括装设在所述机架上的x轴导轨、滑动装设在所述x轴导轨上的移动架、用于驱动所述移动架在所述x轴导轨上定向移动的x轴动力件及与所述移动架固定连接的安装板；所述胶筒倾斜组件装设在所述安装板上。

5.如权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述胶筒倾斜组件包括装设在所述安装板上的胶筒转动件及与所述胶筒转动件的输出端相连的筒套；所述胶筒插设在所述筒套内。

6.如权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机构还包括装设在所述机架上的刮胶组件，所述刮胶组件包括装设在所述机架上的刮盘动力件及与所述刮盘动力件的输出端相连的刮胶盘。

7.如权利要求1-6任一项所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括烘干机构；所述烘干机构包括装设在所述机架上的烘干机及设置在所述烘干机与所述点胶机构之间的第一转运机构。

8.如权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括检测机构；所述检测机构包括装设在所述机架上的检测仪及位于所述检测仪与所述烘干机之间的第二转运机构。

9.如权利要求8所述的点胶机，其特征在于：所述第一转运机构与所述第二转运机构均包括转运x轴组件，及装设在所述转运x轴组件上的夹手；所述转运x轴组件包括装设在所述机架上的x轴轨道、滑动装设在所述x轴轨道上的转运基座及用于驱动所述转运基座在所述x轴轨道上定向移动的转运驱动件。

10.如权利要求9所述的点胶机，其特征在于：所述夹手包括装设在所述转运基座上的夹紧动力件及与所述夹紧动力件的输出端相连的夹臂；所述夹臂上设于用于容置马达的容置槽。