CN208616827U - 清洗机上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗机上下料机构，它包括旋转分度器、若干环形分布在旋转分度器转盘上的转动座、用于定位工件且与转动座拆装配合的治具盘、带动转动座自转的旋转驱动组件、与旋转驱动组件配合的定位组件以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘上的机械臂。本实用新型的目的在于提供一种清洗机上下料机构，可实现工件的自动精确上下料。本实用新型的优点在于：治具盘通过旋转驱动组件和定位组件进行预定位，再配合精定位插销组件对预定位后的治具盘进行精确矫正，楔形定位销在***楔形定位槽的过程中，楔形定位槽两侧的斜面可对治具盘进行微小的正逆向调整，当楔形定位销完全***楔形定位槽时，即可实现治具盘的高精度定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机上下料机构。
背景技术
工件清洗机在工业生产领域应用广泛，特别是对泵体、阀体等工艺要求较高的工件。在生产中，我们需要对工件表面、内腔进行除污、清洗，以使其表面、内腔颗粒度、清洁度等达到工艺要求。然而目前工件清洗机的自动化程度低，如工件的上下料需要人工手动操作，效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种清洗机上下料机构，可实现工件的自动精确上下料。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种清洗机上下料机构，它包括旋转分度器、若干环形分布在旋转分度器转盘上的转动座、用于定位工件且与转动座拆装配合的治具盘、带动转动座自转的旋转驱动组件、与旋转驱动组件配合的定位组件以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘上的机械臂；清洗机上下料机构还包括对定位组件预调节后的转动座进行精确矫正的精定位插销组件；精定位插销组件包括楔形定位销以及与楔形定位销完全契合的楔形定位槽，其中一个固定在治具盘外周侧，另一个设于机架上且通过插销驱动件进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件相互契合或分离。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
1.治具盘通过旋转驱动组件和定位组件进行预定位，再配合精定位插销组件对预定位后的治具盘进行精确矫正，楔形定位销在***楔形定位槽的过程中，楔形定位槽两侧的斜面可对治具盘进行微小的正逆向调整，当楔形定位销完全***楔形定位槽时，即可实现治具盘的高精度定位。
2.治具盘与转动座可拆装配合，且治具盘上设置两组以上的工件固定位，每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件，可同时清洗多个工件，清洗效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种清洗机上下料机构实施例的结构示意图。
图2是机械臂的结构示意图。
图3是转动座的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的侧视图。
标号说明：1机架、21旋转分度器、22转动座、23治具盘、231工件定位销环、232工件限位杆、233Y形支撑杆、234快换插销、24旋转驱动组件、25定位组件、31精定位插销组件、311楔形定位销、312楔形定位槽、313插销驱动件、32机械臂、321移载支撑座、322横向移载、323竖向移载、324气动夹爪、33工件感应组件、331光电开关、332反射板、9工件。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图5所示为本实用新型提供的一种清洗机上下料机构的实施例示意图。
一种清洗机上下料机构，它包括旋转分度器21、若干环形分布在旋转分度器21转盘上的转动座22、用于定位工件且与转动座22拆装配合的治具盘23、带动转动座22自转的旋转驱动组件24、与旋转驱动组件24配合的定位组件25以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘23上的机械臂32；
清洗机上下料机构还包括对定位组件25预调节后的转动座22进行精确矫正的精定位插销组件31；
精定位插销组件31包括楔形定位销311以及与楔形定位销311完全契合的楔形定位槽312，其中一个固定在治具盘23外周侧，另一个设于机架1上且通过插销驱动件313进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件31相互契合或分离。
所述楔形定位槽312的两倾斜面的夹角与治具盘23转动面相平行。
所述治具盘23上设置两组以上的工件固定位。
每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件33；所述工件感应组件33包括光电开关331以及反射板332，光电开关331和反射板332之间的连线穿过工件固定位上的待清洗工件。
工件感应组件33用于检测各个工件固定位上的工件是否到位。
所述工件固定位包括用于插接定位在工件中孔内的工件定位销环231、若干分设于工件周侧的工件限位杆232以及支撑在工件竖向悬空部下端的Y形支撑杆233。
所述旋转驱动组件24为由电机驱动转动的主动齿轮，转动座22上设有与主动齿轮配合的从动齿轮。
所述定位组件25包括设置在转动座22上的触点以及与触点配合的接近开关。
当转动座22上的触点转动至接近开关，接近开关控制主动齿轮停止转动，由于旋转驱动组件24和转动座22之间采用齿轮配合，并且接近开关存在一定的感应延时，故定位组件25对转动座22的定位存在一定的误差，会导致机械臂32无法准确将工件放入治具盘23或者将治具盘23上的工件取出。
精定位插销组件31可对预调节后的转动座22进行精确矫正，楔形定位销311在***楔形定位槽312的过程中，楔形定位槽312两侧的斜面可对治具盘23进行微小的正逆向调整，当楔形定位销311完全***楔形定位槽312时，即可实现治具盘23的高精度定位。
所述机械臂32包括移载支撑座321、设于移载支撑座321上的横向移载322、滑动设置在横向移载322上的竖向移载323以及设于竖向移载323下侧的气动夹爪324。
Claims (8)
1.一种清洗机上下料机构，其特征在于：它包括旋转分度器(21)、若干环形分布在旋转分度器(21)转盘上的转动座(22)、用于定位工件且与转动座(22)拆装配合的治具盘(23)、带动转动座(22)自转的旋转驱动组件(24)、与旋转驱动组件(24)配合的定位组件(25)以及用于抓取待清洗工件并放入治具盘(23)上的机械臂(32)；
清洗机上下料机构还包括对定位组件(25)预调节后的转动座(22)进行精确矫正的精定位插销组件(31)；
精定位插销组件(31)包括楔形定位销(311)以及与楔形定位销(311)完全契合的楔形定位槽(312)，其中一个固定在治具盘(23)外周侧，另一个设于机架(1)上且通过插销驱动件(313)进行往复伸缩运动，使得精定位插销组件(31)相互契合或分离。
2.根据权利要求1所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述楔形定位槽(312)的两倾斜面的夹角与治具盘(23)转动面相平行。
3.根据权利要求1所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述治具盘(23)上设置两组以上的工件固定位。
4.根据权利要求3所述的清洗机上下料机构，其特征在于：每个工件固定位上对应设置一组工件感应组件(33)；所述工件感应组件(33)包括光电开关(331)以及反射板(332)，光电开关(331)和反射板(332)之间的连线穿过工件固定位上的待清洗工件。
5.根据权利要求3所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述工件固定位包括用于插接定位在工件中孔内的工件定位销环(231)、若干分设于工件周侧的工件限位杆(232)以及支撑在工件竖向悬空部下端的Y形支撑杆(233)。
6.根据权利要求1所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(24)为由电机驱动转动的主动齿轮，转动座(22)上设有与主动齿轮配合的从动齿轮。
7.根据权利要求1所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述定位组件(25)包括设置在转动座(22)上的触点以及与触点配合的接近开关。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的清洗机上下料机构，其特征在于：所述机械臂(32)包括移载支撑座(321)、设于移载支撑座(321)上的横向移载(322)、滑动设置在横向移载(322)上的竖向移载(323)以及设于竖向移载(323)下侧的气动夹爪(324)。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821016009.1U patent/CN208616827U/zh active Active
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